CN115055708A - 一种数控车床卸料装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床卸料装置及其控制方法；本发明包括底板，底板上端面左侧设有数控车床主体，底板上端面右侧通过滑槽滑动连接有滑轮，滑轮相互靠近的端面中部通过滑轮轴转动连接有移动板，第二连杆下端通过销轴转动连接有升降板，升降板下端面右侧中部固定连接有T型杆，T型杆下端面固定连接有齿圈，齿圈内侧通过齿轮啮合连接有凸块杆，凸块杆下端面固定连接有第二毛刷；本发明能够能够有效地解决现有技术中对废屑的清扫力度较差；不便对床体不同位置的废屑进行清扫，灵活性差；不便对废屑起到一个刮取压实并集中收集的作用，人工手动对收集箱内部废屑进行清理较为费时费力的问题。

Description

一种数控车床卸料装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床卸料装置及其控制方法。

背景技术

数控车床被广泛的使用在制造业，不仅大大的提高了生产力，也解放了人力。

在中国专利申请号为：CN202121992669.5的专利文件中公开了一种具有自动卸料功能的数控车床，包括床体，所述床体的内部设置有卡盘、电脑、切割片和冷却管，且床体的下表面固定安装有收集箱，并且收集箱的下表面为倾斜状，以及收集箱的下表面固定安装有底座；包括：收集箱，所述收集箱的表面活动安装有活动板，且活动板的表面固定安装有把手，并且活动板的下表面与所述床体的内壁贴合。该具有自动卸料功能的数控车床在下料时，拉动长销，在长销移出卡槽之后，挡板在自身重力下旋转，废屑通过挡板滚落到收集箱内，挡板使废屑有序的进入到收集箱内，当收集箱内废屑较多时，废屑推动活动板，使活动板自动旋转，此时工作人员也可以通过把手拉开活动板，将已经降温的废屑取出。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，对废屑的清扫力度较差，因为上述对比文件未设置对废屑的清扫机构，导致一些附着力较强的废屑得不到清理。

第二，不便对床体不同位置的废屑进行清扫，灵活性差，因为上述对比较未设置对清扫部份的位移机构，所以导致清扫部的灵活性差。

第三，不便对废屑起到一个刮取压实并集中收集的作用，人工手动对收集箱内部废屑进行清理较为费时费力，因为上述对比文件未设置对废屑的集中刮取至一侧并压实的机构，所以需要人工手动的收集箱内部废屑进行收集，较为费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种数控车床卸料装置，包括底板，所述底板上端面左侧设有数控车床主体，所述底板上端面右侧通过滑槽滑动连接有滑轮，所述滑轮相互靠近的端面中部通过滑轮轴转动连接有移动板，所述移动板上端面右侧固定连接有集尘箱，所述移动板上端面左侧中部通过支撑杆固定连接有第一固定块左端面固定连接有第二电机，所述第一固定块左端面后侧固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有安装板，所述安装板下端面左侧通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆下端通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆下端通过销轴转动连接有升降板，所述升降板下端面右侧中部固定连接有T型杆，所述T型杆下端面固定连接有齿圈，所述齿圈内侧通过齿轮啮合连接有凸块杆，所述凸块杆下端面固定连接有第二毛刷。

更进一步地，所述T型杆左端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有转动盘，所述转动盘下端面转动连接有套筒。

更进一步地，所述套筒内侧滑动连接有凸块杆，所述第一转轴下端面固定连接有第一毛刷，所述第一转轴中部固定连接有三角杆，所述三角杆远离所述第一转轴的一端转动连接有所述凸块杆，所述凸块杆转动连接有升降杆，左侧所述套筒中部固定连接有第二锥齿轮。

更进一步地，所述第二锥齿轮啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右端面中部通过销轴转动连接有所述转动盘，所述第三锥齿轮右端面中部通过销轴固定连接有转动块，所述转动块右端面下侧通过销轴滑动连接有第二滑槽块，所述第二滑槽块下端面固定连接有所述升降杆，所述集尘箱上端中部连通有抽风机，所述抽风机上端中部连通有第三硬管。

更进一步地，所述第三硬管上端连通有第二软管，所述第二软管左端连通有第二硬管，所述第二硬管下端通过所述安装板连通有所述第一软管，所述第一软管下端通过升降板连通有第一硬管，所述第一硬管上端固定连接有所述升降板，所述第一硬管下端设有吸屑口。

更进一步地，所述安装板下端面后侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞端通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆上端通过销轴滑动连接有第一滑槽块，上侧所述第一滑槽块上端面固定连接有所述安装板，所述第四连杆下端通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆下端通过销轴滑动连接有所述第一滑槽块，下侧所述第一滑槽块下端面固定连接有所述升降板。

更进一步地，所述安装板右端面中部通过销轴转动连接有第五连杆，所述第五连杆右端通过销轴转动连接有第六连杆，所述第二电机输出端通过销轴固定连接有所述第六连杆，所述移动板上端面左侧后端固定连接有第四电机，所述第四电机输出端通过销轴固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮通过第一锥齿轮啮合连接有所述滑轮轴，所述滑轮轴右端均固定连接有第一链轮，所述第一链轮啮合连接有第一链条。

更进一步地，所述集尘箱内腔壁左端面通过销轴转动连接有第二链轮，所述第二链轮啮合连接有第二链条，所述集尘箱左端面后侧上端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端通过销轴固定连接有所述第二链轮，所述第二链条下端中部通过销轴转动连接有铰接杆，所述铰接杆滑动连接有滑槽杆。

更进一步地，所述滑槽杆后端通过滑槽滑动连接有所述集尘箱，所述铰接杆下端面固定连接有刮板，所述集尘箱内腔壁左端面前侧下端通过滑槽滑动连接有压实板，所述压实板上端面右侧固定连接有弹簧，所述弹簧上端固定连接有第二固定块，所述第二固定块前端面固定连接有所述集尘箱，所述压实板上端通过销轴滑动连接有第三滑槽块，所述第三滑槽块中部通过销轴转动连接有所述集尘箱，所述集尘箱内腔壁下端面前侧设有凹槽，所述集尘箱前端下侧滑动连接有收集盒。

一种数控车床卸料装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、启动第四电机带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮通过第一锥齿轮带动后侧滑轮轴转动，后侧滑轮轴通过第一链条和第一链轮带动前侧滑轮轴转动，使滑轮滑动，即可使移动板前后移动，调节转动盘前后方向的位置，启动第二电机带动第六连杆转动，第六连杆带动第五连杆转动，使安装板在滑杆上滑动，调节转动盘左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆带动第四连杆转动，第四连杆带动第三连杆转动，第二连杆和第一连杆转动，即可调节转动盘上下方向的位置；

S2、启动第一电机和抽风机，第一电机通过第一转轴带动转动盘、三角杆、第一毛刷转动，转动盘带动套筒围绕第一转轴公转，同时齿圈带动齿轮转动，齿轮带动凸块杆自转，同时，左侧套筒带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第三锥齿轮带动转动块转动，转动块通过销轴带动第二滑槽块上下往复移动，使升降杆上下往复移动，即可使第二毛刷公转自转同时进行时，也在上下振动，加大了对废屑的清扫力度，使废屑与数控车床主体分离，同时，抽风机将分离出来的废屑吸入至集尘箱内部即可完成对废屑的清扫工作；

S3、废屑进入至集尘箱内部后，启动第三电机带动第二链轮和第二链条转动，使铰接杆移动，铰接杆在滑槽杆内侧滑动，滑槽杆后端上下滑动，使刮板有规律的对集尘箱内腔下端的废屑从后向前刮取，使废屑落入至收集盒内部，同时，刮板移动到最前端开始上升时，刮板带动第三滑槽块转动，第三滑槽块通过销轴带动压实板向下滑动，对废屑进行压实，当刮板不再与第三滑槽块接触时，弹簧复原，压实板上升，当所有废屑被刮取并压实后，将收集盒抽出清理即可。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过启动第一电机和抽风机，第一电机通过第一转轴带动转动盘、三角杆、第一毛刷转动，转动盘带动套筒围绕第一转轴公转，同时齿圈带动齿轮转动，齿轮带动凸块杆自转，同时，左侧套筒带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第三锥齿轮带动转动块转动，转动块通过销轴带动第二滑槽块上下往复移动，使升降杆上下往复移动，即可使第二毛刷公转自转同时进行时，也在上下振动，加大了对废屑的清扫力度，使废屑与数控车床主体分离，同时，抽风机将分离出来的废屑吸入至集尘箱内部即可完成对废屑的清扫工作，从而可对数控车床主体表面的废屑起到一个较大力度的清扫工作，进而避免了一些附着力较强的废屑附着在数控车床主体表面导致难以清理的情况，提高了对废屑的收集效率。

2、本发明中通过启动第四电机带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮通过第一锥齿轮带动后侧滑轮轴转动，后侧滑轮轴通过第一链条和第一链轮带动前侧滑轮轴转动，使滑轮滑动，即可使移动板前后移动，调节转动盘前后方向的位置，启动第二电机带动第六连杆转动，第六连杆带动第五连杆转动，使安装板在滑杆上滑动，调节转动盘左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆带动第四连杆转动，第四连杆带动第三连杆转动，第二连杆和第一连杆转动，即可调节转动盘上下方向的位置，从而更便于对废屑的清扫位置进行X、Y、Z轴方向上的调节，进而提高了对废屑清理时的灵活性。

3、本发明中通过废屑进入至集尘箱内部后，启动第三电机带动第二链轮和第二链条转动，使铰接杆移动，铰接杆在滑槽杆内侧滑动，滑槽杆后端上下滑动，使刮板有规律的对集尘箱内腔下端的废屑从后向前刮取，使废屑落入至收集盒内部，同时，刮板移动到最前端开始上升时，刮板带动第三滑槽块转动，第三滑槽块通过销轴带动压实板向下滑动，对废屑进行压实，当刮板不再与第三滑槽块接触时，弹簧复原，压实板上升，当所有废屑被刮取并压实后，将收集盒抽出清理即可，从而更便于对废屑起到一个刮取压实并集中收集的作用，进而省去了人工手动集尘箱清理的过程，省时省力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图（集尘箱右端剖面）；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明图1中B区域放大结构示意图；

图4为本发明集尘箱右端剖面局部立体结构示意图；

图5为本发明图1中C区域放大结构示意图；

图6为本发明集尘箱右端剖面侧视局部立体结构示意图；

图7为本发明图6中D区域放大结构示意图；

图8为本发明升降板仰视局部立体结构示意图；

图9为本发明移动板处局部立体结构示意图；

图10为本发明集尘箱处局部立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、底板；2、数控车床主体；3、升降板；4、第一滑槽块；5、第一连杆；6、T型杆；7、第一电机；8、第一锥齿轮；9、转动盘；10、第一转轴；11、三角杆；12、第一毛刷；13、升降杆；14、套筒；15、凸块杆；16、齿轮；17、第二毛刷；18、齿圈；19、吸屑口；20、第二锥齿轮；21、第二滑槽块；22、第一硬管；23、第三锥齿轮；24、转动块；25、第一软管；26、第二硬管；27、第二软管；28、第三硬管；29、安装板；30、第二连杆；31、第三连杆；32、第四连杆；33、第五连杆；34、第六连杆；35、滑杆；36、第二电机；37、第一固定块；38、支撑杆；39、抽风机；40、移动板；41、滑轮；42、滑轮轴；43、第一链条；44、第一链轮；45、收集盒；46、集尘箱；47、第二链轮；48、第二链条；49、滑槽杆；50、刮板；51、铰接杆；52、第二固定块；53、弹簧；54、压实板；55、第三滑槽块；56、第三电机；57、第四电机；58、第四锥齿轮；59、电动伸缩杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种数控车床卸料装置，参照图1-10：包括底板1，底板1上端面左侧设有数控车床主体2，底板1上端面右侧通过滑槽滑动连接有滑轮41，滑轮41相互靠近的端面中部通过滑轮轴42转动连接有移动板40，移动板40上端面右侧固定连接有集尘箱46，移动板40上端面左侧中部通过支撑杆38固定连接有第一固定块37左端面固定连接有第二电机36，第一固定块37左端面后侧固定连接有滑杆35，滑杆35滑动连接有安装板29，安装板29下端面左侧通过销轴转动连接有第三连杆31，第三连杆31下端通过销轴转动连接有第二连杆30，第二连杆30下端通过销轴转动连接有升降板3，升降板3下端面右侧中部固定连接有T型杆6，T型杆6下端面固定连接有齿圈18，齿圈18内侧通过齿轮16啮合连接有凸块杆15，凸块杆15下端面固定连接有第二毛刷17。

其中，T型杆6左端固定连接有第一电机7，第一电机7输出端固定连接有第一转轴10，第一转轴10上端固定连接有转动盘9，转动盘9下端面转动连接有套筒14。套筒14内侧滑动连接有凸块杆15，第一转轴10下端面固定连接有第一毛刷12，第一转轴10中部固定连接有三角杆11，三角杆11远离第一转轴10的一端转动连接有凸块杆15，凸块杆15转动连接有升降杆13，左侧套筒14中部固定连接有第二锥齿轮20。第二锥齿轮20啮合连接有第三锥齿轮23，第三锥齿轮23右端面中部通过销轴转动连接有转动盘9，第三锥齿轮23右端面中部通过销轴固定连接有转动块24，转动块24右端面下侧通过销轴滑动连接有第二滑槽块21，第二滑槽块21下端面固定连接有升降杆13，集尘箱46上端中部连通有抽风机39，抽风机39上端中部连通有第三硬管28。第三硬管28上端连通有第二软管27，第二软管27左端连通有第二硬管26，第二硬管26下端通过安装板29连通有第一软管25，第一软管25下端通过升降板3连通有第一硬管22，第一硬管22上端固定连接有升降板3，第一硬管22下端设有吸屑口19。通过启动第一电机7和抽风机39，第一电机7通过第一转轴10带动转动盘9、三角杆11、第一毛刷12转动，转动盘9带动套筒14围绕第一转轴10公转，同时齿圈18带动齿轮16转动，齿轮16带动凸块杆15自转，同时，左侧套筒14带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20通过第三锥齿轮23带动转动块24转动，转动块24通过销轴带动第二滑槽块21上下往复移动，使升降杆13上下往复移动，即可使第二毛刷17公转自转同时进行时，也在上下振动，加大了对废屑的清扫力度，使废屑与数控车床主体2分离，同时，抽风机39将分离出来的废屑吸入至集尘箱46内部即可完成对废屑的清扫工作，从而可对数控车床主体2表面的废屑起到一个较大力度的清扫工作，进而避免了一些附着力较强的废屑附着在数控车床主体2表面导致难以清理的情况，提高了对废屑的收集效率。

其中，安装板29下端面后侧固定连接有电动伸缩杆59，电动伸缩杆59活塞端通过销轴转动连接有第四连杆32，第四连杆32上端通过销轴滑动连接有第一滑槽块4，上侧第一滑槽块4上端面固定连接有安装板29，第四连杆32下端通过销轴转动连接有第一连杆5，第一连杆5下端通过销轴滑动连接有第一滑槽块4，下侧第一滑槽块4下端面固定连接有升降板3。安装板29右端面中部通过销轴转动连接有第五连杆33，第五连杆33右端通过销轴转动连接有第六连杆34，第二电机36输出端通过销轴固定连接有第六连杆34，移动板40上端面左侧后端固定连接有第四电机57，第四电机57输出端通过销轴固定连接有第四锥齿轮58，第四锥齿轮58通过第一锥齿轮8啮合连接有滑轮轴42，滑轮轴42右端均固定连接有第一链轮44，第一链轮44啮合连接有第一链条43。通过启动第四电机57带动第四锥齿轮58转动，第四锥齿轮58通过第一锥齿轮8带动后侧滑轮轴42转动，后侧滑轮轴42通过第一链条43和第一链轮44带动前侧滑轮轴42转动，使滑轮41滑动，即可使移动板40前后移动，调节转动盘9前后方向的位置，启动第二电机36带动第六连杆34转动，第六连杆34带动第五连杆33转动，使安装板29在滑杆35上滑动，调节转动盘9左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆59带动第四连杆32转动，第四连杆32带动第三连杆31转动，第二连杆30和第一连杆5转动，即可调节转动盘9上下方向的位置，从而更便于对废屑的清扫位置进行X、Y、Z轴方向上的调节，进而提高了对废屑清理时的灵活性。

其中，集尘箱46内腔壁左端面通过销轴转动连接有第二链轮47，第二链轮47啮合连接有第二链条48，集尘箱46左端面后侧上端固定连接有第三电机56，第三电机56输出端通过销轴固定连接有第二链轮47，第二链条48下端中部通过销轴转动连接有铰接杆51，铰接杆51滑动连接有滑槽杆49。滑槽杆49后端通过滑槽滑动连接有集尘箱46，铰接杆51下端面固定连接有刮板50，集尘箱46内腔壁左端面前侧下端通过滑槽滑动连接有压实板54，压实板54上端面右侧固定连接有弹簧53，弹簧53上端固定连接有第二固定块52，第二固定块52前端面固定连接有集尘箱46，压实板54上端通过销轴滑动连接有第三滑槽块55，第三滑槽块55中部通过销轴转动连接有集尘箱46，集尘箱46内腔壁下端面前侧设有凹槽，集尘箱46前端下侧滑动连接有收集盒45。通过废屑进入至集尘箱46内部后，启动第三电机56带动第二链轮47和第二链条48转动，使铰接杆51移动，铰接杆51在滑槽杆49内侧滑动，滑槽杆49后端上下滑动，使刮板50有规律的对集尘箱46内腔下端的废屑从后向前刮取，使废屑落入至收集盒45内部，同时，刮板50移动到最前端开始上升时，刮板50带动第三滑槽块55转动，第三滑槽块55通过销轴带动压实板54向下滑动，对废屑进行压实，当刮板50不再与第三滑槽块55接触时，弹簧53复原，压实板54上升，当所有废屑被刮取并压实后，将收集盒45抽出清理即可，从而更便于对废屑起到一个刮取压实并集中收集的作用，进而省去了人工手动集尘箱46清理的过程，省时省力。

一种数控车床卸料装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、启动第四电机57带动第四锥齿轮58转动，第四锥齿轮58通过第一锥齿轮8带动后侧滑轮轴42转动，后侧滑轮轴42通过第一链条43和第一链轮44带动前侧滑轮轴42转动，使滑轮41滑动，即可使移动板40前后移动，调节转动盘9前后方向的位置，启动第二电机36带动第六连杆34转动，第六连杆34带动第五连杆33转动，使安装板29在滑杆35上滑动，调节转动盘9左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆59带动第四连杆32转动，第四连杆32带动第三连杆31转动，第二连杆30和第一连杆5转动，即可调节转动盘9上下方向的位置；

S2、启动第一电机7和抽风机39，第一电机7通过第一转轴10带动转动盘9、三角杆11、第一毛刷12转动，转动盘9带动套筒14围绕第一转轴10公转，同时齿圈18带动齿轮16转动，齿轮16带动凸块杆15自转，同时，左侧套筒14带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20通过第三锥齿轮23带动转动块24转动，转动块24通过销轴带动第二滑槽块21上下往复移动，使升降杆13上下往复移动，即可使第二毛刷17公转自转同时进行时，也在上下振动，加大了对废屑的清扫力度，使废屑与数控车床主体2分离，同时，抽风机39将分离出来的废屑吸入至集尘箱46内部即可完成对废屑的清扫工作；

S3、废屑进入至集尘箱46内部后，启动第三电机56带动第二链轮47和第二链条48转动，使铰接杆51移动，铰接杆51在滑槽杆49内侧滑动，滑槽杆49后端上下滑动，使刮板50有规律的对集尘箱46内腔下端的废屑从后向前刮取，使废屑落入至收集盒45内部，同时，刮板50移动到最前端开始上升时，刮板50带动第三滑槽块55转动，第三滑槽块55通过销轴带动压实板54向下滑动，对废屑进行压实，当刮板50不再与第三滑槽块55接触时，弹簧53复原，压实板54上升，当所有废屑被刮取并压实后，将收集盒45抽出清理即可。

使用时，启动第四电机57带动第四锥齿轮58转动，第四锥齿轮58通过第一锥齿轮8带动后侧滑轮轴42转动，后侧滑轮轴42通过第一链条43和第一链轮44带动前侧滑轮轴42转动，使滑轮41滑动，即可使移动板40前后移动，调节转动盘9前后方向的位置，启动第二电机36带动第六连杆34转动，第六连杆34带动第五连杆33转动，使安装板29在滑杆35上滑动，调节转动盘9左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆59带动第四连杆32转动，第四连杆32带动第三连杆31转动，第二连杆30和第一连杆5转动，即可调节转动盘9上下方向的位置，从而更便于对废屑的清扫位置进行X、Y、Z轴方向上的调节，进而提高了对废屑清理时的灵活性；启动第一电机7和抽风机39，第一电机7通过第一转轴10带动转动盘9、三角杆11、第一毛刷12转动，转动盘9带动套筒14围绕第一转轴10公转，同时齿圈18带动齿轮16转动，齿轮16带动凸块杆15自转，同时，左侧套筒14带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20通过第三锥齿轮23带动转动块24转动，转动块24通过销轴带动第二滑槽块21上下往复移动，使升降杆13上下往复移动，即可使第二毛刷17公转自转同时进行时，也在上下振动，加大了对废屑的清扫力度，使废屑与数控车床主体2分离，同时，抽风机39将分离出来的废屑吸入至集尘箱46内部即可完成对废屑的清扫工作，从而可对数控车床主体2表面的废屑起到一个较大力度的清扫工作，进而避免了一些附着力较强的废屑附着在数控车床主体2表面导致难以清理的情况，提高了对废屑的收集效率；废屑进入至集尘箱46内部后，启动第三电机56带动第二链轮47和第二链条48转动，使铰接杆51移动，铰接杆51在滑槽杆49内侧滑动，滑槽杆49后端上下滑动，使刮板50有规律的对集尘箱46内腔下端的废屑从后向前刮取，使废屑落入至收集盒45内部，同时，刮板50移动到最前端开始上升时，刮板50带动第三滑槽块55转动，第三滑槽块55通过销轴带动压实板54向下滑动，对废屑进行压实，当刮板50不再与第三滑槽块55接触时，弹簧53复原，压实板54上升，当所有废屑被刮取并压实后，将收集盒45抽出清理即可，从而更便于对废屑起到一个刮取压实并集中收集的作用，进而省去了人工手动集尘箱46清理的过程，省时省力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控车床卸料装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端面左侧设有数控车床主体（2），所述底板（1）上端面右侧通过滑槽滑动连接有滑轮（41），所述滑轮（41）相互靠近的端面中部通过滑轮轴（42）转动连接有移动板（40），所述移动板（40）上端面右侧固定连接有集尘箱（46），所述移动板（40）上端面左侧中部通过支撑杆（38）固定连接有第一固定块（37）左端面固定连接有第二电机（36），所述第一固定块（37）左端面后侧固定连接有滑杆（35），所述滑杆（35）滑动连接有安装板（29），所述安装板（29）下端面左侧通过销轴转动连接有第三连杆（31），所述第三连杆（31）下端通过销轴转动连接有第二连杆（30），所述第二连杆（30）下端通过销轴转动连接有升降板（3），所述升降板（3）下端面右侧中部固定连接有T型杆（6），所述T型杆（6）下端面固定连接有齿圈（18），所述齿圈（18）内侧通过齿轮（16）啮合连接有凸块杆（15），所述凸块杆（15）下端面固定连接有第二毛刷（17）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述T型杆（6）左端固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端固定连接有第一转轴（10），所述第一转轴（10）上端固定连接有转动盘（9），所述转动盘（9）下端面转动连接有套筒（14）。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述套筒（14）内侧滑动连接有凸块杆（15），所述第一转轴（10）下端面固定连接有第一毛刷（12），所述第一转轴（10）中部固定连接有三角杆（11），所述三角杆（11）远离所述第一转轴（10）的一端转动连接有所述凸块杆（15），所述凸块杆（15）转动连接有升降杆（13），左侧所述套筒（14）中部固定连接有第二锥齿轮（20）。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述第二锥齿轮（20）啮合连接有第三锥齿轮（23），所述第三锥齿轮（23）右端面中部通过销轴转动连接有所述转动盘（9），所述第三锥齿轮（23）右端面中部通过销轴固定连接有转动块（24），所述转动块（24）右端面下侧通过销轴滑动连接有第二滑槽块（21），所述第二滑槽块（21）下端面固定连接有所述升降杆（13），所述集尘箱（46）上端中部连通有抽风机（39），所述抽风机（39）上端中部连通有第三硬管（28）。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述第三硬管（28）上端连通有第二软管（27），所述第二软管（27）左端连通有第二硬管（26），所述第二硬管（26）下端通过所述安装板（29）连通有第一软管（25），所述第一软管（25）下端通过升降板（3）连通有第一硬管（22），所述第一硬管（22）上端固定连接有所述升降板（3），所述第一硬管（22）下端设有吸屑口（19）。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述安装板（29）下端面后侧固定连接有电动伸缩杆（59），所述电动伸缩杆（59）活塞端通过销轴转动连接有第四连杆（32），所述第四连杆（32）上端通过销轴滑动连接有第一滑槽块（4），上侧所述第一滑槽块（4）上端面固定连接有所述安装板（29），所述第四连杆（32）下端通过销轴转动连接有第一连杆（5），所述第一连杆（5）下端通过销轴滑动连接有所述第一滑槽块（4），下侧所述第一滑槽块（4）下端面固定连接有所述升降板（3）。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述安装板（29）右端面中部通过销轴转动连接有第五连杆（33），所述第五连杆（33）右端通过销轴转动连接有第六连杆（34），所述第二电机（36）输出端通过销轴固定连接有所述第六连杆（34），所述移动板（40）上端面左侧后端固定连接有第四电机（57），所述第四电机（57）输出端通过销轴固定连接有第四锥齿轮（58），所述第四锥齿轮（58）通过第一锥齿轮（8）啮合连接有所述滑轮轴（42），所述滑轮轴（42）右端均固定连接有第一链轮（44），所述第一链轮（44）啮合连接有第一链条（43）。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述集尘箱（46）内腔壁左端面通过销轴转动连接有第二链轮（47），所述第二链轮（47）啮合连接有第二链条（48），所述集尘箱（46）左端面后侧上端固定连接有第三电机（56），所述第三电机（56）输出端通过销轴固定连接有所述第二链轮（47），所述第二链条（48）下端中部通过销轴转动连接有铰接杆（51），所述铰接杆（51）滑动连接有滑槽杆（49）。

9.根据权利要求8所述的一种数控车床卸料装置，其特征在于，所述滑槽杆（49）后端通过滑槽滑动连接有所述集尘箱（46），所述铰接杆（51）下端面固定连接有刮板（50），所述集尘箱（46）内腔壁左端面前侧下端通过滑槽滑动连接有压实板（54），所述压实板（54）上端面右侧固定连接有弹簧（53），所述弹簧（53）上端固定连接有第二固定块（52），所述第二固定块（52）前端面固定连接有所述集尘箱（46），所述压实板（54）上端通过销轴滑动连接有第三滑槽块（55），所述第三滑槽块（55）中部通过销轴转动连接有所述集尘箱（46），所述集尘箱（46）内腔壁下端面前侧设有凹槽，所述集尘箱（46）前端下侧滑动连接有收集盒（45）。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种数控车床卸料装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动第四电机（57）带动第四锥齿轮（58）转动，第四锥齿轮（58）通过第一锥齿轮（8）带动后侧滑轮轴（42）转动，后侧滑轮轴（42）通过第一链条（43）和第一链轮（44）带动前侧滑轮轴（42）转动，使滑轮（41）滑动，即可使移动板（40）前后移动，调节转动盘（9）前后方向的位置，启动第二电机（36）带动第六连杆（34）转动，第六连杆（34）带动第五连杆（33）转动，使安装板（29）在滑杆（35）上滑动，调节转动盘（9）左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆（59）带动第四连杆（32）转动，第四连杆（32）带动第三连杆（31）转动，第二连杆（30）和第一连杆（5）转动，即可调节转动盘（9）上下方向的位置；

S2、启动第一电机（7）和抽风机（39），第一电机（7）通过第一转轴（10）带动转动盘（9）、三角杆（11）、第一毛刷（12）转动，转动盘（9）带动套筒（14）围绕第一转轴（10）公转，同时齿圈（18）带动齿轮（16）转动，齿轮（16）带动凸块杆（15）自转，同时，左侧套筒（14）带动第二锥齿轮（20）转动，第二锥齿轮（20）通过第三锥齿轮（23）带动转动块（24）转动，转动块（24）通过销轴带动第二滑槽块（21）上下往复移动，使升降杆（13）上下往复移动，即可使第二毛刷（17）公转自转同时进行时，也在上下振动，加大了对废屑的清扫力度，使废屑与数控车床主体（2）分离，同时，抽风机（39）将分离出来的废屑吸入至集尘箱（46）内部即可完成对废屑的清扫工作；

S3、废屑进入至集尘箱（46）内部后，启动第三电机（56）带动第二链轮（47）和第二链条（48）转动，使铰接杆（51）移动，铰接杆（51）在滑槽杆（49）内侧滑动，滑槽杆（49）后端上下滑动，使刮板（50）有规律的对集尘箱（46）内腔下端的废屑从后向前刮取，使废屑落入至收集盒（45）内部，同时，刮板（50）移动到最前端开始上升时，刮板（50）带动第三滑槽块（55）转动，第三滑槽块（55）通过销轴带动压实板（54）向下滑动，对废屑进行压实，当刮板（50）不再与第三滑槽块（55）接触时，弹簧（53）复原，压实板（54）上升，当所有废屑被刮取并压实后，将收集盒（45）抽出清理即可。

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