CN114801222B - 光伏接线盒预装装置 - Google Patents
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Abstract
一种光伏接线盒预装装置,包括机架,所述的机架的上方可转动的设置有转盘机构、以及分别环绕设置在所述的转盘机构上的注塑件上料机构、模块二极管上料机构、冷镦机构、下料机构,所述的转盘机构的圆周上环绕设置有复数个盒体定位治具,在工作状态下,所述的注塑件上料机构将注塑件安装在盒体定位治具上,所述的模块二极管上料机构将模块二极管定位在注塑件上,所述的冷镦工机构将注塑件与模块二极管装配在一起,所述的收料工位将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具取下。本发明是一种集上料、加工、检测、下料于一体的新型非标自动化设备,主要解决了生产效率慢、生产场地小等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏接线盒预装装置。
背景技术
在光伏组件的生产作业中,通常采用人工作业的方式进行流水线加工,因此需要研发一种体积较小、生产加工效率较高的自动化生产加工设备。
发明内容
为了克服现有技术生产工艺中遇到的问题,本产品发明的目的在于提供一种体积较小、生产加工效率较高的光伏接线盒预装装置。
为了达到以上目的,本发明提供了一种光伏接线盒预装装置,包括机架,所述的机架的上方可转动的设置有转盘机构、以及分别环绕设置在所述的转盘机构上的注塑件上料机构、模块二极管上料机构、冷镦机构、下料机构,所述的转盘机构的圆周上环绕设置有复数个盒体定位治具,在工作状态下,所述的注塑件上料机构将注塑件安装在盒体定位治具上,所述的模块二极管上料机构将模块二极管定位在注塑件上,所述的冷镦工机构将注塑件与模块二极管装配在一起,所述的收料工位将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具取下。
优选的,所述的注塑件上料机构包括注塑件振动盘、设置于所述的注塑件振动盘末端的注塑件上料夹爪。
优选的,所述的模块二极管上料机构包括相对设置的储料支架、沿X方向设置在所述的储料支架之间的储料盒、沿Y方向设置于所述的储料支架下方的推料板、设置在所述的储料支架侧方的送料器、设置于所述的送料器下游的U形轨道、设置于所述的U形轨道末端的模块二极管上料夹爪,在工作状态下,所述的推料板将储料盒从储料支架的下方推送至送料器,所述的送料器将储料盒连通至U形轨道的入口处,所述的模块二极管上料夹爪从U形轨道的末端夹取模块二极管并定位在注塑件上。
优选的,所述的储料支架的底端设置有出料口,所述的推料板具有顶面和前端面,所述的顶面上设置有定位槽,所述的送料器包括可转动的安装在U形轨道的入口处的夹嘴,所述的送料器对面设置有顶料杆,所述的送料器的外侧设置有集盒箱,在工作状态下,位于所述的储料支架底部的储料盒落入所述的定位槽中,所述的夹嘴松开夹持的空的储料盒,所述的推料板前推以使所述的夹嘴中的空的储料盒被前端面推入集盒箱、并使新的储料盒从出料口移动至夹持位置,所述的顶料杆沿X方向将新的储料盒顶入所述的夹嘴中,所述的夹嘴夹取定位槽中的新的储料盒的端部并翻转以连通至U形轨道的入口处以使模块二极管排列在U形轨道上。
优选的,还包括挡板,当所述的夹嘴夹取定位槽中的新的储料盒的一端部并翻转时,所述的挡板阻挡于储料盒的另一端部。
优选的,所述的夹嘴上设置有用于将储料盒中的模块二极管振动排出的振动部件。
优选的,所述的冷镦机构包括模架、设置于所述的模架上方的冷镦气缸、设置于所述的模架下方的定位轮,所述的冷镦气缸的输出端连接有压头,所述的定位轮可转动的支撑在转盘机构的下方。
优选的,还包括用于标注注塑件的编号的激光打码机构,所述的激光打码机构位于冷镦机构的下游。
优选的,还包括用于对二极管电性能测试的测试机构,所述的测试机构包括支架、设置于所述的支架顶部的测试气缸、连接于所述的测试气缸的输出端的探针板,当转盘机构转动至盒体定位治具位于探针板的下方时,所述的测试气缸驱动探针板下行连接至模块二极管进行测试。
优选的,所述的测试机构还包括扫描模组,所述的扫描模组获取注塑件的编号并与测试机构的测试结果相匹配,所述的收料工位根据测试结果将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具取下并分类收集。
由于采用了以上技术方案,本发明是一种集上料、加工、检测、下料于一体的新型非标自动化设备,主要解决了生产效率慢、生产场地小等问题。
附图说明
附图1为本发明的光伏接线盒预装装置的示意图;
附图2为本发明的光伏接线盒预装装置的立体图;
附图3为本发明的光伏接线盒预装装置的模块二极管上料机构的立体图;
附图4为本发明的光伏接线盒预装装置的冷镦机构的立体图;
附图5为本发明的光伏接线盒预装装置的测试机构的立体图。
具体实施方式
在下文中,将简要地描述在说明书中使用的术语,并且将详细地描述实施例。本文使用的包括描述性术语或技术术语的所有术语应被解释为具有本领域普通技术人员所理解的含义。然而,根据本领域普通技术人员的意图、先例或新技术的出现,这些术语可以具有不同的含义。
此外,一些术语可以由申请人选择,并且在这种情况下,选择的术语的含义将在实施例的详细说明中被详细描述。因此,本文使用的术语必须基于术语的含义连同整个说明书中的描述被定义。此外,当部件“包括”或“包含”元件时,除非存在与其相反的特定描述,否则该部件还可以包括其他元件,而不排除其他元件。在下面的描述中,诸如“组件”和“模块”的术语指示用于处理至少一个功能或操作的单元,其中、单元和模块可以被实施为硬件或软件或者通过将硬件和软件进行组合而被实施。
现在将参照附图更全面地描述实施例。然而,实施例可以以许多不同的形式被实施,并且不应被解释为限于本文阐述的实施例。相反,提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的,并且将向本领域普通技术人员充分地传达实施例的构思。在下面的描述中,不详细描述公知的功能或结构,因为它们将用不必要的细节来模糊实施例,并且在整个说明书中,附图中相同的参考标号表示相同或相似的元件。
附图1为本发明的光伏接线盒预装装置的示意图,附图2为本发明的光伏接线盒预装装置的立体图。本实施例中的光伏接线盒预装装置包括机架1,机架1的上方可转动的设置有转盘机构2、以及分别环绕设置在转盘机构2上的注塑件上料机构3、模块二极管上料机构4、冷镦机构5、位于冷镦机构5下游的用于标注注塑件的编号的激光打码机构8、测试机构9以及下料机构6。电气部分主要包括空气开关、PLC、继电器、继电器模块、37pin转接卡、三色灯、按钮、工控机、打标机、测试机等,另外人员用键盘进行人机界面操作。
转盘机构2的圆周上环绕设置有复数个盒体定位治具7,机架1的下方还设置有用于驱动转盘机构2按固定节奏转动的气动驱动部件。注塑件上料机构3包括注塑件振动盘31、设置于注塑件振动盘31末端的注塑件上料夹爪32。
在工作状态下,注塑件上料机构3将注塑件匀速送至取料口,注塑件上料夹爪32取料安装在盒体定位治具7上,模块二极管上料机构4将模块二极管上料并定位在注塑件上,冷镦工机构5将注塑件与模块二极管装配在一起,激光打码机构8启动,测试机构9启动,收料工位8将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具7取下。
附图3为本发明的光伏接线盒预装装置的模块二极管上料机构的立体图。模块二极管上料机构4包括相对设置的储料支架41、沿X方向设置在储料支架41之间的储料盒42、沿Y方向设置于储料支架41下方的推料板43、设置在储料支架41侧方的送料器44、设置于送料器44下游的U形轨道45、设置于U形轨道45末端的模块二极管上料夹爪46,在工作状态下,推料板43将储料盒42从储料支架41的下方推送至送料器44,送料器44将储料盒42连通至U形轨道45的入口处,模块二极管上料夹爪46从U形轨道45的末端夹取模块二极管并定位在注塑件上。
储料支架41的底端设置有出料口411,推料板43具有顶面431和前端面432,顶面431上设置有定位槽433,送料器44包括可转动的安装在U形轨道45的入口处的夹嘴441,送料器44对面设置有顶料杆48,送料器44的外侧设置有集盒箱47,在工作状态下,位于储料支架41底部的储料盒42落入定位槽433中,夹嘴441松开夹持的空的储料盒42,推料板43前推以使夹嘴441中的空的储料盒42被前端面432推入集盒箱47、并使新的储料盒42从出料口411移动至夹持位置,顶料杆48沿X方向将新的储料盒42顶入夹嘴441中,夹嘴441夹取定位槽433中的新的储料盒42的端部并翻转以连通至U形轨道45的入口处以使模块二极管排列在U形轨道45上,当夹嘴441夹取定位槽433中的新的储料盒42的一端部并翻转时,挡板49阻挡于储料盒42的另一端部,夹嘴441上设置有用于将储料盒42中的模块二极管振动排出的振动部件。
附图4为本发明的光伏接线盒预装装置的冷镦机构的立体图。冷镦机构5包括模架51、设置于模架51上方的冷镦气缸52、设置于模架51下方的定位轮53,冷镦气缸52的输出端连接有压头54,定位轮53可转动的支撑在转盘机构2的下方。
附图5为本发明的光伏接线盒预装装置的测试机构的立体图。测试机构9包括支架91、设置于支架91顶部的测试气缸92、连接于测试气缸92的输出端的探针板93、以及扫描模组94,当转盘机构2转动至盒体定位治具7位于探针板93的下方时,测试气缸92驱动探针板93下行连接至模块二极管进行测试,扫描模组94获取注塑件的编号并与测试机构9的测试结果相匹配,收料工位8根据测试结果将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具7取下并分类收集。
本发明是一种集上料、加工、检测、下料于一体的新型非标自动化设备,主要解决了生产效率慢、生产场地小等问题,效率高(可达每小时800件以上),占地面积小(9平方米左右一台),人工需求少(一个人可以操作3台)。
应理解,本文描述的实施例应仅在描述性意义上而不是出于限制的目的来考虑。每个实施侧内的特征或方面的描述通常应被认为可用于其他实施例中的其他类似特征或方面。虽然已经参照附图描述了一个或更多个实施例,但是本领域普通技术人员将理解,在不脱离由所附权利要求限定的精神和范围的情况下,可以在其中进行形式和细节上的各种改变。
Claims (7)
1.一种光伏接线盒预装装置,其特征在于:包括机架(1),所述的机架(1)的上方可转动的设置有转盘机构(2)、以及分别环绕设置在所述的转盘机构(2)上的注塑件上料机构(3)、模块二极管上料机构(4)、冷镦机构(5)、下料机构(6),所述的转盘机构(2)的圆周上环绕设置有复数个盒体定位治具(7),在工作状态下,所述的注塑件上料机构(3)将注塑件安装在盒体定位治具(7)上,所述的模块二极管上料机构(4)将模块二极管定位在注塑件上,所述的冷镦机构(5)将注塑件与模块二极管装配在一起,所述的下料机构(6)将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具(7)取下;所述的注塑件上料机构(3)包括注塑件振动盘(31)、设置于所述的注塑件振动盘(31)末端的注塑件上料夹爪(32);所述的模块二极管上料机构(4)包括相对设置的储料支架(41)、沿X方向设置在所述的储料支架(41)之间的储料盒(42)、沿Y方向设置于所述的储料支架(41)下方的推料板(43)、设置在所述的储料支架(41)侧方的送料器(44)、设置于所述的送料器(44)下游的U形轨道(45)、设置于所述的U形轨道(45)末端的模块二极管上料夹爪(46),在工作状态下,所述的推料板(43)将储料盒(42)从储料支架(41)的下方推送至送料器(44),所述的送料器(44)将储料盒(42)连通至U形轨道(45)的入口处,所述的模块二极管上料夹爪(46)从U形轨道(45)的末端夹取模块二极管并定位在注塑件上;所述的储料支架(41)的底端设置有出料口(411),所述的推料板(43)具有顶面(431)和前端面(432),所述的顶面(431)上设置有定位槽(433),所述的送料器(44)包括可转动的安装在U形轨道(45)的入口处的夹嘴(441),所述的送料器(44)对面设置有顶料杆(48),所述的送料器(44)的外侧设置有集盒箱(47),在工作状态下,位于所述的储料支架(41)底部的储料盒(42)落入所述的定位槽(433)中,所述的夹嘴(441)松开夹持的空的储料盒(42),所述的推料板(43)前推以使所述的夹嘴(441)中的空的储料盒(42)被前端面(432)推入集盒箱(47)、并使新的储料盒(42)从出料口(411)移动至夹持位置,所述的顶料杆(48)沿X方向将新的储料盒(42)顶入所述的夹嘴(441)中,所述的夹嘴(441)夹取定位槽(433)中的新的储料盒(42)的端部并翻转以连通至U形轨道(45)的入口处以使模块二极管排列在U形轨道(45)上。
2.根据权利要求1所述的光伏接线盒预装装置,其特征在于:还包括挡板(49),当所述的夹嘴(441)夹取定位槽(433)中的新的储料盒(42)的一端部并翻转时,所述的挡板(49)阻挡于储料盒(42)的另一端部。
3.根据权利要求2所述的光伏接线盒预装装置,其特征在于:所述的夹嘴(441)上设置有用于将储料盒(42)中的模块二极管振动排出的振动部件。
4.根据权利要求1所述的光伏接线盒预装装置,其特征在于:所述的冷镦机构(5)包括模架(51)、设置于所述的模架(51)上方的冷镦气缸(52)、设置于所述的模架(51)下方的定位轮(53),所述的冷镦气缸(52)的输出端连接有压头(54),所述的定位轮(53)可转动的支撑在转盘机构(2)的下方。
5.根据权利要求4所述的光伏接线盒预装装置,其特征在于:还包括用于标注注塑件的编号的激光打码机构(8),所述的激光打码机构(8)位于冷镦机构(5)的下游。
6.根据权利要求1所述的光伏接线盒预装装置,其特征在于:还包括用于对二极管电性能测试的测试机构(9),所述的测试机构(9)包括支架(91)、设置于所述的支架(91)顶部的测试气缸(92)、连接于所述的测试气缸(92)的输出端的探针板(93),当转盘机构(2)转动至盒体定位治具(7)位于探针板(93)的下方时,所述的测试气缸(92)驱动探针板(93)下行连接至模块二极管进行测试。
7.根据权利要求6所述的光伏接线盒预装装置,其特征在于:所述的测试机构(9)还包括扫描模组(94),所述的扫描模组(94)获取注塑件的编号并与测试机构(9)的测试结果相匹配,所述的下料机构(6)根据测试结果将装配在一起的注塑件与模块二极管从盒体定位治具(7)取下并分类收集。
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