CN204975945U - 一种动力电池打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池打螺丝机，包括有机架及装设于机架上端的旋转定位机构，旋转定位机构包括有旋转装置及若干个定位装置，所述定位装置装设于旋转装置上端，所述旋转定位机构右端装设有上打螺母机构及上送螺母机构，所述上打螺母机构包括有上拧螺母装置及位于上拧螺母装置下端的上压装置，所述上拧螺母装置装设于机架上的支架上，所述旋转定位机构后侧装设有下打螺母机构及下送螺母机构，所述下打螺母机构包括有下拧螺母装置及下压装置，下压装置装设于所述支架上，本实用新型设计新颖，结构简单，适用于型号大小不同的电池，可同时对电池两端进行打螺母，自动化程度高，效率高，降低了制造成本，提高设备稳定性。

Description

一种动力电池打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种动力电池打螺丝机。

背景技术

目前我国锂离子动力电池主要包括电动工具电池、电动自行车电池、特种车用电池和电动汽车用电池等，各种锂离子动力电池均处于产业化起步阶段，而电池两端需要拧上螺母时，传统的上螺丝机构采用单个拧上螺丝部件，即只采用一个电批。这样的结构一次只能拧上一个螺母，安装完以后才能拧上下一个螺丝。这样的模式使得所述打螺母机的效率难以满足高效率的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种动力电池打螺丝机，该打螺母机设计新颖，结构简单，适用于型号大小不同的电池，可同时对电池两端进行打螺母，自动化程度高，效率高，降低了制造成本，更能有效提高设备稳定性。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种动力电池打螺丝机，包括有机架及装设于机架上端的旋转定位机构，旋转定位机构包括有旋转装置及若干个定位装置，所述定位装置装设于旋转装置上端，所述旋转定位机构右端装设有上打螺母机构及上送螺母机构，所述上打螺母机构包括有上拧螺母装置及位于上拧螺母装置下端的上压装置，所述上拧螺母装置装设于机架上的支架上，所述旋转定位机构后侧装设有下打螺母机构及下送螺母机构，所述下打螺母机构包括有下拧螺母装置及位于下拧螺母装置上端的下压装置，下压装置装设于所述支架上。

其中，所述旋转装置装设有电机、工位分割器及转盘，所述工位分割器通过同步带连接电机驱动端，所述转盘装设于工位分割器上端。

其中，所述定位装置装设有空心状的转台夹具、弹性压紧块及挡块，所述转台夹具装设于所述转盘上端，所述弹性压紧块装设于转台夹具上端，所述挡块装设于所述机架前端上，所述挡块上端装设有支撑轴，支撑轴上端装设有轴承轮，所述轴承轮在所述转盘转动时与所述弹性压紧块接触。

其中，所述工位分割器为四工位分割器，所述转台夹具设有四个并以转盘环形陈列，所述转盘位于装设转台夹具处设有半圆缺口。

其中，所述上拧螺母装置设有固定安装底座及装设于固定安装底座上的一级气缸座，一级气缸座上端装设有一级升降气缸，一级气缸座上设有呈竖向布置的一级滑轨，一级滑轨对应的一级滑座与一级升降气缸下端连接，一级滑座上设有呈竖向布置的二级滑轨，二级滑轨对应的二级滑座与装设于一级滑座顶端的二级升降气缸连接，二级滑座上装设有呈横向布置的驱动气缸及呈竖向布置的风批，风批下端装设有螺母套筒。

其中，所述上压装置装设有上压安装座、上压气缸及上压座，所述上压气缸呈竖向布置装设于上压安装座上，所述上压座下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴，所述上压座下端位于两上压导轴的中间位置与所述上压气缸的轴端连接，所述上压导轴通过上压轴承套装设于所述上压安装座上。

其中，所述上送螺母机构包括有震动盘装置、螺母定位装置及送螺母装置，所述震动盘装置装设有震动盘机架及装设于震动盘机架上端的震动盘，所述螺母定位装置装设有螺母定位安装座及装设于螺母定位安装座上的螺母一级升降气缸，螺母一级升降气缸轴端与位于螺母定位安装座上端的螺母一级升降座底端连接，螺母一级升降座下端装设有两条呈竖向布置的并位于螺母一级升降气缸轴端两侧的螺母导轴，螺母导轴通过螺母定位安装座上装设的导孔固定于螺母定位安装座上，螺母一级升降座上端装设有呈竖向布置的螺母二级升降气缸，螺母二级升降气缸下端装设有螺母二级升降座，螺母二级升降下端装设有呈竖向布置的手指气缸夹装置，所述送螺母装置装设有螺母夹子及夹子气缸，夹子气缸装设于夹子气缸座上端，夹子气缸座装设于夹子滑座上端，夹子滑座对应的夹子滑轨呈横向布置装设于夹子气缸安装板上端，夹子气缸安装板上装设有呈横向布置并与夹子滑座连接的夹子气缸。

其中，所述下拧螺母装置的结构与所述上拧螺母装置的结构相同且方向相反，所述下压装置的结构与所述上压装置的结构相同且方向相反，所述下送螺母机构的结构与所述上送螺母机构的结构相同。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种动力电池打螺丝机，包括有机架及装设于机架上端的旋转定位机构，旋转定位机构包括有旋转装置及若干个定位装置，所述定位装置装设于旋转装置上端，所述旋转定位机构右端装设有上打螺母机构及上送螺母机构，所述上打螺母机构包括有上拧螺母装置及位于上拧螺母装置下端的上压装置，所述上拧螺母装置装设于机架上的支架上，所述旋转定位机构后侧装设有下打螺母机构及下送螺母机构，所述下打螺母机构包括有下拧螺母装置及位于下拧螺母装置上端的下压装置，下压装置装设于所述支架上，本实用新型具有设计新颖，结构简单，适用于型号大小不同的电池，可同时对电池两端进行打螺母，自动化程度高，效率高，降低了制造成本，更能有效提高设备稳定性。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上拧螺母装置的结构示意图；

图5为本实用新型的上拧螺母装置的剖切结构示意图；

图6为本实用新型的上压装置的剖切结构示意图；

图7为本实用新型的螺母定位装置及送螺母装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种动力电池打螺丝机，其特征在于：包括有机架1及装设于机架1上端的旋转定位机构2，旋转定位机构2包括有旋转装置21及若干个定位装置22，所述定位装置22装设于旋转装置21上端，所述旋转定位机构2右端装设有上打螺母机构3及上送螺母机构4，所述上打螺母机构3包括有上拧螺母装置31及位于上拧螺母装置31下端的上压装置32，所述上拧螺母装置31装设于机架1上的支架11上，所述旋转定位机构2后侧装设有下打螺母机构5及下送螺母机构6，所述下打螺母机构5包括有下拧螺母装置51及位于下拧螺母装置51上端的下压装置52，下压装置52装设于所述支架11上。

进一步的，所述旋转装置21装设有电机211、工位分割器212及转盘213，所述工位分割器212通过同步带214连接电机211驱动端，所述转盘213装设于工位分割器212上端。

进一步的，所述定位装置22装设有空心状的转台夹具221、弹性压紧块222及挡块223，所述转台夹具221装设于所述转盘213上端，所述弹性压紧块222装设于转台夹具221上端，所述挡块223装设于所述机架1前端上，所述挡块223上端装设有支撑轴224，支撑轴224上端装设有轴承轮225，所述轴承轮225在所述转盘213转动时与所述弹性压紧块222接触。

进一步的，所述工位分割器212为四工位分割器，所述转台夹具221设有四个并以转盘213环形陈列，所述转盘213位于装设转台夹具221处设有半圆缺口226。

进一步的，所述上拧螺母装置31设有固定安装底座311及装设于固定安装底座311上的一级气缸座312，一级气缸座312上端装设有一级升降气缸313，一级气缸座312上设有呈竖向布置的一级滑轨314，一级滑轨314对应的一级滑座315与一级升降气缸316下端连接，一级滑座315上设有呈竖向布置的二级滑轨331，二级滑轨331对应的二级滑座332与装设于一级滑座315顶端的二级升降气缸33连接，二级滑座332上装设有呈横向布置的驱动气缸34及呈竖向布置的风批341，风批341下端装设有螺母套筒35。

进一步的，所述上压装置32装设有上压安装座321、上压气缸322及上压座323，所述上压气缸322呈竖向布置装设于上压安装座321上，所述上压座323下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴324，所述上压座323下端位于两上压导轴324的中间位置与所述上压气缸322的轴端连接，所述上压导轴324通过上压轴承套325装设于所述上压安装座321上。

进一步的，所述上送螺母机构4包括有震动盘装置41、螺母定位装置42及送螺母装置43，所述震动盘装置41装设有震动盘机架411及装设于震动盘机架411上端的震动盘412，所述螺母定位装置42装设有螺母定位安装座421及装设于螺母定位安装座421上的螺母一级升降气缸422，螺母一级升降气缸422轴端与位于螺母定位安装座421上端的螺母一级升降座423底端连接，螺母一级升降座423下端装设有两条呈竖向布置的并位于螺母一级升降气缸422轴端两侧的螺母导轴424，螺母导轴424通过螺母定位安装座421上装设的导孔425固定于螺母定位安装座421上，螺母一级升降座423上端装设有呈竖向布置的螺母二级升降气缸426，螺母二级升降气缸426下端装设有螺母二级升降座427，螺母二级升降427下端装设有呈竖向布置的手指气缸夹装置428，所述送螺母装置43装设有螺母夹子431及夹子气缸432，夹子气缸432装设于夹子气缸座433上端，夹子气缸座433装设于夹子滑座434上端，夹子滑座434对应的夹子滑轨435呈横向布置装设于夹子气缸安装板436上端，夹子气缸安装板436上装设有呈横向布置并与夹子滑座434连接的夹子气缸437，所述螺母定位装置42的手指气缸夹装置428为夹螺母的内壁，所述送螺母装置43的螺母夹子431为夹螺母的外壁。

更进一步的，所述下拧螺母装置51的结构与所述上拧螺母装置31的结构相同且方向相反，所述下压装置52的结构与所述上压装置32的结构相同且方向相反，所述下送螺母机构6的结构与所述上送螺母机构4的结构相同。

需更进一步的解释，本实用新型在同一台设备上安装单个电池的上螺母和下螺母，并且在转盘的工作工位上分别进行电池上下料、安装上螺母和安装下螺母的动作；其中上送螺母机构4中的定位结构采用螺母定位装置42及送螺母装置43两段式升降结构，在保证定位精度要求的同时压缩了安装空间，提高机构的空间利用率，有效降低了整机的成本；所述上打螺母机构3及下拧螺母机构5在上送螺母机构4及下送螺母机构6与所述旋转定位机构2的配合下实现高精度操作，上打螺母机构3及下拧螺母机构5先由气缸推出对螺母进行限位，再伸出第二段进行旋转安装螺母的操作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种动力电池打螺丝机，其特征在于：包括有机架（1）及装设于机架（1）上端的旋转定位机构（2），旋转定位机构（2）包括有旋转装置（21）及若干个定位装置（22），所述定位装置（22）装设于旋转装置（21）上端，所述旋转定位机构（2）右端装设有上打螺母机构（3）及上送螺母机构（4），所述上打螺母机构（3）包括有上拧螺母装置（31）及位于上拧螺母装置（31）下端的上压装置（32），所述上拧螺母装置（31）装设于机架（1）上的支架（11）上，所述旋转定位机构（2）后侧装设有下打螺母机构（5）及下送螺母机构（6），所述下打螺母机构（5）包括有下拧螺母装置（51）及位于下拧螺母装置（51）上端的下压装置（52），下压装置（52）装设于所述支架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述旋转装置（21）装设有电机（211）、工位分割器（212）及转盘（213），所述工位分割器（212）通过同步带（214）连接电机（211）驱动端，所述转盘（213）装设于工位分割器（212）上端。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述定位装置（22）装设有空心状的转台夹具（221）、弹性压紧块（222）及挡块（223），所述转台夹具（221）装设于所述转盘（213）上端，所述弹性压紧块（222）装设于转台夹具（221）上端，所述挡块（223）装设于所述机架（1）前端上，所述挡块（223）上端装设有支撑轴（224），支撑轴（224）上端装设有轴承轮（225），所述轴承轮（225）在所述转盘（213）转动时与所述弹性压紧块（222）接触。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述工位分割器（212）为四工位分割器，所述转台夹具（221）设有四个并以转盘（213）环形陈列，所述转盘（213）位于装设转台夹具（221）处设有半圆缺口（226）。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述上拧螺母装置（31）设有固定安装底座（311）及装设于固定安装底座（311）上的一级气缸座（312），一级气缸座（312）上端装设有一级升降气缸（313），一级气缸座（312）上设有呈竖向布置的一级滑轨（314），一级滑轨（314）对应的一级滑座（315）与一级升降气缸（316）下端连接，一级滑座（315）上设有呈竖向布置的二级滑轨（331），二级滑轨（331）对应的二级滑座（332）与装设于一级滑座（315）顶端的二级升降气缸（33）连接，二级滑座（332）上装设有呈横向布置的驱动气缸（34）及呈竖向布置的风批（341），风批（341）下端装设有螺母套筒（35）。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述上压装置（32）装设有上压安装座（321）、上压气缸（322）及上压座（323），所述上压气缸（322）呈竖向布置装设于上压安装座（321）上，所述上压座（323）下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴（324），所述上压座（323）下端位于两上压导轴（324）的中间位置与所述上压气缸（322）的轴端连接，所述上压导轴（324）通过上压轴承套（325）装设于所述上压安装座（321）上。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述上送螺母机构（4）包括有震动盘装置（41）、螺母定位装置（42）及送螺母装置（43），所述震动盘装置（41）装设有震动盘机架（411）及装设于震动盘机架（411）上端的震动盘（412），所述螺母定位装置（42）装设有螺母定位安装座（421）及装设于螺母定位安装座（421）上的螺母一级升降气缸（422），螺母一级升降气缸（422）轴端与位于螺母定位安装座（421）上端的螺母一级升降座（423）底端连接，螺母一级升降座（423）下端装设有两条呈竖向布置的并位于螺母一级升降气缸（422）轴端两侧的螺母导轴（424），螺母导轴（424）通过螺母定位安装座（421）上装设的导孔（425）固定于螺母定位安装座（421）上，螺母一级升降座（423）上端装设有呈竖向布置的螺母二级升降气缸（426），螺母二级升降气缸（426）下端装设有螺母二级升降座（427），螺母二级升降（427）下端装设有呈竖向布置的手指气缸夹装置（428），所述送螺母装置（43）装设有螺母夹子（431）及夹子气缸（432），夹子气缸（432）装设于夹子气缸座（433）上端，夹子气缸座（433）装设于夹子滑座（434）上端，夹子滑座（434）对应的夹子滑轨（435）呈横向布置装设于夹子气缸安装板（436）上端，夹子气缸安装板（436）上装设有呈横向布置并与夹子滑座（434）连接的夹子气缸（437）。

8.根据权利要求1或5或6或7所述的一种动力电池打螺丝机，其特征在于：所述下拧螺母装置（51）的结构与所述上拧螺母装置（31）的结构相同且方向相反，所述下压装置（52）的结构与所述上压装置（32）的结构相同且方向相反，所述下送螺母机构（6）的结构与所述上送螺母机构（4）的结构相同。