CN106038290A - 用于西林瓶配药的输液袋挤压机构及配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于西林瓶配药的输液袋挤压机构及配药方法，其中挤压机构包括基板，该基板上设有输液袋和西林瓶的安装工位，输液袋的安装工位上方设有支架，支架上设有凸轮和设于凸轮上的至少一个牛眼轴承，凸轮连接摆动部件并驱动凸轮做往复摆动，凸轮上牛眼轴承的旋转半径大于支架相对输液袋表面的距离；其配药方法包括准备、挤压输液袋、旋转基板、再次挤压输液袋、完成配药。该挤压机构结构简单、使用方便，无需采用中转容器连通输液袋和西林瓶，即可实现输液袋和西林瓶药液直接注入或流出，优化了结构避免了交互感染，相对于手动挤压输液袋而言，其配药方法能够实现对输液袋自动挤压或松压，提高了配药效率，节约配药时间。

Description

用于西林瓶配药的输液袋挤压机构及配药方法

技术领域

本发明涉及一种医疗设备领域，特别是一种用于西林瓶配药的输液袋挤压机构及配药方法。

背景技术

在现有的配药技术领域，常常会涉及使用药剂瓶如安瓿瓶或西林瓶进行配药，安瓿瓶或西林瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。

目前，对西林瓶的配药，一般是手持西林瓶瓶身，注射针筒先从输液袋内抽吸一部分药液，然后再将注射针筒的针体插穿瓶盖，向西林瓶内注射药液，稀释粉剂后，插入注射针筒将其药液全部抽吸出来，针对这种西林瓶的配药方法，都是利用手持安瓿瓶的方式，具有一定的危险性，而且容易滑落，效率也比较低下。

在需要大量西林瓶药液配置的场合，为了减少人工劳动强度和危险性，开始采用配药装置进行配药，具体方式是采用将输液袋和西林瓶固定，然后采用导管连接两个针体，两个针体再分别连通安瓿瓶或西林瓶，由于需要将输液袋内容易抽吸出来，才能注入西林瓶中将其粉剂稀释，因此要么采用中转容器抽吸的结构，外接气泵，其结构比较复杂，连接比较麻烦；如果采用手动挤压和放松输液袋的方式，其又增加了配药过程中的劳动强度，直接降低了配药效率。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中配药装置对西林瓶进行配药时，在需要将输液袋内药液注入西林瓶时，采用人工挤压输液袋的方式提高了劳动强度、直接降低了配药效率的问题，提供一种用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，以及使用该挤压机构进行西林瓶配药的配药方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，包括基板，所述基板上设有输液袋和西林瓶的安装工位，所述输液袋的安装工位上方设有支架，所述支架上设有凸轮和设于凸轮上的至少一个牛眼轴承，所述凸轮连接摆动部件并驱动凸轮做往复摆动，所述凸轮上牛眼轴承的旋转半径大于所述支架相对输液袋表面的距离。

该用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，通过在基板上设置输液袋和西林瓶，输液带和西林瓶通过输液管部件连通，在基板上还是设有支架，在支架上设置凸轮和牛眼轴承，凸轮通过摆动部件驱动做往复摆动，支架相对于输液袋的高度小于凸轮上牛眼轴承的旋转半径，则牛眼轴承每次往复摆动则会接触到输液袋表面并能够实现对输液袋的挤压；因此当输液袋开口朝下时，牛眼轴承旋转至对输液袋进行挤压，输液袋受到正压力作用，输液袋内药液则通过输液管部件注入西林瓶，即实现输液袋对西林瓶注入药液；当输液袋开口朝上，牛眼轴承往复摆动对输液袋进行挤压，输液袋内空气被挤压进入西林瓶，松压时西林瓶内空气正压将药液回流至输液袋，实现西林瓶药液的配药；该挤压机构结构简单、使用方便，无需采用中转容器连通输液袋和西林瓶，即可实现输液袋和西林瓶药液直接注入或流出，优化了结构避免了交互感染，相对于手动挤压输液袋而言，其能够实现对输液袋的自动挤压或松压，提高了配药效率。

优选地，所述摆动部件包括往复式电机，所述往复式电机转轴连接曲柄摇杆，所述曲柄摇杆连接所述凸轮。

优选地，所述凸轮上包括两个相互平行设置的牛眼轴承，通过两个相互平行设置的牛眼轴承，对输液袋的挤压接触面积较大，提高对输液袋挤压效率。

优选地，所述基板上还设有能够驱动所述支架、摆动部件和凸轮相对基板滑动的平移部件。

优选地，所述平移部件包括设置在所述基板上的滑轨和滑块，所述滑块连接平移电机，所述支架设置在所述滑块上，该平移部件用于在需要安装输液袋或取下输液袋时，驱动支架、摆动部件和凸轮一起移出输液袋工位，提高操作的便捷性。

优选地，所述基板上设有两个相互平行的所述滑轨，每个所述滑轨上设有两个所述滑块，所述支架通过四个支柱连接在分别连接在四个所述滑块上。

优选地，所述基板上设有能够驱动所述基板在竖直平面内旋转的旋转部件，用于旋转基板使输液袋处于开口朝下或开口朝上的状态，提高西林瓶配药的自动化。

本发明还公开了一种西林瓶的配药方法，包括使用如上述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其配药方法包括以下步骤：

步骤一、准备，在所述基板上安装输液袋和西林瓶，将所述输液袋和西林瓶通过输液管部件连通，将所述输液袋开口朝下设置，并将输液袋置于所述支架下方；

步骤二、挤压输液袋，启动所述摆动部件，带动所述凸轮上的牛眼轴承做往复摆动，所述牛眼轴承接触所述输液袋并对输液袋进行挤压，将输液袋内药液挤压至西林瓶中；

步骤三、旋转基板，停止所述摆动部件，所述凸轮停止运动，旋转所述基板，使所述输液袋的开口朝上，同时西林瓶开口朝下；

步骤四、再次挤压输液袋，启动所述摆动部件，带动所述凸轮上的牛眼轴承做往复摆动，所述牛眼轴承接触所述输液袋并对输液袋进行挤压，将输液袋内空气挤压流入至西林瓶中，同时当所述牛眼轴承旋转至离开所述输液袋时，所述西林瓶内药液受正压，将西林瓶内药液回流注入至输液袋；

步骤五、重复步骤三至五，直至所述西林瓶内药剂完全被溶解后并全部回流注入输液袋为止，最终完成西林瓶配药。

该西林瓶的配药方法，首先在基板上将输液袋和西林瓶安装完毕，通过输液管部件连通，将输液袋开口调整朝向下方，然后启动摆动部件带动凸轮和牛眼轴承做往复摆动，此时牛眼轴承旋转接触输液袋时对输液袋进行挤压，输液袋受到正压力作用，输液袋内药液则通过输液管部件注入西林瓶，即实现输液袋对西林瓶注入药液；然后将输液袋旋转至开口朝上状态，此时西林瓶开口朝下，摆动部件驱动牛眼轴承对输液袋进行挤压，输液袋内空气被挤压进入西林瓶，松压时西林瓶内空气正压将药液回流至输液袋，实现西林瓶药液的配药；该配药方法相对采用中转容器连通输液袋和西林瓶再进行配药的方法，能够实现输液袋和西林瓶药液直接注入或流出，减少了中转步骤，而且还相对于手动挤压输液袋而言，其能够实现对输液袋的自动挤压或松压，提高了配药效率。

进一步优选地，所述步骤二中所述摆动部件驱动所述凸轮和牛眼轴承做若干次往复摆动，以实现对输液袋的若干次挤压，便于将输液袋药液注入足够多(如达到西林瓶半瓶容量以上)，使其充分溶解药剂，便于后续一次性将药液回流注入至输液袋，提高配药效率。

进一步优选地，所述基板通过旋转部件在竖直平面内旋转，所述步骤一和步骤三中的基板通过所述旋转部件旋转至与竖直方向成30-60°夹角位置。

考虑当步骤二中需要将输液袋药液注入至西林瓶时，只需要输液袋药液淹没输液管部件的针体，挤压输液袋，即可实现输液袋药液流出并注入至西林瓶，那么输液袋内药液高过针体端部位置即可，那么不一定必须将输液袋旋转至开口竖直朝下，只需要输液袋底部高过水平面一定角度即可；同理，考虑步骤四中需要将西林瓶药液注入输液袋时，需要西林瓶内药液淹没插入西林瓶的针体端部即可，那么只需要西林瓶底部高过水平面一定角度即可；因此，为了节约旋转时间，提高配药效率，在步骤二中旋转部件只需要将基板旋转至使其与竖直方向成30°-60°且输液袋瓶底高度高于开口高度，挤压输液袋即可实现药液注入西林瓶；同理在步骤四中旋转部件只需要将基板旋转至使其与竖直方向成30°-60°且输液袋瓶底高度高于开口高度，挤压输液袋，即可实现西林瓶内药液受正压而将其药液全部注入回流至输液袋。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，通过在基板上设置输液袋和西林瓶，输液带和西林瓶通过输液管部件连通，在基板上还是设有支架，在支架上设置凸轮和牛眼轴承，凸轮通过摆动部件驱动做往复摆动，支架相对于输液袋的高度小于凸轮上牛眼轴承的旋转半径，则牛眼轴承每次往复摆动则会接触到输液袋表面并能够实现对输液袋的挤压；因此当输液袋开口朝下时，牛眼轴承旋转至对输液袋进行挤压，输液袋受到正压力作用，输液袋内药液则通过输液管部件注入西林瓶，即实现输液袋对西林瓶注入药液；当输液袋开口朝上，牛眼轴承往复摆动对输液袋进行挤压，输液袋内空气被挤压进入西林瓶，松压时西林瓶内空气正压将药液回流至输液袋，实现西林瓶药液的配药；该挤压机构结构简单、使用方便，无需采用中转容器连通输液袋和西林瓶，即可实现输液袋和西林瓶药液直接注入或流出，优化了结构避免了交互感染，相对于手动挤压输液袋而言，其能够实现对输液袋的自动挤压或松压，提高了配药效率；

2、本发明所述用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，在基板上还设置有平移部件，平移部件用于在需要安装输液袋或取下输液袋时，驱动支架、摆动部件和凸轮一起移出输液袋工位，提高操作的便捷性；

3、本发明所述西林瓶的配药方法，首先在基板上将输液袋和西林瓶安装完毕，通过输液管部件连通，将输液袋开口调整朝向下方，然后启动摆动部件带动凸轮和牛眼轴承做往复摆动，此时牛眼轴承旋转接触输液袋时对输液袋进行挤压，输液袋受到正压力作用，输液袋内药液则通过输液管部件注入西林瓶，即实现输液袋对西林瓶注入药液；然后将输液袋旋转至开口朝上状态，此时西林瓶开口朝下，摆动部件驱动牛眼轴承对输液袋进行挤压，输液袋内空气被挤压进入西林瓶，松压时西林瓶内空气正压将药液回流至输液袋，实现西林瓶药液的配药；该配药方法相对采用中转容器连通输液袋和西林瓶再进行配药的方法，能够实现输液袋和西林瓶药液直接注入或流出，减少了中转步骤，而且还相对于手动挤压输液袋而言，其能够实现对输液袋的自动挤压或松压，提高了配药效率；

4、本发明所述西林瓶的配药方法，通过旋转部件驱动基板在竖直平面内旋转，不管在需要输液袋药液注入西林瓶，还是西林瓶药液回流注入至输液袋，其旋转部件旋转至与竖直方向成30-60°夹角位置，能够节约旋转时间，提高配药效率。

附图说明：

图1为现有输液袋的结构示意图；

图2为本发明所述用于西林瓶配药的输液袋挤压机构连接输液袋和西林瓶时的结构示意图；

图3为图2中挤压机构的结构示意图；

图4为图3中挤压机构的轴向视图；

图5为图4的右视图；

图6为图5中旋转电机驱动凸轮旋转至接触并挤压输液袋的示意图；

图7为本发明所述挤压机构旋转至输液袋开口朝下方时用于挤压输液袋将药液注入西林瓶时的示意图；

图8为本发明所述挤压机构旋转至输液袋开口朝上方时用于挤压输液袋将西林瓶药液回流时的示意图；

图9为实施例2中所述挤压机构的基板沿竖直方向成一定夹角时的示意图。

图中标记：

1、输液袋，2、西林瓶，3、输液管部件，4、基板，5、平移部件，51、滑块，52、滑轨，53、平移电机，6、支架，7、凸轮，8、牛眼轴承，9、摆动部件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明所述的输液袋1，均为现有常用的医用输液袋1，即为软质塑料结构，该输液袋1的大小属于国家标准，医用软输液袋1的规格包括50、100、120、150、200、250、500、1000、1500和2000ml等。

如图2-4所示，一种用于西林瓶2配药的输液袋挤压机构，包括基板4，该基板4上设有输液袋1和西林瓶2的安装工位，输液袋1的安装工位上方设有支架6，支架6上设有凸轮7和设于凸轮7上的至少一个牛眼轴承8，凸轮7连接摆动部件9并驱动凸轮7做往复摆动，凸轮7上牛眼轴承8的旋转半径大于支架6相对输液袋1表面的距离。

如图5所示，上述的摆动部件9采用现有的往复式直线电机，该往复式直线电机的转轴连接曲柄摇杆(均包裹在壳体中，未显示)，其中曲柄摇杆连接凸轮7，往复式直线电机带动往复运动带动曲柄摇杆做往复旋转运动，驱动凸轮7和牛眼轴承8做往复摇摆运动。该牛眼轴承8做往复摇摆运动是指牛眼轴承8对输液袋1进行接触挤压后，按照原轨迹返回到初始点，然后在重复该轨迹做往复运动。进一步，优选凸轮7上包括两个相互平行设置的万向球牛眼轴承8，通过两个相互平行设置的万向球牛眼轴承8，对输液袋1的挤压接触面积较大，提高对输液袋1挤压效率。

另外，基板4上还设有能够驱动支架6、摆动部件9和凸轮7相对基板4滑动的平移部件5。如图3、4所示，具体的，该平移部件5包括设置在基板4上的滑轨52和滑块51，滑块51连接平移电机53，支架6设置在所述滑块51上，该平移部件5用于在需要安装输液袋1或取下输液袋1时，驱动支架6、摆动部件9和凸轮7一起移出输液袋1工位，提高操作的便捷性。进一步的，为了增加平移部件5的移动稳定性，考虑在基板4上设有两个相互平行的滑轨52，每个滑轨52上设有两个滑块51，支架6通过四个支柱连接在分别连接在四个滑块51上。为了便于配药，在基板4上设有能够驱动基板4在竖直平面内旋转的旋转部件，用于旋转基板4使输液袋1处于开口朝下或开口朝上的状态，提高西林瓶2配药的自动化。

该用于西林瓶2配药的输液袋1挤压机构，通过在基板4上设置输液袋1和西林瓶2，输液带和西林瓶2通过输液管部件3连通，在基板4上还是设有支架6，在支架6上设置凸轮7和牛眼轴承8，凸轮7通过摆动部件9驱动做往复摆动，支架6相对于输液袋1的高度小于凸轮7上牛眼轴承8的旋转半径，如图6所示，则牛眼轴承8每次往复摆动则会接触到输液袋1表面并能够实现对输液袋1的挤压；因此当输液袋1开口朝下时，牛眼轴承8旋转至对输液袋1进行挤压，输液袋1受到正压力作用，输液袋1内药液则通过输液管部件3注入西林瓶2，即实现输液袋1对西林瓶2注入药液；当输液袋1开口朝上，牛眼轴承8往复摆动对输液袋1进行挤压，输液袋1内空气被挤压进入西林瓶2，松压时西林瓶2内空气正压将药液回流至输液袋1，实现西林瓶2药液的配药；该挤压机构结构简单、使用方便，无需采用中转容器连通输液袋1和西林瓶2，即可实现输液袋1和西林瓶2药液直接注入或流出，优化了结构避免了交互感染，相对于手动挤压输液袋1而言，其能够实现对输液袋1的自动挤压或松压，提高了配药效率。

实施例2

本发明还公开了一种西林瓶2的配药方法，包括使用如上述实施例1中的用于西林瓶2配药的输液袋1挤压机构，其配药方法包括以下步骤：

步骤一、准备，如图7所示，在所述基板4上安装输液袋1和西林瓶2，将所述输液袋1和西林瓶2通过输液管部件3连通，将所述输液袋1开口朝下设置，并将输液袋1置于所述支架6下方；

步骤二、挤压输液袋1，启动所述摆动部件9，带动所述凸轮7上的牛眼轴承8做往复摆动，所述牛眼轴承8接触所述输液袋1并对输液袋1进行挤压，将输液袋1内药液挤压至西林瓶2中；

步骤三、旋转基板4，停止所述摆动部件9，所述凸轮7停止运动，旋转所述基板4，使所述输液袋1的开口朝上，同时西林瓶2开口朝下，如图8所示；

步骤四、再次挤压输液袋1，启动所述摆动部件9，带动所述凸轮7上的牛眼轴承8做往复摆动，所述牛眼轴承8接触所述输液袋1并对输液袋1进行挤压，将输液袋1内空气挤压流入至西林瓶2中，同时当所述牛眼轴承8旋转至离开所述输液袋1时，所述西林瓶2内药液受正压，将西林瓶2内药液回流注入至输液袋1；

步骤五、重复步骤三至五，直至所述西林瓶2内药剂完全被溶解后并全部回流注入输液袋1为止，最终完成西林瓶2配药。

上述步骤二中所述摆动部件9驱动所述凸轮7和牛眼轴承8做若干次往复摆动，以实现对输液袋1的若干次挤压，便于将输液袋1药液注入足够多(如达到西林瓶2半瓶容量以上)，使其充分溶解药剂，便于后续一次性将药液回流注入至输液袋1，提高配药效率。

该西林瓶2的配药方法，采用了实施例1中的挤压机构，首先在基板4上将输液袋1和西林瓶2安装完毕，通过输液管部件3连通，将输液袋1开口调整朝向下方，然后启动摆动部件9带动凸轮7和牛眼轴承8做往复摆动，此时牛眼轴承8旋转接触输液袋1时对输液袋1进行挤压，输液袋1受到正压力作用，输液袋1内药液则通过输液管部件3注入西林瓶2，即实现输液袋1对西林瓶2注入药液；然后将输液袋1旋转至开口朝上状态，此时西林瓶2开口朝下，摆动部件9驱动牛眼轴承8对输液袋1进行挤压，输液袋1内空气被挤压进入西林瓶2，松压时西林瓶2内空气正压将药液回流至输液袋1，实现西林瓶2药液的配药；该配药方法相对采用中转容器连通输液袋1和西林瓶2再进行配药的方法，能够实现输液袋1和西林瓶2药液直接注入或流出，减少了中转步骤，而且还相对于手动挤压输液袋1而言，其能够实现对输液袋1的自动挤压或松压，提高了配药效率。

另外，如图9所示，该基板4通过旋转部件在竖直平面内旋转，其中步骤一和步骤三中的基板4通过所述旋转部件旋转至与竖直方向的夹角α＝30-60°夹角位置。具体的，考虑当步骤二中需要将输液袋1药液注入至西林瓶2时，只需要输液袋1药液淹没输液管部件3的针体，挤压输液袋1，即可实现输液袋1药液流出并注入至西林瓶2，那么输液袋1内药液高过针体端部位置即可，那么不一定必须将输液袋1旋转至开口竖直朝下，只需要输液袋1底部高过水平面一定角度即可；同理，考虑步骤四中需要将西林瓶2药液注入输液袋1时，需要西林瓶2内药液淹没插入西林瓶2的针体端部即可，那么只需要西林瓶2底部高过水平面一定角度即可；因此，为了节约旋转时间，提高配药效率，在步骤二中旋转部件只需要将基板4旋转至使其与竖直方向的夹角α＝30°-60°且输液袋1瓶底高度高于开口高度，挤压输液袋1即可实现药液注入西林瓶2；同理在步骤四中旋转部件只需要将基板4旋转至使其与竖直方向成30°-60°且输液袋1瓶底高度高于开口高度，挤压输液袋1，即可实现西林瓶2内药液受正压而将其药液全部注入回流至输液袋1。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，包括基板(4)，所述基板(4)上设有输液袋(1)和西林瓶(2)的安装工位，其特征在于，所述输液袋(1)的安装工位上方设有支架(6)，所述支架(6)上设有凸轮(7)和设于凸轮(7)上的至少一个牛眼轴承(8)，所述凸轮(7)连接摆动部件(9)并驱动凸轮(7)做往复摆动，所述凸轮(7)上牛眼轴承(8)的旋转半径大于所述支架(6)相对输液袋(1)表面的距离。

2.根据权利要求1所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其特征在于，所述摆动部件(9)包括往复式电机，所述往复式电机转轴连接曲柄摇杆，所述曲柄摇杆连接所述凸轮(7)。

3.根据权利要求1所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其特征在于，所述凸轮(7)上包括两个相互平行设置的牛眼轴承(8)。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其特征在于，所述基板(4)上还设有能够驱动所述支架(6)、摆动部件(9)和凸轮(7)相对基板(4)滑动的平移部件(5)。

5.根据权利要求4所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其特征在于，所述平移部件(5)包括设置在所述基板(4)上的滑轨(52)和滑块(51)，所述滑块(51)连接平移电机(53)，所述支架(6)设置在所述滑块(51)上。

6.根据权利要求5所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其特征在于，所述基板(4)上设有两个相互平行的所述滑轨(52)，每个所述滑轨(52)上设有两个所述滑块(51)，所述支架(6)通过四个支柱连接在分别连接在四个所述滑块(51)上。

7.根据权利要求5所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其特征在于，所述基板(4)上设有能够驱动所述基板(4)在竖直平面内旋转的旋转部件。

8.一种西林瓶的配药方法，其特征在于，包括使用如权利要求1-7任一所述的用于西林瓶配药的输液袋挤压机构，其配药方法包括以下步骤：

步骤一、准备，在所述基板上安装输液袋(1)和西林瓶(2)，将所述输液袋(1)和西林瓶(2)通过输液管部件(3)连通，将所述输液袋(1)开口朝下设置，并将输液袋(1)置于所述支架(6)下方；

步骤二、挤压输液袋(1)，启动所述摆动部件(9)，带动所述凸轮(7)上的牛眼轴承(8)做往复摆动，所述牛眼轴承(8)接触所述输液袋(1)并对输液袋(1)进行挤压，将输液袋(1)内药液挤压至西林瓶(2)中；

步骤三、旋转基板(4)，停止所述摆动部件(9)，所述凸轮(7)停止运动，旋转所述基板(4)，使所述输液袋(1)的开口朝上，同时西林瓶(2)开口朝下；

步骤四、再次挤压输液袋(1)，启动所述摆动部件(9)，带动所述凸轮(7)上的牛眼轴承(8)做往复摆动，所述牛眼轴承(8)接触所述输液袋(1)并对输液袋(1)进行挤压，将输液袋(1)内空气挤压流入至西林瓶(2)中，同时当所述牛眼轴承(8)旋转至离开所述输液袋(1)时，所述西林瓶(2)内药液受正压，将西林瓶(2)内药液回流注入至输液袋(1)；

步骤五、重复步骤三至五，直至所述西林瓶(2)内药剂完全被溶解后并全部回流注入输液袋(1)为止，最终完成西林瓶(2)配药。

9.根据前权利要求8所述的西林瓶的配药方法，其特征在于，所述步骤二中所述摆动部件(9)驱动所述凸轮(7)和牛眼轴承(8)做若干次往复摆动，以实现对输液袋(1)的若干次挤压。

10.根据前权利要求8所述的西林瓶的配药方法，其特征在于，所述基板(4)通过旋转部件在竖直平面内旋转，所述步骤一和步骤三中的基板(4)通过所述旋转部件旋转至与竖直方向成30-60°夹角位置。