CN221050814U - 一种自动排管收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了芯片产品输送技术领域的一种自动排管收料装置，旨在解决现有技术中芯片产品收料规格单一，适用性较窄的问题。其包括安装架和驱动装置，所述安装架在第一方向上滑动设置有第一滑动模组，所述安装架在第二方向上滑动设置有第二滑动模组，所述第一滑动模组的滑动件上固定安装有集料斗，所述第二滑动模组的滑动件上分别固定安装有第一料管以及第二料管，所述驱动装置用于驱动第一滑动模组的滑动件和第二滑动模组的滑动件交替动作；本实用新型用于在原有装置的基础上设置集料斗，可以保障收料设备原有基础功能的情况下可以满足其他型号芯片的收料动作，设备的适应性强有利于应用在多种不同变化的实施方式中。

Description

一种自动排管收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动排管收料装置，属于芯片产品输送技术领域。

背景技术

在芯片的生产制造过程中，需要依次经过多道生产工序，才能够完成整个封装过程。而其中包含有一道切筋成型工序，具体是以冲模的方式将芯片从封装框架上切除下来，并将芯片的引脚弯曲成所要求之形状，最后再将芯片依次推入料管中进行保存。

通常而言，为了适配芯片的大小，针对不同规格的的芯片通常有不同型号的料管对芯片进行导向以使其落在下端的收料盒中，当芯片的规格发生变化时，导料管则不能准确应对不同规格的芯片进行收料，导致设备整体应用范围变窄，整体经济效益较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动排管收料装置，用于在原有装置的基础上设置集料斗，可以保障收料设备原有基础功能的情况下可以满足其他型号芯片的收料动作，设备的适应性强有利于应用在多种不同变化的实施方式中。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供的一种自动排管收料装置，包括安装架和驱动装置，所述安装架在第一方向上滑动设置有第一滑动模组，所述安装架在第二方向上滑动设置有第二滑动模组，所述第一滑动模组的滑动件上固定安装有集料斗，所述第二滑动模组的滑动件上分别固定安装有第一料管以及第二料管，所述第二料管的上端设有集料头，所述集料头与所述集料斗的出料口相对应，所述驱动装置用于驱动第一滑动模组的滑动件和第二滑动模组的滑动件交替动作，以使集料斗的出料口与集料头相对或第一料管的进料口与产品的出料口直接相对。

具体的，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直于水平方向的竖直方向。

具体的，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，第一滑动模组的滑动件和第二滑动模组的滑动件均设于第一安装板和第二安装板之间。

具体的，所述第一安装板和所述第二安装板的水平、竖直方向上均设有安装槽，所述安装槽内安装有滑轨用于构成第一滑动模组以及第二滑动模组的滑动载体。

具体的，所述驱动装置包括电机，设置于电机输出轴上的连杆，所述连杆上远离输出轴的一端设置有驱动杆，所述驱动杆上转动设置有两个衔接杆，两个所述衔接杆的另一端分别与第一滑动模组的滑动件以及第二滑动模组的滑动件转动连接。

具体的，所述安装架上设有用于供驱动杆端部滑动的圆弧槽。

具体的，所述驱动杆的端部安装有轴承，所述轴承的外圈滚动设置于圆弧槽内。

具体的，所述安装架的底部设有用于和第一料管和第二料管出料口相对应的料盘。

具体的，所述料盘固定设置于第二滑动模组的滑动件上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过设置第一料管和第二料管分别对两种不同规格的芯片进行收料，在基础的收料方式上增加了集料斗可以进行散装收料，而在不使用散装收料结构时可以将其撤出收料位置，以使第一料管可以正常以管状收料的方式进行收料，机构收料的适应性强，具有良好的使用前景；

本实用新型通过设置驱动装置同时控制第一滑动模组以及第二滑动模组的滑动件进行移动，可以在集料斗撤出的同时将第一料管顶上，或者将第一料管撤出的同时让集料斗的出料口和第二料管的集料头相对应，二者同步动作，设备的精确度更强，无需反复检测控制位置精度，具有良好的操作便捷性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动排料管收料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型图1实施例提供的A处结构的放大图；

附图标记：1、第一安装板；2、第二安装板；3、第一滑动模组；4、第二滑动模组；5、集料斗；6、第一料管；7、第二料管；8、集料头；9、驱动装置；901、电机；902、连杆；903、驱动杆；904、衔接杆；10、安装槽；11、圆弧槽；12、料盘。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种自动排管收料装置，用于在原有装置的基础上设置集料斗5，可以保障收料设备原有基础功能的情况下可以满足其他型号芯片的收料动作，设备的适应性强有利于应用在多种不同变化的实施方式中，为实现设备的结构功能，这里设置装置包括安装架和驱动装置9，如图1所示，安装架在第一方向上滑动设置有第一滑动模组3，安装架在第二方向上滑动设置有第二滑动模组4，第一滑动模组3的滑动件上固定安装有集料斗5，集料斗5用于散装收料，可以用于适配多种不同规格型号的芯片进行排料（本实施例中其至少可以适配8×8mm芯片的排料），第二滑动模组4的滑动件上分别固定安装有第一料管6以及第二料管7，其中第一料管6用于收纳具有固定规定型号的芯片，应用在此设备中，主要应用于规格5×5mm芯片的排料，由于集料斗5在进行集料动作时，其位于物料的出料线位置处，此时通过在第二料管7的上端设有集料头8，设置集料头8与集料斗5的出料口相对应即可实现对应不同规格的芯片进行散装排料，在不使用散装排料的方式时，由于集料斗5的位置阻挡了第一料管6的接料位置，因此设置驱动装置9用于驱动第一滑动模组3的滑动件和第二滑动模组4的滑动件进行交替动作，以使集料斗5的出料口与集料头8相对或第一料管6的进料口与产品的出料口直接相对，在执行上述任意一种动作方式时，另一种方式涉及的结构均需要进行避让。这里的驱动装置9可以是两组，分别用于驱动对应滑动模组的滑动件进行移动即可。作为优选的安装方式，这里可以选择第一方向为水平方向，第二方向为垂直于水平方向的竖直方向，有利于机构在设置时测算动作位置的精准度。

本实用新型实施例提供的一种自动排管收料装置，为了简化机构的布置，缩小装置整体在设备内部的占地空间，具体的，可以设置安装架包括第一安装板1和第二安装板2，此时第一滑动模组3的滑动件和第二滑动模组4的滑动件均设于第一安装板1和第二安装板2之间，集料斗5和相应第一料管6、第二料管7的设置均可以参照图1所示。为了简化机构的组成，在第一安装板1和第二安装板2的水平、竖直方向上均设有安装槽10，安装槽10内安装有滑轨用于构成第一滑动模组3以及第二滑动模组4的滑动载体，相应的滑动件则直接滑动设置于相应的滑轨上即可，滑动件的形状可以为具有一定结构强度的承载板。

本实用新型实施例提供的一种自动排管收料装置，考虑到驱动装置9若设置为两组，则第一滑动模组3和第二滑动模组4需要相互进行动作配合，不仅往复检测位置精度较为繁琐，且机构之间若存在动作失误则会导致撞机损坏设备，为避免上述情况出现，这里设置驱动装置9包括电机901以及设置于电机901输出轴上的连杆902，连杆902上远离输出轴的一端设置有驱动杆903，驱动杆903上转动设置有两个衔接杆904，两个衔接杆904的另一端分别与第一滑动模组3的滑动件以及第二滑动模组4的滑动件转动连接，如图1所示，通过此种方式，电机901在转动时，可以同时带动第一滑动模组3和第二滑动模组4的滑动件进行移动，此时仅需要控制好两个滑动件的起始位置以及终止位置即可，机构动作互不干扰却可以同时进行，相应速度快，动作精确度高且操作控制简便。

本实用新型实施例提供的一种自动排管收料装置，为了使驱动杆903可以稳定转动，防止其单侧支撑受力过大，这里在安装架上设有用于供驱动杆903端部滑动的圆弧槽11，此时的驱动杆903支撑在圆弧槽11的一侧，以使驱动杆903可以两侧支撑受力，具有更好的强度支撑。作为另一种优选的实施方式，在驱动杆903的端部安装有轴承，设置轴承的外圈滚动设置于圆弧槽11内，将滑动摩擦改为在圆弧槽11上的滚动摩擦，可以减小磨损，有利于提升设备的使用寿命。

本实用新型实施例提供的一种自动排管收料装置，为了实现散装收料或者管状收料的最终动作，这里在安装架的底部设有用于和第一料管6和第二料管7出料口相对应的料盘12，具体的，可以将料盘12固定设置于第二滑动模组4的滑动件上，以确保第一料管6和第二料管7的出料口和料盘12的间距不会过远，可以避免芯片产品过高摔落以及甩出等现象。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动排管收料装置，其特征在于，包括安装架和驱动装置（9），所述安装架在第一方向上滑动设置有第一滑动模组（3），所述安装架在第二方向上滑动设置有第二滑动模组（4），所述第一滑动模组（3）的滑动件上固定安装有集料斗（5），所述第二滑动模组（4）的滑动件上分别固定安装有第一料管（6）以及第二料管（7），所述第二料管（7）的上端设有集料头（8），所述集料头（8）与所述集料斗（5）的出料口相对应，所述驱动装置（9）用于驱动第一滑动模组（3）的滑动件和第二滑动模组（4）的滑动件交替动作，以使集料斗（5）的出料口与集料头（8）相对或第一料管（6）的进料口与产品的出料口直接相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直于水平方向的竖直方向。

3.根据权利要求1所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板（1）和第二安装板（2），第一滑动模组（3）的滑动件和第二滑动模组（4）的滑动件均设于第一安装板（1）和第二安装板（2）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述第一安装板（1）和所述第二安装板（2）的水平、竖直方向上均设有安装槽（10），所述安装槽（10）内安装有滑轨用于构成第一滑动模组（3）以及第二滑动模组（4）的滑动载体。

5.根据权利要求1所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述驱动装置（9）包括电机（901），设置于电机（901）输出轴上的连杆（902），所述连杆（902）上远离输出轴的一端设置有驱动杆（903），所述驱动杆（903）上转动设置有两个衔接杆（904），两个所述衔接杆（904）的另一端分别与第一滑动模组（3）的滑动件以及第二滑动模组（4）的滑动件转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述安装架上设有用于供驱动杆（903）端部滑动的圆弧槽（11）。

7.根据权利要求6所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述驱动杆（903）的端部安装有轴承，所述轴承的外圈滚动设置于圆弧槽（11）内。

8.根据权利要求1所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述安装架的底部设有用于和第一料管（6）和第二料管（7）出料口相对应的料盘（12）。

9.根据权利要求8所述的一种自动排管收料装置，其特征在于，所述料盘（12）固定设置于第二滑动模组（4）的滑动件上。