CN112185733B - 一种轻触开关用一体化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻触开关用一体化组装设备，涉及轻触开关生产技术领域，为解决现有的轻触开关在组装时通常使用不同设备对轻触开关的不同部位进行组装，降低了组装效率的问题。所述第一输送机安装于工作台的上方，所述第二输送机安装于第一输送机的后方，所述第三输送机、第四输送机和铆接机依次邻接于第二输送机的一侧，所述第二输送机、第三输送机和第四输送机一侧均安装有装配机构，所述装配机构包括底座、转台、驱动电机、齿轮、支撑架、丝杆、伺服电机、固定套、支撑板、真空发生器、吸嘴、连接杆和缓冲弹簧。

Description

一种轻触开关用一体化组装设备

技术领域

本发明涉及轻触开关生产技术领域，具体为一种轻触开关用一体化组装设备。

背景技术

轻触开关是一种电子开关，属于电子元器件类，又叫按键开关，最早出现在日本。使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。轻触开关通常由基座、弹片、按钮和盖板这几大零件组成，所以在轻触开关的生产过程中需要使组装设备将这些部件组装在一起，形成完整的轻触开关。

但是，现有的轻触开关在组装时通常使用不同设备对轻触开关的不同部位进行组装，降低了组装效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种轻触开关用一体化组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻触开关用一体化组装设备，以解决上述背景技术中提出的轻触开关在组装时通常使用不同设备对轻触开关的不同部位进行组装，降低了组装效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻触开关用一体化组装设备，包括工作台、第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和铆接机，所述第一输送机安装于工作台的上方，所述第二输送机安装于第一输送机的后方，所述第三输送机、第四输送机和铆接机依次邻接于第二输送机的一侧，所述第二输送机、第三输送机和第四输送机一侧均安装有装配机构，所述装配机构包括底座、转台、驱动电机、齿轮、支撑架、丝杆、伺服电机、固定套、支撑板、真空发生器、吸嘴、连接杆和缓冲弹簧。

优选的，所述转台设置于底座顶部的一侧，且转台的下端延伸至底座的内部，所述转台下端设置有传动轴，且传动轴与底座通过轴承转动连接，所述驱动电机设置于转台的一侧，且驱动电机的输出端与传动轴通过齿轮传动连接，所述支撑架设置于转台的顶部，并与转台固定连接，所述丝杆和连接杆均设置于支撑架的内侧，且连接杆位于丝杆的前方，所述缓冲弹簧套装于连接杆的外部，所述伺服电机设置于支撑架的顶部，所述固定套设置于丝杆的外部，并与丝杆的滚珠螺母固定连接，所述支撑板设置于固定套的前方，并与固定套固定连接，所述真空发生器设置于支撑板前端的上方，并与支撑板通过螺钉连接，所述吸嘴设置于支撑板前端的下方，且吸嘴与真空发生器通过软管连接。

优选的，所述支撑板的内部设置有连接套，且连接套套装于连接杆的外部，所述缓冲弹簧设置有两个，且两个缓冲弹簧分别位于连接套上方和下方，两个所述缓冲弹簧的一端分别与转台和支撑架固定连接。

优选的，所述连接套的两端均设置有承接板，且两个承接板分别与两个缓冲弹簧的另一端固定连接，所述连接套和承接板之间的内部设置有连接槽，且连接杆穿过连接槽，所述连接槽的外侧设置有滚槽，所述滚槽的内部安装有滚珠，且滚珠与滚槽间隙连接。

优选的，所述第一输送机的内侧安装有第一输送带，所述第一输送带的内部设置有通孔，且通孔设置有若干个，所述第一输送带的内侧安装有抽气泵，所述抽气泵的输入端安装有连接总管，三个所述通孔的底端均安装有吸盘，且三个吸盘的下端均通过软管与连接总管的连接，三个所述吸盘分别位于三个吸嘴的下方。

优选的，所述工作台的底部安装有减震支脚，且减震支脚安装有六个。

优选的，所述减震支脚包括固定板、支撑柱、橡胶底脚和减震弹簧，所述支撑柱设置于固定板和橡胶底脚之间，并与固定板和橡胶底脚固定连接，所述减震弹簧设置于支撑柱的外部，所述固定板与工作台通过铆钉连接。

优选的，所述支撑架设置为倒“U”型结构。

优选的，所述伺服电机的输出端与丝杆通过联轴器传动连接，所述丝杆与转台和支撑架通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过工作台的上方安装第一输送机，第一输送机的后方安装第二输送机，第二输送机的一侧依次安装第三输送机、第四输送和铆接机，且第二输送机、第三输送机和第四输送机的一侧均安装装配机构，第一输送机输送轻触开关的基座，第二输送机输送弹片，第三输送机输送按钮，第四输送机输送盖板，三个装配机构分别吸取第二输送机、第三输送机和第四输送机上的弹片、按钮和盖板，当基座由第一输送机带着移动经过三个装配机构时，弹片、按钮和盖板则被依次安装在基座上，完成装配，最后由铆接机将盖板和基座通过铆钉固定在一起，实现装配的固定。由此实现了轻触开关组装设备的一体化，形成连续性的组装工作线，进而能大大提高该设备的组装效率，提高轻触开关的生产产量。

2、本发明通过齿轮实现传动轴与驱动电机输出端的传动连接，当驱动电机输出端旋转时，传动轴可跟随旋转，转台则跟随传动轴旋转，转台上方安装的其他部件则跟随转台旋转，由此实现吸嘴的旋转，伺服电机的输出端驱动丝杆进行旋转，与丝杆滚珠螺母固定的固定套跟随滚珠螺母做直线运动，与固定套固定的其他部件则跟随固定套一起移动，由此调节吸嘴的高度位置，进而方便将其他输送机上的零件转移到第一输送机上，与第一输送机上的基座进行组装。结构简单、灵活，使用方便。

3、本发明通过丝杆的前方安装连接杆，连接杆与支撑板通过连接套连接，由此可为支撑板提供支撑，提高支撑板支撑的稳定性，同时连接套的上方和下方均安装缓冲弹簧，缓冲弹簧具有良好的弹性以及恢复变形的能力，进而在支撑板的移动过程中可为支撑板提供良好的缓冲作用，由此提高支撑板移动时的稳定性，保证吸嘴吸取零件的牢固性，避免零件掉落。

4、本发明通过第一输送机上输送带的内部设置多个依次排列的通孔，每个基座摆放在通孔顶端，当基座被移动至吸嘴下方时，通孔的底端正好与吸盘对应，吸盘通过软管与抽气泵连接，抽气泵作用抽取吸盘内部空气，使吸盘内部产生负压，使通孔处产生吸力吸住基座，由此可避免基座在装配过程中发生移动，进而保证装配的准确性。

5、本发明通过工作台的底部安装减震支脚，减震支脚由固定板、支撑柱、橡胶底脚和减震弹簧组成，橡胶底脚具有高阻尼特点，能起到良好的减震效果，进而提高该设备运行的稳定性，减震弹簧设置在支撑柱外部，一方面与支撑柱共同作用，起到支撑效果，另一方面也具有良好的减震效果。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图；

图2为本发明的装配机构的结构示意图；

图3为本发明的第一输送带与抽气泵的连接关系图；

图4为本发明的工作台的主视图；

图5为本发明的支撑板、连接套和连接杆的连接关系图。

图中：1、工作台；2、第一输送机；3、第二输送机；4、第三输送机；5、第四输送机；6、装配机构；7、铆接机；8、底座；9、转台；91、传动轴；10、驱动电机；11、齿轮；12、支撑架；13、丝杆；14、伺服电机；15、固定套；16、支撑板；17、真空发生器；18、吸嘴；19、连接杆；20、缓冲弹簧；21、第一输送带；211、通孔；22、抽气泵；23、连接总管；24、吸盘；25、减震支脚；251、固定板；252、支撑柱；253、橡胶底脚；254、减震弹簧；26、连接套；261、承接板；262、连接槽；263、滚槽；264、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种轻触开关用一体化组装设备，包括工作台1、第一输送机2、第二输送机3、第三输送机4、第四输送机5和铆接机7，第一输送机2的工作过程为，输送电机驱动主动辊进行旋转，通过第一输送带21和链条的传动作用实现从动辊的旋转，实现第一输送带21的循环运动，第二输送机3、第三输送机4、第四输送机5与第一输送机2的结构和原理相同，第一输送机2、第二输送机3、第三输送机4、第四输送机5和铆接机7与工作台1通过螺栓连接，连接方式可靠，固定牢固，且可拆装，第一输送机2安装于工作台1的上方，第二输送机3安装于第一输送机2的后方，第三输送机4、第四输送机5和铆接机7依次邻接于第二输送机3的一侧，第二输送机3、第三输送机4和第四输送机5一侧均安装有装配机构6，装配机构6包括底座8、转台9、驱动电机10、齿轮11、支撑架12、丝杆13、伺服电机14、固定套15、支撑板16、真空发生器17、吸嘴18、连接杆19和缓冲弹簧20。

进一步，转台9设置于底座8顶部的一侧，且转台9的下端延伸至底座8的内部，转台9下端设置有传动轴91，且传动轴91与底座8通过轴承转动连接，驱动电机10设置于转台9的一侧，且驱动电机10的输出端与传动轴91通过齿轮11传动连接，支撑架12设置于转台9的顶部，并与转台9固定连接，丝杆13和连接杆19均设置于支撑架12的内侧，且连接杆19位于丝杆13的前方，缓冲弹簧20套装于连接杆19的外部，伺服电机14设置于支撑架12的顶部，固定套15设置于丝杆13的外部，并与丝杆13的滚珠螺母固定连接，滚珠螺母可将丝杆13的旋转运动转化为直线运动，支撑板16设置于固定套15的前方，并与固定套15固定连接，真空发生器17设置于支撑板16前端的上方，并与支撑板16通过螺钉连接，连接可靠，安装技术含量低，吸嘴18设置于支撑板16前端的下方，且吸嘴18与真空发生器17通过软管连接。

进一步，支撑板16的内部设置有连接套26，且连接套26套装于连接杆19的外部，缓冲弹簧20设置有两个，且两个缓冲弹簧20分别位于连接套26上方和下方，进而在支撑板16的上下移动过程中，缓冲弹簧20都能为支撑板16进行缓冲，保证支撑板16移动的稳定性，两个缓冲弹簧20的一端分别与转台9和支撑架12固定连接。

进一步，连接套26的两端均设置有承接板261，且两个承接板261分别与两个缓冲弹簧20的另一端固定连接，连接套26和承接板261之间的内部设置有连接槽262，且连接杆19穿过连接槽262，连接槽262的外侧设置有滚槽263，滚槽263的内部安装有滚珠264，且滚珠264与滚槽263间隙连接，配合度高，支撑板16带动连接套26在连接杆19外部滑动时，滚珠264会与连接杆19产生滚动摩擦，进而降低连接杆19与连接套26之间的摩擦阻力，利于支撑板16的移动。

进一步，第一输送机2的内侧安装有第一输送带21，第一输送带21的内部设置有通孔211，且通孔211设置有若干个，第一输送带21的内侧安装有抽气泵22，抽气泵22的输入端安装有连接总管23，三个通孔211的底端均安装有吸盘24，且三个吸盘24的下端均通过软管与连接总管23的连接，三个吸盘24分别位于三个吸嘴18的下方，抽气泵22抽取吸盘24内部空气时，可使吸盘24内部产生负压，使位于吸嘴18下方的通孔211具有吸力，进而在装配过程中固定住基座，避免基座移动。

进一步，工作台1的底部安装有减震支脚25，且减震支脚25安装有六个，分别设置在工作台1底部的四个拐角处以及中间位置的前后处，保证支撑的稳定性。

进一步，减震支脚25包括固定板251、支撑柱252、橡胶底脚253和减震弹簧254，支撑柱252设置于固定板251和橡胶底脚253之间，并与固定板251和橡胶底脚253固定连接，减震弹簧254设置于支撑柱252的外部，固定板251与工作台1通过铆钉连接，连接可靠，安装牢固，抗振、耐冲击性好。

进一步，支撑架12设置为倒“U”型结构，结构合理，使其顶部具有可与丝杆13和连接杆19连接的部分，进而能为丝杆13和连接杆19提供稳定支撑。

进一步，伺服电机14的输出端与丝杆13通过联轴器传动连接，使之共同旋转并传递扭矩，丝杆13与转台9和支撑架12通过轴承转动连接，使得连接处可灵活旋转。

工作原理：使用时，第一输送机2输送轻触开关的基座，第二输送机3输送弹片，第三输送机4输送按钮，第四输送机5输送盖板，三个装配机构6分别吸取第二输送机3、第三输送机4和第四输送机5上的弹片、按钮和盖板，基座由第一输送机2的第一输送带21带为移动依次经过三个装配机构6的过程中，驱动电机10启动，其输出端进行正转，由于驱动电机10的输出端与传动轴91通过齿轮11传动连接，使得传动轴91会跟随驱动电机10的输出端进行正转，转台9则跟随传动轴91旋转，转台9上方安装的其他部件也会跟随转台9一起旋转，使得吸嘴18从第一输送机2上方移动至其他输送机上方，随后伺服电机14的输出端驱动丝杆13进行正转，丝杆13上的滚珠螺母将旋转运动转化为直线运动，带着固定套15向下移动，与固定套15固定的其他部件跟随固定套15一起向下移动，吸盘24与其他输送机输送带上的零件贴合，真空发生器17作用，使吸嘴18产生负压吸力，吸住零件，伺服电机14的输出端再次驱动丝杆13进行反转，吸嘴18带着零件向上运动，与此同时驱动电机10输出端反转，使得吸嘴18转回原位，吸嘴18再次由伺服电机14的正转作用向下移动，吸嘴18将吸住的零件安装在基座上，由此使得弹片、按钮和盖板被依次安装在基座上，完成装配，最后由铆接机7将盖板和基座通过铆钉固定在一起，实现装配的固定。第一输送带21的内部设置多个依次排列的通孔211，每个基座摆放在通孔211顶端，当基座被移动至吸嘴18下方时，通孔211的底端正好与吸盘24对应，吸盘24的下端通过软管与抽气泵22连接，抽气泵22作用，抽取吸盘24内部空气，使吸盘24内部产生负压，使通孔211处产生吸力吸住基座，由此可避免基座在装配过程中发生移动，进而保证装配的准确性。工作台1的底部安装了多个减震支脚25，减震支脚25由固定板251、支撑柱252、橡胶底脚253和减震弹簧254组成，橡胶底脚253具有高阻尼特点，能起到良好的减震效果，能消减该设备运行过程中产生的震动，进而提高该设备运行的稳定性，减震弹簧254设置在支撑柱252外部，一方面与支撑柱252共同作用，起到支撑效果，另一方面也具有良好的减震效果。在支撑板16的上下移动过程中，滚珠264会与连接杆19产生滚动摩擦，进而降低连接杆19与连接套26之间的摩擦阻力，利于支撑板16的移动，缓冲弹簧20则为支撑板16进行缓冲，保证支撑板16移动的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种轻触开关用一体化组装设备，包括工作台(1)、第一输送机(2)、第二输送机(3)、第三输送机(4)、第四输送机(5)和铆接机(7)，其特征在于：所述第一输送机(2)安装于工作台(1)的上方，所述第二输送机(3)安装于第一输送机(2)的后方，所述第三输送机(4)、第四输送机(5)和铆接机(7)依次邻接于第二输送机(3)的一侧，所述第二输送机(3)、第三输送机(4)和第四输送机(5)一侧均安装有装配机构(6)，所述装配机构(6)包括底座(8)、转台(9)、驱动电机(10)、齿轮(11)、支撑架(12)、丝杆(13)、伺服电机(14)、固定套(15)、支撑板(16)、真空发生器(17)、吸嘴(18)、连接杆(19)和缓冲弹簧(20)；所述转台(9)设置于底座(8)顶部的一侧，且转台(9)的下端延伸至底座(8)的内部，所述转台(9)下端设置有传动轴(91)，且传动轴(91)与底座(8)通过轴承转动连接，所述驱动电机(10)设置于转台(9)的一侧，且驱动电机(10)的输出端与传动轴(91)通过齿轮(11)传动连接，所述支撑架(12)设置于转台(9)的顶部，并与转台(9)固定连接，所述丝杆(13)和连接杆(19)均设置于支撑架(12)的内侧，且连接杆(19)位于丝杆(13)的前方，所述缓冲弹簧(20)套装于连接杆(19)的外部，所述伺服电机(14)设置于支撑架(12)的顶部，所述固定套(15)设置于丝杆(13)的外部，并与丝杆(13)的滚珠螺母固定连接，所述支撑板(16)设置于固定套(15)的前方，并与固定套(15)固定连接，所述真空发生器(17)设置于支撑板(16)前端的上方，并与支撑板(16)通过螺钉连接，所述吸嘴(18)设置于支撑板(16)前端的下方，且吸嘴(18)与真空发生器(17)通过软管连接；所述支撑板(16)的内部设置有连接套(26)，且连接套(26)套装于连接杆(19)的外部，所述缓冲弹簧(20)设置有两个，且两个缓冲弹簧(20)分别位于连接套(26)上方和下方，两个所述缓冲弹簧(20)的一端分别与转台(9)和支撑架(12)固定连接；所述连接套(26)的两端均设置有承接板(261)，且两个承接板(261)分别与两个缓冲弹簧(20)的另一端固定连接，所述连接套(26)和承接板(261)之间的内部设置有连接槽(262)，且连接杆(19)穿过连接槽(262)，所述连接槽(262)的外侧设置有滚槽(263)，所述滚槽(263)的内部安装有滚珠(264)，且滚珠(264)与滚槽(263)间隙连接；所述第一输送机(2)的内侧安装有第一输送带(21)，所述第一输送带(21)的内部设置有通孔(211)，且通孔(211)设置有若干个，所述第一输送带(21)的内侧安装有抽气泵(22)，所述抽气泵(22)的输入端安装有连接总管(23)，三个所述通孔(211)的底端均安装有吸盘(24)，且三个吸盘(24)的下端均通过软管与连接总管(23)的连接，三个所述吸盘(24)分别位于三个吸嘴(18)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种轻触开关用一体化组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的底部安装有减震支脚(25)，且减震支脚(25)安装有六个。

3.根据权利要求2所述的一种轻触开关用一体化组装设备，其特征在于：所述减震支脚(25)包括固定板(251)、支撑柱(252)、橡胶底脚(253)和减震弹簧(254)，所述支撑柱(252)设置于固定板(251)和橡胶底脚(253)之间，并与固定板(251)和橡胶底脚(253)固定连接，所述减震弹簧(254)设置于支撑柱(252)的外部，所述固定板(251)与工作台(1)通过铆钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻触开关用一体化组装设备，其特征在于：所述支撑架(12)设置为倒“U”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种轻触开关用一体化组装设备，其特征在于：所述伺服电机(14)的输出端与丝杆(13)通过联轴器传动连接，所述丝杆(13)与转台(9)和支撑架(12)通过轴承转动连接。

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