CN109939002A - 智能化生物安全配药机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动配药设备,具体涉及智能化生物安全配药机器人,包括柜体、支撑隔板、负压配药仓、配药主机、电脑触控屏、静压箱、负压仓和强排系统,所述柜体底部设有水平及升降调节脚轮,所述柜体内侧上部设有静压箱、负压高效过滤器和出风口,所述静压箱内部设有初效过滤器和静压高效过滤器,所述初效过滤器与静压高效过滤器上下联通,所述静压箱顶部设有进气口,所述负压仓设在柜体内侧,负压仓上端设有负压高效过滤器,所述负压配药仓设在静压箱下部,所述负压配药仓内设有配药主机。本发明在整个混合调配药液过程中,仅需穿刺溶媒输液瓶和西林瓶胶塞一次即可完成整个调配过程,减少了重复穿刺橡胶塞造成的微粒污染对人体伤害。
Description
技术领域
本发明涉及自动配药设备,具体涉及智能化生物安全配药机器人。
背景技术
目前临床上的静脉用药,医务人员的混合调配分为人工调配、各种配药器调配及自动配药机调配三种形式。人工混合调配时,医务人员需要频繁反复来回穿刺溶媒输液瓶和西林药剂瓶,操作繁琐,且无法做到严格执行无菌操作规范,开放的配药环境,反复穿刺抽注回吸药液,极大地增加了空气中微生物及微粒污染药液的机率。配药器为将输液瓶中溶媒注入西林瓶中,配药器上需留有出气口,整个配药过程直接和外界相通,即使加装过滤膜,依然不能完全阻断药液与外界接触。现有配药机器人在普通环境下模拟人手动力臂原理,跟人工混合调配药剂原理及方式一致,并没有本质的改进和提升,其使用的注射器同样反复穿刺溶媒输液瓶和西林瓶,易被空气中的微生物和微粒污染,从而侵害人体,危害健康。还有一些设备的柜体改装为带强排功能的柜体,由于该设备为模拟各种人肢体动力臂运动轨迹,所以造成设备整体体积偏大,通常达到6m3左右,极其占用有限的调配室面积,且设备体积越大,越不利于调配室万级净化间的洁净效果。现在急需一种体积小、安全环保且操作便捷的智能化生物安全配药机器人。
中国发明专利(CN108992348A)公开了一种全自动配药设备,其包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室;配液室内部设置有针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道;运送轨道设置有托盘;运送轨道的两端分别延伸至预配室以及出药室中;预配室、配液室以及出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器;气压调节装置与气压传感器相配合,使得预配室以及出药室处于正压、配液室处于负压状态。本发明的优点是:由于配液区设置在预配区与出药区之间,因此整个设备的气压分布为正压、负压、正压,使得配液区的气体无法排出设备之外并可被集中回收处理,保证在配液过程中医护人员的健康安全;同时有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。
中国发明专利(CN105173162A)公开了本发明涉及一种智能西药配药包装机,其属于医疗器械技术领域。本发明的智能西药配药包装机,包括主体,在主体上侧设置有药品放入槽,药品放入槽内设置有药品分类放入孔,药品放入槽左右两侧设置有两个滑槽,滑槽后侧设置有滑动盖,滑动盖上设置有滑动盖把手连接片,滑动盖把手连接片上设置有滑动盖把手,滑动盖把手连接片右侧设置有滑动盖锁,药品放入槽前侧设置有滑动盖锁槽,滑槽外侧设置有提手底座,提手底座上设置有的提手支撑杆。本发明功能齐全,使用方便,在医护人员给患者配药时,省时省力,科学便捷,安全高效,智能人性,减轻了医护人员的工作难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供智能化生物安全配药机器人。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,本发明公开了智能化生物安全配药机器人,包括柜体、支撑隔板、负压配药仓、配药主机、电脑触控屏、静压箱、负压仓和强排系统,所述柜体底部设有水平及升降调节脚轮,所述柜体内侧上部设有静压箱、负压高效过滤器和出风口,所述静压箱内部设有初效过滤器和静压高效过滤器,所述初效过滤器与静压高效过滤器上下联通,所述静压箱顶部设有进气口,所述负压仓设在柜体内侧,负压仓上端设有负压高效过滤器,所述负压配药仓设在静压箱下部,所述负压配药仓内设有配药主机,所述负压配药仓的底部左右两侧和前后下侧均设有回风栅格,所述柜体内壁与静压箱、负压配药仓围成负压仓风道,所述出风口连接有所述强排系统。
进一步,所述柜体前部设有可升降驱动的玻璃门。
进一步,所述负压配药仓内部设有照明灯和紫外灯。
进一步,所述配药主机包括第一举持机构、针筒举持机构、第二举持机构、配药器和同心转盘,所述支撑隔板后部安装有转盘驱动机构,所述同心转盘转动安装在支撑隔板前部,所述同心转盘与转盘驱动机构连接,所述同心转盘上部安装有第一举持机构,所述第一举持机构末端安装有西林瓶,所述第二举持机构的末端安装有溶媒输液瓶,所述针筒举持机构上安装有注射针筒,所述配药器通过配药固定座固定安装在同心转盘中心。
进一步,所述配药器为通道型液体调配组件。
进一步,所述负压配药仓底部设有排污栅格。
进一步,所述强排系统包括排风管和强排电机,所述强排电机通过排风管与出风口密封连接。
进一步,所述出风口处设有所述负压高效过滤器。
进一步,所述柜体底部设有落料箱。
进一步,所述柜体底部设有操作台面,所述操作台面设有电脑触控屏、扫描发射器和开瓶器装置。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
(1)本发明在整个混合调配药液过程中,仅需穿刺溶媒输液瓶和西林瓶胶塞一次即可完成整个调配过程,减少了重复穿刺橡胶塞造成的微粒污染对人体伤害;
(2)本发明西林瓶、溶媒瓶(袋)与配药器之间只需一次性穿刺就可以形成完全密闭的无菌通道,减少频繁穿刺、抽吸、回注药液时,空气中的微生物及各种微粒污染药液的机率,即使在非洁净配药环境下,也能够确保整个配药过程不受污染;
(3)本发明的一次性配药器结构小巧,易于生产,易于临床操作,产品成本低,作为医院配药必备一次性耗材,大幅度降低患者经济负担;
(4)本发明通过采用直线导轨运行轨迹结合同心转盘的运动,节省大量运行空间,使配药操作迅速可靠,柜体结构小巧,实现了设备小型化,易于清场消毒(卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定:每完成一组输液调配后,必须立即清场消毒);利于净化空间的环境控制和无菌操作;特别有利于边远地区医院、部队野战医院及远洋军舰医疗船,因受医疗环境或场地条件的限制,而不具备无菌或生物安全配药的场合;
(5)本发明通过排风管的抽吸形成负压配药环境,空气经过多层过滤并在负压作用下进入负压配药仓,同时初级过滤与高效过滤时结合静压箱的运用,能减少噪音,静音效果好;
(6)本发明不断使洁净空气进入负压配药仓,再经回风栅格把污染空气经过高效过滤器(ULPA或HEPA)过滤安全排出,不会产生附加污染;
(7)本发明通过空气过滤、负压环境、再过滤排放及自动化的配药操作流程等,可用于调配抗生素、化疗药物、细胞毒药物,生物安全性高。(详见卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定)
附图说明
图1是本发明整体结构原理图;
图2是本发明空气流动原理图;
图3是本发明配药主机4的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,本发明公开了智能化生物安全配药机器人,包括柜体1、支撑隔板2、负压配药仓3、配药主机4、电脑触控屏5、静压箱6、负压仓7和强排系统8,所述柜体1底部设有水平及升降调节脚轮,所述柜体1内侧上部设有静压箱6、负压高效过滤器71和出风口72,所述静压箱6内部设有初效过滤器61和静压高效过滤器62,所述初效过滤器61与静压高效过滤器62上下联通,所述静压箱6顶部设有进气口63,所述负压仓7设在柜体1内侧,负压仓7上端设有负压高效过滤器71,所述负压配药仓3设在静压箱6下部,所述负压配药仓3内设有配药主机4,所述负压配药仓3的底部左右两侧和前后下侧均设有回风栅格32,所述柜体1内壁与静压箱6、负压配药仓3围成负压仓7风道,所述出风口72连接有所述强排系统8。所述柜体1前部设有可升降驱动的玻璃门。所述负压配药仓3内部设有照明灯33和紫外灯34。所述配药主机4包括第一举持机构41、针筒举持机构42、第二举持机构43、配药器44和同心转盘45,所述支撑隔板2后部安装有转盘驱动机构,所述同心转盘转动45安装在支撑隔板2前部,所述同心转盘45与转盘驱动机构连接,所述同心转盘45上部安装有第一举持机构41,所述第一举持机构41末端安装有西林瓶,所述第二举持机构43的末端安装有溶媒输液瓶,所述针筒举持机构42上安装有注射针筒421,所述配药器44通过配药固定座固定安装在同心转盘45中心。所述配药器44为通道型液体调配组件。所述负压配药仓3底部设有排污栅格31。所述强排系统8包括排风管81和强排电机82,所述强排电机82通过排风管81与出风口72密封连接。
所述出风口72处设有所述负压高效过滤器71,所述柜体1底部设有落料箱,所述柜体1底部设有操作台面12,所述操作台面12设有电脑触控屏5、扫描发射器13和开瓶器装置14。
在实际使用时,整个机器人柜体1的左右侧及后部侧面均为双层隔离,启动外挂的强排电机82,通过排风管81的抽吸使双层隔离区负压仓7形成负压风道,由于压差,室内空气经由进气口63,通过初效过滤器61初级过滤,压入静压箱6,减弱噪音,初级过滤的气流再经过静压高效过滤器62二级过滤,吹出无菌洁净风速至负压配药仓3,然后再排出负压配药仓3污染气流至负压仓7,再通过负压仓7上方的负压高效过滤器71把污染的气流进行高效过滤,排出室外。循环往复上述过程,实现配药过程的生物安全性。
本发明在整个混合调配药液过程中,仅需穿刺溶媒输液瓶和西林瓶胶塞一次即可完成整个调配过程,减少了重复穿刺橡胶塞造成的微粒污染对人体伤害,另外,西林瓶、溶媒瓶(袋)与配药器44之间只需一次性穿刺就可以形成完全密闭的无菌通道,减少频繁穿刺、抽吸、回注药液时,空气中的微生物及各种微粒污染药液的机率,即使在非洁净配药环境下,也能够确保整个配药过程不受污染。
本发明的一次性配药器44结构小巧,易于生产,易于临床操作,产品成本低,作为医院配药必备一次性耗材,大幅度降低患者经济负担,通过采用直线导轨运行轨迹结合同心转盘45的运动,节省大量运行空间,使配药操作迅速可靠,柜体1结构小巧,实现了设备小型化,易于清场消毒(卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定:每完成一组输液调配后,必须立即清场消毒);利于净化空间的环境控制和无菌操作;特别有利于边远地区医院、部队野战医院及远洋军舰医疗船,因受医疗环境或场地条件的限制,而不具备无菌或生物安全配药的场合。本发明通过排风管81的抽吸形成负压配药环境,空气经过多层过滤并在负压作用下进入负压配药仓3,同时初级过滤与高效过滤时结合静压箱6的运用,能减少噪音,静音效果好。本发明不断使洁净空气进入负压配药仓3,再经回风栅格32把污染空气经过负压高效过滤器(ULPA或HEPA)过滤安全排出,不会产生附加污染,并且通过空气过滤、负压环境、再过滤排放及自动化的配药操作流程等,可用于调配抗生素、化疗药物、细胞毒药物,生物安全性高。(详见卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定)
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.智能化生物安全配药机器人,其特征在于:包括柜体、支撑隔板、负压配药仓、配药主机、电脑触控屏、静压箱、负压仓和强排系统,所述柜体底部设有水平及升降调节脚轮,所述柜体内侧上部设有静压箱、负压高效过滤器和出风口,所述静压箱内部设有初效过滤器和静压高效过滤器,所述初效过滤器与静压高效过滤器上下联通,所述静压箱顶部设有进气口,所述负压仓设在柜体内侧,负压仓上端设有负压高效过滤器,所述负压配药仓设在静压箱下部,所述负压配药仓内设有配药主机,所述负压配药仓的底部左右两侧和前后下侧均设有回风栅格,所述柜体内壁与静压箱、负压配药仓围成负压仓风道,所述出风口连接有所述强排系统。
2.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述柜体前部设有可升降驱动的玻璃门。
3.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述负压配药仓内部设有照明灯和紫外灯。
4.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述配药主机包括第一举持机构、针筒举持机构、第二举持机构、配药器和同心转盘,所述支撑隔板后部安装有转盘驱动机构,所述同心转盘转动安装在支撑隔板前部,所述同心转盘与转盘驱动机构连接,所述同心转盘上部安装有第一举持机构,所述第一举持机构末端安装有西林瓶,所述第二举持机构的末端安装有溶媒输液瓶,所述针筒举持机构上安装有注射针筒,所述配药器通过配药固定座固定安装在同心转盘中心。
5.根据权利要求4所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述配药器为通道型液体调配组件。
6.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述负压配药仓底部设有排污栅格。
7.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述强排系统包括排风管和强排电机,所述强排电机通过排风管与出风口密封连接。
8.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述出风口处设有所述负压高效过滤器。
9.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述柜体底部设有落料箱。
10.根据权利要求1所述的智能化生物安全配药机器人,其特征在于:所述柜体底部设有操作台面,所述操作台面设有电脑触控屏、扫描发射器和开瓶器装置。
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