CN212112151U - 智能手表屏幕自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘；该实用新型XYZ旋转加送料，CCD拍照补正，并与机械手自动对位进行LCM治具和手表治具的贴合式组装，效率高，适合大批量生产。

Description

智能手表屏幕自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其涉及的是，一种智能手表屏幕自动化组装设备。

背景技术

随着移动技术的发展，许多传统的电子产品也开始增加移动方面的功能，比如过去只能用来看时间的手表，现今也可以通过智能手表与互联网相连，通过屏幕显示来电信息、新闻、天气信息等内容。

智能手表组装时，需要进行LCM治具、手表治具之间的贴合式组装。通常采用手工组装，手动组装先给表壳的表框一圈涂胶，人工用吸盘吸住表盘屏幕目测组装，效率低，手法不熟练容易组装跑位，表盘位置不正，每个人是手法不同，组装的误差也很大。另一种组装方式是采用机械手相机CCD自动对位组装。现有技术中的机械手相机CCD自动对位组装自动化程度较低，效率低，成本非常高，无法通过XYZ旋转加送料。

因此，需要设计一种智能手表屏幕自动化组装设备，该设备通过XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行LCM治具、手表治具之间的贴合式组装，效率高，适合大批量生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能手表屏幕自动化组装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述机架装配包括机架、第一前门、第二前门、抽屉、第一后门、第二后门、三联件、航空插头、第一排风扇、第一网罩、电控板、一体式脚轮，机架前侧两端各设有两个合页，机架前侧左部通过两个合页固定有第一前门，机架前侧右部通过两个合页固定有第二前门，第一前门与第二前门之间设有第一机箱锁，机架上前部设置有抽屉，机架后侧两端也各设有两个合页，机架后侧左部通过两个合页固定有第一后门，机架后侧右部通过两个合页固定有第二后门，第一后门与第二后门之间设有第二机箱锁，所述八个合页结构大小都相同；机架前部右侧设有凹槽，凹槽左侧固定有三联件，凹槽后侧固定设有航空插头固定架，航空插头固定架内侧固定有航空插头，机架后部左侧壁、机架后部右侧壁上各设有四个第一排风扇，八个第一排风扇外侧各设有相应的第一网罩，八个第一排风扇结构大小相同，八个第一网罩结构大小相同，机架前部与机架后部之间设置有电控板，所述机架的四个拐角处均固定有一个一体式脚轮。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述上架装配包括上架、显示器、上右门、第一上架门、第二上架门、急停开关、盖板、安全光屏、启动开关、指示灯，上架上部前侧两边各设置有一个显示器固定座，两个显示器固定座前侧均固定有显示器，上架两侧均设置有一个上右门，两个上右门上均设有一个把手，上架后侧两端也各设有两个合页，上架后侧左部通过两个合页固定有第一上架门，上架后侧右部通过两个合页固定有第二上架门，第一上架门与第二上架门之间设有第三机箱锁，所述四个合页与之前的八个合页结构大小相同，上架右前部上设有急停开关，上架下部右侧前端设置有第二排风扇和第二网罩，第一排风扇与第一排风扇结构大小相同，第二网罩与第一网罩结构大小相同；所述上架装配前侧底部中间设有运送口，运送口前端两侧各设有一个盖板，两个盖板外侧各设有一个安全光屏，两个安全光屏外侧各设有两个启动开关，上架上侧右前端设置有指示灯。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述上料包括第一治具模组装配、第一上银滑块、第一上银直线导轨、治具托盘、XY模组连板、感应器片xy、第一增加件、第一感应器、第二感应器、第二增加件、第三感应器、滑轨撑板、Z坦克连，上料顶部设置有治具托盘，治具托盘上设置有六个治具安放位，治具托盘左部下侧设置有第一治具模组装配，所述治具托盘左部下侧固定有XY模组连板，XY模组连板位于第一治具模组装配上侧，XY模组连板左侧固定有感应器片xy；所述第一治具模组装配后部左边设有第一增加件，第一增加件上前侧设置有第一感应器，第一感应器前侧固定有第二感应器，所述第一治具模组装配前部左边设有第二增加件，第二增加件上后侧设置有第三感应器；所述治具托盘右部下侧固定有第一上银滑块，第一上银滑块下侧设置有第一上银直线导轨，第一上银直线导轨下侧固定有滑轨撑板，所述滑轨撑板固定在桌板上，滑轨撑板右边设置有Z坦克连；所述第一治具模组装配包括台达伺服电机、上银KK模组、电机板、第一联轴器、XY模组盖板，第一治具模组装配后部固定有台达伺服电机，上银KK模组包括模底座和第一配合滑件，台达伺服电机通过电机板固定在上银KK模组的后侧，台达伺服电机的输出端前部设置有第一联轴器，第一联轴器前部与模底座连接，模底座位于第一配合滑件下侧，第一配合滑件上侧为XY模组连板，XY模组连板上方设置有XY模组盖板。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述第一CCD下装配包括下支撑板筋板、光环支板、第一外同轴光源、第一光环筋板、第二光环筋板、下CCD调节板、下CCD固定板、工业相机、相机镜头，第一CCD下装配左部设置有下支撑板筋板，下支撑板筋板固定在桌板下侧，下支撑板筋板右侧上方的桌板上设有穿行孔，下支撑板筋板右侧设置有光环支板，光环支板穿过穿行孔在上部右侧固定有第一外同轴光源，光环支板下部右侧前端固定设置有第一光环筋板，光环支板下部右侧后端固定设置有第二光环筋板，光环支板底部中间右侧设置有下CCD调节板，第一光环筋板与第二光环筋板之间的右侧设置有下CCD固定板，下CCD固定板右侧固定有工业相机，工业相机的上端设置有相机镜头，相机镜头与第一外同轴光源之间的桌板上设有穿行口。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述侧滑轨装配位于桌板左部上侧，侧滑轨装配包括撑板底板、侧滑轨撑板、第二上银直线导轨、第一硬极限、螺丝、第二上银滑块、第三上银滑块，侧滑轨装配底部为撑板底板，撑板底板固定在桌板上，撑板底板上侧固定有侧滑轨撑板，侧滑轨撑板上侧固定有第二上银直线导轨，第二上银直线导轨前端设置有第一硬极限，第一硬极限后部固定有螺丝，第二上银直线导轨上设置有第二上银滑块、第三上银滑块，第二上银滑块、第三上银滑块结构大小相同。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述X机械手固定在两个立柱顶部，立柱位于桌板右部上侧，两个立柱包括第一立柱、第二立柱，第一立柱位于第二立柱的前方，X机械手包括Y模组底板、第二治具模组装配、Y滑轨撑板、第三上银直线导轨、第四上银滑块、第五上银滑块、Y模组滑块连板、感应器片、第四感应器、第五感应器、第六感应器，第一立柱、第二立柱上侧固定有Y模组底板，Y模组底板上左侧固定有第二治具模组装配，第二治具模组装配与所述第一治具模组装配结构相同，第二治具模组装配内设有第二配合滑件，所述Y模组底板上右侧固定有Y滑轨撑板，Y滑轨撑板上固定有第三上银直线导轨，第三上银直线导轨上设有第四上银滑块、第五上银滑块，第四上银滑块位于第五上银滑块前方，第四上银滑块、第五上银滑块和第二配合滑件之间通过设有的Y模组滑块连板相互连接，Y模组滑块连板右侧固定有感应器片，所述Y滑轨撑板后部右侧设有第四感应器，Y滑轨撑板前部右侧设有第五感应器，第五感应器前侧设有第六感应器，Y模组底板右侧固定设有第一机械手坦克连托板，第一机械手坦克连托板上固定设有X坦克连。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述Y机械手设置在X机械手和侧滑轨装配的上侧，Y机械手与X机械手结构相同，Y机械手横向固定在第二上银滑块、第三上银滑块和Y模组滑块连板上侧，Y机械手后部设有第二机械手坦克连托板，第二机械手坦克连托板上固定设有Y坦克连，Y机械手前部上侧设有Z模组滑块连板，Z模组滑块连板后部上两侧各设有一个Z连接筋板。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述装配体Z后部设置有Z连板，Z连板后侧上端固定在两个Z连接筋板前侧，Z连板后侧中部固定在Z模组滑块连板前侧；装配体Z包括Z机械手、第二CCD下装配、吸盘装配，Z机械手与X机械手、Y机械手结构都相同，Z连板左部前侧上端设有第一感应器片座，Z连板左部前侧下端设有第二感应器片座，Z机械手固定在Z连板、第一感应器片座、第二感应器片座的前侧，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板位于Z机械手前侧，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配。

优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述吸盘装配包括气缸滑块连接、Z电机板、轴板、电机、第二联轴器、吸盘连接轴、第二硬极限、限位套、极限感应器片、气动接头、吸嘴，气缸滑块连接固定在模组连接板右部前侧，气缸滑块连接上部前侧固定有Z电机板，气缸滑块连接下部前侧固定有轴板，所述Z电机板上固定有电机，电机的输出端朝下，电机的输出端外侧固定有第二联轴器，第二联轴器下部连接有吸盘连接轴，吸盘连接轴上部外侧设有pom环，pom环的上侧内部设有轴向弹性挡圈，吸盘连接轴下部外围设有第二硬极限，第二硬极限上侧设有限位套，第二硬极限前侧固定有极限感应器片，所述轴板前侧固定有气动接头，吸盘连接轴底侧固定设有吸嘴；所述气缸滑块连接底侧固定有第七感应器，所述Z连板右侧固定有Z坦克连板，Z坦克连板前侧固定有Z站坦克连，Z站坦克连前部后侧固定有Z坦克连接，Z坦克连接后部左侧固定在气缸滑块连接上；所述模组连接板左部前侧固定设有第二CCD下装配，所述第二CCD下装配下部前端设有第二外同轴光源，第二CCD下装配与第一CCD下装配结构相同。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行LCM治具、手表治具之间的贴合式组装，效率高，适合大批量生产，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例图1的机架装配1内的结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例图1的上架装配2主视结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例图1的上架装配2仰视结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例图1的桌板6上的结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例图1的上料3示意图；

图7为本实用新型的一个实施例图1的上料3中第一治具模组装配48示意图；

图8为本实用新型的一个实施例图1的第一CCD下装配4结构示意图；

图9为本实用新型的一个实施例图1的组装模组5结构示意图；

图10为本实用新型的一个实施例图1的侧滑轨装配8结构示意图；

图11为本实用新型的一个实施例图1的X机械手10示意图；

图12为本实用新型的一个实施例图1的Y机械手11示意图；

图13为本实用新型的一个实施例图1的装配体Z13结构示意图；

图14为本实用新型的一个实施例图1的装配体Z13中Z机械手示意图；

图15为本实用新型的一个实施例图1的装配体Z13中第二CCD下装配15和吸盘装配16示意图；

图16为本实用新型的一个实施例图1的装配体Z13中吸盘装配16示意图；

图17为本实用新型的一个实施例图1的装配体Z13中吸盘装配16内吸盘连接轴112示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图17所示，本实用新型的一个实施例是，该智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配1、上架装配2、上料3、第一CCD下装配4、组装模组5，机架装配1顶部设有桌板6，桌板6上外围固定有上架装配2，桌板6上中部前侧固定有上料3，上料3左边设有抛料盒7，上料3右边设置有第一CCD下装配4，抛料盒7和第一CCD下装配4外围固定有组装模组5，组装模组5包括侧滑轨装配8、立柱9、X机械手10、Y机械手11、Z连接筋板12、装配体Z13，组装模组5上部前端设置有装配体Z13，装配体Z13内设有模组连接板14，模组连接板14左部前侧设置有第二CCD下装配15，模组连接板14右部前侧设置有吸盘装配16，吸盘装配16底部设有吸盘17。

所述机架装配1包括机架18、第一前门19、第二前门20、抽屉21、第一后门22、第二后门23、三联件24、航空插头25、第一排风扇26、第一网罩27、电控板28、一体式脚轮29，机架18前侧两端各设有两个合页30，机架18前侧左部通过两个合页30固定有第一前门19，机架18前侧右部通过两个合页30固定有第二前门20，第一前门19与第二前门20之间设有第一机箱锁31，机架18上前部设置有抽屉21，机架18后侧两端也各设有两个合页30，机架18后侧左部通过两个合页30固定有第一后门22，机架18后侧右部通过两个合页30固定有第二后门23，第一后门22与第二后门23之间设有第二机箱锁32，所述八个合页30结构大小都相同；机架18前部右侧设有凹槽，凹槽左侧固定有三联件24，凹槽后侧固定设有航空插头固定架，航空插头固定架内侧固定有航空插头25，机架18后部左侧壁、机架18后部右侧壁上各设有四个第一排风扇26，八个第一排风扇26外侧各设有相应的第一网罩27，八个第一排风扇26结构大小相同，八个第一网罩27结构大小相同，机架18前部与机架18后部之间设置有电控板28，所述机架18的四个拐角处均固定有一个一体式脚轮29。

所述上架装配2包括上架33、显示器34、上右门35、第一上架门36、第二上架门37、急停开关38、盖板39、安全光屏40、启动开关41、指示灯42、排气装置43，上架33上部前侧两边各设置有一个显示器固定座，两个显示器固定座前侧均固定有显示器34，上架33两侧均设置有一个上右门35，两个上右门35上均设有一个把手44，上架33后侧两端也各设有两个合页30，上架33后侧左部通过两个合页30固定有第一上架门36，上架33后侧右部通过两个合页30固定有第二上架门37，第一上架门36与第二上架门37之间设有第三机箱锁45，所述四个合页30与之前的八个合页30结构大小相同，上架33右前部上设有急停开关38，上架33下部右侧前端设置有第二排风扇46和第二网罩47，第二排风扇46与第一排风扇26结构大小相同，第二网罩47与第一网罩27结构大小相同；所述上架装配2前侧底部中间设有运送口，运送口前端两侧各设有一个盖板39，两个盖板39外侧各设有一个安全光屏40，两个安全光屏40外侧各设有两个启动开关41，上架33上侧右前端设置有指示灯42，上架上侧设有排气装置43。

所述上料3包括第一治具模组装配48、第一上银滑块49、第一上银直线导轨50、治具托盘51、XY模组连板52、感应器片xy53、第一增加件54、第一感应器55、第二感应器56、第二增加件57、第三感应器58、滑轨撑板59、Z坦克连60，上料3顶部设置有治具托盘51，治具托盘51上设置有六个治具安放位，治具托盘51左部下侧设置有第一治具模组装配48，所述治具托盘51左部下侧固定有XY模组连板52，XY模组连板52位于第一治具模组装配48上侧，XY模组连板52左侧固定有感应器片xy53；所述第一治具模组装配48后部左边设有第一增加件54，第一增加件54上前侧设置有第一感应器55，第一感应器55前侧固定有第二感应器56，所述第一治具模组装配48前部左边设有第二增加件57，第二增加件57上后侧设置有第三感应器58；所述治具托盘51右部下侧固定有第一上银滑块49，第一上银滑块49下侧设置有第一上银直线导轨50，第一上银直线导轨50下侧固定有滑轨撑板59，所述滑轨撑板59固定在桌板6上，滑轨撑板59右边设置有Z坦克连60；所述第一治具模组装配48包括台达伺服电机61、上银KK模组62、电机板63、第一联轴器64、XY模组盖板65，第一治具模组装配48后部固定有台达伺服电机61，上银KK模组62包括模底座66和第一配合滑件67，台达伺服电机通过电机板63固定在上银KK模组62的后侧，台达伺服电机61的输出端前部设置有第一联轴器64，第一联轴器64前部与模底座66连接，模底座66位于第一配合滑件67下侧，第一配合滑件67上侧为XY模组连板52，XY模组连板52上方设置有XY模组盖板65。

所述第一CCD下装配4包括下支撑板筋板68、光环支板69、第一外同轴光源70、第一光环筋板71、第二光环筋板72、下CCD调节板73、下CCD固定板74、工业相机75、相机镜头76，第一CCD下装配4左部设置有下支撑板筋板68，下支撑板筋板68固定在桌板6下侧，下支撑板筋板68右侧上方的桌板6上设有穿行孔，下支撑板筋板68右侧设置有光环支板69，光环支板69穿过穿行孔在上部右侧固定有第一外同轴光源70，光环支板69下部右侧前端固定设置有第一光环筋板71，光环支板69下部右侧后端固定设置有第二光环筋板72，光环支板69底部中间右侧设置有下CCD调节板73，第一光环筋板71与第二光环筋板72之间的右侧设置有下CCD固定板74，下CCD固定板73右侧固定有工业相机75，工业相机75的上端设置有相机镜头76，相机镜头76与第一外同轴光源70之间的桌板6上设有穿行口。

所述侧滑轨装配8位于桌板6左部上侧，侧滑轨装配8包括撑板底板77、侧滑轨撑板78、第二上银直线导轨79、第一硬极限80、螺丝81、第二上银滑块82、第三上银滑块83，侧滑轨装配8底部为撑板底板77，撑板底板77固定在桌板6上，撑板底板77上侧固定有侧滑轨撑板78，侧滑轨撑板78上侧固定有第二上银直线导轨79，第二上银直线导轨79前端设置有第一硬极限80，第一硬极限80后部固定有螺丝81，第二上银直线导轨79上设置有第二上银滑块82、第三上银滑块83，第二上银滑块82、第三上银滑块83结构大小相同。

所述X机械手10固定在两个立柱9顶部，立柱9位于桌板6右部上侧，两个立柱9包括第一立柱84、第二立柱85，第一立柱84位于第二立柱85的前方，X机械手10包括Y模组底板86、第二治具模组装配87、Y滑轨撑板88、第三上银直线导轨89、第四上银滑块90、第五上银滑块91、Y模组滑块连板92、感应器片93、第四感应器94、第五感应器95、第六感应器96，第一立柱84、第二立柱84上侧固定有Y模组底板86，Y模组底板86上左侧固定有第二治具模组装配87，第二治具模组装配87与所述第一治具模组装配48结构相同，第二治具模组装配87内设有第二配合滑件97，所述Y模组底板86上右侧固定有Y滑轨撑板88，Y滑轨撑板88上固定有第三上银直线导轨89，第三上银直线导轨89上设有第四上银滑块90、第五上银滑块91，第四上银滑块90位于第五上银滑块91前方，第四上银滑块90、第五上银滑块91和第二配合滑件97之间通过设有的Y模组滑块连板92相互连接，Y模组滑块连板92右侧固定有感应器片93，所述Y滑轨撑板88后部右侧设有第四感应器94，Y滑轨撑板88前部右侧设有第五感应器95，第五感应器95前侧设有第六感应器96，Y模组底板86右侧固定设有第一机械手坦克连托板98，第一机械手坦克连托板98上固定设有X坦克连99。

所述Y机械手11设置在X机械手10和侧滑轨装配8的上侧，Y机械手11与X机械手10结构相同，Y机械手11横向固定在第二上银滑块82、第三上银滑块83和Y模组滑块连板92上侧，Y机械手11后部设有第二机械手坦克连托板100，第二机械手坦克连托板100上固定设有Y坦克连101，Y机械手11前部上侧设有Z模组滑块连板102，Z模组滑块连板102后部上两侧各设有一个Z连接筋板12。

所述装配体Z13后部设置有Z连板103，Z连板103后侧上端固定在两个Z连接筋板12前侧，Z连板103后侧中部固定在Z模组滑块连板102前侧；装配体Z13包括Z机械手104、第二CCD下装配15、吸盘装配16，Z机械手104与X机械手10、Y机械手11结构都相同，Z连板103左部前侧上端设有第一感应器片座105，Z连板103左部前侧下端设有第二感应器片座106，Z机械手104固定在Z连板103、第一感应器片座105、第二感应器片座106的前侧，装配体Z13内设有模组连接板14，模组连接板14位于Z机械手104前侧，模组连接板14左部前侧设置有第二CCD下装配15，模组连接板14右部前侧设置有吸盘装配16。

所述吸盘装配16包括气缸滑块连接107、Z电机板108、轴板109、电机110、第二联轴器111、吸盘连接轴112、第二硬极限113、限位套114、极限感应器片115、气动接头116、吸嘴17，气缸滑块连接107固定在模组连接板14右部前侧，气缸滑块连接107上部前侧固定有Z电机板108，气缸滑块连接107下部前侧固定有轴板109，所述Z电机板108上固定有电机110，电机110的输出端朝下，电机110的输出端外侧固定有第二联轴器111，第二联轴器111下部连接有吸盘连接轴112，吸盘连接轴112上部外侧设有pom环117，pom环117的上侧内部设有轴向弹性挡圈，吸盘连接轴112下部外围设有第二硬极限113，第二硬极限113上侧设有限位套114，第二硬极限113前侧固定有极限感应器片115，所述轴板109前侧固定有气动接头116，吸盘连接轴112底侧固定设有吸嘴17；所述气缸滑块连接107底侧固定有第七感应器118，所述Z连板103右侧固定有Z坦克连板119，Z坦克连板119前侧固定有Z站坦克连120，Z站坦克连120前部后侧固定有Z坦克连接121，Z坦克连接121后部左侧固定在气缸滑块连接107上；所述模组连接板14左部前侧固定设有第二CCD下装配15，所述第二CCD下装配15下部前端设有第二外同轴光源122，第二CCD下装配15与第一CCD下装配4结构相同。

其中，本实用新型各零部件的可选择型号、品牌：

机箱锁 ms717-2

三联件 AC2000

安全光屏 LSL20-8J-2-J

外同轴光源 IFV70B

相机镜头 HF35HA-1B

工业相机 Basler ace GigE C-Mount v01

上银滑块 HGL15CA-2

上银直线导轨 HGL15CA-Z

感应器 PM-L44CF

上银模组 KK60-A1

上银KK模组 KK60-600A1-F0

联轴器 CPO25-6-8

台达伺服电机 ECMA-C30401ES

气动接头 APLL6-M5

轴向弹性挡圈 circlips for shaft--type a loge gb

本实用新型的工作原理及使用流程：由人工上下料，由上料3上的治具托盘51将多组LCM治具和手表治具运送至工作位，X机械手10、Y机械手11、装配体Z13中的Z机械手104确定工作方位，吸盘装配16上的吸盘17用以吸住LCM治具，电控板28控制第二CCD下装配15自动对位，从而完成LCM治具和手表治具贴合式组装，之后，第一CCD下装配4进行拍照补正，再由上料3上的治具托盘51将检测好的成品送出。

使用流程：接入电源，启动设备，治具托盘51上设置有六个治具安放位，人工将LCM治具放置在左侧三个治具安放位上，手表治具放置在右侧三个治具安放位上，启动第一电风扇26、第二电风扇46，开启启动开关41，通过控制第一治具模组装配48内的台达伺服电机61带动通过治具托盘51将多组LCM治具和手表治具运送至工作位，台达伺服电机61停止工作，电控盘28控制X机械手10、Y机械手11、装配体Z13中的Z机械手104中的电机转动，从而控制X机械手10、Y机械手11、装配体Z13中的Z机械手104按照工序进行工作位的确定，然后，吸盘装配16运行，吸盘装配16上的吸盘17吸住LCM治具，电控板28控制第二CCD下装配15自动对位，从而完成LCM治具和手表治具贴合式组装，之后，第一CCD下装配4进行拍照补正，台达伺服电机61开始工作，由台达伺服电机61带动治具托盘51将检测好的成品送出。这样设计，高效率，自动化程度高，适合大批量生产。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，其特征在于，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述机架装配包括机架、第一前门、第二前门、抽屉、第一后门、第二后门、三联件、航空插头、第一排风扇、第一网罩、电控板、一体式脚轮，机架前侧两端各设有两个合页，机架前侧左部通过两个合页固定有第一前门，机架前侧右部通过两个合页固定有第二前门，第一前门与第二前门之间设有第一机箱锁，机架上前部设置有抽屉，机架后侧两端也各设有两个合页，机架后侧左部通过两个合页固定有第一后门，机架后侧右部通过两个合页固定有第二后门，第一后门与第二后门之间设有第二机箱锁，所述八个合页结构大小都相同；机架前部右侧设有凹槽，凹槽左侧固定有三联件，凹槽后侧固定设有航空插头固定架，航空插头固定架内侧固定有航空插头，机架后部左侧壁、机架后部右侧壁上各设有四个第一排风扇，八个第一排风扇外侧各设有相应的第一网罩，八个第一排风扇结构大小相同，八个第一网罩结构大小相同，机架前部与机架后部之间设置有电控板，所述机架的四个拐角处均固定有一个一体式脚轮。

3.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述上架装配包括上架、显示器、上右门、第一上架门、第二上架门、急停开关、盖板、安全光屏、启动开关、指示灯，上架上部前侧两边各设置有一个显示器固定座，两个显示器固定座前侧均固定有显示器，上架两侧均设置有一个上右门，两个上右门上均设有一个把手，上架后侧两端也各设有两个合页，上架后侧左部通过两个合页固定有第一上架门，上架后侧右部通过两个合页固定有第二上架门，第一上架门与第二上架门之间设有第三机箱锁，所述四个合页与之前的八个合页结构大小相同，上架右前部上设有急停开关，上架下部右侧前端设置有第二排风扇和第二网罩，第二排风扇与第一排风扇结构大小相同，第二网罩与第一网罩结构大小相同；所述上架装配前侧底部中间设有运送口，运送口前端两侧各设有一个盖板，两个盖板外侧各设有一个安全光屏，两个安全光屏外侧各设有两个启动开关，上架上侧右前端设置有指示灯。

4.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述上料包括第一治具模组装配、第一上银滑块、第一上银直线导轨、治具托盘、XY模组连板、感应器片xy、第一增加件、第一感应器、第二感应器、第二增加件、第三感应器、滑轨撑板、Z坦克连，上料顶部设置有治具托盘，治具托盘上设置有六个治具安放位，治具托盘左部下侧设置有第一治具模组装配，所述治具托盘左部下侧固定有XY模组连板，XY模组连板位于第一治具模组装配上侧，XY模组连板左侧固定有感应器片xy；所述第一治具模组装配后部左边设有第一增加件，第一增加件上前侧设置有第一感应器，第一感应器前侧固定有第二感应器，所述第一治具模组装配前部左边设有第二增加件，第二增加件上后侧设置有第三感应器；所述治具托盘右部下侧固定有第一上银滑块，第一上银滑块下侧设置有第一上银直线导轨，第一上银直线导轨下侧固定有滑轨撑板，所述滑轨撑板固定在桌板上，滑轨撑板右边设置有Z坦克连；所述第一治具模组装配包括台达伺服电机、上银KK模组、电机板、第一联轴器、XY模组盖板，第一治具模组装配后部固定有台达伺服电机，上银KK模组包括模底座和第一配合滑件，台达伺服电机通过电机板固定在上银KK模组的后侧，台达伺服电机的输出端前部设置有第一联轴器，第一联轴器前部与模底座连接，模底座位于第一配合滑件下侧，第一配合滑件上侧为XY模组连板，XY模组连板上方设置有XY模组盖板。

5.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述第一CCD下装配包括下支撑板筋板、光环支板、第一外同轴光源、第一光环筋板、第二光环筋板、下CCD调节板、下CCD固定板、工业相机、相机镜头，第一CCD下装配左部设置有下支撑板筋板，下支撑板筋板固定在桌板下侧，下支撑板筋板右侧上方的桌板上设有穿行孔，下支撑板筋板右侧设置有光环支板，光环支板穿过穿行孔在上部右侧固定有第一外同轴光源，光环支板下部右侧前端固定设置有第一光环筋板，光环支板下部右侧后端固定设置有第二光环筋板，光环支板底部中间右侧设置有下CCD调节板，第一光环筋板与第二光环筋板之间的右侧设置有下CCD固定板，下CCD固定板右侧固定有工业相机，工业相机的上端设置有相机镜头，相机镜头与第一外同轴光源之间的桌板上设有穿行口。

6.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述侧滑轨装配位于桌板左部上侧，侧滑轨装配包括撑板底板、侧滑轨撑板、第二上银直线导轨、第一硬极限、螺丝、第二上银滑块、第三上银滑块，侧滑轨装配底部为撑板底板，撑板底板固定在桌板上，撑板底板上侧固定有侧滑轨撑板，侧滑轨撑板上侧固定有第二上银直线导轨，第二上银直线导轨前端设置有第一硬极限，第一硬极限后部固定有螺丝，第二上银直线导轨上设置有第二上银滑块、第三上银滑块，第二上银滑块、第三上银滑块结构大小相同。

7.根据权利要求4所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述X机械手固定在两个立柱顶部，立柱位于桌板右部上侧，两个立柱包括第一立柱、第二立柱，第一立柱位于第二立柱的前方，X机械手包括Y模组底板、第二治具模组装配、Y滑轨撑板、第三上银直线导轨、第四上银滑块、第五上银滑块、Y模组滑块连板、感应器片、第四感应器、第五感应器、第六感应器，第一立柱、第二立柱上侧固定有Y模组底板，Y模组底板上左侧固定有第二治具模组装配，第二治具模组装配与所述第一治具模组装配相同，第二治具模组装配内设有第二配合滑件，所述Y模组底板上右侧固定有Y滑轨撑板，Y滑轨撑板上固定有第三上银直线导轨，第三上银直线导轨上设有第四上银滑块、第五上银滑块，第四上银滑块位于第五上银滑块前方，第四上银滑块、第五上银滑块和第二配合滑件之间通过设有的Y模组滑块连板相互连接，Y模组滑块连板右侧固定有感应器片，所述Y滑轨撑板后部右侧设有第四感应器，Y滑轨撑板前部右侧设有第五感应器，第五感应器前侧设有第六感应器，Y模组底板右侧固定设有第一机械手坦克连托板，第一机械手坦克连托板上固定设有X坦克连。

8.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述Y机械手设置在X机械手和侧滑轨装配的上侧，Y机械手与X机械手结构相同，Y机械手横向固定在第二上银滑块、第三上银滑块和Y模组滑块连板上侧，Y机械手后部设有第二机械手坦克连托板，第二机械手坦克连托板上固定设有Y坦克连，Y机械手前部上侧设有Z模组滑块连板，Z模组滑块连板后部上两侧各设有一个Z连接筋板。

9.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述装配体Z后部设置有Z连板，Z连板后侧上端固定在两个Z连接筋板前侧，Z连板后侧中部固定在Z模组滑块连板前侧；装配体Z包括Z机械手、第二CCD下装配、吸盘装配，Z机械手与X机械手、Y机械手结构都相同，Z连板左部前侧上端设有第一感应器片座，Z连板左部前侧下端设有第二感应器片座，Z机械手固定在Z连板、第一感应器片座、第二感应器片座的前侧，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板位于Z机械手前侧，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配。

10.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述吸盘装配包括气缸滑块连接、Z电机板、轴板、电机、第二联轴器、吸盘连接轴、第二硬极限、限位套、极限感应器片、气动接头、吸嘴，气缸滑块连接固定在模组连接板右部前侧，气缸滑块连接上部前侧固定有Z电机板，气缸滑块连接下部前侧固定有轴板，所述Z电机板上固定有电机，电机的输出端朝下，电机的输出端外侧固定有第二联轴器，第二联轴器下部连接有吸盘连接轴，吸盘连接轴上部外侧设有pom环，pom环的上侧内部设有轴向弹性挡圈，吸盘连接轴下部外围设有第二硬极限，第二硬极限上侧设有限位套，第二硬极限前侧固定有极限感应器片，所述轴板前侧固定有气动接头，吸盘连接轴底侧固定设有吸嘴；所述气缸滑块连接底侧固定有第七感应器，所述Z连板右侧固定有Z坦克连板，Z坦克连板前侧固定有Z站坦克连，Z站坦克连前部后侧固定有Z坦克连接，Z坦克连接后部左侧固定在气缸滑块连接上；所述模组连接板左部前侧固定设有第二CCD下装配，所述第二CCD下装配下部前端设有第二外同轴光源，第二CCD下装配与第一CCD下装配结构相同。

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