CN113020975A - 一种Trim组装设备及其组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种Trim组装设备及其组装工艺，包括：外壳、Trim组装机构、等离子净化机和PLC控制器；Trim组装机构安装在所述外壳的内腔底端；等离子净化机设置在所述外壳的内腔顶端开口处；PLC控制器设置在所述外壳的前侧。该Trim组装设备及其组装工艺，针对现有技术的目前手机组装生产线中缺少一种Trim组装设备以针对HSG治具内的BV垫圈和ML和WI装饰材料板自动组装修剪，导致现有的BV垫圈和ML和WI装饰材料板安装精度较差，自动化程度较低，影响加工质量和生产效率的问题，可针对HSG治具内的BV垫圈和ML和WI装饰材料板进行自动组装修剪，并且多次进行CCD定位提高BV垫圈和ML和WI装饰材料板自动安装后的安装精度，提高加工质量，并且自动化程度较高，增加生产效率。

Description

一种Trim组装设备及其组装工艺

技术领域

本发明涉及手机自动组装技术领域，具体为一种Trim组装设备及其组装工艺。

背景技术

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，Trim组装设备负责手机自动组装生产线中修剪整理部分；

现有技术领域内，目前手机组装生产线中缺少一种Trim组装设备以针对HSG治具内的BV垫圈和ML和WI装饰材料板自动组装修剪，导致现有的BV垫圈和ML和WI装饰材料板安装精度较差，自动化程度较低，影响加工质量和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Trim组装设备及其组装工艺，以至少解决现有技术的目前手机组装生产线中缺少一种Trim组装设备以针对HSG治具内的BV垫圈和ML和WI装饰材料板自动组装修剪，导致现有的BV垫圈和ML和WI装饰材料板安装精度较差，自动化程度较低，影响加工质量和生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种Trim组装设备及其组装工艺，包括：

外壳；

Trim组装机构，安装在所述外壳的 内腔底端；

等离子净化机，设置在所述外壳的内腔顶端开口处；

PLC控制器，设置在所述外壳的前侧。

优选的，所述Trim组装机构包括：安装板、输送修剪组件、材料板上料组件和ABB机械臂；安装板沿左右方向设置在所述外壳的内腔中心位置；输送修剪组件安装在所述安装板的顶端后侧；所述材料板上料组件的数量为三组，每组所述材料板上料组件的数量为两个，三组所述材料板上料组件分别安装在安装板的前侧左右两侧和中心位置开口处；所述ABB机械臂的数量为若干个，若干个所述ABB机械臂间隙设置在安装板的顶端且位于材料板上料组件的后侧，所述ABB机械臂与PLC控制器电性连接；其中，左右两组所述材料板上料组件的内部分别放置ML装饰材料板和WI装饰材料板，中部所述材料板上料组件内放置BV垫圈材料板。

优选的，所述输送修剪组件包括：输送修剪组件安装架、承载运输模块、移动模块、CCD定位模块、三轴移动模块、第二CCD定位模块、盖板夹紧模块和HSG治具定位修剪单元；输送修剪组件安装架沿左右方向设置在所述安装板的顶端；所述承载运输模块的数量为两个，两个所述承载运输模块分别沿前后方向设置在输送修剪组件安装架的下方左右两侧，所述承载运输模块与PLC控制器电性连接；所述移动模块的数量为两个，两个所述移动模块分别设置在输送修剪组件安装架的后侧左右两端，所述移动模块与PLC控制器电性连接；所述CCD定位模块的数量为两个，两个所述CCD定位模块分别设置在左右两个移动模块的移动端，所述CCD定位模块与PLC控制器电性连接；所述三轴移动模块的数量为两个，两个所述三轴移动模块分别设置在输送修剪组件安装架的前侧左右两端，所述三轴移动模块与PLC控制器电性连接；所述第二CCD定位模块的数量为两个，两个所述第二CCD定位模块分别设置在左右两个三轴移动模块的移动端前端，所述第二CCD定位模块与PLC控制器电性连接；所述盖板夹紧模块的数量为两个，两个所述盖板夹紧模块分别设置在左右两个三轴移动模块的移动端底端，所述盖板夹紧模块与PLC控制器电性连接；所述HSG治具定位修剪单元的数量为两个，两个所述HSG治具定位修剪单元分别安装在左右两个承载运输模块的移动端。

优选的，所述HSG治具定位修剪单元包括；HSG治具定位修剪单元壳体、上盖板固定销、旋转升降气缸、压块、电磁阀、导针、通孔和LED定位针头；HSG治具定位修剪单元壳体安装在所述承载运输模块的移动端；上盖板固定销设置在所述HSG治具定位修剪单元壳体的顶端内侧；所述旋转升降气缸的数量为两个，两个所述旋转升降气缸分别设置在HSG治具定位修剪单元壳体的内腔外侧左后方和右前方，所述旋转升降气缸的顶端延伸出HSG治具定位修剪单元壳体的上表面，所述旋转升降气缸和PLC控制器电性连接；所述压块的数量为两个，两个所述压块分别设置在两个旋转升降气缸的顶端；所述电磁阀的数量为三个，三个所述电磁阀分别设置在HSG治具定位修剪单元壳体的内腔外侧并呈三角形分布，所述电磁阀的顶端延伸出HSG治具定位修剪单元壳体的上表面，所述电磁阀和PLC控制器电性连接；所述导针的数量为三个，三个所述导针分别设置在三个电磁阀的顶端；通孔开设在所述HSG治具定位修剪单元壳体的顶端外侧；LED定位针头设置在所述通孔的内腔；其中，所述HSG治具定位修剪单元壳体的内腔且位于通孔的对应位置处设置有两个修剪单元，两个所述修剪单元错位设置。

优选的，所述修剪单元包括；X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台和修剪针头；X轴调节平台设置在所述HSG治具定位修剪单元壳体的内腔底端，所述X轴调节平台和PLC控制器电性连接；Y轴调节平台安装在所述X轴调节平台的顶端，所述X轴调节平台和PLC控制器电性连接；Z轴调节平台沿上下方向通过支架设置在所述Y轴调节平台的顶端，所述Z轴调节平台与PLC控制器电性连接；修剪针头设置在所述Z轴调节平台的顶端；其中，两个所述修剪单元内的修剪针头分别为WI修剪引导针头和ML修剪引导针头。

优选的，所述材料板上料组件包括：材料板上料组件安装架、上料模块、物料箱、定位光纤、托盘运输模块和检查光纤；材料板上料组件安装架沿前后方向设置在所述安装板的顶端前侧开口处；上料模块设置在所述材料板上料组件安装架的内腔底端前侧，所述上料模块顶端延伸出材料板上料组件安装架上表面，所述上料模块和PLC控制器电性连接；物料箱安装在所述材料板上料组件安装架的顶端前侧与上料模块的对应位置处；所述定位光纤的数量为两个，两个所述定位光纤分别设置在物料箱的左右两侧底端，所述定位光纤和PLC控制器电性连接；托盘运输模块设置在所述材料板上料组件安装架的顶端后侧开口处，所述托盘运输模块和PLC控制器电性连接；检查光纤设置在所述材料板上料组件安装架的顶端后侧，所述检查光纤和PLC控制器电性连接。

上述装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：外部运输装置将盛放有BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板位置物料托盘依次放置在上料模块内，PLC控制器内部预制程序控制上料模块启动将物料托盘推入物料箱内并穿过定位光纤，在定位光纤的定位作用下，托盘运输模块依次对物料托盘从后至前进行运输，当运输完最下方的托盘后，定位光纤向PLC控制器内部发送信号，使PLC控制器内部预制程序控制上料模块同步缩短实现无间断的输送；

步骤2：外部机械臂将HSG治具放置在HSG治具定位修剪单元内，PLC控制器内部预制程序依次控制移动模块和CCD定位模块以及三轴移动模块和第二CCD定位模块启动，移动模块驱动CCD定位模块水平方向移动进而对HSG治具内定位销位置进行捕获，三轴移动模块驱动第二CCD定位模块进行三轴移动以捕获HSG治具定位修剪单元内LED定位针头位置，在CCD定位模块和三轴移动模块的配合下将位置信号发送至PLC控制器内，以使PLC控制器控制修剪针头进行三轴移动，以实现修剪针头和HSG治具内部BG孔的同心度调整，PLC控制器内部预制程序控制对应位置上的ABB机械臂启动分别从对应位置上材料板上料组件内部拾取BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板，并通过检查光纤定位是否完全拾取避免存在遗漏，通过第二CCD定位模块进行二次捕捉，促使ABB机械臂调整放置在HSG治具内的BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板位置，Z轴调节平台通过自身伸长推动对应位置上的修剪针头伸长以对ML装饰材料板和WI装饰材料板位置，进行定位安装修剪；三轴移动模块驱动盖板夹紧模块将HSG治具内盖板拼缝闭合后，HSG治具内装配的ML装饰材料板和WI装饰材料板压合到位，承载运输模块将装配好的HSG治具向后侧输送完成对HSG治具拆卸。

优选的，修剪针头和HSG治具内部BG孔的同心度调整方法为：PLC控制器内部预制程序控制X轴调节平台自身伸长缩短以在Y轴调节平台和Z轴调节平台的配合下驱动进行X轴水平方向上的移动，PLC控制器内部预制程序控制Y轴调节平台自身伸长缩短以在Z轴调节平台的配合下驱动进行Y轴水平方向上的移动，以实现对修剪针头的位置调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该Trim组装设备及其组装工艺：通过移动模块驱动CCD定位模块移动进而对HSG治具内定位销位置进行捕获，三轴移动模块驱动第二CCD定位模块进行三轴移动以捕获HSG治具定位修剪单元内LED定位针头位置，修剪针头进行三轴移动以实现其和HSG治具内部BG孔的同心度调整，ABB机械臂分别从对应位置上材料板上料组件内部拾取BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板，第二CCD定位模块进行二次捕捉促使ABB机械臂调整位置，Z轴调节平台推动对应位置上的修剪针头伸长以对ML装饰材料板和WI装饰材料板位置进行定位安装修剪；三轴移动模块驱动盖板夹紧模块将HSG治具内盖板拼缝闭合后内部装配的ML装饰材料板和WI装饰材料板压合到位，承载运输模块将装配好的HSG治具向后侧输送完成对HSG治具拆卸，从而可针对HSG治具内的BV垫圈和ML和WI装饰材料板进行自动组装修剪，并且多次进行CCD定位提高BV垫圈和ML和WI装饰材料板自动安装后的安装精度，提高加工质量，并且自动化程度较搞，增加生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的Trim组装机构结构示意图；

图3为图2的输送修剪组件结构示意图；

图4为图2的材料板上料组件爆炸图；

图5为图4的HSG治具定位修剪单元爆炸图。

图中：1、外壳，2、Trim组装机构，21、安装板，22、输送修剪组件，221、输送修剪组件安装架，222、承载运输模块，223、移动模块，224、第一CCD定位模块，225、三轴移动模块，226、第二CCD定位模块，227、盖板夹紧模块，23、材料板上料组件，231、材料板上料组件安装架，232、上料模块，233、物料箱，234、定位光纤，235、托盘运输模块，236、检查光纤，24、ABB机械臂，3、等离子净化机，4、PLC控制器，5、HSG治具定位修剪单元，51、HSG治具定位修剪单元壳体，52、上盖板固定销，53、旋转升降气缸，54、压块，55、电磁阀，56、导针，57、通孔，58、X轴调节平台，59、Y轴调节平台，510、Z轴调节平台，511、修剪针头，512、LED定位针头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种Trim组装设备及其组装工艺，包括：外壳1、Trim组装机构2、等离子净化机3和PLC控制器4；Trim组装机构2安装在外壳1的 内腔底端，外壳1的外侧设置由散热通风孔和三色指示灯；等离子净化机3设置在外壳1的内腔顶端开口处，等离子净化机3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；PLC控制器4设置在外壳1的前侧，PLC控制器4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。

作为优选方案，更进一步的，Trim组装机构2包括：安装板21、输送修剪组件22、材料板上料组件23和ABB机械臂24；安装板21沿左右方向设置在外壳1的内腔中心位置；输送修剪组件22安装在安装板21的顶端后侧；材料板上料组件23的数量为三组，每组材料板上料组件23的数量为两个，三组材料板上料组件23分别安装在安装板21的前侧左右两侧和中心位置开口处；ABB机械臂24的数量为若干个，若干个ABB机械臂24间隙设置在安装板21的顶端且位于材料板上料组件23的后侧，ABB机械臂24与PLC控制器4电性连接，ABB机械臂24具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，ABB机械臂24可由PLC控制器4进行控制对BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板进行吸取；其中，左右两组材料板上料组件23的内部分别放置ML装饰材料板和WI装饰材料板，中部材料板上料组件23内放置BV垫圈材料板。

作为优选方案，更进一步的，输送修剪组件22包括：输送修剪组件安装架221、承载运输模块222、移动模块223、CCD定位模块224、三轴移动模块225、第二CCD定位模块226、盖板夹紧模块227和HSG治具定位修剪单元5；输送修剪组件安装架221沿左右方向设置在安装板21的顶端；承载运输模块222的数量为两个，两个承载运输模块222分别沿前后方向设置在输送修剪组件安装架221的下方左右两侧，承载运输模块222与PLC控制器4电性连接，承载运输模块222具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，承载运输模块222可由PLC控制器4进行控制驱动HSG治具定位修剪单元5前后移动；移动模块223的数量为两个，两个移动模块223分别设置在输送修剪组件安装架221的后侧左右两端，移动模块223与PLC控制器4电性连接，移动模块223具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动模块223可由PLC控制器4进行控制驱动CCD定位模块224水平方向移动；CCD定位模块224的数量为两个，两个CCD定位模块224分别设置在左右两个移动模块223的移动端，CCD定位模块224与PLC控制器4电性连接，CCD定位模块224具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，CCD定位模块224可由PLC控制器4进行控制对HSG治具内定位销位置进行捕获；三轴移动模块225的数量为两个，两个三轴移动模块225分别设置在输送修剪组件安装架221的前侧左右两端，三轴移动模块225与PLC控制器4电性连接，三轴移动模块225具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，三轴移动模块225可由PLC控制器4进行控制驱动第二CCD定位模块226进行三轴移动；第二CCD定位模块226的数量为两个，两个第二CCD定位模块226分别设置在左右两个三轴移动模块225的移动端前端，第二CCD定位模块226与PLC控制器4电性连接，第二CCD定位模块具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二CCD定位模块可由PLC控制器4进行控制以捕获HSG治具定位修剪单元5内LED定位针头512位置；盖板夹紧模块227的数量为两个，两个盖板夹紧模块227分别设置在左右两个三轴移动模块225的移动端底端，盖板夹紧模块227与PLC控制器4电性连接，盖板夹紧模块227具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，盖板夹紧模块227可由PLC控制器4进行控制对HSG治具盖板夹持固定；HSG治具定位修剪单元5的数量为两个，两个HSG治具定位修剪单元5分别安装在左右两个承载运输模块222的移动端。

作为优选方案，更进一步的，HSG治具定位修剪单元5包括；HSG治具定位修剪单元壳体51、上盖板固定销52、旋转升降气缸53、压块54、电磁阀55、导针56、通孔57、LED定位针头512、X轴调节平台58、Y轴调节平台59、Z轴调节平台510和修剪针头511；HSG治具定位修剪单元壳体51安装在承载运输模块222的移动端；上盖板固定销52设置在HSG治具定位修剪单元壳体51的顶端内侧；旋转升降气缸53的数量为两个，两个旋转升降气缸53分别设置在HSG治具定位修剪单元壳体51的内腔外侧左后方和右前方，旋转升降气缸53的顶端延伸出HSG治具定位修剪单元壳体51的上表面，旋转升降气缸53和PLC控制器4电性连接，旋转升降气缸53具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，旋转升降气缸53可由PLC控制器4进行控制使压块54转动升降进而对HSG治具夹紧进而对其辅助固定；压块54的数量为两个，两个压块54分别设置在两个旋转升降气缸53的顶端；电磁阀55的数量为三个，三个电磁阀55分别设置在HSG治具定位修剪单元壳体51的内腔外侧并呈三角形分布，电磁阀55的顶端延伸出HSG治具定位修剪单元壳体51的上表面，电磁阀55和PLC控制器4电性连接，电磁阀55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁阀55可由PLC控制器4进行控制使导针56与HSG治具连接以进行定位；导针56的数量为三个，三个导针56分别设置在三个电磁阀55的顶端；通孔57开设在HSG治具定位修剪单元壳体51的顶端外侧；LED定位针头512设置在通孔57的内腔；其中，HSG治具定位修剪单元壳体51的内腔且位于通孔57的对应位置处设置有两个修剪单元，两个修剪单元错位设置；X轴调节平台58设置在HSG治具定位修剪单元壳体51的内腔底端，X轴调节平台58和PLC控制器4电性连接，X轴调节平台58具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，X轴调节平台58可由PLC控制器4进行控制通过自身伸长缩短带动修剪针头511沿X轴进行移动；Y轴调节平台59安装在X轴调节平台58的顶端，X轴调节平台58和PLC控制器4电性连接，Y轴调节平台59具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，Y轴调节平台59可由PLC控制器4进行控制通过自身伸长缩短带动修剪针头511沿Y轴进行移动；Z轴调节平台510沿上下方向通过支架设置在Y轴调节平台59的顶端，Z轴调节平台510与PLC控制器4电性连接，Z轴调节平台510具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，Z轴调节平台510可由PLC控制器4进行控制通过自身伸长缩短带动修剪针头511沿Z轴进行移动；修剪针头511设置在Z轴调节平台510的顶端，修剪针头511内部采用单簧和线性轴承结合以确保针头垂直，修剪针头511导向针头直径大于内径0.08mm，指导针头直径大于0.03mm内纵倾截面外径，以确保TRIM在总装过程中不会接触BV垫圈，避免BV垫圈变形；其中，两个修剪单元内的修剪针头511分别为WI修剪引导针头和ML修剪引导针头。

作为优选方案，更进一步的，材料板上料组件23包括：材料板上料组件安装架231、上料模块232、物料箱233、定位光纤234、托盘运输模块235和检查光纤236；材料板上料组件安装架231沿前后方向设置在安装板21的顶端前侧开口处；上料模块232设置在材料板上料组件安装架231的内腔底端前侧，上料模块232顶端延伸出材料板上料组件安装架231上表面，上料模块232和PLC控制器4电性连接，上料模块232具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上料模块232可由PLC控制器4进行控制将物料托盘推入物料箱233内并托盘运输模块235运输完成后上料模块232同步缩短带动托盘向下移动实现无间断的输送；物料箱233安装在材料板上料组件安装架231的顶端前侧与上料模块232的对应位置处；定位光纤234的数量为两个，两个定位光纤234分别设置在物料箱233的左右两侧底端，定位光纤234和PLC控制器4电性连接，定位光纤234具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，定位光纤234可由PLC控制器4进行控制对托盘进行定位；托盘运输模块235设置在材料板上料组件安装架231的顶端后侧开口处，托盘运输模块235和PLC控制器4电性连接，托盘运输模块235具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，托盘运输模块235可由PLC控制器4进行控制将最下方物料托盘向前侧运输；检查光纤236设置在材料板上料组件安装架231的顶端后侧，检查光纤236和PLC控制器4电性连接，检查光纤236具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，检查光纤236可由PLC控制器4进行控制检查ABB机械臂24吸取吸头吸料与否。

一种Trim组装设备及其组装工艺，包括以下步骤：

步骤1：外部运输装置将盛放有BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板位置物料托盘依次放置在上料模块232内，PLC控制器4内部预制程序控制上料模块232启动将物料托盘推入物料箱233内并穿过定位光纤234，在定位光纤234的定位作用下，托盘运输模块235依次对物料托盘从后至前进行运输，当运输完最下方的托盘后，定位光纤234向PLC控制器4内部发送信号，使PLC控制器4内部预制程序控制上料模块232同步缩短实现无间断的输送；

步骤2：外部机械臂将HSG治具放置在HSG治具定位修剪单元5内，PLC控制器4内部预制程序依次控制移动模块223和CCD定位模块224以及三轴移动模块225和第二CCD定位模块226启动，移动模块223驱动CCD定位模块224水平方向移动进而对HSG治具内定位销位置进行捕获，三轴移动模块225驱动第二CCD定位模块226进行三轴移动以捕获HSG治具定位修剪单元5内LED定位针头512位置，在CCD定位模块224和三轴移动模块225的配合下将位置信号发送至PLC控制器4内，以使PLC控制器4控制修剪针头511进行三轴移动，以实现修剪针头511和HSG治具内部BG孔的同心度调整，PLC控制器4内部预制程序控制对应位置上的ABB机械臂24启动分别从对应位置上材料板上料组件23内部拾取BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板，并通过检查光纤236定位是否完全拾取避免存在遗漏，通过第二CCD定位模块226进行二次捕捉，促使ABB机械臂24调整放置在HSG治具内的BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板位置，Z轴调节平台510通过自身伸长推动对应位置上的修剪针头511伸长以对ML装饰材料板和WI装饰材料板位置，进行定位安装修剪；三轴移动模块225驱动盖板夹紧模块227将HSG治具内盖板拼缝闭合后，HSG治具内装配的ML装饰材料板和WI装饰材料板压合到位，承载运输模块222将装配好的HSG治具向后侧输送完成对HSG治具拆卸。

作为优选方案，更进一步的，修剪针头511和HSG治具内部BG孔的同心度调整方法为：PLC控制器4内部预制程序控制X轴调节平台58自身伸长缩短以在Y轴调节平台59和Z轴调节平台510的配合下驱动进行X轴水平方向上的移动，PLC控制器4内部预制程序控制Y轴调节平台59自身伸长缩短以在Z轴调节平台510的配合下驱动进行Y轴水平方向上的移动，以实现对修剪针头511的位置调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于，包括：

外壳（1）；

Trim组装机构（2），安装在所述外壳（1）的 内腔底端；

等离子净化机（3），设置在所述外壳（1）的内腔顶端开口处；

PLC控制器（4），设置在所述外壳（1）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于：所述Trim组装机构（2）包括：

安装板（21），沿左右方向设置在所述外壳（1）的内腔中心位置；

输送修剪组件（22），安装在所述安装板（21）的顶端后侧；

材料板上料组件（23），所述材料板上料组件（23）的数量为三组，每组所述材料板上料组件（23）的数量为两个，三组所述材料板上料组件（23）分别安装在安装板（21）的前侧左右两侧和中心位置开口处；

ABB机械臂（24），所述ABB机械臂（24）的数量为若干个，若干个所述ABB机械臂（24）间隙设置在安装板（21）的顶端且位于材料板上料组件（23）的后侧，所述ABB机械臂（24）与PLC控制器（4）电性连接；

其中，左右两组所述材料板上料组件（23）的内部分别放置ML装饰材料板和WI装饰材料板，中部所述材料板上料组件（23）内放置BV垫圈材料板。

3.根据权利要求2所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于：所述输送修剪组件（22）包括：

输送修剪组件安装架（221），沿左右方向设置在所述安装板（21）的顶端；

承载运输模块（222），所述承载运输模块（222）的数量为两个，两个所述承载运输模块（222）分别沿前后方向设置在输送修剪组件安装架（221）的下方左右两侧，所述承载运输模块（222）与PLC控制器（4）电性连接；

移动模块（223），所述移动模块（223）的数量为两个，两个所述移动模块（223）分别设置在输送修剪组件安装架（221）的后侧左右两端，所述移动模块（223）与PLC控制器（4）电性连接；

CCD定位模块（224），所述CCD定位模块（224）的数量为两个，两个所述CCD定位模块（224）分别设置在左右两个移动模块（223）的移动端，所述CCD定位模块（224）与PLC控制器（4）电性连接；

三轴移动模块（225），所述三轴移动模块（225）的数量为两个，两个所述三轴移动模块（225）分别设置在输送修剪组件安装架（221）的前侧左右两端，所述三轴移动模块（225）与PLC控制器（4）电性连接；

第二CCD定位模块（226），所述第二CCD定位模块（226）的数量为两个，两个所述第二CCD定位模块（226）分别设置在左右两个三轴移动模块（225）的移动端前端，所述第二CCD定位模块（226）与PLC控制器（4）电性连接；

盖板夹紧模块（227），所述盖板夹紧模块（227）的数量为两个，两个所述盖板夹紧模块（227）分别设置在左右两个三轴移动模块（225）的移动端底端，所述盖板夹紧模块（227）与PLC控制器（4）电性连接；

HSG治具定位修剪单元（5），所述HSG治具定位修剪单元（5）的数量为两个，两个所述HSG治具定位修剪单元（5）分别安装在左右两个承载运输模块（222）的移动端。

4.根据权利要求3所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于：所述HSG治具定位修剪单元（5）包括；

HSG治具定位修剪单元壳体（51），安装在所述承载运输模块（222）的移动端；

上盖板固定销（52），设置在所述HSG治具定位修剪单元壳体（51）的顶端内侧；

旋转升降气缸（53），所述旋转升降气缸（53）的数量为两个，两个所述旋转升降气缸（53）分别设置在HSG治具定位修剪单元壳体（51）的内腔外侧左后方和右前方，所述旋转升降气缸（53）的顶端延伸出HSG治具定位修剪单元壳体（51）的上表面，所述旋转升降气缸（53）和PLC控制器（4）电性连接；

压块（54），所述压块（54）的数量为两个，两个所述压块（54）分别设置在两个旋转升降气缸（53）的顶端；

电磁阀（55），所述电磁阀（55）的数量为三个，三个所述电磁阀（55）分别设置在HSG治具定位修剪单元壳体（51）的内腔外侧并呈三角形分布，所述电磁阀（55）的顶端延伸出HSG治具定位修剪单元壳体（51）的上表面，所述电磁阀（55）和PLC控制器（4）电性连接；

导针（56），所述导针（56）的数量为三个，三个所述导针（56）分别设置在三个电磁阀（55）的顶端；

通孔（57），开设在所述HSG治具定位修剪单元壳体（51）的顶端外侧；

LED定位针头（512），设置在所述通孔（57）的内腔；

其中，所述HSG治具定位修剪单元壳体（51）的内腔且位于通孔（57）的对应位置处设置有两个修剪单元，两个所述修剪单元错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于：所述修剪单元包括；

X轴调节平台（58），设置在所述HSG治具定位修剪单元壳体（51）的内腔底端，所述X轴调节平台（58）和PLC控制器（4）电性连接；

Y轴调节平台（59），安装在所述X轴调节平台（58）的顶端，所述X轴调节平台（58）和PLC控制器（4）电性连接；

Z轴调节平台（510），沿上下方向通过支架设置在所述Y轴调节平台（59）的顶端，所述Z轴调节平台（510）与PLC控制器（4）电性连接；

修剪针头（511），设置在所述Z轴调节平台（510）的顶端；

其中，两个所述修剪单元内的修剪针头（511）分别为WI修剪引导针头和ML修剪引导针头。

6.根据权利要求2所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于：所述材料板上料组件（23）包括：

材料板上料组件安装架（231），沿前后方向设置在所述安装板（21）的顶端前侧开口处；

上料模块（232），设置在所述材料板上料组件安装架（231）的内腔底端前侧，所述上料模块（232）顶端延伸出材料板上料组件安装架（231）上表面，所述上料模块（232）和PLC控制器（4）电性连接；

物料箱（233），安装在所述材料板上料组件安装架（231）的顶端前侧与上料模块（232）的对应位置处；

定位光纤（234），所述定位光纤（234）的数量为两个，两个所述定位光纤（234）分别设置在物料箱（233）的左右两侧底端，所述定位光纤（234）和PLC控制器（4）电性连接；

托盘运输模块（235），设置在所述材料板上料组件安装架（231）的顶端后侧开口处，所述托盘运输模块（235）和PLC控制器（4）电性连接；

检查光纤（236），设置在所述材料板上料组件安装架（231）的顶端后侧，所述检查光纤（236）和PLC控制器（4）电性连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，包括以下步骤：

步骤1：外部运输装置将盛放有BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板位置物料托盘依次放置在上料模块（232）内，PLC控制器（4）内部预制程序控制上料模块（232）启动将物料托盘推入物料箱（233）内并穿过定位光纤（234），在定位光纤（234）的定位作用下，托盘运输模块（235）依次对物料托盘从后至前进行运输，当运输完最下方的托盘后，定位光纤（234）向PLC控制器（4）内部发送信号，使PLC控制器（4）内部预制程序控制上料模块（232）同步缩短实现无间断的输送；

步骤2：外部机械臂将HSG治具放置在HSG治具定位修剪单元（5）内，PLC控制器（4）内部预制程序依次控制移动模块（223）和CCD定位模块（224）以及三轴移动模块（225）和第二CCD定位模块（226）启动，移动模块（223）驱动CCD定位模块（224）水平方向移动进而对HSG治具内定位销位置进行捕获，三轴移动模块（225）驱动第二CCD定位模块（226）进行三轴移动以捕获HSG治具定位修剪单元（5）内LED定位针头（512）位置，在CCD定位模块（224）和三轴移动模块（225）的配合下将位置信号发送至PLC控制器（4）内，以使PLC控制器（4）控制修剪针头（511）进行三轴移动，以实现修剪针头（511）和HSG治具内部BG孔的同心度调整，PLC控制器（4）内部预制程序控制对应位置上的ABB机械臂（24）启动分别从对应位置上材料板上料组件（23）内部拾取BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板，并通过检查光纤（236）定位是否完全拾取避免存在遗漏，通过第二CCD定位模块（226）进行二次捕捉，促使ABB机械臂（24）调整放置在HSG治具内的BV垫圈材料板、ML装饰材料板和WI装饰材料板位置，Z轴调节平台（510）通过自身伸长推动对应位置上的修剪针头（511）伸长以对ML装饰材料板和WI装饰材料板位置，进行定位安装修剪；三轴移动模块（225）驱动盖板夹紧模块（227）将HSG治具内盖板拼缝闭合后，HSG治具内装配的ML装饰材料板和WI装饰材料板压合到位，承载运输模块（222）将装配好的HSG治具向后侧输送完成对HSG治具拆卸。

8.根据权利要求7所述的一种Trim组装设备及其组装工艺，其特征在于：修剪针头（511）和HSG治具内部BG孔的同心度调整方法为：PLC控制器（4）内部预制程序控制X轴调节平台（58）自身伸长缩短以在Y轴调节平台（59）和Z轴调节平台（510）的配合下驱动进行X轴水平方向上的移动，PLC控制器（4）内部预制程序控制Y轴调节平台（59）自身伸长缩短以在Z轴调节平台（510）的配合下驱动进行Y轴水平方向上的移动，以实现对修剪针头（511）的位置调整。

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