CN219486607U - 一种通用式热熔螺母组装装置、系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通用式热熔螺母组装装置、系统，涉及自动化组装技术系统，包括：推料结构，包括第一驱动组件和预推件；螺母上料结构，包括螺母输送组件和接料盒，螺母输送组件的输出口位于接料盒的上方，螺母输送组件用于将螺母送至接料盒，预推件位于接料盒内，第一驱动组件的驱动端穿过接料盒的侧壁与预推件连接；下压结构，包括第二驱动组件和顶针，顶针与螺母输送组件相邻设置，顶针的一端位于接料盒的上方，且接料盒上与顶针的一端对应的位置设有通孔，通孔的直径略大于螺母的直径，第二驱动组件用于驱动顶针通过通孔穿出接料盒。本申请旨在提高螺母组装效率。

Description

一种通用式热熔螺母组装装置、系统

技术领域

本申请涉及自动化组装技术领域，尤其是涉及一种通用式热熔螺母组装装置、系统。

背景技术

相关技术中，螺母组装多依靠人工进行，对于热熔螺母的组装，由于热熔后的螺母具有较高温度，存在烫伤风险，需人为佩戴隔热工具去阻挡高温再进行组装，然而佩戴隔热工具会限制工人组装动作的灵活度，进而降低了组装效率。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种通用式热熔螺母组装装置、系统，旨在提高螺母组装效率。

根据本申请第一方面的实施例提供的一种通用式热熔螺母组装装置，包括：

推料结构，包括第一驱动组件和预推件；

螺母上料结构，包括螺母输送组件和接料盒，所述螺母输送组件的输出口位于所述接料盒的上方，所述螺母输送组件用于将螺母送至所述接料盒，所述预推件位于所述接料盒内，所述第一驱动组件的驱动端穿过所述接料盒的侧壁与所述预推件连接；

下压结构，包括第二驱动组件和顶针，所述顶针与所述螺母输送组件相邻设置，所述顶针的一端位于所述接料盒的上方，且所述接料盒上设有与所述顶针对应的通孔，所述通孔的直径与螺母的直径之差满足预设的范围，所述第二驱动组件用于驱动所述顶针从所述通孔穿入所述接料盒。

根据本申请实施例的一种通用式热熔螺母组装装置，至少具有如下有益效果：在使用本申请的装置进行螺母组装时，热熔螺母通过螺母输送组件进入接料盒，预推件在第一驱动组件的作用下，将接料盒中的热熔螺母推至通孔，由于通孔直径略大于热熔螺母的直径，热熔螺母可以卡在通孔处，接着，第二驱动组件驱动顶针穿过通孔，顶针带动通孔中的热熔螺母下压至工件的螺母孔位中，至此，完成一次热熔螺母与工件的组装。相比于现有技术中的人工组装热熔螺母的方式，本申请实现了螺母与工件的自动化组装，降低了烫伤风险，且提高了组装效率。

根据本申请第一方面的一些实施例，热熔螺母组装装置还包括：两个第一传送线，两个所述第一传送线上下设置：两个第三驱动组件，两个所述第三驱动组件分别位于所述第一传送线的起始端和终止端；两个第二传送线，两个所述第二传送线分别与两个所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第二传送线上下移动至所述第一传送线所在的水平面，以使第二传送线与所述第一传送线连通，所述第一传送线和所述第二传送线用于协同循环传送放置有工件的载具。

根据本申请第一方面的一些实施例，热熔螺母组装装置还包括顶升结构，所述顶升结构包括：顶升板，所述顶升板上设有若干与载具适配的顶升凸起；支撑板，位于所述顶升板的下方，所述支撑板上设有导向孔，所述支撑板通过与所述导向孔适配的直线轴承与所述顶升板滑动连接，所述支撑板上设有第一让位孔；第四驱动组件，所述第四驱动组件的固定端与所述支撑板连接，所述第四驱动组件的驱动端穿过所述第一让位孔与所述支撑板连接；固定板，所述固定板的一侧与所述支撑板固定，所述固定板的另一侧与其中一个所述第一传送线固定。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述顶升结构还包括网格板，所述网格板上设有与待组装工件上螺母孔位相对应的镂空网格，所述网格板位于所述顶升板的上方，且所述网格板与所述固定板远离所述支撑板的一端固定连接。

根据本申请第一方面的一些实施例，热熔螺母组装装置还包括滑轨结构，所述滑轨结构包括：滑轨；滑轨安装板，所述滑轨安装板的一端与所述第二驱动组件的固定端连接，所述滑轨安装板的另一端与所述接料盒固定；滑块，与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动，所述顶针的另一端固定于所述滑块。

根据本申请第二方面的实施例提供的一种通用式热熔螺母组装系统，包括：

工件上料装置；

如本申请第一方面任一实施例所述的通用式热熔螺母组装装置。

由于本申请的第二方面的变压器自动组装系统使用了本申请的第一方面实施例提供的弹夹供料装置，因此具有第一方面实施例的有益效果。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述工件上料装置包括：连杆料仓，用于放置料盘，所述料盘的一端设有卡槽；取盘结构，位于所述连杆料仓的一侧，所述取盘结构包括第五驱动组件、与所述卡槽相匹配的扣盘件，所述第五驱动组件用于驱动所述扣盘件进入所述料仓，并通过所述卡槽与所述料盘固定连接。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述连杆料仓内沿竖直方向设有多层隔板，所述隔板用于放置料盘，所述螺母组装系统还包括第六驱动组件，所述第六驱动组件的驱动端与所述连杆料仓固定连接，所述第六驱动组件用于将所述隔板送至预设的取盘位。

根据本申请第二方面的一些实施例，还包括翻转装置，所述翻转装置与所述工件上料装置相邻设置，所述翻转装置包括：工件定位板，所述工件定位板的一端连接有齿轮；旋转结构，包括推动气缸和齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述推动气缸用于推动所述齿条驱动齿轮转动，以使所述工件定位板翻转；至少两个限位结构，所述两个限位结构设于所述工件定位板的一个侧面上，所述限位结构包括限位气缸和仿形盖板，所述仿形盖板与所述限位气缸的驱动端连接，两个所述仿形盖板分别在两个所述限位气缸的驱动下做相向运动，以夹紧工件。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述工件定位板设有第二让位孔，所述螺母组装系统还包括：调节座，位于所述工件定位板的第二让位孔的下方，所述调节座靠近所述工件定位板的一面设有调节凸起；滑台气缸，与所述调节座远离所述工件定位板的一面连接，所述滑台气缸用于控制所述调节座做升降运动。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述工件定位板上设有第二让位孔，所述螺母组装系统还包括：调节座，位于所述工件定位板的第二让位孔的下方，所述调节座靠近所述工件定位板的一面设有调节凸起；滑台气缸，与所述调节座远离所述工件定位板的一面连接，所述滑台气缸用于控制所述调节座做升降运动。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例提供的通用式热熔螺母组装系统的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的通用式热熔螺母组装装置的结构示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的通用式热熔螺母组装装置的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提供的顶升结构的结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图6是本申请一个实施例提供的工件上料装置的俯视图；

图7是本申请一个实施例提供的工件上料装置的部分结构图；

图8是本申请另一个实施例提供的工件上料装置的部分结构图；

图9是本申请一个实施例提供的接料盒内部的俯视图。

附图标记：

工件上料装置100；连杆料仓110；隔板111；取盘结构120；第五驱动组件121；卡槽122；扣盘件123；第六驱动组件130；四轴机械手140；

热熔螺母组装装置200；第一驱动组件211；预推件212；螺母输送组件221；接料盒222；第二驱动组件231；顶针232；第一传送线241；第二传送线251；第三驱动组件252；滑轨安装板261；滑块262；滑轨263；通孔270；下落位280；

工件下料装置300；

顶升结构400；顶升板410；顶升凸起411；支撑板420；直线轴承421；导向孔422；第四驱动组件430；固定板440；网格板450；第一让位孔460；

翻转装置500；工件定位板510；第二让位孔511；齿轮520；推动气缸530；齿条540；上限位气缸551；上仿形盖板552；

调节座600；滑台气缸610；调节凸起620；

热熔箱710；振动盘720；

位移装置800；Z轴模组810。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在自动化行业，设备的上料是一个重要环节。目前主要的上料方式有卷带式上料，矩阵盘式上料，振动盘上料及弹夹式上料等，弹夹式上料应用于较小物料的上料动作且应用范围较广，例如变压器主要是由磁芯+铜片/线饼+绝缘膜组成，在变压器的自动组装生产中，线饼或铜片的上料多使用弹夹式上料装置。然而，目前的弹夹式上料装置体积较大，占用空间较多，使用和存放时均不方便。传统的弹夹式上料装置的弹匣模组和驱动模组等组件多是由上至下依次连接设置，这种连接方式对于一些取料情况，例如需要取料机械手上下升降取料，会加大上下工作空间面积的使用需求，而对于限制上下工作空间面积的工作场所，这种弹夹式上料装置并不适用。

基于此，本申请提出一种弹夹供料装置，有助于减小弹夹供料装置的空间占用，提高弹夹供料装置的适用性。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图9所示的实施例，根据本申请的第一方面的实施例提供的一种通用式热熔螺母组装装置，包括：

推料结构，包括第一驱动组件211和预推件212；

螺母上料结构，包括螺母输送组件221和接料盒222，螺母输送组件221的输出口位于接料盒222的上方，螺母输送组件221用于将螺母送至接料盒222，预推件212位于接料盒222内，第一驱动组件211的驱动端穿过接料盒222的侧壁与预推件212连接；

下压结构，包括第二驱动组件231和顶针232，顶针232与螺母输送组件221相邻设置，顶针232的一端位于接料盒222的上方，且接料盒222上设有通孔270，通孔270的直径与螺母的直径之差满足预设的范围，第二驱动组件231用于驱动顶针232从通孔270穿入接料盒222。

需要说明的是，结合图3所示的组装结构，参考图9所示接料盒222内部的俯视图，通孔270的上方为顶针232(未在图9中示出)，下落位280的上方为螺母输送组件221的输出口(未在图9中示出)，图9中的预推件212已经在第一驱动组件211的驱动下经过了下落位280，但还未到达通孔270。需注意的是，在实际的视图中，因为预推件212已经经过了下落位280，所以预推件212遮住了下落位280，并不能利用视觉看出，这里为了便于理解，标注出了下落位280。

可以理解的是，在使用本申请的装置进行螺母组装时，热熔螺母通过螺母输送组件221进入接料盒222，预推件(212)在第一驱动组件211的作用下，将接料盒222中的热熔螺母推至通孔270，由于通孔270直径略大于热熔螺母的直径，热熔螺母卡在通孔270处，接着，第二驱动组件(231)驱动顶针232穿过通孔270，顶针232带动通孔270中的热熔螺母下压至工件的螺母孔位中，至此，完成一次热熔螺母与工件的组装。相比于现有技术中的人工组装热熔螺母的方式，本申请实现自动化组装，降低了烫伤风险，且提高了组装效率。

需要说明的是，通孔270的直径略大于螺母的直径，以使螺母可以刚好卡在通孔270中不落下。

需要说明的是，本申请用于对塑料工件进行热熔螺母组装，相比于相关技术中的人工组装方式，不仅可以降低工作人员被烫伤的风险，还可以通过自动化控制确保热熔螺母准确落入塑料工件的螺母孔位中，降低损伤工件的概率。

需要说明的是，如图1所示，在一些实施例中，依次排列设置的多个热熔螺母组装装置200，两两相邻热熔螺母组装装置200的第一传送线241之间连通。其中，每个热熔螺母组装装置200的上方设有振动盘720和热熔箱710，热熔箱710的底部设有出料口，该出料口与螺母输送组件221的进料口连接，螺母通过振动盘720进入热熔箱710，经过热熔后从热熔箱710底部的出料口进入螺母输送组件221，再由螺母输送组件221送至接料盒222。

需要说明的是，图1中的工件下料装置300的构建与工件上料装置100相同，图1中的工件下料装置300处有扇形区域，该扇形区域表征工件下料装置300的四轴机械手140可以扫过的面积。

在一些实施例中，热熔螺母组装装置200还包括：两个第一传送线241，两个第一传送线241上下设置：两个第三驱动组件252，两个第三驱动组件252分别位于第一传送线241的起始端和终止端；两个第二传送线251，两个第二传送线251分别与两个第三驱动组件252连接，第三驱动组件252用于驱动第二传送线251上下移动至第一传送线241所在的水平面，以使第二传送线251与所述第一传送线241连通，所述第一传送线241和所述第二传送线251用于协同循环传送放置有工件的载具。

需要说明的是，在一些实施例中，如图1所示，三个热熔螺母组装装置200、工件上料装置100、工件下料装置300均具有上下设置的两个第一传送线241，上层相邻第一传送线241之间互相连通，下层相邻第一传送线241之间互相连通；在工件上料装置100、工件下料装置300处均设有第二传送线251，第二传送线251在第三驱动组件252的作用下上下移动，可分别在上层、下层与第一传送线241连通。示例性地，通过四轴机械手140将工件放置在上层第一传送线241上的载具上(起始位置)，载具从右至左依次经过三个热熔螺母组装装置200后，接着进入左边第二传送线251，左边第二传送线251接到载具后停止转动，开始向下移动，直至左边第二传送线251与下层第一传送线241(与上层传送线反方向转动)连通，左边传送线开始反方向转动，将载具送至下层第一传送线241，载具再次经过三个热熔螺母组装装置200后，进入右边第二传送线251，右边第二传送线251接到载具后停止转动，开始向上移动，直至与上层第一传送线241连通，接着，右边第二传送线251开始转动，将载具送回起始位置，至此，完成一个循环。

在一些实施例中，热熔螺母组装装置200还包括顶升结构400，顶升结构400包括：顶升板410，顶升板410上设有若干与载具适配的顶升凸起411；支撑板420，位于顶升板410的下方，支撑板420通过直线轴承421以及与直线轴承421适配的导向孔422与顶升板410滑动连接，支撑板420上设有第一让位孔460；第四驱动组件430，第四驱动组件430的固定端与支撑板420连接，第四驱动组件430的驱动端穿过第一让位孔460与支撑板420连接；固定板440，固定板440的一侧与支撑板420固定，固定板440的另一侧与其中一个第一传送线241固定。

在一些实施例中，顶升结构400还包括网格板450，网格板450上设有与待组装工件上分布的螺母孔位相对应的镂空网格，网格板450位于顶升板410的上方，且网格板450与固定板440远离支撑板420的一端固定连接。

需要说明的是，参照图2和图4所示，顶升结构400通过固定板440固定在通用式热熔螺母组装装置200前的第一传送线241上，当载具随第一传送线241移至顶升结构400上方时，顶升结构400的顶升板410在第四驱动组件430的作用下沿直线轴承421上升，顶升凸起411与载具接触，并将载具顶起，以使载具脱离第一传送线241，随后再进行热熔螺母组装动作。

需要说明的是，固定板440固定在第一传送线241上并突出于第一传送线241所在的水平面，网格板450与固定板440突出的一端固定，网格板450所在的水平面高于固定了工件的载具所在的水平面。

需要说明的是，本申请还包括至少两个阻挡结构，两个阻挡结构位于顶升结构400的两侧，还包括光纤传感器，光纤传感器用于检测是否有载具到达，当载具到达顶升结构400的上方时(预设位置时)，阻挡机构挡下载具，顶升结构400将载具顶起。

在一些实施例中，热熔螺母组装装置200还包括滑轨结构，滑轨结构包括：滑轨263；滑轨安装板261，滑轨安装板261的一端与第二驱动组件231的固定端连接，滑轨安装板261的另一端与接料盒222固定；滑块262，与第二驱动组件231的驱动端连接，第二驱动组件231用于驱动滑块262沿滑轨263运动，顶针232的另一端固定于滑块262。

需要说明的是，参照图2和图3，第二驱动组件231的固定端通过第一中间件与滑轨安装板261的一端固定，接料盒222通过第二中间件与滑轨安装板261的另一端固定，滑块262与第二驱动组件231的驱动端连接(图中未示出)，由于顶针232的另一端固定于滑块262，因此，第二驱动组件231带动滑块262做升降运动，使得顶针232也做同步的升降运动，顶针232穿过或远离接料盒222的通孔270。

需要说明的是，参照图2和图3，本申请还包括位移结构，位移结构由Z轴模组810、X轴模组、Y轴模组组成。滑轨安装板261与Z轴模组810的驱动端连接，位移结构带动滑轨安装板261进行上下左右前后运动，进而带动接料盒222上下左右前后运动，结合图2中载具上的网格板450，每个网格中都有裸露出的工件的螺母孔位，因此，通过将控制接料盒222上下左右前后运动，以使接料盒222的通孔270可以对准位置分布不同的螺母孔位，当通孔270对准一个螺母孔位时，滑块262在第二驱动组件231的作用下下降，使得顶针232穿过通孔270，带动通孔270中卡着的热熔螺母下落至该螺母孔位，完成一次组装。

根据本申请第二方面的实施例提供的一种通用式热熔螺母组装系统，包括：

工件上料装置100；

如本申请第一方面任一实施例的通用式热熔螺母组装装置200。

由于本申请的第二方面的变压器自动组装系统使用了本申请的第一方面实施例提供的弹夹供料装置，因此具有第一方面实施例的有益效果。

在一些实施例中，工件上料装置100包括：连杆料仓110，用于放置料盘，料盘的一端设有卡槽122；取盘结构120，位于连杆料仓110的一侧，取盘结构120包括第五驱动组件121、与卡槽122相匹配的扣盘件123，第五驱动组件121用于驱动扣盘件123进入料仓，并通过卡槽122与料盘固定连接。

在一些实施例中，连杆料仓110内沿竖直方向设有多层隔板111，隔板111用于放置料盘，螺母组装系统还包括第六驱动组件130，第六驱动组件130的驱动端与连杆料仓110固定连接，第六驱动组件130用于将隔板111送至预设的取盘位。

需要说明的是，参照图6至图7，连杆料仓110的每一层隔板111都可放置一个料盘。示例性地，第六驱动组件130带动装满料盘的连杆料仓110上升至最大高度，连杆料仓110最底部的料盘到达取盘位，此时，连杆料仓110最底层的料盘与取盘结构120处于同一个水平面，扣盘件123在第五驱动组件121的作用下向靠近料盘的方向移动，直至扣盘件123与卡槽122卡接，第五驱动组件121驱动扣盘件123归位，进而带动料盘出仓，四轴机械手140转移料盘上的工件，工件转移完毕后撤下料盘，第六驱动组件130带动装满料盘的连杆料仓110下降，倒数第二层的料盘到达取盘位，取盘结构120再将第二层的料盘拖出。

需要说明的是，参照图7，连杆料仓110和四轴机械手140之间还设有隔板111。

在一些实施例中，通用式热熔螺母组装系统还包括翻转装置500，翻转装置500包括：工件定位板510，工件定位板510的一端连接有齿轮520；旋转结构，包括推动气缸530和齿条540，齿条540与齿轮520啮合，推动气缸530用于推动齿条540做平移运动；至少两个限位结构，两个限位结构设于工件定位板510的一个侧面上，限位结构包括限位气缸551和仿形盖板552，仿形盖板552与限位气缸551的驱动端连接，两个仿形盖板552分别在两个限位气缸551的驱动下做相向运动，以夹紧工件。

需要说明的是，在一些实施例中，设有两个上限位结构，两个上限位结构设于工件定位板510的一个侧面上，上限位结构包括上限位气缸551和上仿形盖板552，上仿形盖板552与上限位气缸551的驱动端连接，两个上仿形盖板552分别在两个上限位气缸551的驱动下做相向运动；两个下限位结构，两个上限位结构设于与上限位结构所在侧面相对的另一个侧面上，下限位结构包括下限位气缸和下仿形盖板，下仿形盖板与下限位气缸的驱动端连接，两个下仿形盖板分别在两个下限位气缸的驱动下做相向运动。

在一些实施例中，工件定位板510上设有第二让位孔511，螺母组装系统还包括：调节座600，位于工件定位板510的第二让位孔511的下方，调节座600靠近工件定位板510的一面设有调节凸起620；滑台气缸610，与调节座600远离工件定位板510的一面连接，滑台气缸610用于控制调节座600做升降运动。

需要说明的是，如图5所示，以上限位气缸551和上仿形盖板552为例，工件定位板510上设有第二让位孔511，第二让位孔511的两端均设有配套的上限位气缸551和上仿形盖板552，上限位气缸551可驱动上仿形盖板552向第二让位孔511中心移动(对应上仿形盖板552的伸出状态)。

示例性的，四轴机械手140将工件放置在工件定位板510上之前，第二让位孔511两端的下仿形盖板均处于伸出状态，第二让位孔511两端的上仿形盖板552均处于收缩状态，在将工件放置在工件定位板510上之后，通过滑台气缸610向上运动使调节座600上的调节凸起620与工件接触，并通过不断的顶起放下工件，实现对工件位置的微调，微调完成后，两个上仿形盖板552分别在两个上限位气缸551的驱动下做相向运动，两个上仿形盖板552处于伸出状态，此时，对工件的固定动作完成，推动气缸530推动齿条540平移，使得与齿条540啮合的齿轮520转动，进而使得工件定位板510旋转，旋转180度后，下仿形盖板位于上仿形盖板552的上方，使两个下仿形盖板分别在两个下限位气缸的驱动下做相背运动，两个下仿形盖板收缩，四轴机械手140将翻转后的工件搬移至第一传送线241上的载具上。

由于本申请的第二方面的通用式热熔螺母组装系统使用了本申请的第一方面实施例提供的通用式热熔螺母组装装置200，因此具有第一方面实施例的有益效果。

根据本申请的演示装置的其他构件以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面以一个具体的实施例来描述本申请的应用过程：

人工把带有工件的料盘放进连杆料仓110中的隔板(111)上，连杆料仓110在第六驱动组件130的作用下上升到最大高度，此时，最下层的料盘到达取盘位。在第五驱动组件121的作用下，取盘件靠近连杆料仓110，取盘件卡扣住料盘上的槽位，在第五驱动组件121的作用下，把料盘移动到取料工位，料盘到达取料工位后，侧边的两个定位气缸对料盘进行定位。四轴机械手140吸取料盘上的工件放到翻转装置500的工件定位板510上，此时下仿形盖板在下限位气缸作用下，处于伸出状态；放完工件后，在上定位气缸的作用下，上仿形盖板552处于伸出状态。调节座600在滑台气缸610的作用下上升对工件进行定位，定位完成后，返回原位。在推动气缸530的作用下，齿条540与齿轮520啮合，实现工件180度的翻转。翻转完成后，在下定位气缸作用下，下仿形盖板收缩。四轴机械手140吸取工件放到第一传送线241上的载具上，工件随第一传送线241运动到打热熔螺母工位，翻转装置500结构回原始位置为下一次工件翻转作准备。

热熔螺母通过振动盘720上料的方式，通过振动盘720连接管到达接料盒222中的螺母预推位，在第一驱动组件(211)作用下，预推件(212)将热熔螺母从螺母预推位推至接料盒222的通孔中。位移装置800移动到工件的螺母孔位(通孔位于螺母孔位正上方)。顶针232下压，穿过通孔，完成热熔螺母与工件的热熔组装。组装完成后，载具随第一传送线241运动到下料工位。

工件下料装置300的四轴机械手140吸取载具上的工件放到对应的翻转装置500的工件定位板510上，进行工件翻面，此翻面动作与上料位的一致。翻转完成后，四轴机械手140吸取工件放到下料料盘，料盘放满料后，取盘结构120把满料料盘送回对应的连杆料仓110，料仓在驱动组件的作用下往下运动一层，取盘结构120再将空料盘归位，继续接料。被取完工件的载具随第二传送线251运动回开始的工件上料装置100处，再次进行工作。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，包括：

推料结构，包括第一驱动组件和预推件；

螺母上料结构，包括螺母输送组件和接料盒，所述螺母输送组件的输出口位于所述接料盒的上方，所述螺母输送组件用于将螺母送至所述接料盒，所述预推件位于所述接料盒内，所述第一驱动组件的驱动端穿过所述接料盒的侧壁与所述预推件连接；

下压结构，包括第二驱动组件和顶针，所述顶针与所述螺母输送组件相邻设置，所述顶针的一端位于所述接料盒的上方，且所述接料盒上设有与所述顶针对应的通孔，所述通孔的直径与螺母的直径之差满足预设的范围，所述第二驱动组件用于驱动所述顶针从所述通孔穿入所述接料盒。

2.根据权利要求1所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，还包括：

两个第一传送线，两个所述第一传送线上下设置：

两个第三驱动组件，两个所述第三驱动组件分别位于所述第一传送线的起始端和终止端；

两个第二传送线，两个所述第二传送线分别与两个所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第二传送线移动至所述第一传送线所在的水平面，以使第二传送线与所述第一传送线连通，所述第一传送线和所述第二传送线用于协同循环传送放置有工件的载具。

3.根据权利要求2所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，还包括顶升结构，所述顶升结构包括：

顶升板，所述顶升板上设有若干与载具适配的顶升凸起；

支撑板，位于所述顶升板的下方，所述支撑板上设有导向孔，所述支撑板通过与所述导向孔适配的直线轴承与所述顶升板滑动连接，所述支撑板上设有第一让位孔；

第四驱动组件，所述第四驱动组件的固定端与所述支撑板连接，所述第四驱动组件的驱动端穿过所述第一让位孔与所述支撑板连接；

固定板，所述固定板的一侧与所述支撑板固定，所述固定板的另一侧与其中一个所述第一传送线固定。

4.根据权利要求3所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，所述顶升结构还包括网格板，所述网格板上设有与待组装工件上螺母孔位相对应的镂空网格，所述网格板位于所述顶升板的上方，且所述网格板与所述固定板远离所述支撑板的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，还包括滑轨结构，所述滑轨结构包括：

滑轨；

滑轨安装板，所述滑轨安装板的一端与所述第二驱动组件的固定端连接，所述滑轨安装板的另一端与所述接料盒固定；

滑块，与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动，所述顶针的另一端固定于所述滑块。

6.一种通用式热熔螺母组装系统，其特征在于，包括：

工件上料装置；

如权利要求1至权利要求5任一所述的通用式热熔螺母组装装置。

7.根据权利要求6所述的通用式热熔螺母组装系统，其特征在于，所述工件上料装置包括：

连杆料仓，用于放置料盘，所述料盘的一端设有卡槽；

取盘结构，位于所述连杆料仓的一侧，所述取盘结构包括第五驱动组件、与所述卡槽相匹配的扣盘件，所述第五驱动组件用于驱动所述扣盘件进入所述料仓，并通过所述卡槽与所述料盘固定连接。

8.根据权利要求7所述的通用式热熔螺母组装系统，其特征在于，所述连杆料仓内沿竖直方向设有多层隔板，所述隔板用于放置料盘，所述螺母组装系统还包括第六驱动组件，所述第六驱动组件的驱动端与所述连杆料仓固定连接，所述第六驱动组件用于将所述隔板送至预设的取盘位。

9.根据权利要求6所述的通用式热熔螺母组装系统，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置与所述工件上料装置相邻设置，所述翻转装置包括：

工件定位板，所述工件定位板的一端连接有齿轮；

旋转结构，包括推动气缸和齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述推动气缸用于推动所述齿条驱动齿轮转动，以使所述工件定位板翻转；

至少两个限位结构，所述两个限位结构设于所述工件定位板的一个侧面上，所述限位结构包括限位气缸和仿形盖板，所述仿形盖板与所述限位气缸的驱动端连接，两个所述仿形盖板分别在两个所述限位气缸的驱动下做相向运动，以夹紧工件。

10.根据权利要求9所述的通用式热熔螺母组装系统，其特征在于，所述工件定位板设有第二让位孔，所述通用式热熔螺母组装系统还包括：

调节座，位于所述工件定位板的第二让位孔的下方，所述调节座靠近所述工件定位板的一面设有调节凸起；

滑台气缸，与所述调节座远离所述工件定位板的一面连接，所述滑台气缸用于控制所述调节座做升降运动。