CN216987740U - 一种可变间距的穿刺加样移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变间距的穿刺加样移液装置，包括穿刺安装架、穿刺安装座、穿刺驱动电机、加样组件、加样驱动组件、变距驱动电机和变距驱动块；穿刺驱动电机与穿刺安装架连接并用于驱动穿刺安装架升降；穿刺安装架上设有第一安装杆，穿刺安装座均滑动设第一安装杆；变距驱动电机安装于穿刺安装架上并与变距驱动块连接，穿刺安装座与变距驱动块连接；穿刺安装座上均滑动设有加样组件，加样驱动组件用于驱动加样组件移动；穿刺安装座包括穿刺针，加样组件包括加样针，加样针滑动穿插于穿刺针内，取消了移液过程中逐个启闭密封盖或密封膜的工序；变距驱动块驱动穿刺安装座移动，从而改变穿刺安装座之间的间距，适应具有不同孔间距的容器，提升了适用性。

Description

一种可变间距的穿刺加样移液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，尤其涉及一种可变间距的穿刺加样装置。

背景技术

在医疗、实验室等领域中，需要通过移液器进行取样检测，为了提高取样效率，往往采用具有多个取样头的多通道移液器进行取样操作。

现有的多通道移液器，大多数无法实现自动调整取样头之间的间距，因此无法适配具有不同孔间距的容器；并且一些容器上还带有密封盖或密封膜，当对此类容器内的样本进行取样还有加样时，需要逐个将容器上的密封盖或密封膜揭开，并于取样或加样操作后重新对容器口进行密封，操作过程费时费力，并且容易导致样本倾洒的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可变间距的穿刺加样移液装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可变间距的穿刺加样移液装置，包括支撑架、穿刺安装架、多个穿刺安装座、穿刺驱动电机、多个加样组件、加样驱动组件、变距驱动电机和变距驱动块；所述穿刺安装架以及所述穿刺驱动电机分别安装于所述支撑架上，所述穿刺驱动电机与所述穿刺安装架连接并用于驱动所述穿刺安装架沿Z轴方向移动；所述穿刺安装架上设有沿X轴方向延伸的第一安装杆，多个所述穿刺安装座均滑动安装于所述第一安装杆上；所述变距驱动电机安装于所述穿刺安装架上并与所述变距驱动块连接，多个所述穿刺安装座分别与所述变距驱动块连接，通过所述变距驱动块驱动所述穿刺安装座在所述第一安装杆上滑动，从而改变相邻两个所述穿刺安装座之间的间距；每个所述穿刺安装座上均滑动设置有一个所述加样组件，所述加样驱动组件安装于所述穿刺安装架并与所述加样组件连接，用于驱动所述加样组件沿Z轴方向移动；所述穿刺安装座包括穿刺针，所述加样组件包括加样针，所述加样针滑动穿插于所述穿刺针内。

进一步的，所述加样组件还包括与所述穿刺安装座滑动连接的加样安装座，所述加样针安装于所述加样安装座；所述加样驱动组件包括依次相连的加样驱动电机、第一传动带结构和加样驱动杆，所述加样驱动电机安装于所述穿刺安装架上，用于驱动所述第一传动带结构；所述穿刺安装架还设有沿Z轴方向延伸的第二安装杆，所述加样驱动杆滑动安装于所述第二安装杆上，所述加样安装座与所述加样驱动杆可滑动连接，所述加样驱动杆沿X轴方向延伸。

进一步的，所述加样驱动杆的顶部设有上滑轨，所述加样驱动杆的底部设有下滑轨，相邻的两个所述加样安装座中的一个所述加样安装座滑动安装于所述上滑轨，另一所述加样安装座滑动安装于所述下滑轨。

进一步的，所述穿刺安装座设有第一固定孔，所述第一固定孔的孔径大于所述穿刺针的外直径，所述固定孔内设有用于固定所述穿刺针的第一固定件。

进一步的，所述穿刺安装座上还设有多个与所述加样针一一对应连接的导向座，所述导向座设有第二固定孔，所述加样针贯穿所述第二固定孔并穿插于所述穿刺针的内孔中。

进一步的，所述穿刺安装座的侧壁上还开设有与所述第一固定孔连通的第一注水口。

进一步的，所述导向座与所述穿刺安装座连接，所述第一固定孔与所述穿刺针的内孔相对应，所述导向座的外侧壁设有与所述第一固定孔连通的第二注水口。

进一步的，所述支撑架上还设有退针压板，所述退针压板设有对所述穿刺针避位的避位槽。

进一步的，所述支撑架设有用于检测所述穿刺安装架的移动位置的第一限位传感器。

进一步的，所述穿刺安装架设有用于检测所述加样组件的移动位置的第二限位传感器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的可变间距的穿刺加样移液装置具有适配性强的特点，通过穿刺安装座的穿刺针刺穿容器口处的密封盖或密封膜，再通过加样组件的加样针贯穿穿刺针并将溶液加注至容器内，取消了移液过程中逐个启闭密封盖或密封膜的工序，提升了工作效率；设置变距驱动块驱动穿刺安装座在第一安装杆上滑动，从而改变相邻两个穿刺安装座之间的间距，进而适应具有不同孔间距的容器，提升了适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的可变距的穿刺加样移液装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的可变距的穿刺加样移液装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的可变距的穿刺加样移液装置的截面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的可变距的穿刺加样移液装置的分解图；

图5为图4中A处的细节图；

图6为本实用新型实施例一的可变距的穿刺加样移液装置的局部截面结构示意图。

标号说明：

1、支撑架；2、穿刺安装架；21、穿刺驱动电机；22、第一安装杆；23、穿刺安装座；231、穿刺针；232、第一固定孔；233、第一固定件；234、第一注水口；235、定位销；24、加样安装座；241、加样针；242、导向座；243、第二固定孔；244、第二注水口；25、加样驱动组件；251、加样驱动电机；252、第一传动带结构；253、加样驱动杆；254、第二安装杆；255、上滑轨；256、下滑轨；26、退针压板；27、变距驱动电机；28、变距驱动块；281、导向斜槽； 3、龙门立柱；4、底座；41、第二传动带结构；5、废水槽；6、试剂盒；7、离心管。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种可变间距的穿刺加样移液装置，包括支撑架1、穿刺安装架2、多个穿刺安装座、穿刺驱动电机21、多个加样组件、加样驱动组件25、变距驱动电机27和变距驱动块28；所述穿刺安装架2以及所述穿刺驱动电机21分别安装于所述支撑架1上，所述穿刺驱动电机21与所述穿刺安装架2连接并用于驱动所述穿刺安装架2沿Z轴方向移动；所述穿刺安装架2上设有沿X轴方向延伸的第一安装杆22，多个所述穿刺安装座均滑动安装于所述第一安装杆22上；所述变距驱动电机27安装于所述穿刺安装架2上并与所述变距驱动块28连接，多个所述穿刺安装座分别与所述变距驱动块28连接，通过所述变距驱动块28驱动所述穿刺安装座在所述第一安装杆22上滑动，从而改变相邻两个所述穿刺安装座之间的间距；每个所述穿刺安装座上均滑动设置有一个所述加样组件，所述加样驱动组件25安装于所述穿刺安装架2并与所述加样组件连接，用于驱动所述加样组件沿Z轴方向移动；所述穿刺安装座包括穿刺针231，所述加样组件包括加样针241，所述加样针241滑动穿插于所述穿刺针231内。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过穿刺安装座的穿刺针 231刺穿容器口处的密封盖或密封膜，再通过加样组件的加样针241贯穿穿刺针 231并将溶液加注至容器内，取消了移液过程中逐个启闭密封盖或密封膜的工序，提升了工作效率；设置变距驱动块28驱动穿刺安装座在第一安装杆22上滑动，从而改变相邻两个穿刺安装座之间的间距，进而适应具有不同孔间距的容器，提升了适用性。

进一步的，所述加样组件还包括与所述穿刺安装座滑动连接的加样安装座 24，所述加样针241安装于所述加样安装座24；所述加样驱动组件25包括依次相连的加样驱动电机251、第一传动带结构252和加样驱动杆253，所述加样驱动电机251安装于所述穿刺安装架2上，用于驱动所述第一传动带结构252；所述穿刺安装架2还设有沿Z轴方向延伸的第二安装杆254，所述加样驱动杆253 滑动安装于所述第二安装杆254上，所述加样安装座24与所述加样驱动杆253 可滑动连接，所述加样驱动杆253沿X轴方向延伸。

由上述描述可知，所述加样安装座24便于安装固定所述加样针241，所述加样驱动组件25用于对所述加样组件相对于所述穿刺安装座的位置行程进行调节。

进一步的，所述加样驱动杆253的顶部设有上滑轨255，所述加样驱动杆 253的底部设有下滑轨256，相邻的两个所述加样安装座24中的一个所述加样安装座24滑动安装于所述上滑轨255，另一所述加样安装座24滑动安装于所述下滑轨256。

由上述描述可知，相邻两个所述加样安装座24交错安装于所述加样驱动杆 253上，避免相邻的两个加样安装座24相互干涉的现象，增强了结构的紧凑性。

进一步的，所述穿刺安装座23设有第一固定孔232，所述第一固定孔232 的孔径大于所述穿刺针231的外直径，所述第一固定孔内设有用于固定所述穿刺针231的第一固定件233。

由上述描述可知，所述第一固定件233可以将所述穿刺针231固定于所述第一固定孔232内，确保了所述穿刺针231工作的稳定性。

进一步的，所述穿刺安装座23上还设有多个与所述加样针241一一对应连接的导向座242，所述导向座242设有第二固定孔243，所述加样针241贯穿所述第二固定孔243并穿插于所述穿刺针231的内孔中。

由上述描述可知，所述导向座242能够对所述加样针241的移动进行导向，确保了所述加样针241与所述穿刺针231的同轴度。

进一步的，所述穿刺安装座23的侧壁上还开设有与所述第一固定孔232连通的第一注水口234。

由上述描述可知，设置所述第一注水口234便于对所述穿刺针231的外侧壁进行清洗。

进一步的，所述导向座242与所述穿刺安装座23连接，所述第一固定孔232 与所述穿刺针231的内孔相对应，所述导向座242的外侧壁设有与所述第一固定孔232连通的第二注水口244。

由上述描述可知，设置所述第二注水口244便于对所述加样针241的外侧壁以及所述穿刺针231的内侧壁进行清洗。

进一步的，所述支撑架1上还设有退针压板26，所述退针压板26设有对所述穿刺针231避位的避位槽。

由上述描述可知，当所述穿刺针231从密封盖或密封膜上拔出时，所述退针压板26能够抵压在容器口处的密封盖或密封膜上，避免密封盖或密封膜被拔起。

进一步的，所述支撑架1设有用于检测所述穿刺安装架2的移动位置的第一限位传感器。

进一步的，所述穿刺安装架2设有用于检测所述加样组件的移动位置的第二限位传感器。

实施例一

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：一种可变间距的穿刺加样移液装置，用于将试剂从一个容器中转移到另一个容器中，尤其适用于带密封盖或密封膜的容器；可变间距的穿刺加样移液装置包括底盘、龙门立柱3、支撑架 1、穿刺安装架2、多个穿刺安装座、穿刺驱动电机21、多个加样组件、加样驱动组件25、变距驱动电机27和变距驱动块28；所述龙门立柱3沿Y轴方向可滑动安装于所述底盘上，所述支撑架1安装于所述龙门立柱3上，所述穿刺安装架2以及所述穿刺驱动电机21分别安装于所述支撑架1上，所述穿刺驱动电机21与所述穿刺安装架2连接并用于驱动所述穿刺安装架2沿Z轴方向移动；所述穿刺安装架2上设有沿X轴方向延伸的第一安装杆22，多个所述穿刺安装座均滑动安装于所述第一安装杆22上；所述变距驱动电机27安装于所述穿刺安装架2上并与所述变距驱动块28连接，多个所述穿刺安装座分别与所述变距驱动块28连接，通过所述变距驱动块28驱动所述穿刺安装座在所述第一安装杆22上滑动，从而改变相邻两个所述穿刺安装座之间的间距；每个所述穿刺安装座上均滑动设置有一个所述加样组件，所述加样驱动组件25安装于所述穿刺安装架2并与所述加样组件连接，用于驱动所述加样组件沿Z轴方向移动；所述穿刺安装座包括穿刺针231，所述穿刺针231用于刺穿容器上的密封盖或密封膜；所述加样组件包括加样针241，所述加样针241用于将试剂从一个容器中抽取到另一个容器中，所述加样针241滑动穿插于所述穿刺针231内；所述容器包括但不限于试剂盒6、离心管7等。

优选的，请结合图2和图3，所述加样组件还包括与所述穿刺安装座滑动连接的加样安装座24，所述加样针241安装于所述加样安装座24；所述加样驱动组件25包括依次相连的加样驱动电机251、第一传动带结构252和加样驱动杆 253，所述加样驱动电机251安装于所述穿刺安装架2上，用于驱动所述第一传动带结构252；所述穿刺安装架2还设有沿Z轴方向延伸的第二安装杆254，所述加样驱动杆253滑动安装于所述第二安装杆254上，所述加样安装座24与所述加样驱动杆253可滑动连接，所述加样驱动杆253沿X轴方向延伸；具体的，所述变距驱动块28上设有数量与所述穿刺安装座23数量相对应的导向斜槽 281，所述穿刺安装座23设有与所述导向斜槽281相配合的定位销235，当所述变距驱动电机27驱动所述变距驱动块28下移时，所述定位销235在所述导向斜槽281的抵压作用下，驱使所述穿刺安装座23在所述第一安装杆22上滑动，从而使得相邻的两个所述穿刺安装座23之间的间距增大，同时，所述加样安装座24在所述加样驱动杆253上沿X轴方向滑动。

请结合图1，在本实施例中，所述底座4上设有第二传动带结构41，所述龙门立柱3与所述第二传动带结构41连接，通过电机驱动所述第二传动带结构 41，从而驱动所述龙门立柱3在所述底座4上沿Y轴方向运动；具体的，所述底座4上还设有用于放置试剂盒6和离心管7的放置部。

优选的，请结合图4和图5，所述加样驱动杆253的顶部设有上滑轨255，所述加样驱动杆253的底部设有下滑轨256，相邻的两个所述加样安装座24中的一个所述加样安装座24滑动安装于所述上滑轨255，另一所述加样安装座24 滑动安装于所述下滑轨256；如此，使得相邻两个所述加样安装座24交错安装于所述加样驱动杆253上，避免相邻的两个加样安装座24相互干涉的现象，增强了结构的紧凑性。

优选的，请结合图6，所述穿刺安装座23设有第一固定孔232，所述第一固定孔232的孔径大于所述穿刺针231的外直径，所述固定孔内设有用于固定所述穿刺针231的第一固定件233，所述第一固定件233可以将所述穿刺针231 固定于所述第一固定孔232内，确保了所述穿刺针231工作的稳定性；具体的，所述穿刺安装座23上还设有多个与所述加样针241一一对应连接的导向座242，所述导向座242设有第二固定孔243，所述加样针241贯穿所述第二固定孔243 并穿插于所述穿刺针231的内孔中，所述导向座242能够对所述加样针241的移动进行导向，确保了所述加样针241与所述穿刺针231的同轴度。

在本实施例中，所述穿刺安装座23的侧壁上还开设有与所述第一固定孔232 连通的第一注水口234，如此，在所述第一注水口234处外接一水管即可对所述穿刺针231的外侧壁进行清洗，清洗后的废水自所述第一固定孔232底部流出；具体的，所述导向座242与所述穿刺安装座23连接，所述第一固定孔232与所述穿刺针231的内孔相对应，所述导向座242的外侧壁设有与所述第一固定孔 232连通的第二注水口244，如此，在所述第二注水口244处外接一水管即可对所述加样针241的外侧壁以及所述穿刺针231的内侧壁进行清洗，清洗后的废水自所述穿刺针231的内孔流出；详细的，所述导向座242还设有用于固定所述加样针241的第二固定件，所述加样针241可滑动穿插于所述第二固定件；更详细的，所述底座4上还设有用于收集清洗完所述加样针241以及所述穿刺针231的废液的废水槽5。

优选的，为降低当所述穿刺针231从密封盖或密封膜上拔出时封盖或密封膜从所述容器上脱落的风险，所述支撑架1上还设有退针压板26，所述退针压板26设有对所述穿刺针231避位的避位槽，如此，所述退针压板26能够抵压在容器口处的密封盖或密封膜上，避免密封盖或密封膜脱落的现象。

优选的，所述支撑架1设有用于检测所述穿刺安装架2的移动位置的第一限位传感器，所述穿刺安装架2上设有与所述第一限位传感器配合的第一挡片，所述第一限位传感器位于所述第一挡片的运动轨迹上；所述穿刺安装架2设有用于检测所述加样组件的移动位置的第二限位传感器，所述第一传动带结构252 上设有与所述第二限位传感器相配合的第二挡片，所述第二传感器位于所述第一传动带结构252的运动轨迹上。

综上，本实用新型提供的可变间距的穿刺加样移液装置具有适配性强的特点，通过穿刺安装座的穿刺针刺穿容器口处的密封盖或密封膜，再通过加样组件的加样针贯穿穿刺针并将溶液加注至容器内，取消了移液过程中逐个启闭密封盖或密封膜的工序，提升了工作效率；设置变距驱动块驱动穿刺安装座在第一安装杆上滑动，从而改变相邻两个穿刺安装座之间的间距，进而适应具有不同孔间距的容器，提升了适用性；相邻两个加样安装座交错安装于加样驱动杆上，避免相邻的两个加样安装座相互干涉的现象，增强了结构的紧凑性；导向座能够对加样针的移动进行导向，确保了加样针与穿刺针的同轴度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，包括支撑架、穿刺安装架、多个穿刺安装座、穿刺驱动电机、多个加样组件、加样驱动组件、变距驱动电机和变距驱动块；所述穿刺安装架以及所述穿刺驱动电机分别安装于所述支撑架上，所述穿刺驱动电机与所述穿刺安装架连接并用于驱动所述穿刺安装架沿Z轴方向移动；所述穿刺安装架上设有沿X轴方向延伸的第一安装杆，多个所述穿刺安装座均滑动安装于所述第一安装杆上；所述变距驱动电机安装于所述穿刺安装架上并与所述变距驱动块连接，多个所述穿刺安装座分别与所述变距驱动块连接，通过所述变距驱动块驱动所述穿刺安装座在所述第一安装杆上滑动，从而改变相邻两个所述穿刺安装座之间的间距；每个所述穿刺安装座上均滑动设置有一个所述加样组件，所述加样驱动组件安装于所述穿刺安装架并与所述加样组件连接，用于驱动所述加样组件沿Z轴方向移动；所述穿刺安装座包括穿刺针，所述加样组件包括加样针，所述加样针滑动穿插于所述穿刺针内。

2.根据权利要求1所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述加样组件还包括与所述穿刺安装座滑动连接的加样安装座，所述加样针安装于所述加样安装座；所述加样驱动组件包括依次相连的加样驱动电机、第一传动带结构和加样驱动杆，所述加样驱动电机安装于所述穿刺安装架上，用于驱动所述第一传动带结构；所述穿刺安装架还设有沿Z轴方向延伸的第二安装杆，所述加样驱动杆滑动安装于所述第二安装杆上，所述加样安装座与所述加样驱动杆可滑动连接，所述加样驱动杆沿X轴方向延伸。

3.根据权利要求2所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述加样驱动杆的顶部设有上滑轨，所述加样驱动杆的底部设有下滑轨，相邻的两个所述加样安装座中的一个所述加样安装座滑动安装于所述上滑轨，另一所述加样安装座滑动安装于所述下滑轨。

4.根据权利要求1所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述穿刺安装座设有第一固定孔，所述第一固定孔的孔径大于所述穿刺针的外直径，所述第一固定孔内设有用于固定所述穿刺针的第一固定件。

5.根据权利要求4所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述穿刺安装座上还设有多个与所述加样针一一对应连接的导向座，所述导向座设有第二固定孔，所述加样针贯穿所述第二固定孔并穿插于所述穿刺针的内孔中。

6.根据权利要求4或5所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述穿刺安装座的侧壁上还开设有与所述第一固定孔连通的第一注水口。

7.根据权利要求5所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述导向座与所述穿刺安装座连接，所述第一固定孔与所述穿刺针的内孔相对应，所述导向座的外侧壁设有与所述第一固定孔连通的第二注水口。

8.根据权利要求1所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述支撑架上还设有退针压板，所述退针压板设有对所述穿刺针避位的避位槽。

9.根据权利要求1所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述支撑架设有用于检测所述穿刺安装架的移动位置的第一限位传感器。

10.根据权利要求1所述的可变间距的穿刺加样移液装置，其特征在于，所述穿刺安装架设有用于检测所述加样组件的移动位置的第二限位传感器。

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