CN216072100U - 一种传感器激光头储料盒的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架，机架上设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于在盒体放置台和盒体储供架之间对盒体进行转移的转送机构。通过盒体储供架来对叠放的多个的盒体(其内装有多个激光器)进行存储和向转送机构方向进行供料，之后，通过转送机构来对盒体进行逐个的移送，在上述移送中，通过调节机构来调整盒体放置台的位置，以便转送机构将盒体送至盒体放置台上的规定位置。实现对盛装有激光器盒体的机械化自动上料，不仅达到了激光器在装配工位的连续供给，为提升工作连续性和工作效率奠定了基础。

Description

一种传感器激光头储料盒的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器激光头储料盒的自动上料装置。

背景技术

一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，现阶段，对于上述器件的组装均由人工完成，首先，人工将铜管竖向插装在具有多个孔的板材上，之后，再依次将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次放入铜管内，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，欲设计一对上述部件进行机械化组装的设备，由于多个激光器在盒体内进行盛装、且在装配时需要从盒体里逐个取出，为了保证在激光器的装配工位具有工作的连续性，需设计一对盛装有激光器的盒体进行上料的结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，以实现对盛装有激光器的盒体进行机械化上料，进而达到激光器在装配工位能够连续供给的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架，所述机架上设有竖向设置的盒体储供架，位于所述盒体储供架下游的所述机架上设有调节机构，所述调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体储供架一侧的所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒体储供架之间对盒体进行转移的转送机构。

作为一种改进，所述盒体储供架包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆。

作为进一步的改进，所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨的滑块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠。

作为再进一步的改进，所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件驱动有卡块。

作为更进一步的改进，与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内。

作为又进一步的改进，所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。

作为又进一步的改进，所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；

所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。

作为又进一步的改进，所述转送机构包括设置于所述机架上、并沿Y轴方向设置的支架，所述支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘。

作为又进一步的改进，所述调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架，机架上设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于在盒体放置台和盒体储供架之间对盒体进行转移的转送机构，基于上述结构，该传感器激光头储料盒的自动上料装置在使用中，通过盒体储供架来对叠放的多个的盒体(其内装有多个激光器)进行存储和向转送机构方向进行供料，之后，通过转送机构来对盒体进行逐个的移送，在上述移送中，通过调节机构来调整盒体放置台的位置，以便转送机构将盒体送至盒体放置台上的规定位置。

综上所述，采用该传感器激光头储料盒的自动上料装置，实现对盛装有激光器盒体的机械化自动上料，不仅达到了激光器在装配工位的连续供给，为提升工作连续性和工作效率奠定了基础。

由于盒体储供架包括设置于机架上的竖向驱动机构，竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；机架上还设有固定板，固定板上设有用于供盒体穿过的盒孔，位于盒孔两端的固定板设有卡盒机构，托板上设有多个分布于盒体周边、并滑动安装于固定板上的定位导向杆，从而在工作中，通过托板来对叠放的多个的盒体进行承托，当顶部盒体内的激光器被取完后，竖向驱动机构带动托板上移、并实现盒体上移一个工位，进而完成盒体的供料，在移动中，通过定位导向杆来对多个盒体进行约束和定位，在上述工作的过程中，取放激光器前，需要通过转送机构把盒体上的盒盖进行取走，在取盒盖时，通过固定板两端的卡盒机构将盒体卡住，之后便可仅对盒盖进行取走工作，同时，固定板还能起到对定位导向杆进行支撑和导向作用，通过盒孔便于盒体穿过，有利于对激光器和盒盖进行操作。不仅实现了对盒体的批量储存和持续精准供给，而且实现了盒体与盒盖分离时，盒体的位置不会发生变化。

由于竖向驱动机构包括设置于机架上的第一导轨，第一导轨的滑块上固定安装有托板，托板上还固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母上配合有转动安装于固定板上、并由动力元件驱动的丝杠，从而在工作中，通过丝杠螺母和丝杠的配合来带动托板、及盒体的移动，结构简单，竖向移动的驱动效果好。

由于卡盒机构包括安装于固定板端部的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件驱动有卡块，从而通过卡块来将盒体的两端卡住，之后，便可进行盒盖的取走工作，结构简单，在对盒盖操作时盒体的固定效果好。

由于与卡块对应位置的固定板上设有凹槽，卡块位于凹槽内，从而通过凹槽来提供卡块的移动空间，有助于提高该盒体储供架的结构紧凑性。

由于卡块为L形结构，卡块的一侧与第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于固定板的上表面，卡块的卡装端设有卡装凸起，从而通过卡装凸起来与盒体上的卡槽进行卡装配合，进一步提升了对盒体的固定效果；通过卡块在固定板上表面的滑动，保证卡块移动的直线性和稳定性，有利于卡装凸起与卡槽进行卡装配合。

由于固定板的一侧可拆卸安装有挡板，挡板设置于盒孔的一侧；托板的下方可拆卸安装有连接板，与挡板同侧的连接板凸出托板设置，位于盒体侧面的定位导向杆设置于连接板的凸出位置上、并滑动安装于挡板上，从而通过挡板和连接板的拆装配合(包括设置在连接板上的定位导向杆)，便于多个叠放的盒体同时放入托板上、并定位在多个定位导向杆之间。

由于转送机构包括设置于机架上、并沿Y轴方向设置的支架，支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘，从而在工作中，第二直线驱动元件驱动滑台向盒体储供架方向移动，之后，第三直线驱动元件驱动滑板向盒盖方向移动，之后，第四直线驱动元件带动吸盘靠近盒盖、并吸取盒盖，之后，通过第二直线驱动元件和第三直线驱动元件的配合，将盒盖移送出去；之后，按照上述工序来吸取盒体，之后，通过通过第二直线驱动元件、第三直线驱动元件和第四直线驱动元件的配合将盒体转送至盒体放置台上，结构简单，对盒体的移动效果好。

由于调节机构包括固定安装于机架上的安装板，安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的盒体放置台，从而在转送机构在释放盒体前，通过第五直线驱动元件和第六直线驱动元件的配合，使得盒体放置台移动至合适的位置，以便盒体精确的放置在盒体放置台上，结构简单，盒体放置台的位置调节效果好，为后续激光器被其它机构从盒体内可靠、有效的拾取奠定了基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中调节机构的结构示意图；

图3是图1中盒体储供架的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是图3中A的放大图；

图6是图4中B的放大图；

图7是盒体和盒盖配合的结构示意图；

图8是图7中盒体的结构示意图；

其中，1-机架；2-盒体储供架；21-竖向驱动机构；210-连接板；211-托板；212-固定板；213-定位导向杆；214-第一导轨；215-滑块；216-丝杠螺母；217-动力元件；218-丝杠；219-挡板；22-卡盒机构；221-第一直线驱动元件；222-卡块；223-凹槽；224-卡装凸起；3-调节机构；301-安装板；302-第二导轨；303-第五直线驱动元件；304-滑座；305-第三导轨；306-第六直线驱动元件；4-盒体放置台；5-转送机构；501-支架；502-第二直线驱动元件；503-滑台；504-第三直线驱动元件；505-滑板；506-第四直线驱动元件；507-吸盘；6-盒体；601-盒盖；602-卡槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，一种传感器激光头储料盒的自动上料装置传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架1，该机架1上设有竖向设置的盒体储供架2，位于盒体储供架2下游的机架1上设有调节机构3，该调节机构3上设有盒体放置台4，位于盒体储供架2一侧的机架1上设有用于在盒体放置台4和盒体储供架2之间对盒体6进行转移的转送机构5。

如图1、图3至图6共同所示，该盒体储供架2包括设置于机架1上的竖向驱动机构21，该竖向驱动机构21上设有用于对叠放的多个盒体6进行承托的托板211，该盒体6上设有盒盖601，该盒体6内盛装有多个激光器(参见图7和图8，激光器未在图中示出)；该机架1上还设有固定板212，该固定板212上设有用于供盒体6穿过的盒孔(图中未以标号的形式示出)，位于盒孔两端的固定板212设有卡盒机构22，该托板211上设有多个分布于盒体6周边、并滑动安装于固定板212上的定位导向杆213。

该竖向驱动机构21包括竖向设置于机架上的第一导轨214，该第一导轨214的滑块215上固定安装有托板211，该托板211上还固定安装有丝杠螺母216，该丝杠螺母216上配合有转动安装于固定板212上、并由动力元件217(如：电机等)驱动的丝杠218。

该卡盒机构22包括安装于固定板212端部的第一直线驱动元件221(如：气缸等)，该第一直线驱动元件221驱动有卡块222，与卡块222对应位置的固定板212上设有凹槽223，该卡块222位于凹槽223内，在本方案中，该卡块222为L形结构，该卡块222的一侧与第一直线驱动元件221相连、另一侧滑动安装于固定板212的上表面，该卡块222的卡装端设有卡装凸起224，该卡装凸起224与盒体6上的卡槽602相适配。

该固定板212的一侧可拆卸安装有用于封堵盒孔一侧的挡板219，该托板211的下方可拆卸安装有连接板210，与挡板219同侧的连接板210凸出托板211设置，位于盒体6侧面的定位导向杆213设置于连接板210的凸出位置上、并滑动安装于挡板219上。

如图1所示，该转送机构5包括设置于机架1上、并沿Y轴方向设置的支架501，该支架501上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件502驱动的滑台503，该滑台503上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件504驱动的滑板505，该滑板505上设有竖向设置的第四直线驱动元件506，该第四直线驱动元件506的驱动端设有吸盘507，处于初始状态时，该吸盘507高于固定板212设置。

如图1和图2共同所示，该调节机构3包括固定安装于机架1上的安装板301，该安装板301上设有沿X轴方向设置的第二导轨302，该第二导轨302上滑动安装有第五直线驱动元件303驱动的滑座304，该滑座304上设有沿Y轴方向设置的第三导轨305，该第三导轨305上滑动安装有第六直线驱动元件306驱动的盒体放置台4。

在本方案中，该第一直线驱动元件221至第六直线驱动元件306均为油缸、气缸等；作为优选，该第二直线驱动元件502、第五直线驱动元件303和第六直线驱动元件306为电机驱动的丝杠和丝杠螺母的组合结构。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有竖向设置的盒体储供架，位于所述盒体储供架下游的所述机架上设有调节机构，所述调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体储供架一侧的所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒体储供架之间对盒体进行转移的转送机构。

2.如权利要求1所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述盒体储供架包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆。

3.如权利要求2所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨的滑块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠。

4.如权利要求3所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件驱动有卡块。

5.如权利要求4所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。

7.如权利要求6所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；

所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述转送机构包括设置于所述机架上、并沿Y轴方向设置的支架，所述支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘。

9.如权利要求8所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。

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