CN105364044A - 一种圆筒形零件离心铸造设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种圆筒形零件铸造设备，包括：旋转工作台；沿圆周布置于旋转工作台上的若干铸造动力头，铸造动力头的转轴的轴线沿旋转工作台的径向，铸造动力头的转轴用于连接离心铸模；设置于旋转工作台的外围且沿旋转工作台的旋转方向依次布置的浇铸装置、拔取装置、清理装置和喷涂装置，这些装置分别对应一个铸造动力头；用于控制旋转工作台、铸造动力头、浇铸装置、拔取装置、清理装置和喷涂装置动作的控制系统。本发明中的圆筒形零件铸造设备可同时完成多个零件的铸造，与现有的人工铸造相比，大大提高了铸造效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种圆筒形零件离心铸造设备

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别涉及一种圆筒形零件离心浇铸设备。

背景技术

在铸造圆筒形零件时，通常利用离心浇铸成型的方式，现有的圆筒形零件的铸造采用人工铸造，人工劳动强度大，每次只能铸造一个零件，工序繁杂、生产效率低，且人工铸造经常因人为因素导致毛坯产生厚度不均等质量问题，成品率低，工作环境的粉尘较多，污染环境，影响操作人员的健康。

综上所述，如何解决圆筒形零件的铸造效率低、劳动强度大的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆筒形零件离心浇铸设备，以降低人工劳动强度，提高铸造效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种圆筒形零件铸造设备，包括：

可在水平面内旋转的旋转工作台；

沿圆周布置于所述旋转工作台的台面上的若干铸造动力头，所述铸造动力头的转轴的轴线沿所述旋转工作台的径向，所述铸造动力头的转轴用于连接离心铸模；

设置于所述旋转工作台的外围且沿所述旋转工作台的旋转方向依次布置的浇铸装置、拔取装置、清理装置和喷涂装置，所述浇铸装置、所述拔取装置、所述清理装置和所述涂料装置分别对应一个所述铸造动力头，所述浇铸装置用于向所述离心铸模中浇注铁水，所述拔取装置用于拔出所述离心铸模内成型的铸件，所述清理装置用于清理所述离心铸模的内部，所述喷涂装置用于向所述离心铸模的内表面喷涂铸造涂料；

用于控制所述旋转工作台、所述铸造动力头、所述浇铸装置、所述拔取装置、所述清理装置和所述喷涂装置动作的控制系统。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，所述旋转工作台包括：

机座；

工作台；

主轴，所述工作台与所述主轴固定连接，所述主轴与所述机座转动连接；

第一动力部件，与所述主轴传动连接。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，所述铸造动力头包括：

箱体；

动力轴，转动连接于所述箱体内，且所述动力轴的两端伸出所述箱体外部；

第二动力部件，与所述动力轴的一端传动连接，所述动力轴的另一端用于连接所述离心铸模。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，所述浇铸装置包括：

支柱；

水平设置于所述支柱上的第一导轨；

可移动地设置于所述第一导轨上的第一行走车；

与所述第一行走车固定的浇包连接架；

设置于所述浇包连接架上的翻转电机；

与所述翻转电机传动连接的用于盛装并向所述离心铸模内浇注铁水的浇包，所述浇包的翻转轴线与所述第一导轨的导向垂直。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，还包括设置于所述拔取装置所在的工位上且位于所述拔取装置和所述旋转工作台之间的铸模定位装置，所述铸模定位装置包括：

机架；

设置于所述机架上的升降机构；

设置于所述升降机构的升降端的升降架；

固定于所述升降架上的定位杆；

安装于所述升降架上的水平驱动缸；

铰接于所述升降架上的用于与所述定位杆配合夹紧所述离心铸模的夹紧杆，所述夹紧杆的一端与所述水平驱动缸铰接。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，所述清洗装置包括：

立柱；

设置于所述立柱上的水平移动机构，所述水平移动机构的移动方向沿所述旋转工作台的径向；

设置于所述水平移动机构上的吸尘管；

固定于所述吸尘管的靠近离心铸模一端的清刷。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，所述喷涂装置包括：

支杆；

设置于所述支杆上的喷涂管移动机构，所述喷涂管移动机构的移动方向沿所述旋转工作台的径向；

固定于所述喷涂管移动机构上的喷涂管。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，还包括围绕所述旋转工作台设置的防护墙，所述离心铸模位于所述防护墙所包围的区域内。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，沿所述旋转工作台的旋转方向，所述浇铸装置和所述拔取装置所在的工位之间还依次设置有还原工位和激水工位，所述清理装置与所述喷涂装置所在的工位之间还设置有前后垫安装工位，所述喷涂装置与所述浇铸装置所在的工位之间还设置有涂料干燥工位；各工位均匀布置于所述旋转工作台的外围。

优选的，在上述的圆筒形零件铸造设备中，所述控制系统包括：

控制器，与所述旋转工作台、所述铸造动力头、所述浇铸装置、所述拔取装置、所述清理装置和所述喷涂装置通信连接；

接近开关，设置于旋转工作台上并与所述控制器连接，用于检测旋转工作台的旋转位置信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的圆筒形零件铸造设备中，在旋转工作台上沿圆周设置多个铸造动力头，每个铸造动力头的转轴均连接一个离心铸模，铸造动力头可驱动离心铸模绕沿旋转工作台的径向的轴线转动，旋转工作台的外围沿旋转工作台的旋转方向依次布置有浇铸装置、拔取装置、清理装置和喷涂装置，这些装置分别对应一个铸造动力头，浇铸装置用于向离心铸模中浇注铁水，拔取装置用于拔出离心铸模内成型的铸件，清理装置用于清理离心铸模的内部，喷涂装置用于向离心铸模的内表面喷涂铸造涂料，控制系统控制上述装置动作。工作时，控制系统控制旋转工作台的旋转，当某个铸造动力头上连接的离心铸模到达浇铸装置所在的工位时，控制系统控制旋转工作台停止旋转，并控制浇铸装置向离心铸模内浇注铁水，同时控制铸造动力头旋转，完成浇铸后，控制系统继续控制旋转工作台旋转，当该离心铸模到达拔取装置的工位时，旋转工作台停止转动，控制系统控制拔取装置动作，将成型的铸件从离心铸模内取出，完成取件后，控制旋转工作台继续旋转，当该离心铸模到达清理装置所在的工位时，控制旋转工作台停止旋转，并控制清理装置动作，对离心铸模内部进行残存物质的清理，完成清理后，控制旋转工作台继续旋转，当该离心铸模到达喷涂装置所在的工位时，控制旋转工作台停止旋转，并控制喷涂装置动作，向离心铸模的内表面喷涂铸造涂料，旋转工作台回到浇铸装置所在的工位，进行下一个循环，当旋转工作台每次停止旋转时，各装置同时完成相应的动作，从而可同时完成多个零件的铸造，与现有的人工铸造相比，大大提高了铸造效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的布置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的旋转工作台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的铸造动力头的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的浇铸装置的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的拔取装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的清理装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种圆筒形零件铸造设备的喷涂装置的结构示意图。

其中，1为浇铸装置、101为支柱、102为第一导轨、103为第一行走车、104为第一电机、105为浇包连接架、106为浇包、107为翻转电机、2为还原工位、3为激水工位、4为熔炉、5为输送带、6为拔取装置、61为支架、62为第二导轨、63为第二行走车、64为机械手气缸、65为接取平台、66为撑紧机构、67为机械手、7离心铸模、8为铸造动力头、81为箱体、82为转轴、83为第二动力部件、85为轴承、86为端盖、9为旋转工作台、91为工作台、92为主轴、93为底座、94为从动齿轮、95为主动齿轮、96为第一动力部件、11为清理装置、111为托轮支架、112为托轮、113为清刷、114为吸尘管、115为立柱、116为第三导轨、117为第三行走车、12为前后垫安装工位、13为防护墙、14为喷涂装置、141为支杆、142为主动轮、143为滑轨、144为滑块、145为喷涂管、146为传动带、147为从动轮、15为涂料干燥工位、16为铸模定位装置、161为机架、162为导向柱、163为升降架、164为水平驱动缸、165为定位杆、166为夹紧杆、167为升降缸。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种圆筒形零件铸造设备，降低了人工劳动强度，提高了铸造效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图9，本发明实施例提供了一种圆筒形零件铸造设备，包括旋转工作台9、若干铸造动力头8和设置于旋转工作台9的外围且沿旋转工作台9的旋转方向依次布置的浇铸装置1、拔取装置6、清理装置11和喷涂装置14。其中，旋转工作台9能够在水平面内旋转，铸造动力头8沿圆周布置与旋转工作台9的台面上，随旋转工作台9一起沿圆周运动，铸造动力头8的数量可以根据工艺需求进行设置，优选地设置9～13个铸造动力头8，铸造动力头8沿圆周均匀分布于旋转工作台9的台面上，每个铸造动力头8的动力轴82的轴线沿旋转工作台9的径向，铸造动力头8的动力轴82用于连接离心铸模7，带动离心铸模7旋转，利用离心力进行铸造；浇铸装置1、拔取装置6、清理装置11和喷涂装置14分别对应一个铸造动力头8，即浇铸装置1所在的浇铸工位、拔取装置6所在的拔取工位、清理装置11所在的清理工位和喷涂装置14所在的喷涂工位分别对应一个离心铸模7，保证旋转工作台9每转动一个工位的角度时，浇铸装置1、拔取装置6、清理装置11和喷涂装置14均能对准一个离心铸模7。浇铸装置1用于向离心铸模7中浇注铁水，浇铸工位靠近熔炉4设置，浇铸装置1将熔炉4中的铁水浇注到离心铸模7内。拔取装置6用于拔出离心铸模7内成型的铸件，清理装置11用于清理拔出铸件后的离心铸模7的内部，喷涂装置14用于向清理后的离心铸模7的内表面喷涂铸造涂料。控制系统用于控制旋转工作台9、铸造动力头8、浇铸装置1、拔取装置6、清理装置11和喷涂装置14完成各自的动作。

上述圆筒形离心铸造设备的工作过程是：开始工作时，控制系统控制旋转工作台9旋转，当某个铸造动力头8上连接的离心铸模7到达浇铸工位时，控制系统控制旋转工作台9停止旋转，并控制浇铸装置1向该离心铸模7内浇注铁水，同时控制铸造动力头8高速旋转，完成浇铸后，控制系统控制旋转工作台9继续旋转，在该离心铸模7到达拔取工位之前完成铸件成型，当该离心铸模7到达拔取工位时，控制系统控制旋转工作台9停止转动，同时停止铸造动力头8的旋转，并控制拔取装置6动作，将成型的铸件从该离心铸模7内取出；完成取件后，控制系统控制旋转工作台9继续旋转，当该离心铸模7到达清理工位时，控制旋转工作台9停止旋转，控制铸造动力头8低速旋转，并控制清理装置11动作，对离心铸模7内部进行残存物质的清理；完成清理后，控制系统控制旋转工作台9继续旋转，当该离心铸模7到达喷涂工位时，控制旋转工作台9停止旋转，控制铸造动力头8高速旋转，并控制喷涂装置14动作，向该离心铸模7的内表面喷涂铸造涂料；完成喷涂后，控制系统控制旋转工作台9继续旋转，该离心铸模7回到浇铸工位，进行下一个循环。当旋转工作台9每次停止旋转到达一个工位点时，各装置同时完成相应的动作，从而可同时进行多个零件的铸造，实现流水线作业，与现有的人工铸造相比，大大提高了铸造效率，降低了人工劳动强度。

为了进一步提高效率，在本实施例中，浇铸工位设置两个浇铸装置1，两个浇铸装置1共用一个熔炉4，当一个浇铸装置1向某个离心铸模7内浇注铁水时，另一个浇铸装置1开始接铁水，为下一个离心铸模7的浇铸做准备，当下一个离心铸模7到达浇铸工位时，可直接进行铁水浇注操作，进一步缩短了离心铸模7在浇铸工位的停留时间，提高了效率。由控制系统控制两个浇铸装置1交替动作并互锁不发生干涉。

如图2所示，本实施例提供了一种具体的旋转工作台9，其包括机座93、工作台91、主轴92和第一动力部件96；其中，机座93固定于工作场地内，工作台91为通过主轴92转动连接于机座93上，即工作台91与主轴92固定连接，主轴92与机座93转动连接，主轴92的轴线竖直设置，工作台91水平设置；第一动力部件96与主轴92传动连接，即主轴92上固定有从动齿轮94，工作台91上设置有与从动齿轮94啮合的主动齿轮95，第一动力部件96为减速电机，主动齿轮95与减速电机的输出轴连接，主动齿轮95的齿数小于从动齿轮94的齿数，从而将减速电机的动力传递给主轴92，进而带动工作台91旋转。当然，主轴92与第一动力部件96还可以通过其它方式传动，如皮带、链条等，第一动力部件96也可以是液压马达等。控制系统控制第一动力部件96动作，实现控制旋转工作台9的旋转和停止。

如图3所示，本实施例提供了一种具体的铸造动力头8，其包括箱体81、动力轴82和第二动力部件83；其中，动力轴82转动连接于箱体81内，且动力轴82的两端伸出箱体81外部，动力轴82的两端分别通过轴承85与箱体81转动连接，并在动力轴82的两端设置端盖86进行密封；第二动力部件83安装于箱体81上，并与动力轴82的一端传动连接，具体可通过皮带传动、链条传动或齿轮传动，第二动力部件83可为电机或液压马达，动力轴82的另一端用于连接离心铸模7，带动离心铸模7旋转；控制系统控制第二动力部件83启停和转速，从而控制铸造动力头8的旋转和停止以及转动的速度。

如图4和图5所示，本实施例提供了一种具体的浇铸装置1，其包括支柱101、第一导轨102、第一行走车103、浇包连接架105、浇包106和翻转电机107。其中，支柱101至少为两个，并固定于浇铸工位上，第一导轨102水平设置并固定于支柱101上；第一行走车103可移动地设置于第一导轨102上，沿第一导轨102水平移动；第一行走车103包括车架、行走轮和驱动电机104，行走轮安装于车架上，并与第一导轨102配合导向，驱动电机104安装于车架上，驱动电机104的输出轴上设置有齿轮，第一导轨102上设置有与齿轮啮合的齿条，通过驱动电机104的驱动，使车架在行走轮和第一导轨102的导向作用下沿水平方向移动，控制系统控制驱动电机104动作；浇包连接架105固定连接于第一行走车103上；翻转电机107设置于浇包连接架105上；浇包106与翻转电机107传动连接，用于盛装铁水并向离心铸模7内浇注铁水，且浇包106的翻转轴线水平设置并与第一导轨102的导向垂直，控制系统控制翻转电机107动作。

上述浇铸装置1的工作过程是：当旋转工作台9旋转到某个离心铸模7到达浇铸工位时，控制系统控制旋转工作台9停止，并控制第一行走车103水平向熔炉4一侧移动，浇包106随第一行走小车103移动至熔炉4的出铁水口，熔炉4出铁水口打开，当浇包106中的铁水重量达到要求时，熔炉出铁水口关闭，控制系统控制第一行走车103将浇包106的包嘴送至高速旋转的离心铸模7中，控制系统控制翻转电机107转动，浇包103由翻转电机107驱动翻转，将铁水导入高速旋转的离心铸模7内，控制系统再控制翻转电机107反向旋转回位，并控制第一行走车103退回等待位置。完成一次浇铸操作。

如图7所示，本实施例提供了一种具体的拔取装置6，该拔取装置6主要包括支架61、第二导轨62、第二行走车63、机械手67和机械手气缸64；第二导轨62水平设置于支架上，第二行走车63可移动地设置于第二导轨62上，第二行走车63的结构和第一行走车103的结构类似，再此不再赘述，机械手气缸64设置于第二行走车62上，控制系统控制机械手气缸64动作，机械手气缸64与机械手67传动连接，机械手气缸64和机械手67的移动方向水平设置，机械手67采用三片式结构，机械手67内设有撑紧机构66，撑紧机构66为一锥形套，与机械手67内部的锥体配合使用，用于拔取时撑紧机械手67，使机械手67撑紧铸件；机械手气缸64下方设有接取平台65，用于将拔取出的铸件放置于其上，通过输送带5输送到铸件的后续加工工位。拔取装置6的机械手67和机械手气缸64结构为现有技术，再次不再赘述。

如图6所示，进一步地，在本实施例中，圆筒形零件铸造设备还包括铸模定位装置16，铸模定位装置16设置于拔取装置6所在的工位上且位于拔取装置6和旋转工作台9之间，具体位于离心铸模7的下方，用于在拔取铸件时，对离心铸模7进行定位，防止拔取过程中将离心铸模7向远离旋转工作台9的一侧拉动，确保铸件正常脱模。铸模定位装置16包括机架161、升降机构、升降架163、定位杆165、水平驱动缸164和夹紧杆166。其中，升降机构包括升降缸167和设置于机架161上的导向杆162，导向杆162的导向方向与升降缸167的升降方向平行，升降架163固定于升降机构的升降端，即固定于升降缸167的升降端，升降架163通过其上的导向块与导向杆162连接，当升降缸167升降时，带动升降架163在机架161上升降；定位杆162竖直固定于升降架161的上表面，水平驱动缸164水平设置于升降架163上，水平升降缸164的一端铰接于升降架163上，另一端与夹紧杆166的一端铰接，夹紧杆166的中部位置与升降架163转动连接，夹紧杆166在水平驱动缸164的驱动下，与定位杆165配合夹紧定位离心铸模7，轴向限制离心铸模7的移动。控制系统控制升降缸167和水平驱动缸164动作，当离心铸模7到达拔取工位时，控制升降缸167将升降架升起，升降缸167和水平驱动缸164可以是气动缸、液压缸或电动缸。为了保护离心铸模7，在定位杆165和夹紧杆166的夹紧端设置防护块，以方便用于夹紧离心铸模7，另一方便避免对离心铸模7造成刚性接触损伤。

如图8所示，本实施例提供了一种具体的清洗装置11，其包括立柱115、水平移动机构、吸尘管114和清刷113。其中，立柱115至少为两个，水平移动机构设置于立柱115上，水平移动机构的移动方向沿旋转工作台9的径向。水平移动机构具体包括第三导轨116和第三行走车117，第三导轨116和第三行走车117与第一导轨102和第一行走车103的结构类似，在此不再赘述。控制系统控制第三行走车117在第三导轨116上移动。当然，水平移动机构还可以是滑块、滑轨和皮带结构。吸尘装置的吸尘管114水平设置于水平移动机构上，具体可设置于第三行走车117上；清刷113固定于吸尘管114的靠近离心铸模7的一端。工作时，当离心铸模7到达清理工位时，控制系统控制第三行走车117带动吸尘管114伸入离心铸模7内部，在离心铸模7低速旋转的过程中，清刷113清理内部杂质，并通过吸尘管114将杂质吸出，完成清理后，控制系统控制第三行走车117返回。

为了提高吸尘管114的移动平稳性，清洗装置11还包括用于托接吸尘管114的托轮支架111和托轮112，托轮112转动连接于托轮支架111上，托轮112托接于吸尘管114的下方。当然，也可以不设置托轮支架111和托轮112，将吸尘管114牢固地固定于第三行走车117上即可。

如图9所示，本实施例提供了一种具体的喷涂装置14，喷涂装置14包括支杆141、喷涂管移动机构和喷涂管145。其中，喷涂管移动机构设置于支杆141上，且喷涂管移动机构的移动方向沿旋转工作台9的径向，喷涂设备的喷涂管145固定于喷涂管移动机构上，随喷涂管移动机构水平移动。具体地，喷涂管移动机构包括滑轨143、滑块144、主动轮142、从动轮147和传动带146，主动轮142与电机驱动连接，主动轮142通过传动带146驱动从动轮147，传动带146与滑块144连接，滑块144与滑轨143连接，喷涂管145固定于滑块144上。工作时，当离心铸模7到达喷涂工位时，控制系统控制电机带动传动带146，传动带146带动滑块144和喷涂管145向离心铸模7移动，喷涂管145伸入离心铸模7内，完成喷涂，之后，控制电机反向转动，使喷涂管145复位。当然，喷涂管移动机构还可以采用和第一导轨102和第一行走车103类似的结构，只要能够实现喷涂管145的移动即可。

如图1所示，在本实施例中，圆筒形零件铸造设备还包括围绕旋转工作台9设置的防护墙13，离心铸模7位于防护墙13所包围的区域内。保证工作的安全。

在本实施例中，沿旋转工作台9的旋转方向，浇铸装置1和拔取装置6的工位之间还依次设置有还原工位2和激水工位3，清理装置11与喷涂装置14所在的工位之间还设置有前后垫安装工位12，喷涂装置14与浇铸装置1所在的工位之间还设置有涂料干燥工位15；各工位均匀布置于旋转工作台9的外围。即在旋转工作台9的一圈设置有加工铸造一个铸件的完整工序，该工序依次为：

一、旋转工作台9转动到浇铸工位时，通过浇铸装置1向高速旋转的离心铸模7内通入铁水，完成浇铸；

二、旋转工作台9转动到下一个还原工位2，通过离心铸模7的高速旋转，使毛坯达到质量要求；

三、旋转工作台9转动到下一个激水工位3，激水工位3可以为两个，铸造动力头8带动离心铸模7高速旋转，激水阀对离心铸模7喷水冷却，使铁水快速冷却，铸件成型；

四、旋转工作台9转动到下一个拔取工位，通过拔取装置6和铸模定位装置16的配合(或单独通过拔取装置6)将停止转动的离心铸模7内的成型铸件取出；

五、旋转工作台9转动到下一个清理工位，通过清理装置11对拔出铸件后的低速旋转的离心铸模7内部进行清理；

六、旋转工作台9转动到下一个前后垫安装工位12，离心铸模7停止旋转，人工安装前垫和后垫；

七、旋转工作台9转动待下一个喷涂工位，通过喷涂装置14对清理后的高速旋转的离心铸模7的内表面进行铸造涂料的喷涂；

八、旋转工作台9转动到下一个涂料干燥工位15，通过离心铸模7的高速旋转实现涂料的干燥；

九、旋转工作台9回到浇铸工位，开始下一个铸件的铸造。

优选地，将旋转工作台9沿圆周分成13等分，每个工位旋转40°，每旋转一个工位，旋转工作台9停止35～40秒，用于每个工位完成相应的工序，工作效率高，平均35～40秒完成一个铸件。

在本实施例中，控制系统包括控制器和接近开关，控制器与旋转工作台9、铸造动力头8、浇铸装置1、拔取装置6、清理装置11和喷涂装置14通信连接，用于控制其驱动部件动作；接近开关设置于旋转工作台9上，并与控制器连接，用于检测旋转工作台9的旋转位置信息。控制器根据检测的旋转位置信息控制相应装置的动作。如旋转工作台9的第一动力部件96带动工作台91转动，感应到接近开关后停止，控制器自动确认每个工位的位置，此时拔取工位电机启动，前进到位后夹紧，然后电机反转后退，完成拔取操作。其它装置的操作类似，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种圆筒形零件铸造设备，其特征在于，包括：

可在水平面内旋转的旋转工作台(9)；

沿圆周布置于所述旋转工作台(9)的台面上的若干铸造动力头(8)，所述铸造动力头(8)的动力轴的轴线沿所述旋转工作台(9)的径向，所述铸造动力头(9)的动力轴用于连接离心铸模(7)；

设置于所述旋转工作台(9)的外围且沿所述旋转工作台(9)的旋转方向依次布置的浇铸装置(1)、拔取装置(6)、清理装置(11)和喷涂装置(14)，所述浇铸装置(1)、所述拔取装置(6)、所述清理装置(11)和所述涂料装置(14)分别对应一个所述铸造动力头(8)，所述浇铸装置(1)用于向所述离心铸模(7)中浇注铁水，所述拔取装置(6)用于拔出所述离心铸模(7)内成型的铸件，所述清理装置(11)用于清理所述离心铸模(7)的内部，所述喷涂装置(14)用于向所述离心铸模(7)的内表面喷涂铸造涂料；

用于控制所述旋转工作台(9)、所述铸造动力头(8)、所述浇铸装置(1)、所述拔取装置(6)、所述清理装置(11)和所述喷涂装置(14)动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，所述旋转工作台(9)包括：

机座(93)；

工作台(91)；

主轴(92)，所述工作台(91)与所述主轴(92)固定连接，所述主轴(92)与所述机座(93)转动连接；

第一动力部件(96)，与所述主轴(92)传动连接。

3.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，所述铸造动力头(8)包括：

箱体(81)；

动力轴(82)，转动连接于所述箱体(81)内，且所述动力轴(82)的两端伸出所述箱体(81)外部；

第二动力部件(83)，与所述动力轴(82)的一端传动连接，所述动力轴(82)的另一端用于连接所述离心铸模(7)。

4.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，所述浇铸装置(1)包括：

支柱(101)；

水平设置于所述支柱(101)上的第一导轨(102)；

可移动地设置于所述第一导轨(102)上的第一行走车(103)；

与所述第一行走车(103)固定的浇包连接架(105)；

设置于所述浇包连接架(105)上的翻转电机(107)；

与所述翻转电机(107)传动连接的用于盛装并向所述离心铸模(7)内浇注铁水的浇包(106)，所述浇包(106)的翻转轴线与所述第一导轨(102)的导向垂直。

5.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，还包括设置于所述拔取装置(6)所在的工位上且位于所述拔取装置(6)和所述旋转工作台(9)之间的铸模定位装置(16)，所述铸模定位装置(16)包括：

机架(161)；

设置于所述机架(161)上的升降机构(107)；

设置于所述升降机构(167)的升降端的升降架(163)；

固定于所述升降架(163)上的定位杆(165)；

安装于所述升降架(163)上的水平驱动缸(164)；

铰接于所述升降架(163)上的用于与所述定位杆(165)配合夹紧所述离心铸模(7)的夹紧杆(166)，所述夹紧杆(166)的一端与所述水平驱动缸(164)铰接。

6.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，所述清洗装置(11)包括：

立柱(115)；

设置于所述立柱(115)上的水平移动机构，所述水平移动机构的移动方向沿所述旋转工作台(9)的径向；

设置于所述水平移动机构上的吸尘管(113)；

固定于所述吸尘管(113)的靠近离心铸模(7)一端的清刷(113)。

7.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，所述喷涂装置(14)包括：

支杆(141)；

设置于所述支杆(141)上的喷涂管移动机构，所述喷涂管移动机构的移动方向沿所述旋转工作台(9)的径向；

固定于所述喷涂管移动机构上的喷涂管(145)。

8.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，还包括围绕所述旋转工作台(9)设置的防护墙(13)，所述离心铸模(7)位于所述防护墙(13)所包围的区域内。

9.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，沿所述旋转工作台(9)的旋转方向，所述浇铸装置(1)和所述拔取装置(6)所在的工位之间还依次设置有还原工位(2)和激水工位(3)，所述清理装置(11)与所述喷涂装置(14)所在的工位之间还设置有前后垫安装工位(12)，所述喷涂装置(14)与所述浇铸装置(1)所在的工位之间还设置有涂料干燥工位(15)；各工位均匀布置于所述旋转工作台(9)的外围。

10.根据权利要求1所述的圆筒形零件铸造设备，其特征在于，所述控制系统包括：

控制器，与所述旋转工作台(9)、所述铸造动力头(8)、所述浇铸装置(1)、所述拔取装置(6)、所述清理装置(11)和所述喷涂装置(14)通信连接；

接近开关，设置于旋转工作台(9)上并与所述控制器连接，用于检测旋转工作台(9)的旋转位置信息。