CN212310672U - U形件的送料装置及胀管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换热设备制造技术领域，具体涉及一种U形件的送料装置及胀管机。U形件的送料装置包括：送料机构(10)，具有出料口且用于对U形件(90)进行筛选和排序；定位机构(20)，设置在送料机构(10)的一侧并具有与出料口配合的定位槽(211)，定位槽(211)对从出料口输出的U形件(90)进行定位。本实用新型的技术方案的送料机构对若干U形件进行筛选和排序，从出料口输出的U形件进入定位机构的定位槽中进行定位，定位准确，为安装U形件做好准备。上述送料装置无需人工排列U形件，提高生产效率，大大减少员工劳动强度和错误率。

Description

U形件的送料装置及胀管机

技术领域

本实用新型涉及换热设备制造技术领域，具体涉及一种U形件的送料装置及胀管机。

背景技术

目前，在生产蒸发器和冷凝器两器的过程中，仍以人工的方式对小U套管进行整理排列，效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种U形件的送料装置及胀管机，以解决现有技术中采用人工的方式对U管进行整理排列造成效率低、费事费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种U形件的送料装置，包括：送料机构，具有出料口且用于对U形件进行筛选和排序；定位机构，设置在送料机构的一侧并具有与出料口配合的定位槽，定位槽对从出料口输出的U形件进行定位。

可选地，定位机构包括：定位件，可活动地设置并具有多个定位槽；第一驱动件，与定位件驱动连接，以驱动定位件运动。

可选地，定位件为可转动地设置的定位盘，每个定位槽沿定位盘的径向延伸且其外侧连通至定位盘的外周面，多个定位槽沿定位盘的周向排布。

可选地，定位机构还包括安装架，定位盘和第一驱动件均安装在安装架上。

可选地，定位盘设有多个，一个第一驱动件通过传动机构与多个定位盘驱动连接，每个定位盘具有与出料口配合的接收状态及避开出料口的避开状态，安装架可活动地设置，定位机构还包括第二驱动件，第二驱动件与安装架驱动连接，以切换多个定位盘。

可选地，定位盘的底部具有连接轴，安装架包括两个相对设置的立板和设置在两个立板的顶部的顶板，顶板具有与连接轴配合的连接孔，连接轴与传动机构连接，第一驱动件固定在顶板的顶面上且其输出轴从顶板的底部穿出。

可选地，传动机构包括主动链轮、多个第二从动链轮及链条，主动链轮设置在第一驱动件的输出轴上，每个连接轴上设有第二从动链轮，链条与主动链轮、多个第二从动链轮均啮合。

可选地，顶板还具有安装槽和通槽，安装槽与定位盘配合，通槽的一端与安装槽连通且另一端连通至顶板的朝向送料机构的一侧面。

可选地，安装架可滑动地设置。

可选地，安装架的底部设有导向机构。

可选地，送料装置还包括机架，安装架安装在机架上。

可选地，送料装置还包括输送机构，输送机构设置在送料机构和定位机构之间。

可选地，输送机构包括输送带组件和位于输送带组件的两侧的限位板，输送带组件的进料端高于输送带组件的出料端，和/或，送料装置还包括检测部件，检测部件设置在输送机构的出料端处且用于检测位于输送机构的出料端处的U形件是否离开。

可选地，送料装置还包括滞留机构，滞留机构设置在输送机构的出料端处且用于滞留输送机构的出料端处的U形件。

可选地，滞留机构包括插销和与插销驱动连接的第三驱动件，插销适于插入U形件中。

本实用新型还提供了一种胀管机，包括：上述的U形件的送料装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：将若干U形件倒入送料机构内，送料机构对若干U形件进行筛选和排序，从出料口输出的U形件进入定位机构的定位槽中进行定位，定位准确，为安装U形件做好准备。上述送料装置无需人工排列U形件，提高生产效率，大大减少员工劳动强度和错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型提供的送料装置的立体示意图；

图2示出了图1的送料装置的输送机构和定位结构的立体示意图；

图3示出了图2的输送机构和定位结构的后视示意图；

图4示出了图2的输送机构和定位结构的俯视示意图；

图5示出了图4的输送机构和定位结构的A-A向局部剖视示意图；

图6示出了图2的输送机构和定位结构的局部主视示意图；

图7示出了图1的送料装置的送料机构的主视示意图；

图8示出了图1的送料装置的送料机构的后视示意图；

图9示出了图1的送料装置的送料机构的俯视示意图。

附图标记说明：

10、送料机构；20、定位机构；21、定位盘；211、定位槽；212、连接轴；22、第一驱动件；23、安装架；231、立板；232、顶板；233、底板；24、第二驱动件；31、主动链轮；32、从动链轮；40、导向机构；41、滑块；42、导轨；50、机架；60、输送机构；61、输送带组件；62、限位板；70、检测部件；80、滞留机构；81、插销；82、第三驱动件；90、U形件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，本实施例的U形件的送料装置包括：送料机构10及定位机构20，送料机构10具有出料口且用于对U形件90进行筛选和排序；定位机构20设置在送料机构10的一侧并具有与出料口配合的定位槽211，定位槽211对从出料口输出的U形件90进行定位。

应用本实施例的送料装置，将若干U形件90倒入送料机构10内，送料机构10对若干U形件90进行筛选和排序，从出料口输出的U形件90进入定位机构20的定位槽211中进行定位，定位准确，为安装U形件做好准备。上述送料装置无需人工排列U形件，提高生产效率，大大减少员工劳动强度和错误率。

在本实施例中，如图7至图9所示，送料机构10包括支撑架和振动盘，振动盘设置在支撑架上，将若干U形件90倒入振动盘内，经过振动盘的振动，对若干U形件90进行筛选过滤，使得U形件90的管口朝下。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

在本实施例中，如图1、图2及图4所示，定位机构20包括：定位件和第一驱动件22，定位件可活动地设置并具有多个定位槽211；第一驱动件22与定位件驱动连接，以驱动定位件运动。定位机构20可以同时定位多个U形件90，进一步提高生产效率，有效地避免下游安装设备等待U形件而造成的生产效率低下的情况。第一驱动件22为电机，用于带动定位盘21旋转。当然，第一驱动件22也可以为旋转气缸等。

在本实施例中，如图4和图5所示，定位件为可转动地设置的定位盘21，每个定位槽211沿定位盘21的径向延伸且其外侧连通至定位盘21的外周面，多个定位槽211沿定位盘21的周向排布，定位盘21上能同时定位存放多个U形件90，根据两器的安装需求，能同时满足水平安装和斜向安装的要求，还占用空间小，对U形件的定位存放更紧凑灵活。作为可替换的实施方式，定位件为可移动地设置的定位板，多个定位槽沿定位板的延伸方向依次排布。

在本实施例中，定位盘21上设有8个定位槽211。当然，定位槽的个数可以根据具体需求进行选择，并不局限于此。

在本实施例中，如图1、图2和图6所示，定位机构20还包括安装架23，定位盘21和第一驱动件22均安装在安装架23上。安装架23作为定位盘21和第一驱动件22的安装基础，方便安装，简化定位盘和第一驱动件的结构。

为了进一步提高生产效率，在本实施例中，如图4和图6所示，定位盘21设有多个，一个第一驱动件22通过传动机构与多个定位盘21驱动连接，每个定位盘21具有与出料口配合的接收状态及避开出料口的避开状态，安装架23可活动地设置，定位机构20还包括第二驱动件24，第二驱动件24与安装架23驱动连接，以切换多个定位盘21。当一个定位盘21处于接收状态时，其余的定位盘21均处于避开状态，一个定位盘21上所有的定位槽211均装有U形件，通过第二驱动件24驱动安装架23运动，使得下一个空的定位盘21处于接收状态，直至所有的定位盘21均装满U形件90后，此时该送料装置已完成定位送料。第二驱动件24为第一气缸，气缸的活塞杆与安装架23连接，用于推动安装架滑动。定位盘21设有两个。当然，定位盘21的个数并不局限于此，需要根据具体需求进行选择。

在本实施例中，如图5和图6所示，定位盘21的底部具有连接轴212，安装架23包括两个相对设置的立板231和设置在两个立板231的顶部的顶板232，顶板232具有与连接轴212配合的连接孔，连接轴212与传动机构连接，第一驱动件22固定在顶板232的顶面上且其输出轴从顶板232的底部穿出。通过一个第一驱动件22可以同时驱动多个定位盘21，简化结构，减少零件数量，降低成本。

在本实施例中，安装架23还包括与两个立板231的底部连接的底板233，底板233可以增强安装架的结构强度，更稳定牢固。活塞杆通过连接板与顶板232的侧面连接。

在本实施例中，图3、图5和图6所示，传动机构包括主动链轮31、多个第二从动链轮32及链条，主动链轮31设置在第一驱动件22的输出轴上，每个连接轴212上设有第二从动链轮32，链条与主动链轮31、多个第二从动链轮32均啮合。作为可替换的实施方式，传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮设置在第一驱动件22的输出轴上，每个连接轴212上设有一个从动齿轮，主动齿轮和一个从动齿轮啮合，多个从动齿轮依次啮合，或者，不设置传动机构，每个定位盘21均通过一个驱动件驱动。

在本实施例中，如图4和图5所示，顶板232还具有安装槽和通槽，安装槽与定位盘21配合，通槽的一端与安装槽连通且另一端连通至顶板232的朝向送料机构10的一侧面。安装槽的设置可以对U形件90进行限位，防止U形件90从定位槽211中滑出的情况。

在本实施例中，安装架23可滑动地设置，通过移动安装架23对多个定位盘21进行切换，结构更简单，驱动也更简便。作为可替换的实施方式，安装架23可转动地设置，此时安装架为安装转盘，每个定位盘沿安装转盘的周向排布。

在本实施例中，如图3和图6所示，安装架23的底部设有导向机构40，导向机构40对安装架23的移动起到导向的作用，安装架23的移动更顺畅，延长安装架的使用寿命。导向机构40包括滑块41和导轨42，滑块41设置在底板233的底面上，导轨42固定地设置。

在本实施例中，如图1和图2所示，送料装置还包括机架50，安装架23安装在机架50上，机架50可以便于安装架23和第二驱动件24的安装，简化整体结构。第二驱动件24和导轨42均固定在机架50上，机架50作为安装架23、第二驱动件24和导轨42等部件的安装基础。

在本实施例中，送料装置还包括输送机构60，输送机构60设置在送料机构10和定位机构20之间。随着振动盘的推进，输送机构60可以传送U形件90，使得能U形件90自行进入定位盘21上的定位槽211中，进而完成定位送料。输送机构60设置在机架50上。

在本实施例中，如图4所示，输送机构60包括输送带组件61和位于输送带组件61的两侧的限位板62，输送带组件61的进料端高于输送带组件61的出料端，便于U形件90进入定位盘21中。

在本实施例中，送料装置还包括检测部件70，检测部件70设置在输送机构60的出料端处且用于检测位于输送机构60的出料端处的U形件90是否离开。当检测部件70检测到位于输送机构60的出料端处的U形离开输送机构60进入定位槽211中后，第一驱动件22驱动定位盘21旋转，使得另一个定位槽211对准出料端，方便下一个U形件90进入，实现自动控制。检测部件70为对射传感器，当U形件90离开输送机构60进入定位槽211后对射传感器可检测到。

在本实施例中，送料装置还包括滞留机构80，滞留机构80设置在输送机构60的出料端处且用于滞留输送机构60的出料端处的U形件90，滞留机构80的设置便于切换定位槽211和定位盘21。滞留机构80包括插销81和与插销81驱动连接的第三驱动件82，插销81适于插入U形件90中。第三驱动件82为第二气缸，用于推动插销81移动，插销81设有两个。作为可替换的实施方式，也可以不设置滞留机构80，直接通过暂停输送机构60运动来切换定位槽和定位盘。

在本实施例中，送料装置还包括控制器，控制器与第一驱动件22、第二驱动件24、第三驱动件82、检测部件70、振动盘均电连接。

在本实施例中，U形件90为换热器上的U形套管。当然，U形件也可以其他设备上的零件，并不局限于此。

下面对送料装置的工作过程进行说明：

将U形套管倒入振动盘内，经过振动盘的筛选过滤，使U形套管的管口朝下，沿着输送带的方向下滑。

随着振动盘的推进及输送带的滑动，U形套管能自行进入定位盘21上的定位槽211中，完成定位送料。

当U形套管进入一个定位槽211后，对射传感器检测到并将其信号传输给控制器，控制器控制第二气缸推动插销81，滞留住下一个U形套管。与此同时，控制器控制电机启动，通过主动链轮31、链条和从动链轮32传动，定位盘21旋转45度，使另一个定位槽211对准出料端，方便下一个U形套管进入，动作以此类推。

当第一个定位盘21上8个定位槽211已经装满U形套管后，控制器控制第一气缸推动安装架23，使下一个空的定位盘21进入工作；当两个定位盘21已经布满U形套管后，此时该送料装置已完成定位送料。

本实用新型还提供了一种胀管机，包括：上述的U形件的送料装置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

在自动化程度较高的四工位胀管机上，通过振动盘筛选过滤，使小U形套管能全部统一方向，整整齐齐地排列在输送带上，无需员工人工整理摆放，大大减少员工劳动强度和错误率。与其同时，定位盘21上能同时定位存放8个小U形套管，定位准确，为下一工序(安装小U形套管)做好准备，自动化程度高，为以后两器生产的全自动化打下基础；根据两器的安装需求，能同时满足水平安装和斜向安装的要求，从员工安装到自动安装，无论是效率还是准确性来说，这都大大提高了企业的生产效率，也是工厂自动化的体现之一。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种U形件的送料装置，其特征在于，包括：

送料机构(10)，具有出料口且用于对所述U形件(90)进行筛选和排序；

定位机构(20)，设置在所述送料机构(10)的一侧并具有与所述出料口配合的定位槽(211)，所述定位槽(211)对从所述出料口输出的所述U形件(90)进行定位。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位机构(20)包括：

定位件，可活动地设置并具有多个所述定位槽(211)；

第一驱动件(22)，与所述定位件驱动连接，以驱动所述定位件运动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述定位件为可转动地设置的定位盘(21)，每个所述定位槽(211)沿所述定位盘(21)的径向延伸且其外侧连通至所述定位盘(21)的外周面，多个所述定位槽(211)沿所述定位盘(21)的周向排布。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述定位机构(20)还包括安装架(23)，所述定位盘(21)和所述第一驱动件(22)均安装在所述安装架(23)上。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述定位盘(21)设有多个，一个所述第一驱动件(22)通过传动机构与多个所述定位盘(21)驱动连接，每个所述定位盘(21)具有与所述出料口配合的接收状态及避开所述出料口的避开状态，所述安装架(23)可活动地设置，所述定位机构(20)还包括第二驱动件(24)，所述第二驱动件(24)与所述安装架(23)驱动连接，以切换多个所述定位盘(21)。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述定位盘(21)的底部具有连接轴(212)，所述安装架(23)包括两个相对设置的立板(231)和设置在两个所述立板(231)的顶部的顶板(232)，所述顶板(232)具有与所述连接轴(212)配合的连接孔，所述连接轴(212)与所述传动机构连接，所述第一驱动件(22)固定在所述顶板(232)的顶面上且其输出轴从所述顶板(232)的底部穿出。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮(31)、多个第二从动链轮(32)及链条，所述主动链轮(31)设置在所述第一驱动件(22)的输出轴上，每个所述连接轴(212)上设有所述第二从动链轮(32)，所述链条与所述主动链轮(31)、多个所述第二从动链轮(32)均啮合。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述顶板(232)还具有安装槽和通槽，所述安装槽与所述定位盘(21)配合，所述通槽的一端与所述安装槽连通且另一端连通至所述顶板(232)的朝向所述送料机构(10)的一侧面。

9.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装架(23)可滑动地设置。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述安装架(23)的底部设有导向机构(40)。

11.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括机架(50)，所述安装架(23)安装在所述机架(50)上。

12.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括输送机构(60)，所述输送机构(60)设置在所述送料机构(10)和所述定位机构(20)之间。

13.根据权利要求12所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构(60)包括输送带组件(61)和位于所述输送带组件(61)的两侧的限位板(62)，所述输送带组件(61)的进料端高于所述输送带组件(61)的出料端，和/或，所述送料装置还包括检测部件(70)，所述检测部件(70)设置在所述输送机构(60)的出料端处且用于检测位于所述输送机构(60)的出料端处的所述U形件(90)是否离开。

14.根据权利要求12所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括滞留机构(80)，所述滞留机构(80)设置在所述输送机构(60)的出料端处且用于滞留所述输送机构(60)的出料端处的所述U形件(90)。

15.根据权利要求14所述的送料装置，其特征在于，所述滞留机构(80)包括插销(81)和与所述插销(81)驱动连接的第三驱动件(82)，所述插销(81)适于插入所述U形件(90)中。

16.一种胀管机，其特征在于，包括：权利要求1至15中任一项所述的U形件的送料装置。

Images