CN110261589A - 基于微阻力的血栓弹力图仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于微阻力的血栓弹力图仪，包括：支座；探针组件，探针组件可摆动地连接支座，探针组件上设有用于检测探针组件的摆动状态的陀螺仪；微阻力件，微阻力件与探针组件相连以向探针组件施加摆动的阻力；检测固定架组件，检测固定架组件包括固定架、摆动驱动件，摆动驱动件与固定架相连以驱动固定架摆动；检测杯，检测杯用于盛装液体且置于固定架上以随固定架摆动；检测杯盖，检测杯盖套设在探针组件的自由端，且伸到检测杯内且随液体的晃动而摆动。本发明使得检测过程更方便，检测结果更精确。整个仪器结构简单，抗干扰能力更强，稳定性更高，维护周期间隔长，有利于节省人工和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及临床医学仪器技术领域，尤其涉及一种基于微阻力的血栓弹力图仪。
背景技术
目前，临床上主要通过常规凝血功能检测项目来检测凝血过程中凝血因子的作用，对血栓性疾病的诊断与治疗等方面具有重要的临床意义。血栓弹力图仪是检测人体离体血样从凝固开始到纤溶整个动态变化过程的检测仪器，它能检测凝血酶原酶、凝血酶和纤维蛋白的动态形成速率、纤维蛋白溶解的过程与状态、以及形成凝血块的弹力特性，能对出血性与血栓疾病进行诊断。
枸橼酸根与血中钙离子形成难解离的络合物，钙离子是凝血过程中必需的物质之一，血液中钙离子减少，从而使血液凝固受阻。通过在样品测试杯中加入CaC12及促进剂，血液开始凝结，随后出现纤溶过程。通过血栓弹力图仪测定杯体和杯盖间产生的切应力，就能描绘出血块强度随时间变化的曲线。
现有技术中，临床上广泛使用的用于血栓弹力图仪检测的作用机理基本上可分为两类，包括悬丝结构的血栓弹力图仪、摆动扭力弹丝和滚动轴承结构的血栓弹力图仪。
悬丝结构的血栓弹力图仪通过一条非常细小的合金钢丝连接探针，使探针和杯盖通过凝结的血栓随杯体摆动。由于悬丝非常细小，为避免上卸杯盖时对悬丝的影响，需要一套非常复杂的上卸杯盖装置用来保护悬丝，而且为避免额外拉力的影响，上卸杯盖操作繁复。因此整体结构复杂、操作不便，此外悬丝在用过一段时间后，由于金属疲劳需要频繁更换，操作繁复不适宜进行多通道和自动操作。
摆动扭力弹丝和滚动轴承结构的血栓弹力图仪采用一条细小的具有稳定的力学性能的精密合金钢丝作为扭力探测的基础，通过它的角度变形量来确定力的大小。另外，还使用了一个精密的微阻力滚珠轴承作为探针的支撑。但是，滚珠轴承必须非常精密且阻力，通过反光镜进行运动比例放大，结构复杂，机械、电路都比较复杂。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于微阻力的血栓弹力图仪，以解决现有血栓弹力图仪器结构复杂，操作不便的问题。
根据本发明实施例的一种基于微阻力的血栓弹力图仪，包括：支座；探针组件，所述探针组件可摆动地连接所述支座，所述探针组件上设有用于检测所述探针组件的摆动状态的陀螺仪；微阻力件，所述微阻力件与所述探针组件相连以向所述探针组件施加摆动的阻力；检测固定架组件，所述检测固定架组件包括固定架、摆动驱动件，所述摆动驱动件与所述固定架相连以驱动所述固定架摆动；检测杯，所述检测杯用于盛装液体且置于所述固定架上以随所述固定架摆动；检测杯盖，所述检测杯盖套设在所述探针组件的自由端，且伸到所述检测杯内且随所述液体的晃动而摆动。
根据本发明实施例的基于微阻力的血栓弹力图仪，通过增加陀螺仪和微阻力件，使得检测过程更方便，检测结果更精确。整个仪器结构简单，抗干扰能力更强，稳定性更高，维护周期间隔长，有利于节省人工和时间成本。
在一些实施例中，所述微阻力件为弹性件或者磁性件。
优选的，所述弹性件为扭力弹簧或者扭力游丝，所述弹性件的一端与所述探针组件相连且另一端与所述支座相连。
优选的，所述磁性件为两个相互吸引的磁体。
优选的，一个所述磁体设在所述探针组件上，另一个所述磁体设在所述支座上。
在一些实施例中，所述陀螺仪连接有电源，所述电源为电池或者无线供电模组。
在一些实施例中，所述陀螺仪连接有数据传输模组，所述数据传输模组为无线传输模组或者串口模组。
在一些实施例中，所述检测固定架组件通过升降组件连接在所述支座上。
优选的，所述检测固定架组件上设有可转动的杯盖抓手，所述杯盖抓手的末端可外套在所述探针组件上且位于所述检测杯盖的上侧，所述杯盖抓手下降时带动所述检测杯盖脱离所述探针组件。
在一些实施例中，所述检测固定架组件还包括检测杯顶杆，所述检测杯顶杆的顶部从下方伸到所述固定架内；所述摆动驱动件为摆动电机，所述摆动电机位于所述固定架的下方，所述摆动电机外套在所述检测杯顶杆上，所述摆动电机的电机轴外套在所述检测杯顶杆上且伸到所述固定架内。
在一些实施例中，所述探针组件包括：安装座，所述安装座包括探针支架、顶尖轴承、顶尖，所述顶尖轴承设在所述探针支架上，所述顶尖设在所述支座上且与所述顶尖轴承配合，以使所述安装座摆动；保护壳，所述保护壳连接在所述探针支架的底部，所述陀螺仪设在所述保护壳内；探针，所述探针连接在所述保护壳的底部；其中，所述安装座、所述保护壳、所述探针沿同一轴线分布。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明中实施例一的结构示意图；
图2为本发明中实施例二的结构示意图；
图3为本发明中实施例三的结构示意图；
图4为本发明中实施例三的立体结构示意图。
附图标记：
血栓弹力图仪100、
支座10、
探针组件20、
安装座21、探针支架211、顶尖轴承212、顶尖213、保护壳22、探针23、
微阻力件30、
扭力弹簧31、扭力游丝32、磁性件33、
检测固定架组件40、
固定架41、摆动驱动件42、杯盖抓手43、测杯顶杆44、壳体45、
检测杯50、
检测杯盖60、
陀螺仪70、
升降组件80、
电机81、丝杠82、
调节旋钮90。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图4，描述本发明实施例的基于微阻力的血栓弹力图仪100。
如图1所示，根据本发明实施例的基于微阻力的血栓弹力图仪100，包括：支座10、探针组件20、微阻力件30、检测固定架组件40、检测杯50、检测杯盖60。
探针组件20可摆动地连接支座10，探针组件20上设有用于检测探针组件20的摆动状态的陀螺仪70。微阻力件30与探针组件20相连以向探针组件20施加摆动的阻力。检测固定架组件40包括固定架41、摆动驱动件42，摆动驱动件42与固定架41相连以驱动固定架41摆动。检测杯50用于盛装液体且置于固定架41上以随固定架41摆动。检测杯盖60套设在探针组件20的自由端，且伸到检测杯50内且随液体的晃动而摆动。
检测时，待检测样本放入到检测杯50中，检测杯50放置在固定架41进行固定，接着将检测杯盖60深入到检测样本中，摆动驱动件42启动并带动固定架41以固定角度摆幅范围进行周期匀速摆动。随着凝血反应的进行，检测杯50中形成纤维蛋白，检测杯盖60受到纤维蛋白的牵引，从而和探针组件20一起随检测杯50摆动。通过将陀螺仪70的运动数据上传回主机，主机计算凝血速度并描绘出血块强度随时间变化的曲线。
值得说明的是，在检测过程中，陀螺仪70可以精密地探测出探针组件20的运动轨迹，如探针组件20的速度、加速度、角度变化量，大大提高探测精度和灵敏度。由于增加了微阻力件30，可以形成对探针组件20摆动时的阻力，能够避免额外拉力对探针组件20的运动过程的影响，避免干扰影响，无需对探针组件20进行频繁防护；微阻力可使得探针组件20的摆动速度减慢，摆动幅度变小，在凝血过程中，不同的样本产生的血块强度可能并不相同，不同的血块强度在牵引探针的摆动轨迹又有所不同，因此在这个微阻力的作用下，探测和分辨探针组件20的运动可计算出对应的血块强度。
根据本发明实施例的基于微阻力的血栓弹力图仪100，通过增加陀螺仪70和微阻力件30，使得检测过程更方便，检测结果更精确。整个仪器结构简单，抗干扰能力更强，稳定性更高，维护周期间隔长，有利于节省人工和时间成本。
在一些实施例中，微阻力件30为弹性件或者磁性件33。从而使得施加在探针组件20上的阻力可以是弹性阻力或者磁性阻力，这两种形式的阻力形成简单，设置起来更方便、更简单。
优选的，如图2至图4所示，弹性件为扭力弹簧31或者扭力游丝32，弹性件的一端与探针组件20相连且另一端与支座10相连。扭力弹簧31或者扭力游丝32形成一个弹性系统，从而通过自身的弹性收缩来提供探针组件20摆动时的阻力。这种方式，扭力弹簧31或者扭力游丝32取材方便，安装更简单方便，制作成本也更低。
优选的，如图1所示，磁性件33为两个相互吸引的磁体，一个磁体设在探针组件20上，另一个磁体设在支座10上。两个磁体间隔开后，彼此间相互吸引从而形成探针组件20摆动时的阻力，阻碍探针组件20的往复摆动。这种方式结构简单，两个磁体制作简单，成本低，磁性件33的磁吸力持久，使用寿命更长。
优选的，磁性件33为永磁体或电磁体。例如当磁性件33为永磁体时，磁性件33可以为磁力棒或磁力块，两个磁力棒正负极相对呈间隔开设置即可，这种方式磁性持久，成本更低。当磁性件33为电磁体时，两个磁芯相对设置，通过线圈通电产生磁吸力，这种方式使用方便，操作灵活。
优选的，如图1、图2所示，支座10上设有调节旋钮90。当微阻力件30为弹性件时，弹性件的靠近支座10的一端固定在调节旋钮90上，通过旋动调节旋钮90，可以调整弹性件安装支撑点的位置，从而调整弹性阻力的大小。当微阻力件30为磁性件33时，位于支座10上的磁性件33设在调节旋钮90上，旋动调节旋钮90可以改变两个磁性件33的间距，从而改变磁性阻力的大小。因此通过上述方式，能够通过调整阻力大小满足不同的使用需求。
在一些实施例中，陀螺仪70连接有电源(图未示出)，从而为陀螺仪70的工作进行供电。电源为电池或者无线供电模组，例如电源为电池，成本低，取材方便；电源为无线供电模组，可以大大延长该电源的使用寿命和更换周期，供电更方便，并且，由于没有引线的连接和牵引，避免了其它的外力对探针组件20的运动的影响。
在一些实施例中，陀螺仪70连接有数据传输模组(图未示出)，陀螺仪70在监测到探针组件20的运动状态后，可以通过数据传输模组及时将信息传送到外部的主机上，从而得到血块强度随时间变化的曲线图。数据传输模组为无线传输模组或者串口模组，例如，数据传输模组为无线传输模组，通过无线传输的方式将信息传输到主机上，传输更方便，结构也更简单，并且，由于没有引线的连接和牵引，避免了其它的外力对探针组件20的运动的影响；数据传输模组为串口模组，通过有线的方式将信息传输到主机上，传输成本更低，传输更稳定。
在一些实施例中，如图1所示，检测固定架组件40通过升降组件80连接在支座10上。在检测开始前，装有检测样本的检测杯50放置在固定架41上，此时可以通过升降组件80带动检测固定架组件40上升，而使检测杯盖60伸入到检测杯50内，从而避免了检测杯50和检测杯盖60安装时的相互干扰。通过该方式，自动化程度更高，操作也更方便。
优选的，升降组价80为为直线电机模组，如图1所示，检测固定架组件40连接在直线电机模组的电机81上，通过电机81沿着丝杠82运动，带动检测固定架组件40的上下升降。
优选的，如图1、图4所示，检测固定架组件40上设有可转动的杯盖抓手43，杯盖抓手43的末端可外套在探针组件20上且位于检测杯盖60的上侧，杯盖抓手43下降时带动检测杯盖60脱离探针组件20。也就是说，当检测完成后，可将杯盖抓手43转动后并外套在探针组件20上，随着升降组件80带动检测固定架组件40向下运动，推动检测杯盖60脱离探针组件20。这种方式有利于检测杯盖60的拆卸，实现了自动化操作，使用更加方便。
在一些实施例中，检测固定架组件40还包括检测杯顶杆44，如图1所示，检测杯顶杆44的顶部从下方伸到固定架41内。则检测杯50放置在固定架41上后，通过检测杯顶杆44可以支撑起检测杯50，确保检测杯50位置更稳定。
摆动驱动件42为摆动电机，如图1所示，摆动电机位于固定架41的下方，摆动电机通过输出端与固定架41相连，从而带动固定架41和检测杯50一起往复摆动。摆动电机外套在检测杯顶杆44上，摆动电机的电机轴外套在检测杯顶杆44上且伸到固定架41内。当检测结束时，升降组件80带动检测固定架组件40整体向下运动，检测杯顶杆44的底部首先接触地面或平台，随着继续向下运动，检测杯顶杆44位置不动从而将检测杯50顶出固定架41，方便了检测杯50的拆卸，更加省时省力。
在一些实施例中，如图1所示，检测固定架组件40还包括壳体45，壳体45围包固定架41、摆动驱动件42、检测杯顶杆44，以起到一定的保护作用，且使得检测固定架组件40外形上更加美观。
在一些实施例中，所述检测固定架组件40上还设有加热及温控模块(图未示出)。以模拟出人体温度让检测杯50中的待检测样本与试剂保持在37度左右，确保检测的可靠性。
在一些实施例中，如图1所示，探针组件20包括：安装座21、保护壳22、探针23。
安装座21包括探针支架211、顶尖轴承212、顶尖213，顶尖轴承212设在探针支架211上，顶尖213设在支座10上且与顶尖轴承212配合。因此，探针支架211通过顶尖轴承212配合在以顶尖213上，从而可以实现安装座21在支座10的摆动。
保护壳22连接在探针支架211的底部，陀螺仪70设在保护壳22内，从而可以起到对陀螺仪70的保护。
探针23连接在保护壳22的底部。其中，安装座21、保护壳22、探针23沿同一轴线分布，保证三者的重心在同一直线上，因此探针组件20在摆动时更稳定，效果更好。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例一
如图1所示，一种基于微阻力的血栓弹力图仪100，包括：支座10、探针组件20、微阻力件30、检测固定架组件40、检测杯50、检测杯盖60。其中，检测杯50可配合在检测固定架组件40上，检测杯盖60套设在探针组件20的自由端上。
探针组件20包括安装座21、保护壳22、探针23。保护壳22连接在探针支架211的底部，陀螺仪70设在保护壳22内，探针23连接在保护壳22的底部。其中，安装座21包括探针支架211、顶尖轴承212、顶尖213，顶尖轴承212设在探针支架211上，顶尖213设在支座10上且与顶尖轴承212配合，探针支架211通过顶尖轴承212配合在顶尖213上，从而实现探针组件20整体在支座10的可摆动。
保护壳22内还设有与陀螺仪70相连的无线供电模组和无线传输模组，以实现供电和将数据信息传输到主机上，经计算后绘制出血块强度随时间变化的曲线。
微阻力件30为两个相互吸引的磁性件33，且设置在探针支架211的可摆动点的上侧，一个磁性件33设在探针支架211上，另一个通过调节旋钮90设在支座10上，从而实现两个磁性件33之间的阻力可调。
检测固定架组件40设在探针组件20下方，检测固定架组件40包括固定架41、摆动驱动件42、杯盖抓手43、测杯顶杆44、壳体45。摆动驱动件42为摆动电机，摆动电机的输出轴连接在固定架41的底部，固定架41上设有加热及温控模块，摆动电机外套在检测杯顶杆44上，摆动电机的电机轴外套在检测杯顶杆44上且伸到固定架41内，检测杯顶杆44的顶部从下方伸到固定架41内。杯盖抓手43可转动地设在壳体45上。
支座10上设有升降装置80，升降装置80为直线电机模组，检测固定架组件40连接在直线电机模组的电机81上，直线电机模组的丝杠82安装在支架10上。
实施例二
如图2所示，一种基于微阻力的血栓弹力图仪100，包括：支座10、探针组件20、微阻力件30、检测固定架组件40、检测杯50、检测杯盖60。其中，检测杯50可配合在检测固定架组件40上，检测杯盖60套设在探针组件20的自由端上。
探针组件20包括安装座21、保护壳22、探针23。保护壳22连接在探针支架211的底部，陀螺仪70设在保护壳22内，探针23连接在保护壳22的底部。其中，安装座21包括探针支架211、顶尖轴承212、顶尖213，顶尖轴承212设在探针支架211上，顶尖213设在支座10上且与顶尖轴承212配合，探针支架211通过顶尖轴承212配合在顶尖213上，从而实现探针组件20整体在支座10的可摆动。
保护壳22内还设有与陀螺仪70相连的无线供电模组和无线传输模组，以实现供电和将数据信息传输到主机上，经计算后绘制出血块强度随时间变化的曲线。
微阻力件30为扭力弹簧31，且设置在探针支架211的可摆动点的下侧，扭力弹簧31的一端连接在探针支架211上，另一端通过调节旋钮90连接在支座10上，通过旋动调节旋钮90可以调整阻力的大小。
检测固定架组件40设在探针组件20下方，检测固定架组件40包括固定架41、摆动驱动件42、杯盖抓手43、测杯顶杆44、壳体45。摆动驱动件42为摆动电机，摆动电机的输出轴连接在固定架41的底部，固定架41上设有加热及温控模块，摆动电机外套在检测杯顶杆44上，摆动电机的电机轴外套在检测杯顶杆44上且伸到固定架41内，检测杯顶杆44的顶部从下方伸到固定架41内。杯盖抓手43可转动地设在壳体45上。
支座10上设有升降装置80，升降装置80为直线电机模组，检测固定架组件40连接在直线电机模组的电机81上，直线电机模组的丝杠82安装在支架10上。
实施例三
如图3、图4所示，一种基于微阻力的血栓弹力图仪100，包括：支座10、探针组件20、微阻力件30、检测固定架组件40、检测杯50、检测杯盖60。其中，检测杯50可配合在检测固定架组件40上，检测杯盖60套设在探针组件20的自由端上。
探针组件20包括安装座21、保护壳22、探针23。保护壳22连接在探针支架211的底部，陀螺仪70设在保护壳22内，探针23连接在保护壳22的底部。其中，安装座21包括探针支架211、顶尖轴承212、顶尖213，顶尖轴承212设在探针支架211上，顶尖213设在支座10上且与顶尖轴承212配合，探针支架211通过顶尖轴承212配合在顶尖213上，从而实现探针组件20整体在支座10的可摆动。
保护壳22内还设有与陀螺仪70相连的无线供电模组和无线传输模组，以实现供电和将数据信息传输到主机上，经计算后绘制出血块强度随时间变化的曲线。
微阻力件30为扭力游丝32，且设置在探针支架211的可摆动点的上侧，扭力游丝32的一端连接在探针支架211上，另一端连接在支座10上。
检测固定架组件40设在探针组件20下方，检测固定架组件40包括固定架41、摆动驱动件42、杯盖抓手43、测杯顶杆44、壳体45。摆动驱动件42为摆动电机，摆动电机的输出轴连接在固定架41的底部，固定架41上设有加热及温控模块，摆动电机外套在检测杯顶杆44上，摆动电机的电机轴外套在检测杯顶杆44上且伸到固定架41内，检测杯顶杆44的顶部从下方伸到固定架41内。杯盖抓手43可转动地设在壳体45上。
支座10上设有升降装置80，升降装置80为直线电机模组，检测固定架组件40连接在直线电机模组的电机81上，直线电机模组的丝杠82安装在支架10上。
综上所述，本方案中使用了顶针轴承212、数据无线传输和无线供电模组，实现了最小支撑的阻力。通过使用精密陀螺仪实现了精密的探测。而且设置有用于探测和分辨探针的运动和添加的微阻力件(如：扭力弹簧、扭力游丝、两个相互吸引的磁性件)，通过一定的调整可以提供精确的微阻力，从而大大提升检测效果。
根据本发明实施例的血栓弹力图仪100的其他构成例如加热及温控模块和摆动电机等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，包括：
支座；
探针组件，所述探针组件可摆动地连接所述支座，所述探针组件上设有用于检测所述探针组件的摆动状态的陀螺仪；
微阻力件，所述微阻力件与所述探针组件相连以向所述探针组件施加摆动的阻力；
检测固定架组件，所述检测固定架组件包括固定架、摆动驱动件，所述摆动驱动件与所述固定架相连以驱动所述固定架摆动；
检测杯，所述检测杯用于盛装液体且置于所述固定架上以随所述固定架摆动；
检测杯盖，所述检测杯盖套设在所述探针组件的自由端，且伸到所述检测杯内且随所述液体的晃动而摆动。
2.根据权利要求1所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述微阻力件为弹性件或者磁性件。
3.根据权利要求2所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述弹性件为扭力弹簧或者扭力游丝，所述弹性件的一端与所述探针组件相连且另一端与所述支座相连。
4.根据权利要求2所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述磁性件为两个相互吸引的磁体。
5.根据权利要求4所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，一个所述磁体设在所述探针组件上，另一个所述磁体设在所述支座上。
6.根据权利要求1所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述陀螺仪连接有电源，所述电源为电池或者无线供电模组。
7.根据权利要求1所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述陀螺仪连接有数据传输模组，所述数据传输模组为无线传输模组或者串口模组。
8.根据权利要求1所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述检测固定架组件通过升降组件连接在所述支座上。
9.根据权利要求8所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述检测固定架组件上设有可转动的杯盖抓手，所述杯盖抓手的末端可外套在所述探针组件上且位于所述检测杯盖的上侧，所述杯盖抓手下降时带动所述检测杯盖脱离所述探针组件。
10.根据权利要求1所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，所述检测固定架组件还包括检测杯顶杆，所述检测杯顶杆的顶部从下方伸到所述固定架内；
所述摆动驱动件为摆动电机，所述摆动电机位于所述固定架的下方，所述摆动电机外套在所述检测杯顶杆上，所述摆动电机的电机轴外套在所述检测杯顶杆上且伸到所述固定架内。
11.根据权利要求1所述的基于微阻力的血栓弹力图仪，其特征在于，
所述探针组件包括：
安装座，所述安装座包括探针支架、顶尖轴承、顶尖，所述顶尖轴承设在所述探针支架上，所述顶尖设在所述支座上且与所述顶尖轴承配合，以使所述安装座摆动；
保护壳，所述保护壳连接在所述探针支架的底部，所述陀螺仪设在所述保护壳内；
探针，所述探针连接在所述保护壳的底部；其中，所述安装座、所述保护壳、所述探针沿同一轴线分布。
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