CN112713027A - 一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、弹簧上料输送过程，步骤S2、分度旋转送料过程，步骤S3、输送开关帽与弹簧装配成组合件过程，步骤S4、组合件压装过程，该过程通过所述弹簧压装装置压装开关帽与弹簧的组合件；步骤S5、组合件码放过程，所述步骤S1、弹簧上料输送过程包括步骤S11弹簧振动送料步骤、步骤S12弹簧旋转送料步骤和步骤S13弹簧搬运送料步骤；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，可以全自动快速完成开关按钮帽的组装，并码放整齐，速度快，成本低，本发明设有旋转送料机构与常用的错位送料机构相比，旋转送料机构更不容易堵塞输送通道，输送速度更快效率更高。

Description

一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺

技术领域

本发明涉及到于机械加工装配技术领域，尤其涉及到一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺。

背景技术

开关按钮是指利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关，开关按钮是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器，开关按钮通常由开关按钮帽、翘板、荧光棒等零部件组成，在组装开关按钮帽时人们通常需要逐个的将弹簧与开关帽组装在一起并压紧，由于弹簧和开关帽都比较小，工人操作起来比较吃力，工作量比较大，效率较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，具体装配步骤如下：

步骤S1、弹簧上料输送过程，该过程通过弹簧上料装置输送弹簧到旋转装置上；步骤S2、分度旋转送料过程，该过程通过所旋转装置将产品零部件旋转输送到各个工位上；步骤S3、输送开关帽与弹簧装配成组合件过程，该过程通过所述开关帽上料装置将开关帽输送到所述旋转装置上与所述弹簧装配在一起；步骤S4、组合件压装过程，该过程通过所述弹簧压装装置压装开关帽与弹簧的组合件；步骤S5、组合件码放过程，该过程通过所述码放下料装置将装配好的组合件开关按钮帽码放好，所述码放下料装置设有第一卡块组件,所述第一卡块组件设有卡块安装座、料盘卡块、卡块挡板、拨块安装座和旋转拨送块，所述料盘卡块与所述卡块安装座滑动连接，所述料盘卡块和所述卡块挡板之间设有复位弹簧，所述旋转拨送块通过拨送旋转轴与所述拨块安装座轴连接，所述拨送旋转轴外套设有可使其复位的弹簧，所述旋转拨送块设有与所述料盘卡块相配合的斜面；所述步骤S1、弹簧上料输送过程包括步骤S11弹簧振动送料步骤、步骤S12弹簧旋转送料步骤和步骤S13弹簧搬运送料步骤，所述步骤S12弹簧旋转送料步骤通过第一旋转送料机构将弹簧旋转输送到弹簧搬运机械手下方。优选的技术方案，所述步骤S5、组合件码放过程包括步骤S51空料盘升降步骤、步骤S52空料盘平移步骤、步骤S53开关按钮帽码放步骤和步骤S54料盘顶升步骤，所述步骤S51空料盘升降步骤通过所述空盘升降机构将空料盘逐个从空料盘仓下降到料盘平移机构上，所述步骤S52空料盘平移步骤通过所述料盘平移机构将空料盘从所述空盘升降机构送至所述码放下料机械手下方码放开关按钮帽，然后再将料盘输送到所述成品升降机构上，所述步骤S53开关按钮帽码放步骤通过所述码放下料机械手将开关按钮帽从所述旋转装置搬运到空料盘上，所述步骤S54料盘顶升步骤通过所述成品升降机构将放置有开关按钮帽的料盘从所述料盘平移机构顶升到所述成品料仓上；所述空料盘仓、所述成品料仓对称固定在码放下料支架上，所述空盘升降机构和所述成品升降机构对称固定在所述码放下料支架底部，所述料盘平移机构通过安装板固定在所述码放下料支架下方，所述料盘平移机构设在所述码放下料机械手下方，所述码放下料机械手固定在所述码放下料支架上,所述码放下料机械手设在所述空料盘仓和所述成品料仓之间。优选的技术方案，所述旋转装置、弹簧上料装置、开关帽上料装置、弹簧压装装置和码放下料装置均固定在基座上，所述弹簧上料装置、开关帽上料装置、弹簧压装装置和所述码放下料装置顺时针设在所述旋转装置周围；所述基座设有机架和工作台,所述工作台固定在所述机架上；

所述旋转装置设有旋转电机、分度盘、转盘和治具，所述治具设有固定件、滑动件、连接块、导向杆和导向套,通过所述滑动件放置弹簧和开关帽，所述固定件通过螺栓固定在所述转盘上，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述滑动件上设有多个弹簧放置孔；所述弹簧上料装置设有弹簧送料振动盘、第一旋转送料机构和弹簧搬运机械手,通过所述弹簧送料振动盘振动输送弹簧至所述第一旋转送料机构上，通过所述第一旋转送料机构将弹簧输送至所述弹簧搬运机械手下方，通过所述弹簧搬运机械手将弹簧从所述第一旋转送料机构搬运到所述治具上；所述第一旋转送料机构设在所述弹簧送料振动盘的送料轨道末端，所述弹簧搬运机械手设在所述第一旋转送料机构上方；所述开关帽上料装置设有开关帽送料振动盘、第二旋转送料机构、开关帽搬运机械手、弹簧夹持机构和第一顶升机构,通过所述开关帽送料振动盘持续输送开关帽到所述第二旋转送料机构上，通过所述第二旋转送料机构将来自所述开关帽送料振动盘的开关帽送至所述开关帽搬运机械手下方，通过所述开关帽搬运机械手将开关帽输送到所述旋转装置上与所述弹簧装配在一起，通过所述弹簧夹持机构夹持弹簧使开关帽可以准确装配到弹簧上，通过所述第一顶升机构辅助所述开关帽搬运机械手将开关帽装配到弹簧上；所述弹簧夹持机构通过安装板固定在固定柱上，所述固定柱穿过所述分度盘固定在所述工作台上,所述第一顶升机构固定在所述工作台上；所述弹簧压装装置设有弹簧压装支架、弹簧压装机构和第二顶升机构，通过多个所述弹簧压装机构和所述第二顶升机构的配合，将开关帽与弹簧压装成开关按钮帽。优选的技术方案，所述第一旋转送料机构设有送料驱动支架、送料驱动组件、旋转送料组件和送料限位组件,通过所述送料驱动支架固定所述送料驱动组件、所述旋转送料组件和所述送料限位组件，通过所述送料驱动组件为所述旋转送料组件的旋转提供动力，通过所述旋转送料组件将弹簧旋转输送至所述弹簧搬运机械手下方，通过所述送料限位组件辅助所述旋转送料组件输送弹簧；所述送料驱动组件、所述旋转送料组件和所述送料限位组件均固定在所述送料驱动支架上；所述弹簧搬运机械手设有搬运平移组件、搬运升降组件和搬运夹取组件,通过所述搬运平移组件固定所述搬运升降组件，通过所述搬运升降组件固定所述搬运夹取组件，通过所述搬运夹取组件夹取弹簧。优选的技术方案，所述弹簧夹持机构设有弹簧夹持安装板、夹持平移气缸、夹持平移滑轨、夹持平移滑块、夹持气缸安装板和弹簧夹持气缸,通过所述弹簧夹持安装板固定所述夹持平移气缸，通过所述夹持平移气缸为所述夹持气缸安装板的平移提供动力，通过所述夹持平移滑轨、所述夹持平移滑块的配合为所述夹持气缸安装板的平移提供导向，通过所述夹持气缸安装板固定所述弹簧夹持气缸，通过所述弹簧夹持气缸夹持弹簧；所述夹持气缸安装板与所述夹持平移气缸的伸缩杆末端固定相连，多个所述弹簧夹持气缸固定在所述夹持气缸安装板上。优选的技术方案，所述第一顶升机构设有顶升安装块、顶升气缸、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨和升降滑块,通过所述顶升安装块固定所述顶升气缸、所述水平滑轨和所述竖直滑轨，通过所述顶升气缸带动所述水平滑块在所述水平滑轨上平移，进而带动所述升降滑块沿着所述竖直滑轨升降；所述水平滑轨、所述竖直滑轨均固定在所述顶升安装块上,所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述水平滑块与所述顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述水平滑块设有与所述升降滑块相配合的升降斜坡，所述升降滑块与所述竖直滑轨滑动连接。优选的技术方案，所述弹簧压装机构设有弹簧压装气缸、弹簧压装滑轨、弹簧压装滑块、弹簧压装滑板和弹簧下压块,通过所述弹簧压装气缸为所述弹簧压装滑板的升降提供动力，通过所述弹簧压装滑轨和所述弹簧压装滑块的配合为所述弹簧压装滑板的升降提供导向，通过所述弹簧压装滑板固定所述弹簧下压块，通过所述弹簧下压块将开关帽与弹簧压装装配成开关按钮帽；所述弹簧压装滑板与所述弹簧压装气缸的伸缩杆末端固定相连，所述弹簧下压块固定在所述弹簧压装滑板上。优选的技术方案，所述空盘升降机构设有第一升降组件和第一卡块组件,通过所述第一升降组件将空料盘从所述空料盘仓降下来，通过所述第一卡块组件配合所述第一升降组件，在其降下一个空料盘后卡住其余料盘；所述第一升降组件固定在所述码放下料支架底部，四个所述第一卡块组件固定在所述码放下料支架和所述第一升降组件的两侧；所述成品升降机构设有第二升降组件、第二卡块组件和第三升降组件，通过所述第三升降组件配合所述第二升降组件将料盘顶升到所述成品料仓上,通过所述第二卡块组件卡住被顶升到所述成品料仓上的料盘；所述第二升降组件与所述第一升降组件结构一致，所述第二卡块组件与所述第一卡块组件不同之处在于，所述第二卡块组件设有卡块推送块用来替代拨块安装座和旋转拨送块，所述卡块推送块设有推送斜面，所述第三升降组件固定在所述第二升降组件底部，所述第三升降组件设有第三安装块、固定在所述第三安装块上的第三顶升气缸和第三顶升板，所述第三顶升板与所述第三顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述第三顶升板内嵌在所述第二升降组件的升降板上。优选的技术方案，所述送料驱动组件设有送料驱动气缸、送料驱动齿条、送料驱动滑轨和送料驱动齿轮,通过所述送料驱动气缸为所述送料驱动齿条的滑动提供动力，通过所述送料驱动齿条带动所述送料驱动齿轮旋转，进而带动所述送料旋转轴旋转；所述送料驱动气缸通过安装块固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动齿条与所述送料驱动气缸的伸缩杆末端固定相连，所述送料驱动滑轨固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动滑轨与所述送料驱动齿条滑动连接，所述送料驱动齿轮与所述送料驱动齿条齿接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，可以全自动快速完成开关按钮帽的组装，并码放整齐，本发明设有旋转送料机构可将弹簧旋转输送至搬运机械手下方，与常用的错位送料机构相比，旋转送料机构更不容易堵塞输送通道，输送速度更快效率更高，本发明设有码放下料装置可自动将产品码放好，与人工码放相比，效率更高，错位率更低，码放下料装置设计巧妙，与其他码放装置相比成本更低。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺的流程图；

图2为本发明开关按钮帽装配工艺采用的设备示意图；

图3为本发明的旋转装置的结构示意图；

图4为本发明的弹簧上料装置的结构示意图；

图5为本发明的第一旋转送料机构的结构示意图；

图6为本发明的送料驱动组件的结构示意图；

图7为本发明的旋转送料组件的剖视图；

图8为本发明的搬运夹取组件的结构示意图；

图9为本发明的开关帽上料装置的结构示意图；

图10为本发明的弹簧夹持机构的结构示意图；

图11为本发明的第一顶升机构的结构示意图；

图12为本发明的弹簧压装机构的结构示意图；

图13为本发明的码放下料装置的结构示意图；

图14为本发明的空盘升降机构的结构示意图；

图15为本发明的第一卡块组件的结构示意图；

图16为本发明的成品升降机构的结构示意图；

图17为本发明的治具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如说明书附图所示，本发明的第一个实施例是：

一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，具体装配步骤如下：

步骤S1、弹簧上料输送过程，该过程通过所述弹簧上料装置3输送弹簧到所述旋转装置2上；步骤S2、分度旋转送料过程，该过程通过所述旋转装置2将产品零部件旋转输送到各个工位上，；步骤S3、输送开关帽与弹簧装配成组合件过程，该过程通过所述开关帽上料装置4将开关帽有序输送到所述旋转装置2上与所述弹簧装配在一起；步骤S4、组合件压装过程，该过程通过所述弹簧压装装置5压装开关帽102与弹簧101的组合件；步骤S5、组合件码放过程，通过所述码放下料装置6将装配好的开关按钮帽码放好；所述步骤S1、弹簧上料输送过程包括步骤S11弹簧振动送料步骤、步骤S12弹簧旋转送料步骤和步骤S13弹簧搬运送料步骤，所述步骤S12弹簧旋转送料步骤通过第一旋转送料机构32将弹簧旋转输送到弹簧搬运机械手33下方。

所述弹簧上料装置3、开关帽上料装置4、弹簧压装装置5、码放下料装置6和所述旋转装置2均固定在基座1上，所述弹簧上料装置3、开关帽上料装置4、弹簧压装装置5和所述码放下料装置6顺时针设在所述旋转装置2周围。所述基座1设有机架11、工作台12,所述工作台12固定在所述机架11上，所述基座1上还固定有控制装置和多个检测装置，所述检测装置、弹簧上料装置3、开关帽上料装置4、弹簧压装装置5、码放下料装置6和所述旋转装置2均与所述控制装置电连接。所述旋转装置2设有旋转电机21、分度盘22、转盘23和治具24,通过所述旋转电机21为所述转盘23的旋转提供动力，通过所述分度盘22连接所述旋转电机21和所述转盘23，通过所述转盘23固定多个所述治具24，通过所述治具24放置产品零部件；所述旋转电机21通过联轴器与所述分度盘22固定相连，所述转盘23固定在所述分度盘22上,多个所述治具24固定在所述转盘23上。所述弹簧上料装置3设有弹簧送料振动盘31、第一旋转送料机构32和弹簧搬运机械手33,通过所述弹簧送料振动盘31振动输送弹簧至所述第一旋转送料机构32上，通过所述第一旋转送料机构32将弹簧输送至所述弹簧搬运机械手33下方，通过所述弹簧搬运机械手33将弹簧从所述第一旋转送料机构32搬运到所述治具24上；所述第一旋转送料机构32设在所述弹簧送料振动盘31的送料轨道末端，所述弹簧搬运机械手33设在所述第一旋转送料机构32上方。所述开关帽上料装置4设有开关帽送料振动盘41、第二旋转送料机构42、开关帽搬运机械手43、弹簧夹持机构44和第一顶升机构45,通过所述开关帽送料振动盘41持续输送开关帽102到所述第二旋转送料机构42上，通过所述第二旋转送料机构42将来自所述开关帽送料振动盘41的开关帽102送至所述开关帽搬运机械手43下方，通过所述开关帽搬运机械手43将开关帽102输送到所述旋转装置2上与所述弹簧装配在一起，通过所述弹簧夹持机构44夹持弹簧使开关帽102可以准确装配到弹簧101上，通过所述第一顶升机构45辅助所述开关帽搬运机械手43将开关帽102装配到弹簧101上；所述开关帽送料振动盘41通过开关帽送料轨道与所述第二旋转送料机构42相连，所述第二旋转送料机构42与所述第一旋转送料机构32结构一致，所述开关帽搬运机械手43固定在所述工作台12上,所述开关帽搬运机械手43设在所述第二旋转送料机构42上方，所述弹簧夹持机构44通过安装板固定在固定柱上，所述固定柱穿过所述分度盘22固定在所述工作台12上,所述第一顶升机构45固定在所述工作台12上,所述第一顶升机构45设在所述治具24正下方。所述弹簧压装装置5设有弹簧压装支架51、弹簧压装机构52和第二顶升机构53,通过所述弹簧压装支架51固定所述弹簧压装机构52和所述第二顶升机构53，通过所述弹簧压装机构52和所述第二顶升机构53的配合，将开关帽102与弹簧101压装；所述第二顶升机构53和多个所述弹簧压装机构52固定在所述弹簧压装支架51上,所述第二顶升机构53设在所述弹簧压装机构52正下方。所述码放下料装置6设有码放下料支架61、空料盘仓62、空盘升降机构63、料盘平移机构64、码放下料机械手65、成品升降机构66和成品料仓67,通过所述码放下料支架61固定所述空料盘仓62、所述成品料仓67、所述空盘升降机构63、所述成品升降机构66、所述料盘平移机构64和所述码放下料机械手65，通过所述空料盘仓62放置空料盘，通过所述空盘升降机构63将空料盘从所述空料盘仓62送至所述料盘平移机构64上，通过所述料盘平移机构64将空料盘从所述空盘升降机构63送至所述码放下料机械手65下方码放开关按钮帽，然后再将料盘输送到所述成品升降机构66上，通过所述码放下料机械手65将开关按钮帽从所述旋转装置2搬运到空料盘上，通过所述成品升降机构66将放置有开关按钮帽的料盘从所述料盘平移机构64顶升到所述成品料仓67上，通过所述成品料仓67放置开关按钮帽料盘；所述空料盘仓62、所述成品料仓67对称固定在所述码放下料支架61上，所述空盘升降机构63和所述成品升降机构66对称固定在所述码放下料支架61底部，所述料盘平移机构64通过安装板固定在所述码放下料支架61下方，所述料盘平移机构64设在所述码放下料机械手65下方，所述码放下料机械手65固定在所述码放下料支架61上,所述码放下料机械手65设在所述空料盘仓62和所述成品料仓67之间。所述治具24设有固定件241、滑动件242、连接块243、导向杆244和导向套245,通过所述固定件241安装所述滑动件242，通过所述滑动件242放置弹簧101和开关帽102，通过所述导向杆244和所述导向套245为所述滑动件242的滑动提供导向作用；所述固定件241通过螺栓固定在所述转盘23上，所述滑动件242与所述固定件241滑动连接，所述滑动件242上设有多个弹簧放置孔，所述连接块243固定在所述滑动件242底部，两根所述导向杆244下端与所述连接块243固定相连，两个所述导向套245设在所述固定件241两侧，所述导向套245与所述导向杆244滑动连接。所述第一旋转送料机构32设有送料驱动支架321、送料驱动组件322、旋转送料组件323和送料限位组件324,通过所述送料驱动支架321固定所述送料驱动组件322、所述旋转送料组件323和所述送料限位组件324，通过所述送料驱动组件322为所述旋转送料组件323的旋转提供动力，通过所述旋转送料组件323将弹簧旋转输送至所述弹簧搬运机械手33下方，通过所述送料限位组件324辅助所述旋转送料组件323输送弹簧；所述送料驱动支架321通过安装板固定在所述工作台12上,所述送料驱动组件322、所述旋转送料组件323和所述送料限位组件324均固定在所述送料驱动支架321上,所述旋转送料组件323设在所述送料驱动组件322上方，所述送料限位组件324设在所述旋转送料组件323后上方。所述弹簧搬运机械手33设有搬运平移组件331、搬运升降组件332和搬运夹取组件333,通过所述搬运平移组件331固定所述搬运升降组件332，通过所述搬运升降组件332固定所述搬运夹取组件333，通过所述搬运夹取组件333夹取弹簧101；所述搬运平移组件331固定在所述工作台12上,所述搬运升降组件332固定在所述搬运平移组件331上,所述搬运夹取组件333固定在所述搬运升降组件332上。所述弹簧夹持机构44设有弹簧夹持安装板441、夹持平移气缸442、夹持平移滑轨443、夹持平移滑块444、夹持气缸安装板445和弹簧夹持气缸446,通过所述弹簧夹持安装板441固定所述夹持平移气缸442，通过所述夹持平移气缸442为所述夹持气缸安装板445的平移提供动力，通过所述夹持平移滑轨443、所述夹持平移滑块444的配合为所述夹持气缸安装板445的平移提供导向，通过所述夹持气缸安装板445固定所述弹簧夹持气缸446，通过所述弹簧夹持气缸446夹持弹簧101；所述夹持平移气缸442固定在所述弹簧夹持安装板441上,两根所述夹持平移滑轨443固定在所述弹簧夹持安装板441上,两个所述夹持平移滑块444分别与两根所述夹持平移滑轨443滑动连接，所述夹持气缸安装板445固定在所述夹持平移滑块444上,所述夹持气缸安装板445与所述夹持平移气缸442的伸缩杆末端固定相连，多个所述弹簧夹持气缸446固定在所述夹持气缸安装板445上。所述第一顶升机构45设有顶升安装块451、顶升气缸452、水平滑轨453、水平滑块454、竖直滑轨455和升降滑块456,通过所述顶升安装块451固定所述顶升气缸452、所述水平滑轨453和所述竖直滑轨455，通过所述顶升气缸452带动所述水平滑块454在所述水平滑轨453上平移，进而带动所述升降滑块456沿着所述竖直滑轨455升降；所述顶升气缸452通过安装块固定在所述顶升安装块451上,所述水平滑轨453、所述竖直滑轨455均固定在所述顶升安装块451上,所述水平滑块454与所述水平滑轨453滑动连接，所述水平滑块454与所述顶升气缸452的伸缩杆末端固定相连，所述水平滑块454设有与所述升降滑块456相配合的升降斜坡，所述竖直滑轨455通过螺栓固定有滑块挡板，所述升降滑块456与所述竖直滑轨455滑动连接。所述弹簧压装机构52设有弹簧压装气缸521、弹簧压装滑轨522、弹簧压装滑块523、弹簧压装滑板524和弹簧下压块525,通过所述弹簧压装气缸521为所述弹簧压装滑板524的升降提供动力，通过所述弹簧压装滑轨522和所述弹簧压装滑块523的配合为所述弹簧压装滑板524的升降提供导向，通过所述弹簧压装滑板524固定所述弹簧下压块525，通过所述弹簧下压块525将开关帽102与弹簧101压装装配成开关按钮帽；所述弹簧压装气缸521通过安装块固定在所述弹簧压装支架51上,所述弹簧压装滑轨522固定在所述弹簧压装支架51上,所述弹簧压装滑块523与所述弹簧压装滑轨522滑动连接，所述弹簧压装滑板524固定在所述弹簧压装滑块523上,所述弹簧压装滑板524与所述弹簧压装气缸521的伸缩杆末端固定相连，所述弹簧下压块525固定在所述弹簧压装滑板524上。所述空盘升降机构63设有第一升降组件631和第一卡块组件632,通过所述第一升降组件631将空料盘从所述空料盘仓62降下来，通过所述第一卡块组件632配合所述第一升降组件631，在其降下一个空料盘后卡住其余料盘；所述第一升降组件631固定在所述码放下料支架61底部，四个所述第一卡块组件632固定在所述码放下料支架61和所述第一升降组件631的两侧。所述成品升降机构66设有第二升降组件661、第二卡块组件662和第三升降组件663,通过所述第二升降组件661将装有开关按钮帽的料盘顶升到所述成品料仓67上，通过所述第二卡块组件662将被顶升到所述成品料仓67上的料盘卡住，通过所述第三升降组件663配合所述第二升降组件661将料盘顶升到所述成品料仓67上；所述第二升降组件661与所述第一升降组件631结构一致。所述送料驱动组件322设有送料驱动气缸3221、送料驱动齿条3222、送料驱动滑轨3223和送料驱动齿轮3224,通过所述送料驱动气缸3221为所述送料驱动齿条3222的滑动提供动力，通过所述送料驱动齿条3222带动所述送料驱动齿轮3224旋转，进而带动所述送料旋转轴3231旋转；所述送料驱动气缸3221通过安装块固定在所述送料驱动支架321上,所述送料驱动齿条3222与所述送料驱动气缸3221的伸缩杆末端固定相连，所述送料驱动滑轨3223固定在所述送料驱动支架321上,所述送料驱动滑轨3223与所述送料驱动齿条3222滑动连接，所述送料驱动齿轮3224与所述送料驱动齿条3222齿接。所述旋转送料组件323设有送料旋转轴3231、送料旋转筒3232和弹簧送料块3233,通过所述送料旋转轴3231带动所述送料旋转筒3232旋转，通过所述送料旋转筒3232固定所述弹簧送料块3233，通过所述弹簧送料块3233放置弹簧101；所述送料旋转轴3231通过轴承座固定在所述送料驱动支架321上,所述送料驱动齿轮3224外套固定在所述送料旋转轴3231的一端，所述送料旋转筒3232外套固定在所述送料旋转轴3231上,所述弹簧送料块3233内嵌在所述送料旋转筒3232上，所述弹簧送料块3233设有多个弹簧放置孔。所述送料限位组件324设有送料限位支架3241、送料限位气缸3242和送料限位杆3243,通过所述送料限位支架3241固定所述送料限位气缸3242，通过所述送料限位气缸3242为所述送料限位杆3243的升降提供动力，通过所述送料限位杆3243辅助所述旋转送料组件323输送弹簧101，当所述旋转送料组件323接收到来自所述弹簧送料振动盘31的弹簧101并开始旋转送料时，所述送料限位杆3243下降限制弹簧101从所述弹簧送料振动盘31输送到所述第一旋转送料机构32上；所述送料限位气缸3242固定在所述送料限位支架3241上,所述送料限位杆3243与所述送料限位气缸3242的伸缩杆末端固定相连，所述送料限位杆3243设在弹簧输送通道的正上方。所述搬运夹取组件333设有搬运夹取气缸3331和弹簧取放夹脚3332,通过所述搬运夹取气缸3331为所述弹簧取放夹脚3332的开合提供动力；所述搬运夹取气缸3331通过安装块固定在所述搬运升降组件332的升降滑块上,两个所述弹簧取放夹脚3332设在所述搬运夹取气缸3331上,所述弹簧取放夹脚3332下端设有弹簧卡槽，所述弹簧卡槽上设有塑胶垫。所述第一卡块组件632设有卡块安装座6321、料盘卡块6322、卡块挡板6323、拨块安装座6324和旋转拨送块6325,通过所述卡块安装座6321安装所述料盘卡块6322，使所述料盘卡块6322可以在其内部滑动，通过所述料盘卡块6322卡住空料盘，通过所述卡块挡板6323和复位弹簧的配合为所述料盘卡块6322的复位提供动力，通过所述拨块安装座6324安装所述旋转拨送块6325，通过所述旋转拨送块6325拨送所述料盘卡块6322；所述卡块安装座6321固定在所述码放下料支架61上,所述料盘卡块6322与所述卡块安装座6321滑动连接，所述卡块挡板6323固定在所述卡块安装座6321背面，所述料盘卡块6322和所述卡块挡板6323之间设有弹簧，所述拨块安装座6324固定在所述第一升降组件631的升降板侧面，所述拨块安装座6324设在所述卡块安装座6321下方，所述旋转拨送块6325通过拨送旋转轴与所述拨块安装座6324轴连接，所述拨送旋转轴外套有可使其复位的弹簧，当需要空料盘时，所述空盘升降机构63顶升；所述旋转拨送块6325设有与所述料盘卡块6322相配合的斜面，当需要空托盘时，第一升降组件631顶升，所述旋转拨送块6325通过与所述料盘卡块6322相配合的斜面，将所述料盘卡块6322推开，从而使第一升降组件631可以顺利的将空托盘顶升起来，此时所述料盘卡块6322在弹簧的作用下复位，然后第一升降组件631开始下降，因为所述旋转拨送块6325通过拨送旋转轴与所述拨块安装座6324轴连接，所以所述旋转拨送块6325在下降过程中会收起来，并将旋转拨送块6325再次推开，使第一升降组件631可以带着空托盘顺利的下降，下降到设定的高度时，所述旋转拨送块6325会在复位弹簧的作用下复位，同时所述料盘卡块6322也复位将剩下的空托盘卡住，与通常采用气缸驱动料盘卡块完成卡位的功能相比，本实施例设计巧妙，成本更低；所述第二卡块组件662与所述第一卡块组件632不同之处在于，所述第二卡块组件662设有卡块推送块用来替代拨块安装座6324和旋转拨送块6325，所述卡块推送块设有推送斜面，所述第三升降组件663固定在所述第二升降组件661底部，所述第三升降组件663设有第三安装块、固定在所述第三安装块上的第三顶升气缸和第三顶升板，所述第三顶升板与所述第三顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述第三顶升板内嵌在所述第二升降组件661的升降板上；当需要将料盘输送至成品料仓67时，所述第二升降组件661将料盘顶升，所述卡块推送块通过设在其上的推送斜面将料盘卡块推开，使料盘可以顺利的顶升到成品料仓67上，第二升降组件661下降时为了避免料盘跟着下落，所述成品升降机构66还设有第三升降组件663，通过第三升降组件663将料盘顶升一些高度，使料盘卡块可以顺利复位将料盘卡在成品料仓67上，完成料盘的自动入库过程。工作原理：本实施例通过步骤S1、弹簧上料输送过程输送弹簧到所述旋转装置2上, 通过步骤S2、分度旋转送料过程将产品零部件旋转输送到各个工位上，通过步骤S3、输送开关帽与弹簧装配成组合件过程将开关帽有序输送到所述旋转装置2上与所述弹簧装配在一起，通过步骤S4、组合件压装过程将开关帽与弹簧压装成开关按钮帽，通过步骤S5、组合件码放过程将装配好的开关按钮帽码放好。

实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述送料驱动组件322设有送料伺服电机、送料传动轴、驱动伞型齿轮、从动伞型齿轮，所述送料传动轴通过安装座固定在所述送料驱动支架321上，所述送料伺服电机通过联轴器与所述送料传动轴相连，所述驱动伞型齿轮外套固定在所述送料传动轴上，与所述驱动伞型齿轮齿接的所述从动伞型齿轮外套固定在送料旋转轴3231上；本实施例采用伺服电机驱动旋转送料组件323旋转，即可以像实施例1一样使旋转送料组件323往复旋转，也可以使旋转送料组件323一直朝同一个方向旋转，可以更方便的根据需要设计。

实施例3，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述旋转送料组件323设有送料旋转轴3231、送料旋转筒3232和四个弹簧送料块3233，所述送料旋转筒3232上对称固定有四个弹簧送料块3233；本实施例的所述送料旋转筒3232沿着同一个方向每旋转九十度，即可完成弹簧的输送，输送效率更高。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，可以全自动快速完成开关按钮帽的组装，并码放整齐；弹簧振动盘的输送末端通常采用错位机构进行输送，采用错位机构常常发生弹簧堵塞输送通道的问题，本发明采用旋转送料机构进行弹簧的输送，更不容易堵塞输送通道，输送速度更快，效率更高，本发明设有码放下料装置可自动将产品码放好，与人工码放相比，效率更高，错位率更低，码放下料装置设计巧妙，与其他码放装置相比成本更低。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于： 具体装配步骤如下：

步骤S1、弹簧上料输送过程，该过程通过弹簧上料装置输送弹簧到旋转装置上；步骤S2、分度旋转送料过程，该过程通过所旋转装置将产品零部件旋转输送到各个工位上；步骤S3、输送开关帽与弹簧装配成组合件过程，该过程通过所述开关帽上料装置将开关帽输送到所述旋转装置上与所述弹簧装配在一起；步骤S4、组合件压装过程，该过程通过所述弹簧压装装置压装开关帽与弹簧的组合件；步骤S5、组合件码放过程，该过程通过所述码放下料装置将装配好的组合件开关按钮帽码放好，所述码放下料装置设有第一卡块组件,所述第一卡块组件设有卡块安装座、料盘卡块、卡块挡板、拨块安装座和旋转拨送块，所述料盘卡块与所述卡块安装座滑动连接，所述料盘卡块和所述卡块挡板之间设有复位弹簧，所述旋转拨送块通过拨送旋转轴与所述拨块安装座轴连接，所述拨送旋转轴外套设有可使其复位的弹簧，所述旋转拨送块设有与所述料盘卡块相配合的斜面；所述步骤S1、弹簧上料输送过程包括步骤S11弹簧振动送料步骤、步骤S12弹簧旋转送料步骤和步骤S13弹簧搬运送料步骤，所述步骤S12弹簧旋转送料步骤通过第一旋转送料机构将弹簧旋转输送到弹簧搬运机械手下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述步骤S5、组合件码放过程包括步骤S51空料盘升降步骤、步骤S52空料盘平移步骤、步骤S53开关按钮帽码放步骤和步骤S54料盘顶升步骤，所述步骤S51空料盘升降步骤通过所述空盘升降机构将空料盘逐个从空料盘仓下降到料盘平移机构上，所述步骤S52空料盘平移步骤通过所述料盘平移机构将空料盘从所述空盘升降机构送至所述码放下料机械手下方码放开关按钮帽，然后再将料盘输送到所述成品升降机构上，所述步骤S53开关按钮帽码放步骤通过所述码放下料机械手将开关按钮帽从所述旋转装置搬运到空料盘上，所述步骤S54料盘顶升步骤通过所述成品升降机构将放置有开关按钮帽的料盘从所述料盘平移机构顶升到所述成品料仓上；所述空料盘仓、所述成品料仓对称固定在码放下料支架上，所述空盘升降机构和所述成品升降机构对称固定在所述码放下料支架底部，所述料盘平移机构通过安装板固定在所述码放下料支架下方，所述料盘平移机构设在所述码放下料机械手下方，所述码放下料机械手固定在所述码放下料支架上,所述码放下料机械手设在所述空料盘仓和所述成品料仓之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述旋转装置、弹簧上料装置、开关帽上料装置、弹簧压装装置和码放下料装置均固定在基座上，所述弹簧上料装置、开关帽上料装置、弹簧压装装置和所述码放下料装置顺时针设在所述旋转装置周围；所述基座设有机架和工作台,所述工作台固定在所述机架上；

所述旋转装置设有旋转电机、分度盘、转盘和治具，所述治具设有固定件、滑动件、连接块、导向杆和导向套,通过所述滑动件放置弹簧和开关帽，所述固定件通过螺栓固定在所述转盘上，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述滑动件上设有多个弹簧放置孔；所述弹簧上料装置设有弹簧送料振动盘、第一旋转送料机构和弹簧搬运机械手,通过所述弹簧送料振动盘振动输送弹簧至所述第一旋转送料机构上，通过所述第一旋转送料机构将弹簧输送至所述弹簧搬运机械手下方，通过所述弹簧搬运机械手将弹簧从所述第一旋转送料机构搬运到所述治具上；所述第一旋转送料机构设在所述弹簧送料振动盘的送料轨道末端，所述弹簧搬运机械手设在所述第一旋转送料机构上方；所述开关帽上料装置设有开关帽送料振动盘、第二旋转送料机构、开关帽搬运机械手、弹簧夹持机构和第一顶升机构,通过所述开关帽送料振动盘持续输送开关帽到所述第二旋转送料机构上，通过所述第二旋转送料机构将来自所述开关帽送料振动盘的开关帽送至所述开关帽搬运机械手下方，通过所述开关帽搬运机械手将开关帽输送到所述旋转装置上与所述弹簧装配在一起，通过所述弹簧夹持机构夹持弹簧使开关帽可以准确装配到弹簧上，通过所述第一顶升机构辅助所述开关帽搬运机械手将开关帽装配到弹簧上；所述弹簧夹持机构通过安装板固定在固定柱上，所述固定柱穿过所述分度盘固定在所述工作台上,所述第一顶升机构固定在所述工作台上；所述弹簧压装装置设有弹簧压装支架、弹簧压装机构和第二顶升机构，通过多个所述弹簧压装机构和所述第二顶升机构的配合，将开关帽与弹簧压装成开关按钮帽。

4.根据权利要求3所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述第一旋转送料机构设有送料驱动支架、送料驱动组件、旋转送料组件和送料限位组件,通过所述送料驱动支架固定所述送料驱动组件、所述旋转送料组件和所述送料限位组件，通过所述送料驱动组件为所述旋转送料组件的旋转提供动力，通过所述旋转送料组件将弹簧旋转输送至所述弹簧搬运机械手下方，通过所述送料限位组件辅助所述旋转送料组件输送弹簧；所述送料驱动组件、所述旋转送料组件和所述送料限位组件均固定在所述送料驱动支架上；所述弹簧搬运机械手设有搬运平移组件、搬运升降组件和搬运夹取组件,通过所述搬运平移组件固定所述搬运升降组件，通过所述搬运升降组件固定所述搬运夹取组件，通过所述搬运夹取组件夹取弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述弹簧夹持机构设有弹簧夹持安装板、夹持平移气缸、夹持平移滑轨、夹持平移滑块、夹持气缸安装板和弹簧夹持气缸,通过所述弹簧夹持安装板固定所述夹持平移气缸，通过所述夹持平移气缸为所述夹持气缸安装板的平移提供动力，通过所述夹持平移滑轨、所述夹持平移滑块的配合为所述夹持气缸安装板的平移提供导向，通过所述夹持气缸安装板固定所述弹簧夹持气缸，通过所述弹簧夹持气缸夹持弹簧；所述夹持气缸安装板与所述夹持平移气缸的伸缩杆末端固定相连，多个所述弹簧夹持气缸固定在所述夹持气缸安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述第一顶升机构设有顶升安装块、顶升气缸、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨和升降滑块,通过所述顶升安装块固定所述顶升气缸、所述水平滑轨和所述竖直滑轨，通过所述顶升气缸带动所述水平滑块在所述水平滑轨上平移，进而带动所述升降滑块沿着所述竖直滑轨升降；所述水平滑轨、所述竖直滑轨均固定在所述顶升安装块上,所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述水平滑块与所述顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述水平滑块设有与所述升降滑块相配合的升降斜坡，所述升降滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述弹簧压装机构设有弹簧压装气缸、弹簧压装滑轨、弹簧压装滑块、弹簧压装滑板和弹簧下压块,通过所述弹簧压装气缸为所述弹簧压装滑板的升降提供动力，通过所述弹簧压装滑轨和所述弹簧压装滑块的配合为所述弹簧压装滑板的升降提供导向，通过所述弹簧压装滑板固定所述弹簧下压块，通过所述弹簧下压块将开关帽与弹簧压装装配成开关按钮帽；所述弹簧压装滑板与所述弹簧压装气缸的伸缩杆末端固定相连，所述弹簧下压块固定在所述弹簧压装滑板上。

8.根据权利要求7所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述空盘升降机构设有第一升降组件和第一卡块组件,通过所述第一升降组件将空料盘从所述空料盘仓降下来，通过所述第一卡块组件配合所述第一升降组件，在其降下一个空料盘后卡住其余料盘；所述第一升降组件固定在所述码放下料支架底部，四个所述第一卡块组件固定在所述码放下料支架和所述第一升降组件的两侧；所述成品升降机构设有第二升降组件、第二卡块组件和第三升降组件，通过所述第三升降组件配合所述第二升降组件将料盘顶升到所述成品料仓上,通过所述第二卡块组件卡住被顶升到所述成品料仓上的料盘；所述第二升降组件与所述第一升降组件结构一致，所述第二卡块组件与所述第一卡块组件不同之处在于，所述第二卡块组件设有卡块推送块用来替代拨块安装座和旋转拨送块，所述卡块推送块设有推送斜面，所述第三升降组件固定在所述第二升降组件底部，所述第三升降组件设有第三安装块、固定在所述第三安装块上的第三顶升气缸和第三顶升板，所述第三顶升板与所述第三顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述第三顶升板内嵌在所述第二升降组件的升降板上。

9.根据权利要求8所述的一种智能电源开关按钮帽全自动智造工艺，其特征在于：所述送料驱动组件设有送料驱动气缸、送料驱动齿条、送料驱动滑轨和送料驱动齿轮,通过所述送料驱动气缸为所述送料驱动齿条的滑动提供动力，通过所述送料驱动齿条带动所述送料驱动齿轮旋转，进而带动所述送料旋转轴旋转；所述送料驱动气缸通过安装块固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动齿条与所述送料驱动气缸的伸缩杆末端固定相连，所述送料驱动滑轨固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动滑轨与所述送料驱动齿条滑动连接，所述送料驱动齿轮与所述送料驱动齿条齿接。

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