CN218704506U - 一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,包括型材,所述型材上焊接有钣金,所述型材和钣金组成主体,所述型材上端固定安装有警报灯,所述钣金底端安装有气路箱,所述钣金前侧固定安装有电控箱,所述型材内设有标贴机,所述标贴机底端固定安装有底板,所述标贴机上固定安装有托盘输送带,所述托盘输送带一端连接有进料输送带,所述标贴机一端设有转移机构,所述转移机构上方安装有两件加强板,本装置设置的供料转移及贴标设备在在产全过程中实现闭环控制,具有良好密闭空间的自动化生产设备,通过自动化控制采血管进料、整列、输送、贴标、翻转码盘等工艺实现采血管的供料转移和贴标。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体来说,涉及一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备。
背景技术
采血管作为医疗场所血液检查常用的一次性医疗耗材耗材,其每日的消耗量非常巨大,因此,针对采血管的自动化生产设备已在各采血管厂商得以应用,生产效率相比传统生产方式有所提升。但是现有的采血管自动化生产设备无法满足采血管从上料贴标、堆叠、倾倒除尘、喷药抽干、视觉检验、真空处理、盖帽装配、装入泡沫盒等所有工艺有序全程自动化生产,无法完全避免采血管生产过程中污染的风险。
需要一种能够在生产全过程中实现闭环控制,具有良好密闭空间的自动化生产设备,满足生产中所遇到的实际问题,本实用新型提供一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,通过自动化控制采血管进料、整列、输送、贴标、翻转码盘等工艺来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,包括型材,所述型材上焊接有钣金,所述型材和钣金组成主体,所述型材上端固定安装有警报灯,所述钣金底端安装有气路箱,所述钣金前侧固定安装有电控箱,所述型材内设有标贴机,所述标贴机底端固定安装有底板,所述标贴机上固定安装有托盘输送带,所述托盘输送带一端连接有进料输送带,所述标贴机一端设有转移机构,所述转移机构上方安装有两件加强板,所述加强板右侧安装有竖直安装板,所述竖直安装板上安装有模组连接板,所述模组连接板右侧安装有直线导轨组件和气动滑台,所述直线导轨组件的滑块和气动滑台右侧安装有模组连接板,所述模组连接板右侧安装有线型模组,所述模组连接板上方安装有伺服电机,所述线型模组右侧滑块上安装有第二转移夹具,所述第二转移夹具设计有气路分流板,所述气路分流板孔位安装有无痕吸盘,所述转移机构一端设有进料机构,所述进料机构上方安装有轴承座,所述进料机构一端安装有进料翻板,所述进料翻板安装在两个轴承座中,所述进料翻板与翻转气缸连接,所述底板上安装有进料平台,所述底板上槽口与进料翻板一一对应,所述进料机构一端设有机构安装板,所述机构安装板左侧下方设有顶板,所述机构安装板上分别设有整列机构和翻转码盘机构,所述机构安装板上安装有中转料道,所述机构安装板的下方固定安装有送料气缸,所述中转料道右侧下方插入送料件,所述送料气缸一端连接有翻转料仓,所述翻转料仓与旋转气缸连接。
进一步的,所述钣金前侧设有进料口,所述进料口设计在设备后方与进料机构对接。
进一步的,所述转移机构底部为连接板,所述连接板固定安装于转移机构上。
进一步的,所述转移机构上固定安装有第一转移夹具,所述第一转移夹具上设有scara机器人。
进一步的,所述进料平台底端安装有支撑件,所述进料平台固定于支撑件上。
进一步的,所述机构安装板底端设有立柱,所述机构安装板下方由立柱固定在底板上。
进一步的,所述翻转料仓上方设有压板,所述翻转料仓左侧设有出料活动门,所述翻转料仓下方设有撞击块,两者通过弹簧连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型是一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,本装置设置的供料转移及贴标设备在在产全过程中实现闭环控制,具有良好密闭空间的自动化生产设备,通过自动化控制采血管进料、整列、输送、贴标、翻转码盘等工艺实现采血管的供料转移和贴标。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备的主视图;
图3是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备标贴机的结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备转移机构的结构示意图;
图5是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备第二转移夹具的结构示意图;
图6是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备的进料机构结构示意图;
图7是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备机构安装板的结构示意图;
图8是根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备机构安装板侧视图。
附图标记:
1、钣金;2、型材;3、警示灯;4、气路箱;5、电控箱;6、进料口;7、标贴机;8、托盘输送带;9、底板;10、进料输送带;11、转移机构;12、第一转移夹具;13、scara机器人;14、气动滑台;15、直线导轨组件;16、伺服电机;17、模组连接板;18、竖直安装板;19、线性模具;20、第二转移夹具;21、加强板;22、连接板;23、无痕吸盘;24、气路分流板;25、进料机构;26、轴承座;27、支撑件;28、进料平台;29、进料翻板;30、翻转气缸; 31、翻转码盘机构;32、立柱;33、机构安装板;34、中转料道;35、压板; 36、出料活动门;37、翻转料仓;38、旋转气缸;39、弹簧;40、撞击块;41、顶板;42、整列机构;43、送料件;44、送料气缸。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对实用新型做出进一步的描述:
请参阅图1-8,根据本实用新型实施例的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,包括型材2,所述型材2上焊接有钣金1,所述型材2和钣金 1组成主体,所述型材2上端固定安装有警报灯3,所述钣金1底端安装有气路箱4,所述钣金1前侧固定安装有电控箱4,所述型材2内设有标贴机 7,所述标贴机7底端固定安装有底板9,所述标贴机7上固定安装有托盘输送带8,所述托盘输送带8一端连接有进料输送带10,所述标贴机7一端设有转移机构11,所述转移机构11上方安装有两件加强板21,所述加强板21右侧安装有竖直安装板18,所述竖直安装板18上安装有模组连接板17,所述模组连接板17右侧安装有直线导轨组件15和气动滑台14,所述直线导轨组件15的滑块和气动滑台14右侧安装有模组连接板17,所述模组连接板17右侧安装有线型模组19,所述模组连接板17上方安装有伺服电机16,所述线型模组19右侧滑块上安装有第二转移夹具20,所述第二转移夹具20设计有气路分流板24,所述气路分流板24孔位安装有无痕吸盘23,所述转移机构11一端设有进料机构25,所述进料机构25上方安装有轴承座26,所述进料机构25一端安装有进料翻板29,所述进料翻板 29安装在两个轴承座26中,所述进料翻板29与翻转气缸30连接,所述底板9上安装有进料平台28,所述底板9上槽口与进料翻板29一一对应,所述进料机构25一端设有机构安装板33,所述机构安装板33左侧下方设有顶板41,所述机构安装板33上分别设有整列机构42和翻转码盘机构31 机构,所述机构安装板33上安装有中转料道34,所述机构安装板33的下方固定安装有送料气缸44,所述中转料道34右侧下方插入送料件43,所述送料气缸44一端连接有翻转料仓37,所述翻转料仓37与旋转气缸38 连接。
本实施例中,钣金1前侧设有进料口6,所述进料口6设计在设备后方与进料机构25对接。
本实施例中,转移机构11底部为连接板22,所述连接板22固定安装于转移机构11上。
本实施例中,转移机构11上固定安装有第一转移夹具12,所述第一转移夹具12上设有scara机器人13。
本实施例中,进料平台28底端安装有支撑件27,所述进料平台28固定于支撑件27上。
本实施例中,机构安装板33底端设有立柱32,所述机构安装板33下方由立柱32固定在底板9上。
本实施例中,翻转料仓37上方设有压板35,所述翻转料仓37左侧设有出料活动门36,所述翻转料仓37下方设有撞击块40,两者通过弹簧39 连接。
在具体应用时,1、将成型的采血管从进料口中进入设备;
2、进料机构25通过进料翻板29将整列完毕的采血管推入进料平台;
3、转移机构11在气动滑台14和线性模组的两轴运动下将采血管转移到进料输送带10上;
4、进料输送带10将采血管逐个分开,向前移动,通过贴标机7贴上标签;
5、Scara机器人13通过第一转移夹具12将贴完标签的采血管取走放入中转料道34中;
6、送料气缸44将中转料道34中的采血管推入翻转料仓37;
7、翻转料仓37在旋转气缸38的驱动下逆时针转90°,通过顶板41撞开出料活动门36,使采血管正好在开口朝上的姿态落入下方托盘输送带8上的托盘中向后方设备流转,实现采血管进料、整列、输送、贴标、翻转码盘等工艺实现采血管的供料转移和贴标。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限定本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,包括型材(2),所述型材(2)上焊接有钣金(1),所述型材(2)和钣金(1)组成主体,所述型材(2)上端固定安装有警报灯(3),所述钣金(1)底端安装有气路箱(4),所述钣金(1)前侧固定安装有气路箱(4),所述型材(2)内设有标贴机(7),所述标贴机(7)底端固定安装有底板(9),所述标贴机(7)上固定安装有托盘输送带(8),所述托盘输送带(8)一端连接有进料输送带(10),所述标贴机(7)一端设有转移机构(11),所述转移机构(11)上方安装有两件加强板(21),所述加强板(21)右侧安装有竖直安装板(18),所述竖直安装板(18)上安装有模组连接板(17),所述模组连接板(17)右侧安装有直线导轨组件(15)和气动滑台(14),所述直线导轨组件(15)的滑块和气动滑台(14)右侧安装有模组连接板(17),所述模组连接板(17)右侧安装有线型模组(19),所述模组连接板(17)上方安装有伺服电机(16),所述线型模组(19)右侧滑块上安装有第二转移夹具(20),所述第二转移夹具(20)设计有气路分流板(24),所述气路分流板(24)孔位安装有无痕吸盘(23),所述转移机构(11)一端设有进料机构(25),所述进料机构(25)上方安装有轴承座(26),所述进料机构(25)一端安装有进料翻板(29),所述进料翻板(29)安装在两个轴承座(26)中,所述进料翻板(29)与翻转气缸(30)连接,所述底板(9)上安装有进料平台(28),所述底板(9)上槽口与进料翻板(29)一一对应,所述进料机构(25)一端设有机构安装板(33),所述机构安装板(33)左侧下方设有顶板(41),所述机构安装板(33)上分别设有整列机构(42)和翻转码盘机构(31)机构,所述机构安装板(33)上安装有中转料道(34),所述机构安装板(33)的下方固定安装有送料气缸(44),所述中转料道(34)右侧下方插入送料件(43),所述送料气缸(44)一端连接有翻转料仓(37),所述翻转料仓(37)与旋转气缸(38)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,所述钣金(1)前侧设有进料口(6),所述进料口(6)设计在设备后方与进料机构(25)对接。
3.根据权利要求1所述的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,所述转移机构(11)底部为连接板(22),所述连接板(22)固定安装于转移机构(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,所述转移机构(11)上固定安装有第一转移夹具(12),所述第一转移夹具(12)上设有scara机器人(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,所述进料平台(28)底端安装有支撑件(27),所述进料平台(28)固定于支撑件(27)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,所述机构安装板(33)底端设有立柱(32),所述机构安装板(33)下方由立柱(32)固定在底板(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于采血管生产的供料转移及贴标设备,其特征在于,所述翻转料仓(37)上方设有压板(35),所述翻转料仓(37)左侧设有出料活动门(36),所述翻转料仓(37)下方设有撞击块(40),两者通过弹簧(39)连接。
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