JPS63120258A - 液体取出し装置 - Google Patents
液体取出し装置Info
- Publication number
- JPS63120258A JPS63120258A JP62253465A JP25346587A JPS63120258A JP S63120258 A JPS63120258 A JP S63120258A JP 62253465 A JP62253465 A JP 62253465A JP 25346587 A JP25346587 A JP 25346587A JP S63120258 A JPS63120258 A JP S63120258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- movable block
- fixed
- sample
- spacer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 13
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000000265 leukocyte Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1079—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices with means for piercing stoppers or septums
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0441—Rotary sample carriers, i.e. carousels for samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ボトルから液体を自動的に取出すための装置
、例えば血液サンプルを取出すためのチューブ封止部挿
通用アッセンブリに関する。
、例えば血液サンプルを取出すためのチューブ封止部挿
通用アッセンブリに関する。
従来の技術及びその問題点
医療生物学的分析のための実験室においては、全体的血
液のサンプルから末梢部の血液(peripheral
blood)を表示するエレメントを自動的にカウン
トするためのコンパクトな一体型装置が使用されている
。この自動装置は、白血球及び赤血球のようなパラメー
ターの数、ヘモグロピンの量などを自動的に測定する。
液のサンプルから末梢部の血液(peripheral
blood)を表示するエレメントを自動的にカウン
トするためのコンパクトな一体型装置が使用されている
。この自動装置は、白血球及び赤血球のようなパラメー
ターの数、ヘモグロピンの量などを自動的に測定する。
このためには、血液サンプルはサンプル収容チューブか
ら測定装置の内部・\移される必要がある。このため、
ニードルがチューブ内に挿入され、所望量の血液が吸引
される。このニードルは、その後次の測定の前に内面及
び外面を慎重にリンスされる必要がある。
ら測定装置の内部・\移される必要がある。このため、
ニードルがチューブ内に挿入され、所望量の血液が吸引
される。このニードルは、その後次の測定の前に内面及
び外面を慎重にリンスされる必要がある。
従来知られている自動装置としては、吸引システムに接
続された固定ニードルを備えたものがあり、使用者は血
液収納ボトルをそのニードルの下に置き、サンプル取出
しサイクルを制御するようにして使用する。その後、ボ
トルを手操作により取外し、ニードルをリンスする必要
がある。
続された固定ニードルを備えたものがあり、使用者は血
液収納ボトルをそのニードルの下に置き、サンプル取出
しサイクルを制御するようにして使用する。その後、ボ
トルを手操作により取外し、ニードルをリンスする必要
がある。
これらの操作は、極めて慎重な配慮をもって行われねば
ならず、非常にデリケートであり、しかも常にオペレー
ターの存在を必要とし、又迅速性に欠ける。更に、サン
プルが取出されるボトル及びチューブは、開口部を」1
方へ向けた通常の姿勢で取扱われるため、血液の最後の
数mQまでを吸上げるためにはニードルの先端部をボト
ルの底部まで届くようにする必要がある。これは、ニー
ドルが長い範囲に亘って血液中に浸漬されることを意味
し、このためより完全なリンスが必要どされる。
ならず、非常にデリケートであり、しかも常にオペレー
ターの存在を必要とし、又迅速性に欠ける。更に、サン
プルが取出されるボトル及びチューブは、開口部を」1
方へ向けた通常の姿勢で取扱われるため、血液の最後の
数mQまでを吸上げるためにはニードルの先端部をボト
ルの底部まで届くようにする必要がある。これは、ニー
ドルが長い範囲に亘って血液中に浸漬されることを意味
し、このためより完全なリンスが必要どされる。
更に、ニードルの先端をボトルの底部に当接しないよう
に挿入することは困難であり、ニードルの破損の恐れが
ある。このような状況の下に、迅速性があり前述の問題
を解消し得るより自動化されたサンプル取出しシステム
が要請されていた。
に挿入することは困難であり、ニードルの破損の恐れが
ある。このような状況の下に、迅速性があり前述の問題
を解消し得るより自動化されたサンプル取出しシステム
が要請されていた。
従って、チューブから血液を取出すに際し、自動的に取
扱われるニードルを使用することの必要性が認識されて
いた。この場合、チューブは、例えば横方向に移動しう
る支持台又は回転支持台により形成された収容用サポー
ト内に収容されに後、前記ニードルに対向する必要な位
置に至らしめられる。倒立せしめられたチューブから該
チューブの封止部を通るニードルにより液体を自動的に
取出すシステムも知られている。この場合、チューブの
封止部は、ニードルが引抜かれた後にシールを維持しう
るように可撓性に富む材料で形成されており、例えば欧
州特許公開第61317号及びフランス国特許公開第2
514504号の各明細とに記載されたような材料で形
成されている。従って、ニードルはその高さ方向の僅か
な部分を血液内に挿入するようにされねばならず、チュ
ーブ内に最後の数mQの血液が残ることとなる。
扱われるニードルを使用することの必要性が認識されて
いた。この場合、チューブは、例えば横方向に移動しう
る支持台又は回転支持台により形成された収容用サポー
ト内に収容されに後、前記ニードルに対向する必要な位
置に至らしめられる。倒立せしめられたチューブから該
チューブの封止部を通るニードルにより液体を自動的に
取出すシステムも知られている。この場合、チューブの
封止部は、ニードルが引抜かれた後にシールを維持しう
るように可撓性に富む材料で形成されており、例えば欧
州特許公開第61317号及びフランス国特許公開第2
514504号の各明細とに記載されたような材料で形
成されている。従って、ニードルはその高さ方向の僅か
な部分を血液内に挿入するようにされねばならず、チュ
ーブ内に最後の数mQの血液が残ることとなる。
このような操作が最も衛生的な状態で迅速に行われるの
を保障するために、チューブの封止部は自動的に挿通さ
れねばならず、また自動カウント装置と容易に協働する
装置により信頼性をもって挿通されねばならない。この
ような装置は自動カウント装置に対して補助的な装置と
なる。
を保障するために、チューブの封止部は自動的に挿通さ
れねばならず、また自動カウント装置と容易に協働する
装置により信頼性をもって挿通されねばならない。この
ような装置は自動カウント装置に対して補助的な装置と
なる。
前述の欧州特許公開第61317号明細書に記載のよう
な公知のシステムにおいては、サンプル取出し用ニード
ルを支持する可動部材を制御するピストンロッドが、他
のガイドと協働して該可動部拐をガイドする役割をなし
、加えられる力は可動部材の中心には働かず片持梁のよ
うな状態を生じる。即ち、中心を外れて作用する力を受
けたニードルの移動は、前記可動部材に設けられる遊び
により妨害され、制止させられる恐れがある。更に、前
述のシステムは複雑な形状の部材をかなりの数便用して
おり、アッセンブリの装着に支障を来たすような不当に
広いスペースを必要とし、コストの高騰を招く。
な公知のシステムにおいては、サンプル取出し用ニード
ルを支持する可動部材を制御するピストンロッドが、他
のガイドと協働して該可動部拐をガイドする役割をなし
、加えられる力は可動部材の中心には働かず片持梁のよ
うな状態を生じる。即ち、中心を外れて作用する力を受
けたニードルの移動は、前記可動部材に設けられる遊び
により妨害され、制止させられる恐れがある。更に、前
述のシステムは複雑な形状の部材をかなりの数便用して
おり、アッセンブリの装着に支障を来たすような不当に
広いスペースを必要とし、コストの高騰を招く。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決し、例え
ばチューブから血液を取出すというように、ボトルから
液体を自動的に取出すための封止部挿通用アッセンブリ
を提供することを目的とする。
ばチューブから血液を取出すというように、ボトルから
液体を自動的に取出すための封止部挿通用アッセンブリ
を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の前記目的は、ボトルの封止部を挿通して該ボト
ル内の液体に到達するように用いられるサンプル取出し
用ニードルに対向する位置で倒立状態とされたボトルか
ら、自動的に液体を取出すための装置であって、複数の
ボトルを収容しその中の1本のボトルを封止部押通用ア
ッセンブリに対し適性な位置に位置決めしうる可動サポ
ートを備えており、前記封止部挿通用アッセンブリは、
サンプル取出し用ニードルを支持するための可動ブロッ
クと、位置を固定された状態で装着され前記ニードルが
通されるリンス用容器とを備えており、前記可動ブロッ
クは、位置を固定された2本のガイドコラム」二を摺動
し、該ガイドコラムの間において前記ニードルが、水平
方向に摺動する駆動シリンダの動作に基いて垂直方向に
移動するようにされており、前記2本のコラムの上部に
は位置を固定されたスペーサーが装着されており、該ス
ペーサーは前記リンス用容器を支持していることを特徴
とする装置により達成される。
ル内の液体に到達するように用いられるサンプル取出し
用ニードルに対向する位置で倒立状態とされたボトルか
ら、自動的に液体を取出すための装置であって、複数の
ボトルを収容しその中の1本のボトルを封止部押通用ア
ッセンブリに対し適性な位置に位置決めしうる可動サポ
ートを備えており、前記封止部挿通用アッセンブリは、
サンプル取出し用ニードルを支持するための可動ブロッ
クと、位置を固定された状態で装着され前記ニードルが
通されるリンス用容器とを備えており、前記可動ブロッ
クは、位置を固定された2本のガイドコラム」二を摺動
し、該ガイドコラムの間において前記ニードルが、水平
方向に摺動する駆動シリンダの動作に基いて垂直方向に
移動するようにされており、前記2本のコラムの上部に
は位置を固定されたスペーサーが装着されており、該ス
ペーサーは前記リンス用容器を支持していることを特徴
とする装置により達成される。
本発明の好ましい実施態様によれば、実質上三角形状を
した少なくとも1つのベルクランクリンクが、駆動シリ
ンダのロッドの移動を可動ブロックに伝えるための部材
を形成しており、該部材は、ガイドコラムを支持するサ
ポートプレートに固定されたブラケット上に固着された
ピン上に回転可能に装着されている。ベルクランクリン
クの各々は、可動ブロックの側壁に形成された卵型凹所
内のベアリングにより形成されたスプールを介して可動
ブロックと協働する。従って、駆動シリンダの水平方向
の動きは、可動ブロックの垂直方向の移動に変換される
。
した少なくとも1つのベルクランクリンクが、駆動シリ
ンダのロッドの移動を可動ブロックに伝えるための部材
を形成しており、該部材は、ガイドコラムを支持するサ
ポートプレートに固定されたブラケット上に固着された
ピン上に回転可能に装着されている。ベルクランクリン
クの各々は、可動ブロックの側壁に形成された卵型凹所
内のベアリングにより形成されたスプールを介して可動
ブロックと協働する。従って、駆動シリンダの水平方向
の動きは、可動ブロックの垂直方向の移動に変換される
。
本発明に係る装置は、設置スペースを節減でき、自動装
置の高さの増大を回避して、該装置を封じ込め、あるい
はサンプル保持手段の背面の邪魔になる他の部材を封じ
込めることができる。更に、本発明に係る装置は、製造
及び設置が容易であり、これらのためのコストが廉価と
なり、しかも可動ブロックは片持梁の状態をも横方向の
力を受けた状態をも生じることなく駆動されるので作動
の信頼性が高い。
置の高さの増大を回避して、該装置を封じ込め、あるい
はサンプル保持手段の背面の邪魔になる他の部材を封じ
込めることができる。更に、本発明に係る装置は、製造
及び設置が容易であり、これらのためのコストが廉価と
なり、しかも可動ブロックは片持梁の状態をも横方向の
力を受けた状態をも生じることなく駆動されるので作動
の信頼性が高い。
実施例
以下、本発明の実施例を添附図面と共に説明する。
図示の自動的サンプル取出し装置は、チューブ又はボト
ル(2)からサンプルを取出すだめのロータリーディス
ペンサー(1)を、レース(4)」二の貫通アッセンブ
リ」−に備えている。選ばれたデユープ(2)は、図示
の如く倒立状態で垂直に位置決めされ、ストッパー(封
止部)(3)は下側に位置している。レース(4)に固
定されたサポートプレート(5)上には、ブラケッ1−
(9)及び垂直方向に延びる2本のガイドコラム(6)
が装着されている。ブラケット(9)には、水平方向に
延びるピン(7)が備えられ、該ピンにより、実質上三
角形をなす2つのベルクランクリンク(8)がブラケッ
ト(9)の両側に支持され、各々の頂部は回動軸及び/
又はヒンジピンを受入れている。これらのベルクランク
リンク(8)は、駆動シリンダ(12)により形成され
た駆動手段とサンプル取出し用ニードル(21)との間
における伝動のためのメンバーを構成している。従って
、シリンダーの水平方向の移動は可動ブロックの垂直方
向の移動に変換される。この機能を保証するために、各
ベルクランクリンク(8)の上端部は、ニューマチック
シリンダ(12)のピストンまたは可動ロッド(11)
j二のねじ止めされたベアリング(10)に対して水
平ピン(19)により結合されている。シリンダ(12
)は、可撓性バイブ(13)を通して流体の供給を受け
、ベース(4)に固定されたU字形支持具(]4)によ
り回動可能に支持されている。各ベルクランクリンク(
8)の下端部は、ベアリング(15)を61え、該ベア
リングは、可動ブロック(17)の図における向こう側
の壁に設けられた卵型凹所(16)と係合している。こ
の可動ブロック(17)は2本の垂直方向に延びる孔を
備え、読札を通して可動ブロック(17)はガイドコラ
ム(6)上に支持されており、該コラムに沿う摺動を容
易にするために可動ブロック(17)にはボールガイド
(18)が備えられている。可動ブロック(17)は中
央部に空所(28)を備え、該空所内にはサンプル取出
し用ニードル(21)のためのストップ(20)の下端
が挿入されており、ストップ(20)はニードル(21
)にろう付けされている。空所(28)には、該空所か
ら下方へ延び可動ブロック(17)の下面に開くように
壁(32)により形成された孔が続いている。ストップ
(20)の上方に固定されたニードル固定用スリーブ(
22)は、可動ブロック(17)を通って延びるねじ(
30)により位置決め固定されている。ニードル(21
)の下端は空所(28)の底部を通り過ぎて壁(32)
により囲まれた貫通孔内に延び、可撓性バイブ(31)
に接続されている。該バイブ(31)はブロック(17
)の下端部から延び、取出されたサンプル流体を移動さ
せる。
ル(2)からサンプルを取出すだめのロータリーディス
ペンサー(1)を、レース(4)」二の貫通アッセンブ
リ」−に備えている。選ばれたデユープ(2)は、図示
の如く倒立状態で垂直に位置決めされ、ストッパー(封
止部)(3)は下側に位置している。レース(4)に固
定されたサポートプレート(5)上には、ブラケッ1−
(9)及び垂直方向に延びる2本のガイドコラム(6)
が装着されている。ブラケット(9)には、水平方向に
延びるピン(7)が備えられ、該ピンにより、実質上三
角形をなす2つのベルクランクリンク(8)がブラケッ
ト(9)の両側に支持され、各々の頂部は回動軸及び/
又はヒンジピンを受入れている。これらのベルクランク
リンク(8)は、駆動シリンダ(12)により形成され
た駆動手段とサンプル取出し用ニードル(21)との間
における伝動のためのメンバーを構成している。従って
、シリンダーの水平方向の移動は可動ブロックの垂直方
向の移動に変換される。この機能を保証するために、各
ベルクランクリンク(8)の上端部は、ニューマチック
シリンダ(12)のピストンまたは可動ロッド(11)
j二のねじ止めされたベアリング(10)に対して水
平ピン(19)により結合されている。シリンダ(12
)は、可撓性バイブ(13)を通して流体の供給を受け
、ベース(4)に固定されたU字形支持具(]4)によ
り回動可能に支持されている。各ベルクランクリンク(
8)の下端部は、ベアリング(15)を61え、該ベア
リングは、可動ブロック(17)の図における向こう側
の壁に設けられた卵型凹所(16)と係合している。こ
の可動ブロック(17)は2本の垂直方向に延びる孔を
備え、読札を通して可動ブロック(17)はガイドコラ
ム(6)上に支持されており、該コラムに沿う摺動を容
易にするために可動ブロック(17)にはボールガイド
(18)が備えられている。可動ブロック(17)は中
央部に空所(28)を備え、該空所内にはサンプル取出
し用ニードル(21)のためのストップ(20)の下端
が挿入されており、ストップ(20)はニードル(21
)にろう付けされている。空所(28)には、該空所か
ら下方へ延び可動ブロック(17)の下面に開くように
壁(32)により形成された孔が続いている。ストップ
(20)の上方に固定されたニードル固定用スリーブ(
22)は、可動ブロック(17)を通って延びるねじ(
30)により位置決め固定されている。ニードル(21
)の下端は空所(28)の底部を通り過ぎて壁(32)
により囲まれた貫通孔内に延び、可撓性バイブ(31)
に接続されている。該バイブ(31)はブロック(17
)の下端部から延び、取出されたサンプル流体を移動さ
せる。
ガイドコラム(6)の上端部は固定されたスペーサー(
23)に固着され、該スペーサーは矩形プレートであり
中央部にオリフィス(24)が設けられている。オリフ
ィス(24)は、サンプル取出し用ニードルのガイド部
材(25)の中央部に臨むように上方に開いている。ガ
イド部材(25)は、スペーサー(23)の上部に保持
されている。リンス用容器(26)は、その下部のオリ
フィスが前述のオリフィス(24)に対応する位置とさ
れており、スペーサー(23)の上方に固定され、サン
プル取出し用ニードル(21)がシ−ルを伴って該容器
(26)を横切っている。
23)に固着され、該スペーサーは矩形プレートであり
中央部にオリフィス(24)が設けられている。オリフ
ィス(24)は、サンプル取出し用ニードルのガイド部
材(25)の中央部に臨むように上方に開いている。ガ
イド部材(25)は、スペーサー(23)の上部に保持
されている。リンス用容器(26)は、その下部のオリ
フィスが前述のオリフィス(24)に対応する位置とさ
れており、スペーサー(23)の上方に固定され、サン
プル取出し用ニードル(21)がシ−ルを伴って該容器
(26)を横切っている。
容器(26)は、供給及びドレーン用バイブ(27)が
設けられている側に備えられている。
設けられている側に備えられている。
サンプル取出し操作の際には、ロータリーディスペンサ
ーにより支持されたチューブの1つがオペレーターによ
り選択され、該オペ−レータ−は、例えばそのチューブ
の参照番号をインデックス用キーボ・−ドにセットする
。ディスペンサーは、第1図に示す位置に到達するまで
チューブを回転させる。この回転の間、ニューマチック
シリンダー(12)のロッド(11)は長手方向に押出
され、可動ブロック(17)はサポートプレーh (5
)1ユに接して非作動状態にある。ニードル(21)の
上端はリンス用容器(26)の高さに位置する。
ーにより支持されたチューブの1つがオペレーターによ
り選択され、該オペ−レータ−は、例えばそのチューブ
の参照番号をインデックス用キーボ・−ドにセットする
。ディスペンサーは、第1図に示す位置に到達するまで
チューブを回転させる。この回転の間、ニューマチック
シリンダー(12)のロッド(11)は長手方向に押出
され、可動ブロック(17)はサポートプレーh (5
)1ユに接して非作動状態にある。ニードル(21)の
上端はリンス用容器(26)の高さに位置する。
チューブ(2)が垂直な姿勢を取る位置で固定されると
、第4図に示すように挿通アッセンブリが自動的に作動
せしめられ、シリンダー(]2)のロッド(1])が引
込まわ7、ベアリング(10)を介してベルクランクリ
ンク(8)はピン(7)の回りに回動せしめられる。こ
のベルクランクリンク(8)は、凹所(16)と協働す
るベアリング(15)を介して可動ブロック(17)を
スペーサー (23)への接近位置まで上昇させる。こ
の」1昇の間、ベアリング(15)は、ベルクランクリ
ンク(8)の端部の自由な動きに基いて、凹所(16)
内でコラム(6)を横切るように移動する。可動ブロッ
ク(17)はガイドコラム(6)に沿って摺動し、この
摺動はボールガイド(18)により容易にされている。
、第4図に示すように挿通アッセンブリが自動的に作動
せしめられ、シリンダー(]2)のロッド(1])が引
込まわ7、ベアリング(10)を介してベルクランクリ
ンク(8)はピン(7)の回りに回動せしめられる。こ
のベルクランクリンク(8)は、凹所(16)と協働す
るベアリング(15)を介して可動ブロック(17)を
スペーサー (23)への接近位置まで上昇させる。こ
の」1昇の間、ベアリング(15)は、ベルクランクリ
ンク(8)の端部の自由な動きに基いて、凹所(16)
内でコラム(6)を横切るように移動する。可動ブロッ
ク(17)はガイドコラム(6)に沿って摺動し、この
摺動はボールガイド(18)により容易にされている。
可動ブロック(17)を上昇させる力の作用点は該可動
ブロックの中央部に位置しており、ハ持梁の状態や横方
向の力は生じず、従ってブロック(17)は、動きを制
止される虞れを伴うことなくガイドコラム上を容易に摺
動し2うる。
ブロックの中央部に位置しており、ハ持梁の状態や横方
向の力は生じず、従ってブロック(17)は、動きを制
止される虞れを伴うことなくガイドコラム上を容易に摺
動し2うる。
可動ブロック(17)に固定されたニードル(21)も
オリフィス(24)及びガイド(25)を通って上昇す
る。該ニードルはストッパー(3)を挿通]7、サンプ
ルチューブ(2)内に到達したその端部は該ニードル及
び可撓性バイブ(31)を通って血液のサンプルが移動
して取出されるようにする。その後、挿通アッセンブリ
は最初の位置に戻る。ニードル(21)の上端は、バイ
ブ(27)を通してリンス用液体が供給された容器(2
6)内でリンスされる。
オリフィス(24)及びガイド(25)を通って上昇す
る。該ニードルはストッパー(3)を挿通]7、サンプ
ルチューブ(2)内に到達したその端部は該ニードル及
び可撓性バイブ(31)を通って血液のサンプルが移動
して取出されるようにする。その後、挿通アッセンブリ
は最初の位置に戻る。ニードル(21)の上端は、バイ
ブ(27)を通してリンス用液体が供給された容器(2
6)内でリンスされる。
以上説明した装置は全体的に小型化されており、装置の
総高さの増大やサンプル保持手段の後面における邪魔を
生じず、しかも製造及び装着が容易な数個の部品を必要
とするのみであり製造コストが紙取となる。前述の一連
の動作は自動的に且つ迅速に行われ、連続的に送られる
サンプルを円滑に取出すことができる。サンプル取出し
の間に、減少した体積を補いチューブ内での減圧を避け
るために、大気への流通も保たれる。
総高さの増大やサンプル保持手段の後面における邪魔を
生じず、しかも製造及び装着が容易な数個の部品を必要
とするのみであり製造コストが紙取となる。前述の一連
の動作は自動的に且つ迅速に行われ、連続的に送られる
サンプルを円滑に取出すことができる。サンプル取出し
の間に、減少した体積を補いチューブ内での減圧を避け
るために、大気への流通も保たれる。
図は本発明の実施例を示すもので、第1図は装置の正面
図、第2図は第1図の■−■線に沿う断面図、第3図は
第1図の■−■線に沿う断面図、第4図は第1図に示す
装置の作動状態を示す正面図、第5図は第1図のV −
V線に沿う断面図である。 (1)・・・ロータリーディスベンザ−(2)・・・ボ
トル (3)・・・ストッパー(封止部) (4)・・・ベース (5)・・・サポートプレート (6)・・・ガイドコラム (7)・・・ピン (8)・・・ベルクランクリンク (9)・・・ブラケット (10)・・・ベアリング (11)・・・ロッド (12)・・・ニューマチックシリンダー(13)・・
・可撓性パイプ (〕5)・・・ベアリング (16)・・・卵形凹所 (17)・・・可動ブロック (21)・・・サンプル取出し用ニードル(22)・・
・ニードル固定用スリーブ(:31)・・・可撓性パイ
プ (23)・・・スペーサー (24)・・・オリフィス (26)・・・リンス用容器 (27)・・・供給及びドレーン用パイプ(以 上)
図、第2図は第1図の■−■線に沿う断面図、第3図は
第1図の■−■線に沿う断面図、第4図は第1図に示す
装置の作動状態を示す正面図、第5図は第1図のV −
V線に沿う断面図である。 (1)・・・ロータリーディスベンザ−(2)・・・ボ
トル (3)・・・ストッパー(封止部) (4)・・・ベース (5)・・・サポートプレート (6)・・・ガイドコラム (7)・・・ピン (8)・・・ベルクランクリンク (9)・・・ブラケット (10)・・・ベアリング (11)・・・ロッド (12)・・・ニューマチックシリンダー(13)・・
・可撓性パイプ (〕5)・・・ベアリング (16)・・・卵形凹所 (17)・・・可動ブロック (21)・・・サンプル取出し用ニードル(22)・・
・ニードル固定用スリーブ(:31)・・・可撓性パイ
プ (23)・・・スペーサー (24)・・・オリフィス (26)・・・リンス用容器 (27)・・・供給及びドレーン用パイプ(以 上)
Claims (10)
- (1)ボトルの封止部を挿通して該ボトル内の液体に到
達するように用いられるサンプル取出し用ニードルに対
向する位置で倒立状態とされたボトルから、自動的に液
体を取出すための装置であって、複数のボトルを収容し
その中の1本のボトルを封止部挿通用アッセンブリに対
し適性な位置に位置決めしうる可動サポートを備えてお
り、前記封止部挿通用アッセンブリは、サンプル取出し
用ニードルを支持するための可動ブロックと、位置を固
定された状態で装着され前記ニードルが通されるリンス
用容器とを備えており、前記可動ブロックは、位置を固
定された2本のガイドコラム上を摺動し、該ガイドコラ
ムの間において前記ニードルが、水平方向に摺動する駆
動シリンダの動作に基いて垂直方向に移動するようにさ
れており、前記2本のコラムの上部には位置を固定され
たスペーサーが装着されており、該スペーサーは前記リ
ンス用容器を支持していることを特徴とする装置。 - (2)前記可動ブロックが中央部に空所を有し、該空所
内には前記サンプル取出し用ニードルの支持部の下端が
位置し、該空所には前記可動ブロックの下端に開く孔が
通じていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載の装置。 - (3)前記空所の底部に前記ニードルに一体的に固定さ
れた位置決め用ストップが配置され、該ストップの上方
にはニードル固定用スリーブが設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第2項に記載の装置。 - (4)前記シリンダーの水平方向への動作を前記可動ブ
ロックの垂直方向への移動に変換するための少なくとも
1個のベルクランクリンクが備えられ、該リンクは固定
されたピンの上に回動可能に装着されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の装置。 - (5)前記ベルクランクリンクが実質上三角形状を有し
、その頂部は回動及び/又はヒンジのためのピンを受け
入れていることを特徴とする特許請求の範囲第4項に記
載の装置。 - (6)前記固定されたピンが、前記ガイドコラムを支持
するサポートプレートに固定されたブラケット上に装着
されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は
第4項に記載の装置。 - (7)前記ベルクランクリンクの各々が、前記可動ブロ
ックの側壁に設けられた卵形凹所内での支持に基いて前
記可動ブロッグと協働することを特徴とする特許請求の
範囲第4項又は第5項に記載の装置。 - (8)前記ベルクランクリンクの各々が、前記駆動シリ
ンダーの摺動ロッド上にねじ止めされたベアリングに結
合されている特許請求の範囲第4項又は第5項に記載の
装置。 - (9)前記リンス用容器が下部にオリフィスを備え、該
オリフィスは、前記サンプル取出し用ニードルを通すた
めに前記スペーサーに設けられたオリフィスと対応する
位置に設けられている特許請求の範囲第1項に記載の装
置。 - (10)前記リンス用容器が、前記サンプル取出し用ニ
ードルのためのガイド部材の上方において前記スペーサ
ーに固定されている特許請求の範囲第1項に記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8613875A FR2604789B1 (fr) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | Dispositif de prelevement automatique de liquide dans un flacon |
FR8613875 | 1986-10-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63120258A true JPS63120258A (ja) | 1988-05-24 |
JPH0718887B2 JPH0718887B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=9339568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62253465A Expired - Lifetime JPH0718887B2 (ja) | 1986-10-06 | 1987-10-06 | 液体取出し装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4928539A (ja) |
EP (1) | EP0263753B1 (ja) |
JP (1) | JPH0718887B2 (ja) |
DE (1) | DE3767958D1 (ja) |
ES (1) | ES2022913B3 (ja) |
FR (1) | FR2604789B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003083998A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Sysmex Corp | 流路接続機構及びこれを備えた試薬ホルダ |
JP2010536015A (ja) * | 2007-08-03 | 2010-11-25 | エニグマ ディアグノスティックス リミテッド | 試料処理装置 |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5171530A (en) * | 1990-02-28 | 1992-12-15 | The Perkin-Elmer Corporation | Vial locator and sensor |
US5262049A (en) * | 1990-11-14 | 1993-11-16 | Biomedical Devices Company | Fluid collecting and dispensing system |
US5426593A (en) * | 1991-02-19 | 1995-06-20 | Seiden; Louis W. | Gas content measurement |
JP2972367B2 (ja) * | 1991-03-20 | 1999-11-08 | 株式会社日立製作所 | 細胞分析装置 |
DE4212821C2 (de) * | 1991-04-19 | 1994-07-28 | Olympus Optical Co | Vorrichtung zum Entfernen eines Verschlusses von der Öffnung eines Behälters und zur Entnahme von flüssigen Inhalten |
US5525298A (en) * | 1991-04-19 | 1996-06-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container |
US5211310A (en) * | 1991-04-30 | 1993-05-18 | Andronic Devices Ltd. | Apparatus and method for dispensing phases of blood |
US5555920A (en) * | 1991-04-30 | 1996-09-17 | Automed Corporation | Method and apparatus for aliquotting blood serum or blood plasma |
US5163582A (en) * | 1991-04-30 | 1992-11-17 | Andronic Devices Ltd. | Apparatus and method for aliquotting blood serum or blood plasma |
FR2692358B1 (fr) * | 1992-06-11 | 1995-08-04 | Abx Sa | Dispositif de transfert, d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins en tubes regroupes dans des cassettes, notamment pour analyseurs hematologiques. |
US5327784A (en) * | 1992-07-09 | 1994-07-12 | Ovonic Battery Company, Inc. | Apparatus for measuring the pressure inside a rechargeable electrochemical cell |
US5322192A (en) * | 1992-07-28 | 1994-06-21 | Automed Corporation | Pipetting apparatus |
GB9310301D0 (en) * | 1993-05-19 | 1993-06-30 | Proteus Dev Ltd | Selectro valve |
US5558838A (en) * | 1993-09-29 | 1996-09-24 | Becton Dickinson And Company | Sample preparation apparatus |
US5455007A (en) * | 1994-05-27 | 1995-10-03 | Coulter Corporation | Universal stripper plate |
FR2730315B1 (fr) * | 1995-02-07 | 1997-03-21 | Abx Sa | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins dans des tubes regroupes dans des cassettes |
DE19542921C2 (de) * | 1995-03-02 | 1997-11-27 | Bernd Dr Steinbrenner | Darbietungsstation zur Bereitstellung von Gegenständen für Laborbedarf |
US5744099A (en) * | 1995-09-15 | 1998-04-28 | Cytek Development Inc. | Apparatus for transfer of biological fluids |
US6673317B2 (en) * | 1996-06-28 | 2004-01-06 | Kasen Nozzle Mfg. Co., Ltd. | Automatic testing apparatus |
US5856194A (en) | 1996-09-19 | 1999-01-05 | Abbott Laboratories | Method for determination of item of interest in a sample |
US5795784A (en) | 1996-09-19 | 1998-08-18 | Abbott Laboratories | Method of performing a process for determining an item of interest in a sample |
US6126903A (en) * | 1996-11-15 | 2000-10-03 | Biochem Immunosystems, Inc. | Blood cell analyzer with tube holder and cap piercer |
WO1998021560A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-22 | Biochem Immunosystems Inc. | Open vial aspirator and probe washer |
FI105784B (fi) * | 1998-09-14 | 2000-10-13 | Wallac Oy | Menetelmä ja laite näytteen ottamiseksi suljetusta koeputkesta |
US6809804B1 (en) | 2000-05-11 | 2004-10-26 | Becton, Dickinson And Company | System and method for providing improved event reading and data processing capabilities in a flow cytometer |
US7815621B2 (en) * | 2005-07-07 | 2010-10-19 | Eisai R & D Management Co. Ltd. | Recovery system |
US20080156377A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Brad Mann | Recovery system |
EP2178640A1 (en) * | 2007-08-03 | 2010-04-28 | Enigma Diagnostics Limited | Reaction vessel |
GB0715170D0 (en) * | 2007-08-03 | 2007-09-12 | Enigma Diagnostics Ltd | Reaction vessel |
AU2010248809B2 (en) | 2009-05-15 | 2015-07-09 | Biomerieux, Inc. | System and methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample |
ES2690167T3 (es) * | 2009-05-15 | 2018-11-19 | Biomerieux, Inc | Aparatos de detección microbiana automatizada |
CN102380432B (zh) * | 2011-07-19 | 2013-07-10 | 烟台艾德康生物科技有限公司 | 自动加样枪双凸轮同步分针机构 |
CN107188105B (zh) * | 2017-06-24 | 2022-09-02 | 潍坊现代科技发展有限公司 | 全自动瓶体翻转倒汤机 |
CN111551411B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-11-25 | 吉林工程技术师范学院 | 一种用于地质矿产样品检测的加酸装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57211068A (en) * | 1981-03-20 | 1982-12-24 | Kuurutaa Electonics Ltd | Extractor for sample |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3266322A (en) * | 1964-06-15 | 1966-08-16 | Technicon Instr | Automatic liquid sample supply and wash apparatus for automatic analysis system |
US3469438A (en) * | 1967-04-12 | 1969-09-30 | Perkin Elmer Corp | Automatically controlled multiple sampling measurement system |
US3614434A (en) * | 1968-07-17 | 1971-10-19 | Lofstrom James E | Automatic agitating and sample device |
CH538691A (de) * | 1971-04-29 | 1973-06-30 | Hoffmann La Roche | Einrichtung zur automatischen Durchführung chemischer Analysen |
US3788177A (en) * | 1971-07-02 | 1974-01-29 | R Williamson | Forming tool and fixture therefor |
DE2326244C3 (de) * | 1973-05-23 | 1980-10-02 | Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe | Anlage zur Vorbereitung, Wägung und Weiterleitung einer Probe |
US4094197A (en) * | 1977-07-21 | 1978-06-13 | Harris Sr Rano J | Semi-automatic and automatic fluid injectors |
FR2456268A1 (fr) * | 1979-05-08 | 1980-12-05 | Bruay Ind | Dispositif de guidage notamment pour verin |
GB2075672B (en) * | 1980-04-17 | 1983-03-09 | Chemlab Mfg Ltd | Washpot for use with sampling probe |
AU557093B2 (en) * | 1981-03-20 | 1986-12-04 | Coulter Electronics Ltd. | Blood sampling and mixing apparatus |
US4387076A (en) * | 1981-10-14 | 1983-06-07 | Coulter Electronics, Inc. | Sample feeding arrangement |
US4472352A (en) * | 1982-09-24 | 1984-09-18 | Biosys S.A. | Device for biochemical quantitative analysis of successive samples |
US4609017A (en) * | 1983-10-13 | 1986-09-02 | Coulter Electronics, Inc. | Method and apparatus for transporting carriers of sealed sample tubes and mixing the samples |
DE3562953D1 (en) * | 1984-02-20 | 1988-06-30 | Pio Meyer | Sample taking device |
FR2580808B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1987-06-26 | Armines | Dispositif automatique de micro-echantillonnage et d'injection de fluides sous pression |
US4624148A (en) * | 1985-09-20 | 1986-11-25 | Dynatech Precision Sampling Corporation | Automatic fluid injector |
FR2606885B1 (fr) * | 1986-11-14 | 1989-08-04 | Abx Sarl | Dispositif de nettoyage d'une aiguille de prelevement d'un liquide |
-
1986
- 1986-10-06 FR FR8613875A patent/FR2604789B1/fr not_active Expired
-
1987
- 1987-10-05 EP EP87402200A patent/EP0263753B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-05 ES ES87402200T patent/ES2022913B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-05 DE DE8787402200T patent/DE3767958D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-05 US US07/104,101 patent/US4928539A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-06 JP JP62253465A patent/JPH0718887B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57211068A (en) * | 1981-03-20 | 1982-12-24 | Kuurutaa Electonics Ltd | Extractor for sample |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003083998A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Sysmex Corp | 流路接続機構及びこれを備えた試薬ホルダ |
JP4658411B2 (ja) * | 2001-09-11 | 2011-03-23 | シスメックス株式会社 | 流路接続機構及びこれを備えた試薬ホルダ |
JP2010536015A (ja) * | 2007-08-03 | 2010-11-25 | エニグマ ディアグノスティックス リミテッド | 試料処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3767958D1 (de) | 1991-03-14 |
FR2604789B1 (fr) | 1989-07-28 |
JPH0718887B2 (ja) | 1995-03-06 |
EP0263753A1 (fr) | 1988-04-13 |
ES2022913B3 (es) | 1991-12-16 |
FR2604789A1 (fr) | 1988-04-08 |
EP0263753B1 (fr) | 1991-02-06 |
US4928539A (en) | 1990-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS63120258A (ja) | 液体取出し装置 | |
CA1284871C (en) | Pipetting device having an automatic mechanism for replacing nozzle tips | |
US4721137A (en) | Apparatus for withdrawing liquid from closed receptacle | |
KR960002185B1 (ko) | 액체 샘플채취바늘을 세척하기 위한 장치 | |
JPH03501168A (ja) | シールした容器にアクセスするための装置 | |
EP1883473B1 (en) | Apparatus for aspirating liquids from sealed containers | |
JPH0854400A (ja) | 液体抽出装置および容器同定装置 | |
US4962041A (en) | Method and apparatus for automatic processing and analyzing of blood serum | |
DK173539B1 (da) | Fremgangsmåde og apparat til udtagning af en prøve fra en lukket prøvebeholder | |
JP2001033463A (ja) | 液体分注装置 | |
CA2606638A1 (en) | Telescoping closed-tube sampling assembly | |
DE4212821A1 (de) | Vorrichtung zur entnahme von fluessigen inhalten aus einem behaelter zur verwendung in einer analyse | |
JPH11148924A (ja) | オートサンプラ | |
US4751052A (en) | Tube alignment apparatus | |
JP4013203B2 (ja) | 血液等の試料サンプリング装置およびサンプリング方法 | |
FR2707760B1 (fr) | Dispositif de nettoyage d'une aiguille de prélèvement d'un liquide dans un flacon fermé. | |
EP0433436B1 (en) | Assembly for removing waste from closed sample containers | |
JPS59164957A (ja) | 試料の採取方法およびその装置 | |
JP3324838B2 (ja) | 血清分注装置 | |
JPH0810214B2 (ja) | 液体クロマトグラフィー用希釈試料調製装置 | |
JP4013202B2 (ja) | 血液等の試料サンプリング機構におけるサンプリング管の洗浄方法 | |
US8357336B2 (en) | Sample entry device | |
CN208887962U (zh) | 一种药学实验提样器 | |
JP3001269B2 (ja) | 血液検体吸引装置 | |
JPH0326452Y2 (ja) |