CN219721502U - 一种电动悬臂式输液支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动悬臂式输液支架，包括活动连接在侧板上的第一悬臂支架，所述第一悬臂支架之间和侧板之间通过第一电机相连接，且所述第一悬臂支架另一端和第二悬臂支架之间通过第二电机相连接连接，所述第二悬臂支架内壁开设有通孔并上下滑动连接有输液杆，所述输液杆外壁上转动连接有挂钩，且挂钩外壁四周均固定连接有与其相适配的弧形曲面杆，所述输液杆外壁上连接有位于挂钩正下方的输液设备。有益效果：本实用新型输液支架的折叠和角度转动使用让空间上即不占用场地，同时更大程度的空间利用，使用方便随时拆除移动。

Description

一种电动悬臂式输液支架

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助用具技术领域，具体涉及一种电动悬臂式输液支架。

背景技术

输液架广泛应用于临床治疗,是使药液的液面与病人的心脏水平保持一定高度,促进药液进入病人体内的力量支持物。目前,国内各医院用的输液架结构简单,功能单一,人文关怀少,虽在样式上已有改进,但仍不能满足现代医护人员和病人的需求。因此,对于输液架的研究和改善显得尤为重要。现将有关输液架的研究进展综述总结如下。1临床应用输液架现状目前,临床上使用的有落地式输液架、轨道式输液架及床旁式输液架。落地式输液架笨重,不方便移动；轨道式输液架被局限在轨道范围内；而床旁式输液架,则只能用于特定的病床。2输液架现阶段的研究与进展2.1扩展输液架活动范围的研究与发展2.1.1输液架底座万向轮的应用目前,虽原有的立式输液架逐渐被悬挂式、床旁支架式等更轻便的输液架所代替,但立式输液架依然在手术室及其他没有新式输液架设施或新式输液架不能代替的时候普遍应用，但是现有的输液架也存在如下问题：1、在传统输液支架有落地式和悬挂式两种；落地式在空间上利用不足而且移动不方便，悬挂式容易晃动，不能满足智能输液设备的使用需求；2、输液管安装不到位就会影响输液的控制精度及无法精确控制输液速度及控制的效率，甚至会无法正常输液，进而影响到病人身体健康的恢复情况。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电动悬臂式输液支架，解决了装置结构设计复杂、不能够有效利用和使用的方便性、不能够保证输液过程的正常进行以及安全性能低的技术问题，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，包括活动连接在侧板上的第一悬臂支架，所述第一悬臂支架和侧板之间通过第一电机相连接，且所述第一悬臂支架另一端和第二悬臂支架之间通过第二电机相连接连接，所述第二悬臂支架内壁开设有通孔并上下滑动连接有输液杆，所述输液杆外壁上转动连接有挂钩，且挂钩外壁四周均固定连接有与其相适配的弧形曲面杆，所述输液杆外壁上连接有位于挂钩正下方的输液设备。

进一步的，所述输液设备包括第三电机，所述第三电机上安装有与输液杆相连接的导向套，所述导向套一端上开设有螺纹孔并通过定位栓与输液杆实现锁紧固定。

进一步的，所述导向套上设有与输液管相连接的条形腔，且第三电机的输出轴连接在转动齿轮上，所述转动齿轮上啮合传动有齿轮板，所述齿轮板在啮合传动过程中与输液管实现限位连接。

进一步的，所述第二悬臂支架内壁上安装有与输液杆相连接的轴套，且输液杆的竖直中心线与挂钩的竖直中心线保持在同一轴线上。

进一步的，所述挂钩外壁边缘设有与输液杆相连接的转动槽，且弧形曲面杆与挂钩上的固定块通过插接固定的方式相连接。

进一步的，还包括与第一电机、第二电机和第三电机相连接的控制器，所述控制器通过导线或者无线传输的方式与第一电机、第二电机和第三电机实现控制连接

本实用新型的技术效果在于：

1、输液支架的折叠和角度转动使用让空间上即不占用场地，同时更大程度的空间利用，自动控制折叠方向，遥控控制使用方便；

2、电动输液支架的机械转动状态和电机控制状态下平稳性更强，电动输液支架的平稳性能够满足精确控制输液设备的场景需求，让精确输液不再受环境的影响；

3、电动输液支架，可以集成病人紧急呼叫功能(可以语音和手动报警)，还可以集成病人生命体征功能。

附图说明

图1为本实用新型输液支架的结构示意图一；

图2为本实用新型输液支架的结构示意图二；

图3为本实用新型输液支架的结构示意图三；

图4为本实用新型转动齿轮和齿轮板的传动示意图；

图5为本实用新型弹头装置的示意图。

附图标记：1-侧板；2-第一悬臂支架；3-第二悬臂支架；4-输液杆；5-挂钩；6-弧形曲面杆；7-输液设备；8-导向套；9-条形腔；10-转动齿轮；11-齿轮板；12-端盖；13-弹簧；14-弹头。

具体实施方式

参照附图1-5，一种电动悬臂式输液支架，包括活动连接在侧板1上的第一悬臂支架2，所述第一悬臂支架2和侧板1之间通过第一电机相连接，且所述第一悬臂支架2另一端和第二悬臂支架3之间通过第二电机相连接连接，所述第二悬臂支架3内壁开设有通孔并上下滑动连接有输液杆4，所述输液杆4外壁上转动连接有挂钩5，且挂钩5外壁四周均固定连接有与其相适配的弧形曲面杆6，所述输液杆4外壁上连接有位于挂钩5正下方的输液设备7。

本方案的具体实施例为，所述输液设备7包括第三电机，所述第三电机上安装有与输液杆4相连接的导向套8，所述导向套8一端上开设有螺纹孔并通过定位栓与输液杆4实现锁紧固定，输液支架不会因为电机8的运动而晃动，而导致智能输液设备控制精度的降低，而该输液支架可以满足智能输液设备的场景应用。

本方案的具体实施例为，所述导向套8上设有与输液管相连接的条形腔9，且第三电机的输出轴连接在转动齿轮10上，所述转动齿轮10上啮合传动有齿轮板11，所述齿轮板11在啮合传动过程中与输液管实现限位连接，输液管先从条形腔9中进行贯穿，此时第三电机带动转动齿轮10旋转，从而使得齿轮板11与输液管的水平面进行连接，从而起到相应的限位保护作用，防止输液管受到外界拉力时脱离输液架，保证装置使用的安全性。

本方案的具体实施例为，所述第二悬臂支架3内壁上安装有与输液杆4相连接的轴套，且输液杆4的竖直中心线与挂钩5的竖直中心线保持在同一轴线上，所述挂钩5外壁边缘设有与输液杆4相连接的转动槽，且弧形曲面杆6与挂钩5上的固定块通过插接固定的方式相连接。

本方案的具体实施例为，还包括与第一电机、第二电机和第三电机相连接的控制器，所述控制器通过导线或者无线传输的方式与第一电机、第二电机和第三电机实现控制连接。

本方案的具体实施例为，悬臂式输液支架可以在横向(X方向)空间任意位置转动并停留，在转动过程中会有阻尼装置是整个运动过程更加平稳和精确定位；在纵向方向(Y方向)输液杆可以上下移动，并可以另外借助于手动螺丝锁紧让输液杆4在任意位置可以停留，在输液支架上会有输液挂钩用于挂输液袋(输液挂钩也可以任意调节，通过螺丝孔位锁上定位栓)；在输液杆4上还有智能输液设备腔体结构放置位置，可以任意放取智能输液设备无需固定，同时该腔体结构也能够对输液管进行限位保护。

本方案的具体实施例为，本实用新型解决了空间上的有效利用和使用方便性(可以任意转换角度)，同时满足了智能输液设备的场景使用需求；让电动自动切换输液位置代替传统手动调节输液架位置，即节约了用户时间，也让输液架在不使用时会自动折叠不占空间。

本方案的具体实施例为，对于专利延伸的来说，结构简单，在病人需要移动时，可将伸缩杆(对应本专利的输液杆)抽出，然后将折叠杆上的插头从插口中拔出(对应本专利挂钩从输液杆外壁上面板的插口拔出)，其上的接触点抵在短侧板上端，使其无法进一步转动，此时折叠杆上可用于挂接输液袋，而插头也可以阻碍输液袋从折叠杆上脱离，病人即可托举控制输液机器人随意移动，不影响输液正常进行。

本专利的实施例为，伸缩杆结构，内部也有结构控制，可以采用上杆活动套装在所述下杆的内腔中，原理通过限位滑道滑行，再通过手动扳手固定锁死，也可以通过电机控制，螺杆传动完成上下移动

优先级，电机采用舵机控制，舵机可以更加准确的控制旋转角度，优点成本低，控制方便，控制精度高，也可以通过减速电机或者蜗轮蜗杆电机控制；

当转动过载或者转动失效时，转动可以通过限位或者控制电流的大小来保障输液支架在使用过程中的安全。

本专利的实施例为，此外，对于本专利的技术方案来说，支架连接处的舵机也可以采用轴套滑道支撑旋转移动，从而能够让悬臂支架能够各自的进行旋转移动，这样能够通过受到的形式直接让悬臂支架进行旋转。

本专利的实施例为，对于输液设备7上的限位机构来说，还能够采用弹头装置对输液管进行夹紧固定，机构由端盖、弹簧、弹头三部分组成，结合说明书附图5来说，在输液管夹头设置一个弹头装置，该位置靠近输液管，当输液管装入时，弹头会被输液管挤压弹回去，当输液管装到位后，弹头会弹出(这时就表明安装到位)，当然，对于输液管的限位连接，不仅仅限位本专利的齿轮板限位连接以及弹头装置的夹紧连接，也可以采用橡胶开设有条形孔的伸缩弹性固定等等形式。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，包括活动连接在侧板(1)上的第一悬臂支架(2)，所述第一悬臂支架(2)和侧板(1)之间通过第一电机相连接，且所述第一悬臂支架(2)另一端和第二悬臂支架(3)之间通过第二电机相连接连接，所述第二悬臂支架(3)内壁开设有通孔并上下滑动连接有输液杆(4)，所述输液杆(4)外壁上转动连接有挂钩(5)，且挂钩(5)外壁四周均固定连接有与其相适配的弧形曲面杆(6)，所述输液杆(4)外壁上连接有位于挂钩(5)正下方的输液设备(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，所述输液设备(7)包括第三电机，所述第三电机上安装有与输液杆(4)相连接的导向套(8)，所述导向套(8)一端上开设有螺纹孔并通过定位栓与输液杆(4)实现锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，所述导向套(8)上设有与输液管相连接的条形腔(9)，且第三电机的输出轴连接在转动齿轮(10)上，所述转动齿轮(10)上啮合传动有齿轮板(11)，所述齿轮板(11)在啮合传动过程中与输液管实现限位连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，所述第二悬臂支架(3)内壁上安装有与输液杆(4)相连接的轴套，且输液杆(4)的竖直中心线与挂钩(5)的竖直中心线保持在同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，所述挂钩(5)外壁边缘设有与输液杆(4)相连接的转动槽，且弧形曲面杆(6)与挂钩(5)上的固定块通过插接固定的方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动悬臂式输液支架，其特征在于，还包括与第一电机、第二电机和第三电机相连接的控制器，所述控制器通过导线或者无线传输的方式与第一电机、第二电机和第三电机实现控制连接。