CN212586399U - 一种全血样本混匀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全血样本混匀机构，包括支座，安装在支座上的线性驱动机构，安装在线性驱动机构上的凸轮偏心机构，凸轮偏心机构驱动的水平移动的齿条组件，与齿条组件啮合的齿轮组件以及齿轮组件带动的试管摇匀座；试管摇匀座包括旋转轴，试管摇匀座内安装有试管夹，试管夹内加紧预摇匀的试管，齿轮组件通过旋转轴带动试管摇匀座内的试管间歇性的正反旋转。将凸轮的反复运动转化为齿条带动齿轮进行间歇性的正反旋转运动，从而实现了稳定、均匀的样本摇匀效果。

Description

一种全血样本混匀机构

技术领域

本实用新型涉及一种混匀机构，具体涉及一种临床检验仪器的全血样本混匀机构。

背景技术

医疗器械，特别是自动化的医疗器械，例如酶免分析仪，化学发光分析仪，生化分析仪等，体外诊断领域方面，检测样本类型主要是人体或动物的体液，其中主要是血液(血浆，血清，全血)。全血样本，在等待吸样本的过程中，极易产生全血样本的沉降，导致实验中的样本成分不均匀，测试结果不准确，甚至结果错误，这就需要我们在实验中，吸取全血样本前，全血样本保持均匀和无沉降，无凝血溶血的要求，目前市场上实现同类功能的机构装置，大多采用左右摇摆机构、夹住试管旋转摇动实现，存在混匀效果不理想，出现溶血的问题，也需要试管盖子不能打开，限制了后续取样的方式，需要增加多余的穿刺试管盖子取样或者开盖子的动作，同时机构存在故障率高、寿命短、不便于维护等问题。

目前，一种摇匀方式是采用步进电机带动偏心轮机构，使得试管在偏心轮运动下，做偏心的，正反转运动。该设计方式，偏心轮正反混匀过程中，极易产成离心的作用，导致全血中的血细胞产生溶血的问题，影响测试样本的质量和有效性。

另有一种摇匀方式是采用步进电机驱动带动全血样本左右摇晃或者震动全血试管。该设计方式，主要缺点有两个，第一、这类混匀方式的混匀效果一般不可控，效果不是很理想，晃动幅度过大，则试管内的全血样本可能会甩出，晃动幅度过小，则达不到混应的效果；第二、采用该混匀的方式，一般会要求试管为带盖子的，对后面的吸样本方式有限制，只能采取带穿刺的永久性采样针，增加了交叉污染的风险，或者需要人为手动开盖，否则需要增加开盖装置实现自动化，增加了技术风险和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术对摇匀全血样本造成的容易产生离心、取样本方式有限等问题，设计了一种临床检验仪器的全血样本混匀机构。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种全血样本混匀机构，包括支座，安装在支座上的线性驱动机构，安装在线性驱动机构上的凸轮偏心机构，凸轮偏心机构驱动的水平移动的齿条组件，与齿条组件啮合的齿轮组件以及齿轮组件带动的试管摇匀座，试管摇匀座包括旋转轴，试管摇匀座内安装有试管夹，试管夹内加紧预摇匀的试管，齿轮组件通过旋转轴带动试管摇匀座内的试管间歇性的正反旋转。

优选地，线性驱动机构包括滑动步进电机、滑动步进电机驱动的带传动机构、固定在带传动机构上的滑块，凸轮偏心机构包括固定在滑块背面的凸轮步进电机，凸轮步进电机的驱动轴穿过滑块与凸轮座的中心连接，凸轮通过凸轮轴偏心的安装在凸轮座上，齿条组件包括齿条安装座、滑动连接在齿条安装座上的齿条、固定在齿条上的凸轮滑槽，凸轮在凸轮滑槽内滑动，齿轮组件包括固定在齿条安装座上的齿轮安装板、间隔安装在齿轮安装板下方的齿轮，齿轮与齿条啮合传动，试管摇匀座置于齿轮安装板上方，旋转轴穿过齿轮安装板通过轴承与齿轮连接。

优选地，定有滑动步进电机，滑动步进电机的输出轴上安装有第一同步带轮，第二立柱上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，同步带上固定有滑块。

优选地，第一立柱和第二立柱上下均安装有导向杆，所述滑块上端和下端穿过导向杆，沿导向杆做线性移动。

优选地，滑块上安装有到位光耦挡片，第一立柱上安装有到位光耦。

优选地，试管摇匀座上开有限位孔，试管夹上有凸起，通过限位孔和凸起配合实现试管摇匀座与试管夹的安装。

本实用新型有益效果为：

1、将凸轮的反复运动转化为齿条带动齿轮进行间歇性的正反旋转运动，从而实现了稳定、均匀的样本摇匀效果。

2、通过采用线性驱动机构可以在加入全血样本时，将试管摇匀座移出，便于样本的添加。

3、通过试管夹可以将试管简单有效的安装在试管摇匀座内，便于拿取。

附图说明

图1为全血样本混匀机构正面结构示意图；

图2为全血样本混匀机构背面结构示意图；

图3为凸轮偏心机构和齿条组件结构示意图；

图4为齿轮组件和试管摇匀座结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的一种全血样本混匀机构，包括支座2，安装在支座2上的线性驱动机构1，安装在线性驱动机构1上的凸轮偏心机构4，凸轮偏心机构4驱动的水平移动的齿条组件3，与齿条组件3啮合的齿轮组件5以及齿轮组件5带动的试管摇匀座6；如图2所示线性驱动机构1包括滑动步进电机10、滑动步进电机10驱动的带传动机构、固定在带传动机构上的滑块12，如图3所示的凸轮偏心机构4包括固定在滑块12背面的凸轮步进电机40，凸轮步进电机40的驱动轴穿过滑块12与凸轮座41的中心连接，凸轮42通过凸轮轴43偏心的安装在凸轮座41上，齿条组件3包括齿条安装座32、滑动连接在齿条安装座32上的齿条30、固定在齿条30上的凸轮滑槽31，凸轮42在凸轮滑槽31内滑动，如图4所示的齿轮组件5包括固定在齿条安装座32上的齿轮安装板51、间隔安装在齿轮安装板51下方的齿轮50，齿轮50与齿条30啮合传动，试管摇匀座60置于齿轮安装板51上方包括旋转轴62，旋转轴62穿过齿轮安装板51通过轴承63与齿轮50连接，试管摇匀座60内通过试管夹61夹紧预摇匀的试管64。齿条安装座32在齿条30到位的端部安装有限位柱，防止齿条30偏转。

其中如图2，支座2包括底板20、安装在底板20两侧的第一立板21和第二立板22，所述第一立板21上固定有滑动步进电机10，滑动步进电机10的输出轴上安装有第一同步带轮(图中未示出)，第二立柱22上安装有第二同步带轮14，第一同步带轮和第二同步带轮14之间连接有同步带11，同步带11上固定有滑块12。

其中，第一立柱21和第二立柱22上下均安装有导向杆13，所述滑块12上端和下端穿过导向杆13，沿导向杆13做线性移动。

如图1滑块12上安装有到位光耦挡片15，第一立柱21上安装有到位光耦16。

如图4所示试管摇匀座60上开有限位孔610，试管夹61上有凸起611，通过限位孔610和凸起611配合实现试管摇匀座60与试管夹61的安装。

工作过程：

滑块12由滑动步进电机40驱动在导向杆上移动，通过到位光耦挡片15和到位光耦16控制滑动12的线性位置，当仪器接收到指令需要加入全血样本时，滑动步进电机10带动滑块以及固定在滑块上的凸轮偏心机构4、齿条组件3、齿轮组件5到仪器框架外，便于加入全血样本，加入全血样本的试管64放入到试管摇匀座60后，本仪器归位。

滑块12上的凸轮42在凸轮步进电机40的带动下转动，凸轮42通过带动凸轮滑槽31移动，从而带动齿条30的直线往复运动，齿条30与齿轮50啮合，带动试管摇匀座60做间歇性的正反旋转运动，从而带动试管64内的全血样本混匀。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全血样本混匀机构，其特征在于，包括支座，安装在支座上的线性驱动机构，安装在线性驱动机构上的凸轮偏心机构，凸轮偏心机构驱动的水平移动的齿条组件，与齿条组件啮合的齿轮组件以及齿轮组件带动的试管摇匀座，试管摇匀座包括旋转轴，试管摇匀座内安装有试管夹，试管夹内加紧预摇匀的试管，齿轮组件通过旋转轴带动试管摇匀座内的试管间歇性的正反旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，线性驱动机构包括滑动步进电机、滑动步进电机驱动的带传动机构、固定在带传动机构上的滑块，凸轮偏心机构包括固定在滑块背面的凸轮步进电机，凸轮步进电机的驱动轴穿过滑块与凸轮座的中心连接，凸轮通过凸轮轴偏心的安装在凸轮座上，齿条组件包括齿条安装座、滑动连接在齿条安装座上的齿条、固定在齿条上的凸轮滑槽，凸轮在凸轮滑槽内滑动，齿轮组件包括固定在齿条安装座上的齿轮安装板、间隔安装在齿轮安装板下方的齿轮，齿轮与齿条啮合传动，试管摇匀座置于齿轮安装板上方，旋转轴穿过齿轮安装板通过轴承与齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，支座包括底板、安装在底板两侧的第一立板和第二立板，所述第一立板上固定有滑动步进电机，滑动步进电机的输出轴上安装有第一同步带轮，第二立柱上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，同步带上固定有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，第一立柱和第二立柱上下均安装有导向杆，所述滑块上端和下端穿过导向杆，沿导向杆做线性移动。

5.根据权利要求4所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，滑块上安装有到位光耦挡片，第一立柱上安装有到位光耦。

6.根据权利要求2所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，试管摇匀座上开有限位孔，试管夹上有凸起，通过限位孔和凸起配合实现试管摇匀座与试管夹的安装。

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