CN220330254U - 一种压嘴更换机构及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压嘴更换机构及焊接装置，压嘴更换机构包括机架、Y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由Y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。本实用新型提供的压嘴更换机构及焊接装置，通过两个以上的压嘴夹持机构相互替换，并配合压嘴上料机构和压嘴料台，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。

Description

一种压嘴更换机构及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电芯焊接领域，具体而言，特别是涉及一种压嘴更换机构及焊接装置。

背景技术

在极耳激光焊接或者转接片激光焊接工序中，焊接时需要焊接压头将焊接目标物压紧来进行焊接，但在焊接过程中压头会被焊接烟尘污染，故焊接压头需要定期进行更换清理。而现有的激光焊接作业，通常采用人工方式来更换压头，压头拆卸费时费力，人工成本高，且在压头更换时需要将设备停机，产线作业效率低，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种压嘴更换机构，通过两个以上的压嘴夹持机构相互替换，并配合压嘴上料机构和压嘴料台，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种压嘴更换机构，包括机架、Y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由Y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。

本压嘴更换机构可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。具体的，可实现将压嘴自动上料到压嘴夹持机构上，而压嘴夹持机构的数量为两个以上，两个以上的压嘴夹持机构通过Y轴横移模组而移动，当其中一个压嘴夹持机构进行焊接时，压嘴上料机构可对另一个压嘴夹持机构的压嘴进行更换，反之亦然。通过设置两个以上的压嘴夹持机构，同时利用压嘴料台和压嘴上料机构的配合来实现压嘴的自动化拆装，从而能够实现压嘴的自动化更换，进而可提高焊接产线的效率。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述压嘴料台挖有多个贯穿槽，所述压嘴上料机构包括动力模组和托架，所述托架可在动力模组的驱使下从所述贯穿槽中穿行。

贯穿槽的设置，使得托架在上升时可直接将压嘴料台上的压嘴直接抬起，然后在动力模组的驱使下到达压嘴夹持机构，实现压嘴夹持机构中压嘴的拆装。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述托架与压嘴底部接触并托起压嘴，所述托架挖有避让槽。所述托架包括与动力模组连接的连接部、以及自连接部延伸而出的托料部，所述托料部与压嘴底部接触并托起压嘴，所述避让槽挖设在托料部。

为使托架稳定抬起压嘴，特别设计了避让槽，通过避让槽来避开压嘴底部的凸起区域，保证压嘴平稳地处于托架上。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述贯穿槽的一侧面为敞口，敞口可供托架穿行。

敞口的设置，使得托架更容易从贯穿槽中穿行，即使将托架的尺寸做大，即连接部或托料部的尺寸做大，尤其是连接部的尺寸可以做的很大，也不会影响托架在贯穿槽中的穿行，可有效保证支撑托架的支撑结构的可靠性和稳定性。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述动力模组包括X轴位移模组、升降模组，所述X轴位移模组驱使托架纵向移动，所述升降模组驱使托架在贯穿槽中穿行。

托架可在X轴位移模组驱使下做纵向移动，可在升降模组驱使下上升下降并在贯穿槽中穿行。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述压嘴料台设置有多个激光传感器，多个激光传感器与多个贯穿槽一一对应。

每一个贯穿槽都对应设置有一个激光传感器，通过激光传感器来监测压嘴料台上是否有压嘴。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述压嘴夹持机构包括安装板、设置在安装板两侧的两个夹持气缸，所述压嘴的两侧具有安装卡槽，两个夹持气缸夹紧于安装卡槽。所述压嘴夹持机构还包括定位销和吸尘管。所述Y轴横移模组设置在机架上。

两个夹持气缸之间形成夹持空间，压嘴就位于夹持空间中，并受到两个夹持气缸的夹紧作用，定位销可起到定位的作用，而吸尘管则连接在压嘴上表面，能将压嘴上表面清洁干净。

一种焊接装置，包括压嘴更换机构和焊接器，所述焊接器安装于压嘴更换机构。

本焊接装置具备焊接器和前述的压嘴更换机构，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的压嘴更换机构及焊接装置，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。具体的，可实现将压嘴自动上料到压嘴夹持机构上，而压嘴夹持机构的数量为两个以上，两个以上的压嘴夹持机构通过Y轴横移模组而移动，当其中一个压嘴夹持机构进行焊接时，压嘴上料机构可对另一个压嘴夹持机构的压嘴进行更换，反之亦然。通过设置两个以上的压嘴夹持机构，同时利用压嘴料台和压嘴上料机构的配合来实现压嘴的自动化拆装，从而能够实现压嘴的自动化更换，进而可提高焊接产线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例焊接装置的结构图。

图2为本实用新型一实施例焊接装置另一视角的结构图。

图3为本实用新型一实施例焊接装置的局部的结构图。

图4为本实用新型一实施例压嘴料台及压嘴上料机构的结构图。

图5为本实用新型一实施例压嘴料台及压嘴上料机构另一视角的结构图。

图6为本实用新型一实施例压嘴夹持机构的结构图。

标号说明：

压嘴001，安装卡槽002。

机架100。

Y轴横移模组200。

压嘴夹持机构300，安装板310，夹持气缸320，吸尘管330。

压嘴料台400，贯穿槽410，敞口411，激光传感器420。

压嘴上料机构500，动力模组510，X轴位移模组511，升降模组512，托架520，避让槽521，连接部522，托料部523。

焊接器600。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种焊接装置，包括压嘴更换机构和焊接器600，焊接器600安装于压嘴更换机构，压嘴更换机构包括机架100、Y轴横移模组200、两个压嘴夹持机构300、压嘴料台400以及压嘴上料机构500，压嘴夹持机构300由Y轴横移模组200驱使横向移动，压嘴料台400放置有多个压嘴，压嘴上料机构500用于将放置于压嘴料台400上的压嘴送至压嘴夹持机构300。

本焊接装置具备焊接器和压嘴更换机构，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。具体的，可实现将压嘴自动上料到压嘴夹持机构300上，而压嘴夹持机构300的数量为两个，在其他实施例中，也可以多于两个，两个压嘴夹持机构300通过Y轴横移模组200而移动，当其中一个压嘴夹持机构300进行焊接时，压嘴上料机构500可对另一个压嘴夹持机构300的压嘴进行更换，反之亦然。通过设置两个压嘴夹持机构300，同时利用压嘴料台400和压嘴上料机构500的配合来实现压嘴的自动化拆装，从而能够实现压嘴的自动化更换，进而可提高焊接产线的效率。压嘴料台和压嘴上料机构可以只有一套，也可以有两套，甚至更多，更多套的压嘴料台和压嘴上料机构可以提升压嘴的更换效率。

需要说明的是，本实施例中，压嘴料台400挖有多个贯穿槽410，压嘴上料机构500包括动力模组510和托架520，托架520可在动力模组510的驱使下从贯穿槽410中穿行。

贯穿槽410的设置，使得托架520在上升时可直接将压嘴料台400上的压嘴直接抬起，然后在动力模组510的驱使下到达压嘴夹持机构300，实现压嘴夹持机构300中压嘴的拆装。

需要说明的是，本实施例中，托架520与压嘴底部接触并托起压嘴，托架520挖有避让槽521。托架520包括与动力模组510连接的连接部522、以及自连接部522延伸而出的托料部523，托料部523与压嘴底部接触并托起压嘴，避让槽521挖设在托料部523。

为使托架520稳定抬起压嘴，特别设计了避让槽521，通过避让槽521来避开压嘴底部的凸起区域，保证压嘴平稳地处于托架520上。

需要说明的是，本实施例中，贯穿槽410的一侧面为敞口411，敞口411可供托架520穿行。

敞口411的设置，使得托架520更容易从贯穿槽410中穿行，即使将托架520的尺寸做大，即连接部522或托料部523的尺寸做大，尤其是连接部522的尺寸可以做的很大，也不会影响托架520在贯穿槽410中的穿行，可有效保证支撑托架520的支撑结构的可靠性和稳定性。

需要说明的是，本实施例中，动力模组510包括X轴位移模组511、升降模组512，X轴位移模组511驱使托架520纵向移动，升降模组512驱使托架520在贯穿槽410中穿行。

托架520可在X轴位移模组511驱使下做纵向移动，可在升降模组512驱使下上升下降并在贯穿槽410中穿行。

需要说明的是，本实施例中，压嘴料台400设置有多个激光传感器420，多个激光传感器420与多个贯穿槽410一一对应。

每一个贯穿槽410都对应设置有一个激光传感器，通过激光传感器来监测压嘴料台400上是否有压嘴。

需要说明的是，本实施例中，压嘴夹持机构300包括安装板310、设置在安装板310两侧的两个夹持气缸320，压嘴001的两侧具有安装卡槽002，两个夹持气缸320夹紧于安装卡槽。压嘴夹持机构300还包括定位销和吸尘管330。Y轴横移模组200设置在机架100上。

两个夹持气缸320之间形成夹持空间，压嘴就位于夹持空间中，并受到两个夹持气缸320的夹紧作用，定位销可起到定位的作用，而吸尘管则连接在压嘴上表面，能将压嘴上表面清洁干净。

前述位移模组和横移模组可以采用气缸或滑台等常见的零部件，这些零部件在市面上较为常见，在此就不再对位移模组和横移模组的具体构造展开说明。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压嘴更换机构，其特征在于，包括机架、Y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由Y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。

2.根据权利要求1所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴料台挖有多个贯穿槽，所述压嘴上料机构包括动力模组和托架，所述托架可在动力模组的驱使下从所述贯穿槽中穿行。

3.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述托架与压嘴底部接触并托起压嘴，所述托架挖有避让槽。

4.根据权利要求3所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述托架包括与动力模组连接的连接部、以及自连接部延伸而出的托料部，所述托料部与压嘴底部接触并托起压嘴，所述避让槽挖设在托料部。

5.根据权利要求3所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述贯穿槽的一侧面为敞口，敞口可供托架穿行。

6.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述动力模组包括X轴位移模组、升降模组，所述X轴位移模组驱使托架纵向移动，所述升降模组驱使托架在贯穿槽中穿行。

7.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴料台设置有多个激光传感器，多个激光传感器与多个贯穿槽一一对应。

8.根据权利要求1所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴夹持机构包括安装板、设置在安装板两侧的两个夹持气缸，所述压嘴的两侧具有安装卡槽，两个夹持气缸夹紧于安装卡槽。

9.根据权利要求8所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴夹持机构还包括定位销和吸尘管。

10.一种焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-9项中任一项所述的压嘴更换机构，还包括焊接器，所述焊接器安装于压嘴更换机构。