CN210876336U

CN210876336U - 一种防破损的锂电池极片分类装置

Info

Publication number: CN210876336U
Application number: CN201920609496.0U
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 叶长春; 邹炯勋
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种防破损的锂电池极片分类装置，包括检测平台、残次品回收机构、合格品存储机构和移送机构；检测平台用于放置锂电池极片；残次品回收机构用于回收位于检测平台上的锂电池极片；合格品存储机构包括储料盒、承托件和升降驱动结构；储料盒的顶端开设有进料口，储料盒的底端开设有避让口；承托件用于承托锂电池极片；升降驱动结构用于带动承托件通过避让口伸入储料盒内，并带动承托件沿靠近或远离进料口的方向运动；移送机构用于将位于检测平台上的锂电池极片移送至储料盒。本实用新型能缩短锂电池极片在无承托状态下向下运动的距离，防止锂电池极片因下降路程较长而发生损坏。

Description

一种防破损的锂电池极片分类装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测分类装置，尤其涉及一种防破损的锂电池极片分类装置。

背景技术

目前，在锂电池极片生产完成后需要对其质量进行检测，如检测是否有毛刺、锂电池极片的尺寸是否标准等等；之后根据检测结果对锂电池极片进行分类；在分类操作中，现有采用移送机构实现将质量合格的锂电池极片移动至储料盒内，但是，由于储料盒的进料口较小使得移送机构不能伸入储料盒内，且储料盒具有一定的高度，如此，在移送机构松开锂电池极片后，锂电池极片在无承托状态下需要沿储料盒下降较长距离，易导致质量合格的锂电池极片的结构发生破损。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防破损的锂电池极片分类装置，其能缩短锂电池极片在无承托状态下向下运动的距离，防止锂电池极片因下降路程较长而发生损坏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种防破损的锂电池极片分类装置，包括

检测平台；所述检测平台用于放置锂电池极片；

残次品回收机构；所述残次品回收机构用于回收位于所述检测平台上的锂电池极片；

合格品存储机构；所述合格品存储机构包括储料盒、承托件和升降驱动结构；所述储料盒的顶端开设有进料口，所述储料盒的底端开设有避让口；所述承托件用于承托锂电池极片；所述升降驱动结构用于带动所述承托件通过所述避让口伸入所述储料盒内，并带动所述承托件沿靠近或远离所述进料口的方向运动；

移送机构；所述移送机构用于将位于所述检测平台上的锂电池极片移送至所述储料盒。

进一步地，所述移送机构包括水平驱动结构、竖向驱动结构、第一连接件、第二连接件和真空吸盘；所述水平驱动结构用于带动所述第一连接件水平运动；所述竖向驱动结构安装在所述第一连接件上，并用于带动所述第二连接件沿竖向运动；所述真空吸盘安装在所述第二连接件上。

进一步地，所述检测平台的顶端面形成为检测面，所述检测平台形成有位于所述检测面下方的气腔；所述检测面开设有与所述气腔连通的吸附口；所述防破损的锂电池极片分类装置还包括抽气机；所述抽气机用于抽取所述气腔的气体，以使所述气腔处于负压状态。

进一步地，所述残次品回收机构包括回收盒以及吹送结构；所述回收盒位于所述检测平台一侧，并具有朝向所述检测平台的进料口；所述吹送结构用于朝所述进料口的方向吹送位于所述检测平台上的锂电池极片。

进一步地，所述吹送结构包括朝向所述检测平台的吹气嘴和用于给所述吹气嘴提供气源的供气结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在储料盒的底端开设避让口，并配合承托件和升降驱动结构，如此，在获知检测平台上的极片质量合格后，移送机构将合格的锂电池极片移送至储料盒的进料口处并释放锂电池极片，升降驱动结构驱动承托件向靠近进料口的方向运动，承托件承托锂电池极片，缩短了锂电池极片与承托件的距离，如此，缩短了锂电池极片在无承托状态下向下运动的距离，防止锂电池极片因下降路程较长而发生破损。

附图说明

图1为本实用新型防破损的锂电池极片分类装置的结构示意图；

图2为本实用新型合格品存储机构的结构示意图之一；

图3为本实用新型合格品存储机构的结构示意图之二；

图4为本实用新型残次品回收机构的结构示意图。

图中：10、检测平台；11、检测面；111、吸附口；20、移送机构；21、水平驱动结构；22、竖向驱动结构；23、第一连接件；24、第二连接件；25、真空吸盘；30、残次品回收机构；31、回收盒；311、侧开口；32、吹气嘴；40、合格品存储机构；41、储料盒；411、进料口；412、避让口；42、承托件；43、升降驱动结构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种防破损的锂电池极片分类装置，包括检测平台10、残次品回收机构30、合格品存储机构40和移送机构20；检测平台10用于放置锂电池极片；残次品回收机构30用于回收位于检测平台10上的锂电池极片；移送机构20用于将位于检测平台10上的锂电池极片移送至合格品存储机构40；使用时，在获知检测平台10上的锂电池极片质量不合格时，则采用残次品回收机构30回收该锂电池极片；在获知检测平台10上的锂电池极片质量合格时，则采用移送机构20将该锂电池极片移送至合格品存储机构40；如此，完成锂电池极片的分类。

具体地，合格品存储机构40包括储料盒41、承托件42和升降驱动结构43；储料盒41的顶端开设有进料口411，储料盒41的底端开设有避让口412；实际应用中，该避让口412的大小设置为锂电池极片不可通过即可，如此，在承托件42伸出储料盒41时，锂电池极片不会经该避让口412脱离储料盒41，实现锂电池极片的储存；承托件42用于承托锂电池极片，该承托件42可为承托板、承托块等等；升降驱动结构43用于带动承托件42通过避让口412伸入储料盒 41内，并带动承托件42沿靠近或远离进料口411的方向运动；移送机构20用于将位于检测平台10上的锂电池极片移送至储料盒41。

在上述结构的基础上，实际使用中，在锂电池极片质量合格，则采用移送机构20将其移送至进料口411上方，升降驱动结构43带动承托件42向靠近进料口411的方向运动，如此，缩短了承托件42与移送机构20所移送的锂电池极片的距离，即缩短了锂电池极片在无承托状态下向下运动的距离，之后移送机构20松开锂电池极片，锂电池极片被承托件42所承托，防止锂电池极片因下降路程较长而发生破损；再者，随着储料盒41内锂电池极片的增加，可适当采用升降驱动结构43带动承托件42向远离进料口411的方向运动，如此，实现储料盒41整体储存锂电池极片。

具体地，移送机构20包括水平驱动结构21、竖向驱动结构22、第一连接件23、第二连接件24和真空吸盘25；第一连接件23可为连接板、连接块、连接杆等等；第二连接件24也可为连接板、连接块、连接杆等等；水平驱动结构 21用于带动第一连接件23水平运动；竖向驱动结构22安装在第一连接件23上，并用于带动第二连接件24沿竖向运动；真空吸盘25安装在第二连接件24上；如此，通过水平驱动结构21和竖向驱动结构22的配合，带动真空吸盘25在检测平台10和储料盒41之间移动，并使真空吸盘25靠近或远离锂电池极片；真空吸盘25通过软管与外部真空泵连接，在外部真空泵对真空吸盘25进行抽气时，真空吸盘25吸取锂电池极片；在外部真空泵停止对真空吸盘25进行抽气时，真空吸盘25释放锂电池极片。

上述的水平驱动结构21可为直线电机、气缸、丝杆与丝杆螺母配合的结构；上述的竖向驱动结构22可为直线电机、气缸、丝杆与丝杆螺母配合的结构；上述的升降驱动结构43可为直线电机、气缸、丝杆与丝杆螺母配合的结构。

由于锂电池极片比较轻薄，为了确保锂电池极片在进行检测或者移送机构 20对准锂电池极片的过程不发生偏移，优选地，检测平台10的顶端面形成为检测面11，检测平台10形成有位于检测面11下方的气腔；检测面11开设有与气腔连通的吸附口111；防破损的锂电池极片分类装置还包括抽气机；抽气机用于抽取气腔的气体，以使气腔处于负压状态，此时，由于压差作用，实现吸附口 111吸附锂电池极片，实现锂电池极片的定位。

上述的残次品回收机构30可采用机械手与盒体组合的结构，但是，该种结构中，机械手需要反复运动并与极片进行对准，易造成效率较低；具体地，残次品回收机构30包括回收盒31以及吹送结构；回收盒31位于检测平台10一侧，并具有朝向检测平台10的进料口411；吹送结构用于朝进料口411的方向吹送位于检测平台10上的锂电池极片。如此，在经检测机构检测后，获知锂电池极片质量不合格时，通过吹送机构吹送锂电池极片，如此，可将锂电池极片通过该侧开口311吹进回收盒31内，即完成锂电池极片的回收，无需移送锂电池极片并进行对准，简化操作，提高效率。

上述的吹送结构包括朝向检测平台10的吹气嘴32和用于给吹气嘴32提供气源的供气结构；上述的气源供给部件可为现有的鼓风机、吹风机等等；实际使用中，可使气嘴吹出的气流与检测平台10的端面平行。

上述的光源供给部件可为现有的灯管、灯泡等等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种防破损的锂电池极片分类装置，其特征在于：包括

检测平台；所述检测平台用于放置锂电池极片；

2.如权利要求1所述的防破损的锂电池极片分类装置，其特征在于：所述移送机构包括水平驱动结构、竖向驱动结构、第一连接件、第二连接件和真空吸盘；所述水平驱动结构用于带动所述第一连接件水平运动；所述竖向驱动结构安装在所述第一连接件上，并用于带动所述第二连接件沿竖向运动；所述真空吸盘安装在所述第二连接件上。

3.如权利要求1所述的防破损的锂电池极片分类装置，其特征在于：所述检测平台的顶端面形成为检测面，所述检测平台形成有位于所述检测面下方的气腔；所述检测面开设有与所述气腔连通的吸附口；所述防破损的锂电池极片分类装置还包括抽气机；所述抽气机用于抽取所述气腔的气体，以使所述气腔处于负压状态。

4.如权利要求1所述的防破损的锂电池极片分类装置，其特征在于：所述残次品回收机构包括回收盒以及吹送结构；所述回收盒位于所述检测平台一侧，并具有朝向所述检测平台的进料口；所述吹送结构用于朝所述进料口的方向吹送位于所述检测平台上的锂电池极片。

5.如权利要求4所述的防破损的锂电池极片分类装置，其特征在于：所述吹送结构包括朝向所述检测平台的吹气嘴和用于给所述吹气嘴提供气源的供气结构。