CN219234427U - 一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机 - Google Patents

Abstract

一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，属于机械技术零部件技术领域，包括装配机台、垫片上料振动盘、螺栓上料装置、收料装置、垫片上料组装机器人、垫片上料组装机械手和切料装置，所述垫片上料组装机械手与垫片上料组装机器人连接，所述切料装置设置在装配机台上，所述螺栓上料装置上设有若干待组装的螺栓，所述垫片上料振动盘内设有若干垫片，所述收料装置上设有组装垫片的螺栓。本实用新型的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，通过螺栓上料、垫片上料、机器人组装和自动下料，实现了螺栓和垫片的连续自动组装，大大的降低了工人的劳动强度，可节省螺栓垫片装配的人力成本，有助于增加螺栓垫片的生产效益。

Description

一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机

技术领域

本实用新型属于机械技术零部件技术领域，具体地，涉及一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机。

背景技术

现在的机械加工行业中，用到螺栓的地方很多，在大部分场合，螺栓和垫片都是配套使用。部分要求螺栓与垫片组合待一起进行供料，因此一般通过人力或机械设备将垫片装配于螺栓上。

但是现有的螺栓垫片装配自动化程度低，导致螺栓垫片的装配效率低，使得螺栓垫片的装配耗时耗力，造成螺栓垫片生产成本高，影响螺栓垫片的生产效益。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，解决了现有技术中螺栓和垫片的装配不能单纯依靠人工，需要将人工从简单的劳动作业中解放出来，提高生产效率的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，包括装配机台、垫片上料振动盘、螺栓上料装置、收料装置、垫片上料组装机器人、垫片上料组装机械手和切料装置，所述螺栓上料装置和收料装置并列设置在装配机台的一侧，所述垫片上料振动盘和垫片上料组装机器人位于装配机台的另一侧，所述垫片上料组装机械手与垫片上料组装机器人连接，所述切料装置设置在装配机台上，所述螺栓上料装置上设有若干待组装的螺栓，所述垫片上料振动盘内设有若干垫片，所述收料装置上设有组装垫片的螺栓。本实用新型的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，通过螺栓上料、垫片上料、机器人组装和自动下料，实现了螺栓和垫片的连续自动组装，大大的降低了工人的劳动强度，可节省螺栓垫片装配的人力成本，有助于增加螺栓垫片的生产效益。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述垫片上料振动盘的出料通道末端连接有垫片储料平台，所述垫片储料平台上设有储料块，所述储料块的上端面上设有储料槽，所述储料槽的截面为U型，并且储料槽与垫片上料振动盘的出料通道连通。设置的垫片储料平台用来接收和暂存垫片，为垫片组装前提供转移位置。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述螺栓上料装置和收料装置的结构相同，并且螺栓上料装置和收料装置均包括支撑平台、输送带、输送带支撑架和两个对称设置的螺栓限位板，所述输送带支撑架固定设置在支撑平台上，所述输送带设置在输送带支撑架上，所述两个对称设置的螺栓限位板设置在输送带支撑架上，并且两个对称设置的螺栓限位板位于输送带的两侧。采用细长的输送带，能够进行螺栓的稳定输送，设置的两个对称设置的螺栓限位板，将螺栓限定在输送带上稳定进行输送。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述支撑平台上设有直角安装板，所述直角安装板上连接有螺栓挡板，所述螺栓挡板位于输送带的正上方。在输送带上方设置的螺栓挡板的水平高度高于螺栓的上端部，从而在螺栓的上端部形成限位。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述切料装置包括切料驱动气缸、连接块、切料滑板和切料支撑底板，所述切料驱动气缸和切料支撑底板均固定设置在装配机台上，所述连接块和切料驱动气缸的活塞杆连接，并且连接块和切料滑板固定连接，所述切料滑板设置在切料支撑底板上，所述切料滑板和切料支撑底板滑动连接。切料驱动气缸的活塞杆伸出或者收回能够带动切料滑板在切料支撑底板上进行直线往复移动。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述切料滑板靠近螺栓上料装置和收料装置的一端设有切料槽，所述切料槽的截面为U型。设置的切料槽用于在螺栓上料装置和收料装置之间转运螺栓。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述切料支撑底板的上端面上设有切料滑槽、进料通道和出料通道，所述进料通道和出料通道均与切料滑槽连通，所述切料滑板设置在切料滑槽内，并且切料滑板与切料滑槽滑动连接，所述切料槽与进料通道和出料通道连通。通过切料驱动气缸的活塞杆的伸出或者收回，能够使得切料槽在进料通道和出料通道之间切换。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述垫片上料组装机械手包括机械手连接架、吸嘴安装头和一组垫片吸嘴，所述机械手连接架和垫片上料组装机器人连接，所述吸嘴安装头和机械手连接架连接，所述吸嘴安装头远离机械手连接架的一端设有圆形凹槽，所述一组垫片吸嘴按照环形阵列的方式设置在圆形凹槽内。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述机械手连接架包括连接板一、若干螺柱、若干弹簧和连接板二，所述连接板一和垫片上料组装机器人连接，所述连接板一上设有若干圆形通孔，所述若干螺柱、若干弹簧和若干圆形通孔一一对应设置，所述螺柱的一端和连接板二固定连接，并且螺柱的另一端贯穿圆形通孔，所述螺柱通过螺母锁紧在连接板一上，所述弹簧套设在螺柱上，并且弹簧位于连接板一和连接板二之间，所述吸嘴安装头和连接板二固定连接。

进一步的，上述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，所述螺栓上料装置的输送带的末端延伸至进料通道内，所述收料装置的输送带的起始端延伸至出料通道内。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，通过设置的垫片上料振动盘、螺栓上料装置、收料装置、垫片上料组装机器人、垫片上料组装机械手和切料装置配合，能够方便、快速、有效的将螺栓、垫片组装在一起，大大减低了人力成本和生产效率，工作步骤设计合理，能够保证螺栓和垫片组装按照指定的工序进行，从而良好的进行连续作业。

附图说明

图1为本实用新型所述美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机的俯视图；

图2为本实用新型所述美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机的局部结构示意图一；

图3为本实用新型所述美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机的局部结构示意图二；

图4为本实用新型所述垫片上料组装机器人和垫片上料组装机械手的结构示意图；

图5为本实用新型所述垫片上料组装机械手的局部剖面图；

图6为本实用新型所述垫片上料组装机械手的仰视图。

图中：装配机台1、垫片上料振动盘2、垫片储料平台21、储料块22、储料槽23、螺栓上料装置3、支撑平台31、直角安装板311、螺栓挡板312、输送带32、输送带支撑架33、螺栓限位板34、收料装置4、垫片上料组装机器人5、垫片上料组装机械手6、机械手连接架61、连接板一611、螺柱612、弹簧613、连接板二614、吸嘴安装头62、垫片吸嘴63、圆形凹槽64、切料装置7、切料驱动气缸71、连接块72、切料滑板73、切料槽731、切料支撑底板74、切料滑槽741、进料通道742、出料通道743。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，包括装配机台1、垫片上料振动盘2、螺栓上料装置3、收料装置4、垫片上料组装机器人5、垫片上料组装机械手6和切料装置7，所述螺栓上料装置3和收料装置4并列设置在装配机台1的一侧，所述垫片上料振动盘2和垫片上料组装机器人5位于装配机台1的另一侧，所述垫片上料组装机械手6与垫片上料组装机器人5连接，所述切料装置7设置在装配机台1上，所述螺栓上料装置3上设有若干待组装的螺栓，所述垫片上料振动盘2内设有若干垫片，所述收料装置4上设有组装垫片的螺栓。

上述结构中，所述垫片上料振动盘2的出料通道末端连接有垫片储料平台21，所述垫片储料平台21上设有储料块22，所述储料块22的上端面上设有储料槽23，所述储料槽23的截面为U型，并且储料槽23与垫片上料振动盘2的出料通道连通。

垫片上料振动盘2进行垫片的逐一上料，将单独的垫片上料至储料槽23内，在螺栓上料装置3上放置待组装垫片的螺栓，螺栓上料装置3上的待组装垫片的螺栓输送至切料装置7位置处，垫片上料组装机器人5驱动垫片上料组装机械手6从垫片储料平台21上取下垫片，然后将垫片套在切料装置7上的待组装垫片的螺栓上，组装完毕，切料装置7将组装垫片的螺栓移动至收料装置4位置处，进行组装垫片的螺栓的下料。

如图2、3所示的螺栓上料装置3和收料装置4的结构相同，并且螺栓上料装置3和收料装置4均包括支撑平台31、输送带32、输送带支撑架33和两个对称设置的螺栓限位板34，所述输送带支撑架33固定设置在支撑平台31上，所述输送带32设置在输送带支撑架33上，所述两个对称设置的螺栓限位板34设置在输送带支撑架33上，并且两个对称设置的螺栓限位板34位于输送带32的两侧。所述支撑平台31上设有直角安装板311，所述直角安装板311上连接有螺栓挡板312，所述螺栓挡板312位于输送带32的正上方。螺栓上料装置3的输送带3呈一列输送待组装垫片的螺栓，收料装置4的输送带3呈一列进行组装垫片的螺栓的收料。

此外，所述切料装置7包括切料驱动气缸71、连接块72、切料滑板73和切料支撑底板74，所述切料驱动气缸71和切料支撑底板74均固定设置在装配机台1上，所述连接块72和切料驱动气缸71的活塞杆连接，并且连接块72和切料滑板73固定连接，所述切料滑板73设置在切料支撑底板74上，所述切料滑板73和切料支撑底板74滑动连接。所述切料滑板73靠近螺栓上料装置3和收料装置4的一端设有切料槽731，所述切料槽731的截面为U型。所述切料支撑底板74的上端面上设有切料滑槽741、进料通道742和出料通道743，所述进料通道742和出料通道743均与切料滑槽741连通，所述切料滑板73设置在切料滑槽741内，并且切料滑板73与切料滑槽741滑动连接，所述切料槽731与进料通道742和出料通道743连通。

另外，所述螺栓上料装置3的输送带32的末端延伸至进料通道742内，所述收料装置4的输送带32的起始端延伸至出料通道743内。

切料驱动气缸71的活塞杆收回时，进料通道742与切料槽731连通，螺栓上料装置3的输送带3将待组装垫片的螺栓输送进入切料槽731内，切料驱动气缸71的活塞杆伸出，推动切料滑板73在切料滑槽741内滑动，使得切料槽731与出料通道743连通，收料装置4的输送带3将组装垫片的螺栓输送出切料槽731。

如图4-6所示的垫片上料组装机械手6包括机械手连接架61、吸嘴安装头62和一组垫片吸嘴63，所述机械手连接架61和垫片上料组装机器人5连接，所述吸嘴安装头62和机械手连接架61连接，所述吸嘴安装头62远离机械手连接架61的一端设有圆形凹槽64，所述一组垫片吸嘴63按照环形阵列的方式设置在圆形凹槽64内。

另外，机械手连接架61包括连接板一611、若干螺柱612、若干弹簧613和连接板二614，所述连接板一611和垫片上料组装机器人5连接，所述连接板一611上设有若干圆形通孔615，所述若干螺柱612、若干弹簧613和若干圆形通孔615一一对应设置，所述螺柱612的一端和连接板二614固定连接，并且螺柱612的另一端贯穿圆形通孔615，所述螺柱612通过螺母锁紧在连接板一611上，所述弹簧613套设在螺柱612上，并且弹簧613位于连接板一611和连接板二614之间，所述吸嘴安装头62和连接板二614固定连接。

首先，垫片上料组装机器人5驱动吸嘴安装头62来到储料槽23位置处，一组垫片吸嘴63吸附住储料槽23内的垫片，垫片上料组装机器人5驱动吸嘴安装头62来到切料装置7位置处的待组装垫片的螺栓上方，一组垫片吸嘴63释放垫片，使得垫片套设在待组装垫片的螺栓上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：包括装配机台（1）、垫片上料振动盘（2）、螺栓上料装置（3）、收料装置（4）、垫片上料组装机器人（5）、垫片上料组装机械手（6）和切料装置（7），所述螺栓上料装置（3）和收料装置（4）并列设置在装配机台（1）的一侧，所述垫片上料振动盘（2）和垫片上料组装机器人（5）位于装配机台（1）的另一侧，所述垫片上料组装机械手（6）与垫片上料组装机器人（5）连接，所述切料装置（7）设置在装配机台（1）上，所述螺栓上料装置（3）上设有若干待组装的螺栓，所述垫片上料振动盘（2）内设有若干垫片，所述收料装置（4）上设有组装垫片的螺栓。

2.根据权利要求1所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述垫片上料振动盘（2）的出料通道末端连接有垫片储料平台（21），所述垫片储料平台（21）上设有储料块（22），所述储料块（22）的上端面上设有储料槽（23），所述储料槽（23）的截面为U型，并且储料槽（23）与垫片上料振动盘（2）的出料通道连通。

3.根据权利要求1或2所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述螺栓上料装置（3）和收料装置（4）的结构相同，并且螺栓上料装置（3）和收料装置（4）均包括支撑平台（31）、输送带（32）、输送带支撑架（33）和两个对称设置的螺栓限位板（34），所述输送带支撑架（33）固定设置在支撑平台（31）上，所述输送带（32）设置在输送带支撑架（33）上，所述两个对称设置的螺栓限位板（34）设置在输送带支撑架（33）上，并且两个对称设置的螺栓限位板（34）位于输送带（32）的两侧。

4.根据权利要求3所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述支撑平台（31）上设有直角安装板（311），所述直角安装板（311）上连接有螺栓挡板（312），所述螺栓挡板（312）位于输送带（32）的正上方。

5.根据权利要求3所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述切料装置（7）包括切料驱动气缸（71）、连接块（72）、切料滑板（73）和切料支撑底板（74），所述切料驱动气缸（71）和切料支撑底板（74）均固定设置在装配机台（1）上，所述连接块（72）和切料驱动气缸（71）的活塞杆连接，并且连接块（72）和切料滑板（73）固定连接，所述切料滑板（73）设置在切料支撑底板（74）上，所述切料滑板（73）和切料支撑底板（74）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述切料滑板（73）靠近螺栓上料装置（3）和收料装置（4）的一端设有切料槽（731），所述切料槽（731）的截面为U型。

7.根据权利要求6所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述切料支撑底板（74）的上端面上设有切料滑槽（741）、进料通道（742）和出料通道（743），所述进料通道（742）和出料通道（743）均与切料滑槽（741）连通，所述切料滑板（73）设置在切料滑槽（741）内，并且切料滑板（73）与切料滑槽（741）滑动连接，所述切料槽（731）与进料通道（742）和出料通道（743）连通。

8.根据权利要求1所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述垫片上料组装机械手（6）包括机械手连接架（61）、吸嘴安装头（62）和一组垫片吸嘴（63），所述机械手连接架（61）和垫片上料组装机器人（5）连接，所述吸嘴安装头（62）和机械手连接架（61）连接，所述吸嘴安装头（62）远离机械手连接架（61）的一端设有圆形凹槽（64），所述一组垫片吸嘴（63）按照环形阵列的方式设置在圆形凹槽（64）内。

9.根据权利要求8所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述机械手连接架（61）包括连接板一（611）、若干螺柱（612）、若干弹簧（613）和连接板二（614），所述连接板一（611）和垫片上料组装机器人（5）连接，所述连接板一（611）上设有若干圆形通孔（615），所述若干螺柱（612）、若干弹簧（613）和若干圆形通孔（615）一一对应设置，所述螺柱（612）的一端和连接板二（614）固定连接，并且螺柱（612）的另一端贯穿圆形通孔（615），所述螺柱（612）通过螺母锁紧在连接板一（611）上，所述弹簧（613）套设在螺柱（612）上，并且弹簧（613）位于连接板一（611）和连接板二（614）之间，所述吸嘴安装头（62）和连接板二（614）固定连接。

10.根据权利要求7所述的美式重型卡箍螺栓装配的自动防错垫片机，其特征在于：所述螺栓上料装置（3）的输送带（32）的末端延伸至进料通道（742）内，所述收料装置（4）的输送带（32）的起始端延伸至出料通道（743）内。

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