CN219819771U - 一种伺服丝杆机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。本夹爪可以适用多种尺寸的西林瓶，使用范围广；采用电机配合丝杆使夹爪的加持力稳定可控且力度大。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种伺服丝杆机械夹爪。
背景技术
目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的西林瓶静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。但现有的药物调配装置的西林瓶夹爪大多只能夹持一种规格的安瓿瓶，适用范围较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服丝杆机械夹爪，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。
优选地，所述弧形夹槽为多曲率的弧形夹槽。
优选地，两个所述连杆一端分别铰接定位基板的两端，另一端分别铰接左夹指和右夹指。
优选地，所述左夹指和右夹指的中部上下交错分布，并通过安装销杆安装于支架上。
优选地，所述支架中部设有安装孔，所述丝杠安装于安装孔内部。
优选地，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型的技术效果和优点：本夹爪可以适用多种尺寸的西林瓶，使用范围广；采用电机配合丝杆使夹爪的加持力稳定可控且力度大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1.支架；2.丝杠；3.丝杠螺母；4.定位基板；5.连杆；6.左夹指；7.右夹指；8.驱动电机；9.弧形夹槽；10.安装销杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1所示一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架1，所述支架1中部安装有丝杠2，所述丝杠2上的丝杠螺母3连接定位基板4，所述定位基板4的两端分别通过连杆5连接左夹指6和右夹指7，所述左夹指6和右夹指7的中部连接支架1，所述丝杠2连接驱动电机8，所述驱动电机8安装于支架1上，所述左夹指6和右夹指7的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽9。
实施例2
如图1所示一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架1，所述支架1中部安装有丝杠2，所述丝杠2上的丝杠螺母3连接定位基板4，所述定位基板4的两端分别铰接连杆5一端，所述连杆5另一端分别铰接左夹指6和右夹指7，左夹指6和右夹指7的中部上下交错分布，并通过安装销杆10安装于支架上，所述丝杠2连接驱动电机8，所述驱动电机8为伺服电机，安装于支架1上，所述左夹指6和右夹指7的端部内侧设有位置对应的多曲率的弧形夹槽9，弧形夹槽9为多曲率的弧形夹槽9，便于夹持不同尺寸的西林瓶。
本实用新型工艺流程和工作原理为：使用该夹爪时，启动驱动电机8，驱动电机8通过丝杠2带动定位基板4向前运动，定位基板4带动左夹指6和右夹指7张开，将西林瓶放置在弧形夹槽9内部；通过驱动电机8带动定位基板4向后运动，使左夹指6和右夹指7夹紧西林瓶。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，其特征在于：所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。
2.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述弧形夹槽为多曲率的弧形夹槽。
3.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：两个所述连杆一端分别铰接定位基板的两端，另一端分别铰接左夹指和右夹指。
4.根据权利要求3所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述左夹指和右夹指的中部上下交错分布，并通过安装销杆安装于支架上。
5.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述支架中部设有安装孔，所述丝杠安装于安装孔内部。
6.根据权利要求1所述的一种伺服丝杆机械夹爪，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
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2023
- 2023-05-29 CN CN202321321348.1U patent/CN219819771U/zh active Active
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