JP2608371B2

JP2608371B2 - 物体存否検出装置

Info

Publication number: JP2608371B2
Application number: JP30726292A
Authority: JP
Inventors: 節三原; 清治菊池; 真生土屋; 潤一郎日隈; 啓美岡田
Original assignee: 三田工業株式会社
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JPH06156800A; US5405129A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並列搬送される用紙等
の物体の存否を検出する物体存否検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置において、給紙カセット内に、例えば左右２列に収納
された用紙を同時に並列給送し、これらの左右の用紙を
感光体へ搬送することにより、この感光体に並列形成さ
れたトナー像を上記左右の用紙へ転写するものが知られ
ている。

【０００３】ところで、上記画像形成装置において、上
記給紙カセット内の左右のいずれか一方に用紙無しを生
じた場合、あるいは一方の用紙が感光体までの搬送路に
おいてジャムを生じた場合に、他方の用紙のみの給送及
びトナー像の並列形成が続けられると、用紙が給送され
ていない側に形成されたトナー像のトナーが転写装置及
びその下流側の搬送路等に付着して、この搬送路等を汚
すことになり、次回に給送された用紙を汚すことにな
る。また、用紙排出までの搬送路中において、一方の用
紙が紙詰りを生じた場合に、これを直ちに検出して紙詰
りの用紙を取り除く必要がある。

【０００４】このため、上記給紙カセット内の左右のい
ずれか一方の用紙が無くなったこと、あるいは用紙が適
正に搬送されていないことを検出して給紙の中止や報知
を行なうことが望まれていた。

【０００５】そこで、従来、用紙検出装置を給紙カセッ
トの各列に、あるいは用紙の各搬送路にそれぞれ独立し
て配設したものが用いられていたが、用紙搬送列分の用
紙検出装置が必要となるため、構成が複雑になるととも
に、配線等の手間がかかるといった問題があった。

【０００６】一方、並列給送される用紙の少なくとも１
列に異常が生じたときに給紙の中止や報知を行なえばよ
いことに着目し、実開平２−８６９５３号公報に示され
るように、同軸上に各列の用紙の有無に応じて回動する
複数個のアクチュエータと、各アクチュエータと対で設
けられ、対応するアクチュエータと連動するように並設
された複数個の検出片と、これらの検出片を両側から挾
むように配設された一対の発光素子と受光素子とから構
成されるフォトインタラプタを備え、これらのアクチュ
エータ、検出片及びフォトインタラプタを用いて並列給
送される用紙の少なくとも１列に異常が生じたかどうか
を独立して検出するようにし、構成の簡略化を図ったも
のが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、実開平２−
８６９５３号公報記載の構成では、用紙搬送の列数が多
くなると、検出片が多くなってフォトインタラプタを構
成する発光素子と受光素子との間隔を大きくする必要が
ある。このため、フォトインタラプタが大型化してコス
トアップする。また、発光素子と受光素子との間隔が大
きくなると、外光の影響を受け易くなり、フォトインタ
ラプタの信頼性の低下を招く。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するもので、簡
単な構成で並列位置に対して物体の存否を検出する物体
存否検出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、１つの検知片と、一の方向に上記検知片
を連動して回転させる第１の軸と、この第１の軸の径方
向に設けられ、物体と当接可能に形成された第１の作動
片と、上記第１の軸と同軸上に設けられ、上記一の方向
に上記検知片を連動して回転させる第２の軸と、この第
２の軸の径方向であって上記第１の作動片と所定距離だ
け隔てて設けられ、物体と当接可能に形成された第２の
作動片と、上記検知片と上記第１の作動片との間に設け
られ、上記第１の作動片に対し、上記検知片の上記一の
方向とは逆方向への相対的な回転を空回りさせる第１の
空回り機構と、上記検知片と上記第２の作動片との間に
設けられ、上記第２の作動片に対し、上記検知片の上記
一の方向とは逆方向への相対的な回転を空回りさせる第
２の空回り機構と、上記第１，第２の作動片が物体と当
接しているときの上記検知片の角度位置と自重により垂
下しているときの上記検知片の角度位置との間に設けら
れ、上記検知片の位置変位を検出する検出素子とを備え
たものである。

【００１０】また、請求項２は、第１，第２の作動片
は、前記第１，第２の軸にそれぞれ一体的に設けられて
なり、更に、第１の空回り機構は、第１の軸上の第１の
径位置であって軸一端から軸方向に突出された第１の係
合部材を有し、第２の空回り機構は、第２の軸上の第２
の径位置であって軸一端から軸方向に突出された第２の
係合部材を有し、且つ、上記検知片は、上記第１，第２
の軸の軸中心から、上記第１の径位置と上記第２の径位
置とに周方向に所定角度の第１，第２のスリットが形成
されてなり、上記第１の係合部材が上記第１のスリット
の一の方向の端に係合し、上記第２の係合部材が上記第
２のスリットの上記一の方向の端に係合してなるように
した。

【００１１】さらに、請求項３は、第１，第２の軸は、
同一軸部材で形成され、且つ、第１の空回り機構は、第
１の作動片が上記第１の軸に回動自在に設けられてな
り、第２の空回り機構は、第２の作動片が上記第２の軸
に回動自在に設けられてなり、更に、上記第１，第２の
軸には、それぞれ同角度位置に上記第１，第２の作動片
に一の方向とは逆方向から当接する第１，第２の当接部
材が取り付けられているようにした。

【００１２】

【作用】上記請求項１の物体存否検出装置によれば、第
１，第２の作動片の少なくとも一方が、物体との当接状
態から自重によって垂下した状態へ移行することによっ
て一の方向に回転し、当該作動片に対応する軸が上記一
の方向へ回転すると、この軸の回転により検知片が連動
されて一の方向へ回転され、検出素子により上記検知片
の位置変位が検出される。このとき、他方の作動片が上
述した当接状態のままの場合、検知片の上記一の方向へ
の回転に伴って、この他方の作動片が検知片の一の方向
とは逆方向へ相対的に回転することにより、他方の作動
片は検知片の回転に拘らず当接位置で停止したままとな
る。また、第１，第２の作動片が、上記垂下状態から上
記当接状態へ移行することによって一の方向に回転する
ものにあっては、第１，第２の作動片の少なくとも一方
が上記一の方向へ回転し、当該作動片に対応する軸が上
記一の方向へ回転すると、検知片が連動されて一の方向
へ回転され、検出素子により上記検知片の位置変位が検
出される。このとき、他方の作動片が垂下状態のままの
場合、検知片の一の方向への回転に伴って、この他方の
作動片が検知片の一の方向とは逆方向へ相対的に回転す
る。

【００１３】また、上記請求項２の物体存否検出装置に
よれば、第１，第２の作動片の少なくとも一方が、当接
状態から垂下状態へ、あるいは垂下状態から当接状態へ
移行することによって一の方向に回転し、当該作動片と
一体をなす軸が上記一の方向へ回転すると、当該回転し
た軸の係合部材によって対応する検知片のスリットの一
の方向の端が押されて、検知片が連動して一の方向へ回
転される。このとき、他方の作動片が上述した当接状態
のまま、あるいは垂下状態のままの場合、検知片の一の
方向への回転に伴って、この他方の作動片と一体をなす
軸の係合部材が対応する検知片のスリット内を一の方向
とは逆方向へ相対的に移動することにより、検知片の回
転に拘らず他方の作動片は停止したままとなる。

【００１４】さらに、上記請求項３の物体存否検出装置
によれば、第１，第２の作動片の少なくとも一方が、当
接状態から垂下状態へ、あるいは垂下状態から当接状態
へ移行することによって一の方向に回転すると、当該作
動片に対応する軸の当接部材が当該作動片に押されて第
１，第２の軸が回転し、この回転により検知片が連動し
て回転される。このとき、他方の作動片が上述した当接
状態のまま、あるいは垂下状態のままの場合、検知片の
一の方向への回転に伴って、この他方の作動片が検知片
及び第１，第２の軸の一の方向とは逆方向へ相対的に回
転することにより、検知片及び第１，第２の軸の回転に
拘らず他方の作動片は停止したままとなる。

【００１５】

【実施例】図８は、本発明に係る物体存否検出装置が適
用される画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
この画像形成装置は、並列給紙用の給紙カセット２１、
普通紙用の給紙カセット２２、給紙ローラ２３，２４、
捌きローラ対２５ａ，２５ｂ、レジストローラ対２６、
感光体２７及びその周囲に配設される像形成手段（不図
示）、レーザ光学ユニットからなる発光部２８、ポリゴ
ンミラー２９、転写部３０、定着ローラ等からなる定着
部３１、排出ローラ対３２，３３、排出ガイド３４及び
排出トレイ３５等で構成されている。

【００１６】上記給紙カセット２１は、図６に示すよう
に、内部に用紙揃えユニット２１ａ，２１ｂを並設して
いる。用紙揃えユニット２１ａ，２１ｂは、用紙Ｐを載
置する用紙載置板２１１ａ，２１１ｂを有している。用
紙載置板２１１ａ，２１１ｂは、底板との間に介在する
コイルバネ２１２ａ，２１２ｂにより上方に付勢されて
おり、これにより最上段の用紙Ｐが給紙ローラ４に適圧
で当接するようになっている。

【００１７】画像形成装置は、上記用紙揃えユニット２
１ａ，２１ｂ内の用紙の有無を検出する用紙センサ１を
有するとともに、用紙の重送を検出する重送センサ３６
ａ，３６ｂ、レジストローラ対２６の駆動タイミング用
のレジストセンサ３７、発光部２８等の発光開始タイミ
ング用のタイミングセンサ３８及び用紙の排出を検出す
る排出センサ３９等を有している。

【００１８】そして、給紙カセット２１の用紙は、給紙
ローラ２３により、例えば２列で捌きローラ２５ａに並
列給送され、更に捌きローラ２５ａにより１枚ずつ順次
並列搬送されて、このとき連れ回り状態に切り換えられ
ている捌きローラ対２５ｂを経てレジストローラ対２６
に当接する。このレジストローラ対２６はレジストセン
サ３７からの信号に基づいて駆動制御される。

【００１９】一方、レジストローラ対２６によって用紙
が搬送されると、タイミングセンサ３８から信号が出力
され、この出力信号で感光体２７が駆動されるととも
に、画像形成装置外のデータ格納部等から入力された画
像信号を光変調して発光部２８が変調光（レーザ光）を
発し、この発光部２８からのレーザ光によりポリゴンミ
ラー２９を介して感光体２７が露光される。感光体２７
は上述した像形成手段により感光体２７の軸方向に並列
して像形成が行なわれ、トナー像として顕在化される。
上記トナー像は転写部３０により上記各用紙に転写され
た後、定着部３１により定着され、排出ローラ対３２，
３３により排出ガイド３４を介して排出トレイ３５に排
出される。

【００２０】続いて、物体存否検出装置（用紙センサ
１）の第１実施例について図１〜図６を用いて説明す
る。用紙センサ１は、給紙カセット２１の上方適所であ
って給紙ローラ２３に平行（図６）に配設された軸２を
有し、この軸２に基部が回動自在に連結された検知片
３、上記軸２が基部を軸通するアクチェータ４，５及び
一対の発光素子と受光素子とからなるフォトインタラプ
タ６から構成されている。

【００２１】上記軸２は、図示しない画像形成装置のフ
レームに支持されている。アクチェータ４，５は、作動
片４ａ，５ａ及びこの作動片４ａ，５ａの基部に一端が
取り付けられた回転軸としての筒状体４ｂ，５ｂから構
成されている。作動片４ａ，５ａは、所定長を有すると
ともに、中央部で所定角度だけ屈曲している。

【００２２】筒状体４ｂは、図２に示すように、所定長
の筒からなるもので、上記軸２が遊嵌されるようになっ
ている。また、筒状体４ｂの他端には、ピン４ｃ，４ｄ
が軸方向に平行で、筒状体４ｂの内周面の対向位置に突
出させて配設されている。筒状体５ｂは、図３に示すよ
うに、上記筒状体４ｂよりも径が大きくなるように形成
された所定長の筒からなるもので、筒状体４ｂが遊嵌さ
れるようになっている。また、筒状体５ｂの他端には、
ピン５ｃ，５ｄが軸方向に平行で、筒状体５ｂの内周面
の対向位置に突出させて配設されている。

【００２３】検知片３は、図４に示すように、基部に上
記軸２が遊嵌される孔３ａが穿設され、その孔３ａの周
りに上記アクチェータ４のピン４ｃ，４ｄが遊嵌される
円弧状のスリット３ｂ，３ｃ及びこのスリット３ｂ，３
ｃの外側に上記アクチェータ５のピン５ｃ，５ｄがそれ
ぞれ遊嵌される円弧状のスリット３ｄ，３ｅが同心状に
穿設されている。なお、軸２が画像形成装置のフレーム
に枢支されているときは、検知片３が軸２に一体的に連
結されていてもよい。

【００２４】そして、用紙センサ１は、図５に示すよう
に、アクチェータ４の筒状体４ｂがアクチェータ５の筒
状体５ｂに遊嵌された状態で、アクチェータ４のピン４
ｃ，４ｄが検知片３のスリット３ｂ，３ｃに遊嵌され、
アクチェータ５のピン５ｃ，５ｄが検知片３のスリット
３ｄ，３ｅに遊嵌されることにより図１に示す状態に組
み立てられる。上記筒状体４ｂ，５ｂの寸法は、組立て
られた状態で、作動片４ａ，５ａの先端部が上記用紙揃
えユニット２１ａ，２１ｂの用紙載置板２１１ａ，２１
１ｂ上に載置された用紙Ｐの最上段にそれぞれ当接する
位置になるように設定されている。フォトインタラプタ
６は、後述するように検知片３が時計回りに図７の二点
鎖線まで回転したときに、検知片３の先端部が、発光素
子と受光素子との隙間に介在する位置に配設される。な
お、スリット３ｂ〜３ｅは、アクチェータ４，５の一
方、例えばアクチェータ４が用紙Ｐとの当接位置から自
重による垂下位置まで回転するときに、アクチェータ５
のピン５ｃ，５ｄが上記検知片３のスリット３ｄ，３ｅ
を相対的に反時計回りに回転して、スリット３ｄ，３ｅ
の端に当接して検知片３の回転を途中で停止させること
のないように、所定角度を有して形成されている。

【００２５】フォトインタラプタ６は、アクチェータ
４，５が自重によって垂下しているときの検知片３の角
度位置に配設されており、上記検知片３が発光素子と受
光素子間の隙間に介在した状態でオフになる。なお、検
知片３は、図７に示すように、用紙給送方向の上流側に
位置して自重で時計回りに回動しないようになっている
が、図示しない付勢手段によって図１の反時計回りに付
勢されることにより、自重で時計回りに回動しないよう
にしてもよい。

【００２６】このように組み立てられることにより、例
えば用紙揃えユニット２１ｂの用紙Ｐのみ無くなってア
クチェータ５が自重によって用紙揃えユニット２１ｂの
溝２１３ｂを通って垂下して時計回りに回転したとき、
ピン５ｃ，５ｄがスリット３ｄ，３ｅの時計回りの端を
押動する。これにより、検知片３は時計回りに所定角度
（図７の二点鎖線）まで回転する。

【００２７】次いで、上記用紙センサ１からの信号に応
じて画像形成の制御を行なう制御系について図９を用い
て説明する。制御部７は、上記フォトインタラプタ６か
らオン信号が出力されると、上述した給紙ローラ２３、
感光体２７及び発光部２８を駆動して画像形成を行なわ
せるものである。また、制御部７は、フォトインタラプ
タ６からオフ信号が出力されると、用紙揃えユニット２
１ａ，２１ｂの少なくとも一方に用紙切れが生じたと判
断し、給紙ローラ２３による給紙及び画像形成の停止
や、表示部８に用紙切れの表示を行なわせるようになっ
ている。

【００２８】図１０において、ｔ１時点で用紙揃えユニ
ット２１ａの用紙Ｐが無くなると、アクチェータ４が自
重で回転し、この回転に応じてピン４ｃ，４ｄが検知片
３のスリット３ｂ，３ｃの時計回りの端を押動し、検知
片３が回転する。そして、検知片３が上記発光素子と受
光素子との隙間に介在する位置に到達すると、フォトイ
ンタラプタ６がオフになる。これにより、制御部７は用
紙切れが生じたと判断し、給紙及び画像形成が停止さ
れ、表示部８に用紙切れの表示が行なわれる。

【００２９】このように、２つの用紙揃えユニット２１
ａ，２１ｂの少なくとも一方に用紙切れが生じたことを
１つの検知片３で検出することができるので、各用紙揃
えユニット２１ａ，２１ｂに対応して検知片を配設する
場合に比して構成及び配線を簡略化することができる。
また、例えば、用紙揃えユニット２１ｂの用紙Ｐのみ無
くなってアクチェータ５が時計回りに回転したとき、用
紙揃えユニット２１ａ側のアクチェータ４が検知片３の
回転に対して相対的に反時計回りに回転するので、アク
チェータ４の用紙揃えユニット２１ａ内の用紙Ｐとの当
接状態が維持されるとともに、アクチェータ４による検
知片３の回転を阻害することが防がれる。

【００３０】なお、検知片３は、アクチェータ４とアク
チェータ５との間に設けてもよい。この場合、検知片３
の配設位置に応じてアクチェータ４，５の軸方向寸法を
設定すればよい。また、フォトインタラプタ６は、アク
チェータ４，５が用紙Ｐと当接しているときの検知片３
の角度位置と、自重によって垂下しているときの検知片
３の角度位置との間であれば、任意に設定することがで
きる。

【００３１】また、本実施例では、給紙カセット２１の
用紙揃えユニットを２列にしたが、３列以上であっても
本発明を適用することができる。この場合、各用紙揃え
ユニットに対応してそれぞれアクチェータを設け、各ア
クチェータに上述と同様の筒状体及びピンを設けるとと
もに、検知片３に各アクチェータのピンが遊嵌する同心
で円弧状のスリットを形成すればよい。

【００３２】続いて、物体存否検出装置（用紙センサ
１）の第２実施例について図１１を用いて説明する。な
お、フォトインタラプタ６は図示を省略している。第２
実施例では、軸２０は、画像形成装置のフレームに枢支
されている。検知片３は、軸２０の適所に固定されてい
る。また、軸２０には、図１２に示すように、アクチェ
ータ４０の配設位置に、アクチェータ４０の作動片４１
が遊嵌される溝２０１が周面上に凹設されている。

【００３３】アクチェータ４０は作動片４１及び突起４
２によって構成されている。上記作動片４１は、図１２
に示すように、その基部に上記溝２０１に遊嵌される孔
４１１が穿設されている。また、作動片４１の基部に
は、切欠き４１２が形成されている。そして、上記切欠
き４１２を上記溝２０１の底面に押し当てることにより
上記孔４１１が上記溝２０１に嵌まり込んで、上記溝２
０１と上記孔４１１とが係合する。

【００３４】突起４２は、作動片４１の側面の一方であ
って軸２０の軸方向に所定長だけ設けられている。一
方、軸２０には、上記溝２０１の近傍に所定の角度位置
に突起２０２が設けられている。そして、この用紙セン
サ１は、軸２０の突起２０２がアクチェータ４０の突起
４２の反時計方向から当接するような角度で上記切欠き
４１２を上記溝２０１の底面に押し当て、上記溝２０１
と上記孔４１２とを遊嵌させることにより組み立てられ
るようになっている。このように、軸２０に突起２０２
が配設された状態で上記溝２０１と上記孔４１２とを遊
嵌させることができるので、用紙センサ１の組立てが容
易になる。なお、アクチェータ５０及びアクチェータ５
０の突起５２と当接する軸２０の突起２０３は、アクチ
ェータ４０及び突起２０２と同様の構成をなしている。

【００３５】そして、例えば、給紙カセット２１の用紙
揃えユニット２１ａの用紙Ｐが無くなって、アクチェー
タ４０の作動片４１がその自重により用紙載置板２１１
ｂの溝２１３ａを通って所定角度まで垂下すると、この
作動片４１の回転に伴って突起４２により軸２０の突起
２０２が押されて時計回りに回転する。この軸２０の垂
下位置までの回転により、検知片３が時計回りにフォト
インタラプタ６の発光素子と受光素子との隙間に介在す
る位置まで回転する。これにより、フォトインタラプタ
６はオフになる。なお、用紙Ｐが給紙カセット２１の用
紙揃えユニット２１ａにセットされてアクチェータ４０
が復帰したときは、検知片３はその自重により復帰す
る。

【００３６】このように、第２実施例の物体存否検出装
置は、第１実施例の構成に比してより簡単にして第１実
施例と同様の効果を得ることができる。

【００３７】なお、突起２０２，２０３は、軸２０に嵌
合または螺着可能に構成してもよい。また、上記説明で
は、上記溝２０１によりアクチェータ４０，５０の位置
決めを行なっていたが、Ｅリングによってアクチェータ
４０，５０を固定することで軸２０に位置決めしてもよ
い。

【００３８】続いて、物体存否検出装置（用紙センサ
１）の第３実施例について図１３を用いて説明する。な
お、図１１と同一符号が付されたものは同一機能を果た
すものである。また、フォトインタラプタ６は図示を省
略している。

【００３９】第３実施例では、アクチェータ４０，５０
を作動片４１，５１のみとし、更に軸２０の突起２０
４，２０５の先端部を屈曲させて作動片４１，５１に対
し、反時計方向から当接するように形成している。

【００４０】これにより、第２実施例の物体存否検出装
置と同様の動作、効果を得るようにしている。

【００４１】続いて、物体存否検出装置の第４実施例に
ついて図１４を用いて説明する。第４実施例の物体存否
検出装置は、上述した重送センサ３６ａ，３６ｂ、排出
センサ３９等に適用可能になっている。なお、図１１と
同一符号が付されたものは同一機能を果たすものであ
る。また、フォトインタラプタ６は図示を省略してい
る。

【００４２】第４実施例の物体存否検出装置は、上記第
２実施例と同様の構成をなし、異なる点は軸２０が検知
片３の自重によって時計回りに回転し得る角度位置に配
設されていることである。そして、第４実施例は、アク
チェータ４０，５０を軸２０の突起２０２，２０３がア
クチェータ４０，５０の突起４２，５２の時計方向から
当接するような角度で、軸２０とアクチェータ４０，５
０とを遊嵌させて組み立てるようになっている。

【００４３】そして、上記アクチェータ４０，５０の反
時計回りの回転に伴って軸２０の突起２０２，２０３が
アクチェータ４０，５０の突起４２，５２によって押さ
れて軸２０が反時計回りに回転し、これに連動して検知
片３が反時計回りに所定角度まで回転してフォトインタ
ラプタ６の発光素子と受光素子との隙間に介在する位置
まで回転すると、フォトインタラプタ６はオフになる。

【００４４】次に、上記第４実施例の物体存否検出装置
を重送センサ３６ａ，３６ｂに適用した場合を例にし
て、動作を説明する。アクチェータ４０，５０は、用紙
が到達するまでは自重によって下方に垂下している。そ
して、用紙が重送センサ３６ａ，３６ｂにそれぞれ到達
すると、各用紙によってアクチェータ４０，５０の作動
片４１，５１が押されて反時計回りに回転する。この回
転により、軸２０の突起２０２，２０３がアクチェータ
４０，５０の突起４２，５２によって押され、検知片３
がフォトインタラプタ６の発光素子と受光素子間の隙間
に介在する位置まで反時計回りに回転される。この結
果、フォトインタラプタ６がオフになる。そして、上記
用紙が通過すると、作動片４１，５１が自重で時計回り
に回転し、これに伴って軸２０が検知片３の自重によっ
て連動して時計回りに回転される。従って、検知片３が
フォトインタラプタ６から離れ、フォトインタラプタ６
が再びオンする。

【００４５】ところが、例えば、アクチェータ４０側に
用紙Ｐが２枚重なって給送（重送）された場合、１枚の
み正常に給送されているアクチェータ５０は用紙の通過
後に時計回りに垂下位置まで回転する一方、アクチェー
タ４０は重送されている用紙によって引き続き押し上げ
られたままとなる。このため、軸２０の突起２０２がア
クチェータ４０の突起４２によって押し上げられたまま
となって検知片３がフォトインタラプタ６の発光素子と
受光素子間の隙間に介在したままとなり、フォトインタ
ラプタ６がオフのままとなる。制御部７は、このフォト
インタラプタ６のオフ時間を計時し、用紙１枚が正常搬
送された場合のオフ時間より長い場合に重送であると判
断し、給送動作を停止するとともに、重送である旨を表
示部８に表示する。

【００４６】このように、簡単な構成でありながら、並
列給紙されている用紙のいずれか一方が重送されている
ことを検出することができる。

【００４７】続いて、物体存否検出装置の第５実施例に
ついて図１５を用いて説明する。なお、図１３と同一符
号が付されたものは同一機能を果たすものである。ま
た、フォトインタラプタ６は図示を省略している。

【００４８】第５実施例の物体存否検出装置は、上記第
３実施例と同様の構成をなし、異なる点は軸２０が検知
片３の自重によって時計回りに回転し得る角度位置に配
設されていることである。そして、第５実施例は、アク
チェータ４０，５０を軸２０の突起２０４，２０５がア
クチェータ４０，５０に対して時計方向から当接するよ
うに組み立てるようになっている。

【００４９】これにより、第４実施例の物体存否検出装
置と同様の動作、効果を得ることができる。

【００５０】なお、上記第２実施例〜第５実施例では、
検知片３の自重によって軸２０の突起２０２〜２０５を
アクチェータ４０，５０へ当接させたが、付勢手段によ
って軸２０の突起２０２〜２０５をアクチェータ４０，
５０へ当接させるようにしてもよい。この場合、検知片
３の軸２０への取付角度を任意に設定することができ、
設計の自由度を増すことができる。

【００５１】また、第１実施例及び第３実施例の物体存
否検出装置は、用紙センサ１のみに適用されるものでは
なく、他のセンサにも適用可能である。

【００５２】また、本発明の物体存否検出装置を画像形
成装置以外に適用することも可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、少なくとも一方の作動片が一
の方向へ回転して対応する軸が回転すると、検知片が上
記回転する作動片に連動して一の方向へ回転し、１つの
検出素子により上記検知片の位置変位を検出するので、
物体の存否を検出するための構成を最小限にすることが
でき、構成の簡略化及び配線の手間を低減することがで
きる。また、一方の作動片のみ回転して検知片が回転す
る場合には、他方の作動片が検知片の上記一の方向とは
逆方向に相対的に回転するので、他方の作動片の停止状
態を維持することができるとともに、この他方の作動片
の停止によって検知片の上記一の方向への回転が阻害さ
れることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物体存否検出装置を適用した用紙
センサの第１実施例を示す斜視図である。

【図２】第１実施例の一方のアクチェータを示す図で、
同図（ａ）は側面図を、同図（ｂ）は正面図を示してい
る。

【図３】第１実施例の他方のアクチェータを示す図で、
同図（ａ）は側面図を、同図（ｂ）は正面図を示してい
る。

【図４】第１実施例の検知片を示す図で、同図（ａ）は
正面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のIV−IV線断面図で
ある。

【図５】第１実施例の組立てを示す斜視図である。

【図６】第１実施例の用紙センサと給紙カセットの関係
を示す断面図である。

【図７】第１実施例の用紙センサの動作を説明するため
の断面図である。

【図８】本発明に係る物体存否検出装置を適用した画像
形成装置を示す概略構成図である。

【図９】制御系の構成を示すブロック図である。

【図１０】フォトインタラプタの動作を示すタイミング
チャートである。

【図１１】本発明に係る物体存否検出装置を適用した用
紙センサの第２実施例を示す斜視図である。

【図１２】軸にアクチェータを取り付けるための形状を
示す斜視図である。

【図１３】本発明に係る物体存否検出装置を適用した用
紙センサの第３実施例を示す斜視図である。

【図１４】本発明に係る物体存否検出装置の第４実施例
を示す斜視図である。

【図１５】本発明に係る物体存否検出装置の第５実施例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１用紙センサ２１給紙カセット２軸３検知片４，５アクチェータ６フォトインタラプタ４ａ，５ａ作動片４ｂ，５ｂ筒状体４ｃ，４ｄ，５ｃ，５ｄピン３ｂ〜３ｅスリットＰ用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者日隈潤一郎大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者岡田啓美大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (56)参考文献特開平４−368878（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの検知片と、一の方向に上記検知片
を連動して回転させる第１の軸と、この第１の軸の径方
向に設けられ、物体と当接可能に形成された第１の作動
片と、上記第１の軸と同軸上に設けられ、上記一の方向
に上記検知片を連動して回転させる第２の軸と、この第
２の軸の径方向であって上記第１の作動片と所定距離だ
け隔てて設けられ、物体と当接可能に形成された第２の
作動片と、上記検知片と上記第１の作動片との間に設け
られ、上記第１の作動片に対し、上記検知片の上記一の
方向とは逆方向への相対的な回転を空回りさせる第１の
空回り機構と、上記検知片と上記第２の作動片との間に
設けられ、上記第２の作動片に対し、上記検知片の上記
一の方向とは逆方向への相対的な回転を空回りさせる第
２の空回り機構と、上記第１，第２の作動片が物体と当
接しているときの上記検知片の角度位置と自重により垂
下しているときの上記検知片の角度位置との間に設けら
れ、上記検知片の位置変位を検出する検出素子とを備え
たことを特徴とする物体存否検出装置。
【請求項２】前記第１，第２の作動片は、前記第１，
第２の軸にそれぞれ一体的に設けられてなり、更に、前
記第１の空回り機構は、前記第１の軸上の第１の径位置
であって軸一端から軸方向に突出された第１の係合部材
を有し、前記第２の空回り機構は、前記第２の軸上の第
２の径位置であって軸一端から軸方向に突出された第２
の係合部材を有し、且つ、上記検知片は、上記第１，第
２の軸の軸中心から、上記第１の径位置と上記第２の径
位置とに周方向に所定角度の第１，第２のスリットが形
成されてなり、上記第１の係合部材が上記第１のスリッ
トの前記一の方向の端に係合し、上記第２の係合部材が
上記第２のスリットの上記一の方向の端に係合してなる
ことを特徴とする請求項１記載の物体存否検出装置。
【請求項３】前記第１，第２の軸は、同一軸部材で形
成され、且つ、前記第１の空回り機構は、前記第１の作
動片が上記第１の軸に回動自在に設けられてなり、前記
第２の空回り機構は、前記第２の作動片が上記第２の軸
に回動自在に設けられてなり、更に、上記第１，第２の
軸には、それぞれ同角度位置に上記第１，第２の作動片
に前記一の方向とは逆方向から当接する第１，第２の当
接部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１
記載の物体存否検出装置。