CN219859362U - 一种快速抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速抓取装置，包括：加长手柄、抓取机构和旋转螺杆，所述抓取机构设于加长手柄的一端；所述旋转螺杆的一端穿过加长手柄后与抓取机构连接。本实用新型所述的一种快速抓取装置，通过对将传统的手柄替换成加长手柄，通过旋转螺杆驱动抓取机构的开合，对所需抓取的产品完成抓取，加长手柄的设置，能够很好的解决手柄太短人力抓着废力的问题，省时省力，同时还能够避免工作人员触碰到蜡模，防止蜡模被损坏。

Description

一种快速抓取装置

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种快速抓取装置。

背景技术

在制壳工艺中，需要通过抓取装置对蜡模模组进行抓取，而目前使用的抓取装置的手柄太短，工作人员操作抓取时较为废力，还会影响其抓取效率；

同时，手柄太短，还比较容易触碰到蜡模，触碰过程中容易导致蜡模破损，增加生产成本，因而现有的抓取装置还有待于改进 。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种快速抓取装置，通过对将传统的手柄替换成加长手柄，通过旋转螺杆驱动抓取机构的开合，对所需抓取的产品完成抓取，加长手柄的设置，能够很好的解决手柄太短人力抓着废力的问题，省时省力。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型了一种快速抓取装置，包括：

加长手柄和抓取机构，所述抓取机构设于加长手柄的一端；

旋转螺杆；所述旋转螺杆的一端穿过加长手柄后与抓取机构连接。本实用新型所述的一种快速抓取装置，通过对将传统的手柄替换成加长手柄，通过旋转螺杆驱动抓取机构的开合，对所需抓取的产品完成抓取，加长手柄的设置，能够很好的解决手柄太短人力抓着废力的问题，省时省力，同时还能够避免工作人员触碰到蜡模，防止蜡模被损坏。

所述抓取机构包括安装座，所述安装座位于远离加长手柄的一端设有滑动座，位于滑动座的外侧设有一组连接耳，所述滑动座上设有空腔，位于空腔的顶板和底板上均设有滑动槽；

一组滑动块，所述滑动块呈反向设于空腔内，且所述滑动块的一侧设有驱动杆，所述驱动杆分别设于对应的滑动槽中，所述旋转螺杆一端与滑动块连接；

一组夹持机构，两夹持机构相对设置；

一组连杆，所述连杆一端与夹持机构连接，另一端与连接耳和驱动杆连接。抓取机构的结构设置，滑动块沿着滑动槽移动，驱动杆通过连杆驱动夹持机构的开合来实现对产品实现夹持抓取。

所述连杆呈L型，其远离述夹持机构远离夹持机构的一端设于两连接耳之间，且其末端上部设有第一安装孔，位于第一安装孔的下方相对设有一组连接耳板，所述连接耳板上设有第二安装孔，所述第一安装孔通过销轴与连接耳连接，所述驱动杆设于两连接耳板之间，通过销轴连接。

所述夹持机构包括夹持块和第二连接座，两夹持块相对设置，所述第二连接座设于夹持块上，且所述第二连接座上相对设有一组耳板，所述连杆远离安装座的一端设于两耳板之间，并通过销轴连接。

所述滑动座靠近夹持机构的一端设有内凹槽。内凹槽的设置，便于对待抓取物品进行定位。

还包括支撑机构。

所述支撑机构包括支撑架和支撑座，所述支撑座设于支撑架上，所述支撑座上设有内凹槽，所述内凹槽内设有一组辅助轮，所述加长手柄设于辅助轮上。辅助轮的设置，能够对待抓取的手柄起到很好的支撑作用。

所述支撑架包括底座、一组竖向支撑架和连接杆，所述竖向支撑架竖向垂直设于底座上，且所述竖向支撑架上设有轴承，所述连接杆的两端与竖向支撑架上的轴承连接。

所述旋转螺杆的末端相对设有旋杆。旋杆的设置，便于工作人员旋拧旋转螺杆。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种快速抓取装置，通过对将传统的手柄替换成加长手柄，通过旋转螺杆驱动抓取机构的开合，对所需抓取的产品完成抓取，加长手柄的设置，能够很好的解决手柄太短人力抓着废力的问题，省时省力，同时还能够避免工作人员触碰到蜡模，防止蜡模被损坏，且整个装置成本低，易于实现。

2、抓取机构采用独特的结构设置，旋转螺杆驱动滑动块沿着滑动槽移动，驱动杆通过连杆驱动夹持机构的开合来实现对产品实现夹持抓取。

附图说明

图1为本实用新型所述的快速抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取机构的局部示意图；

图3为本实用新型中旋转螺杆与滑动块局部连接示意图；

图4为本实用新型中抓取机构与支撑机构配合的结构示意图；

图5为本实用新型中支撑座的局部结构示意图；

图中：加长手柄1、抓取机构2、旋转螺杆3、安装座21、滑动块22、夹持机构23、连杆24、滑动座25、连接耳26、连接耳板241、驱动杆221、夹持块231、第二连接座232、耳板233、支撑机构4、支撑架41、支撑座42、辅助轮43、底座411、竖向支撑架412、连接杆413、旋杆31。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1至3所示的一种快速抓取装置，包括：加长手柄1、抓取机构2、旋转螺杆3；所述抓取机构2设于加长手柄1的一端；所述旋转螺杆3的一端穿过加长手柄1后与抓取机构2连接。需要说明的是，本案中的快速抓取装置所抓取的蜡模模组所加工的产品可以是叶片也可以是其他需要产品。

所述抓取机构2包括安装座21，所述安装座21位于远离加长手柄1的一端设有滑动座25，位于滑动座25的外侧设有一组连接耳26，所述滑动座25上设有空腔，位于空腔的顶板和底板上均设有滑动槽；

一组滑动块22，所述滑动块22呈反向设于空腔内，且所述滑动块22的一侧设有驱动杆221，所述驱动杆221分别设于对应的滑动槽中，所述旋转螺杆3一端与滑动块22连接；

一组夹持机构23，两夹持机构23相对设置；

一组连杆24，所述连杆24一端与夹持机构23连接，另一端与连接耳26和驱动杆221连接。

所述连杆24呈L型，其远离夹持机构23的一端设于两连接耳26之间，且其末端上部设有第一安装孔，位于第一安装孔的下方相对设有一组连接耳板241，所述连接耳板241上设有第二安装孔，所述第一安装孔通过销轴与连接耳26连接，所述驱动杆221设于两连接耳板241之间，通过销轴连接。

所述夹持机构23包括夹持块231和第二连接座232，两夹持块231相对设置，所述第二连接座232设于夹持块231上，且所述第二连接座232上相对设有一组耳板233，所述连杆24远离安装座21的一端设于两耳板233之间，并通过销轴连接。

所述滑动座25靠近夹持机构23的一端设有内凹槽。

实施例2

如图1至5所示的一种快速抓取装置，包括：加长手柄1、抓取机构2、旋转螺杆3，所述抓取机构2设于加长手柄1的一端；所述旋转螺杆3的一端穿过加长手柄1后与抓取机构2连接；还包括支撑机构4，如图1所示，所述支撑机构4设于快速抓取装置的一侧，待抓取的手柄设于支撑机构4上，便于抓取机构2进行抓取。

如图2、3所示，所述抓取机构2包括安装座21，所述安装座21位于远离加长手柄1的一端设有滑动座25，位于滑动座25的外侧设有一组连接耳26，所述滑动座25上设有空腔，位于空腔的顶板和底板上均设有滑动槽；

一组滑动块22，所述滑动块22呈反向设于空腔内，且所述滑动块22的一侧设有驱动杆221，所述驱动杆221分别设于对应的滑动槽中，所述旋转螺杆3一端与滑动块22连接；需要说明的是，所述滑动块22上设有凹槽，所述旋转螺杆一端通过连接件同时与上、下两滑动块22连接，本案中的连接件优先采用球头形连接件，如图3所示其设于滑动块22的凹槽内。

一组夹持机构23，两夹持机构23相对设置；

一组连杆24，所述连杆24一端与夹持机构23连接，另一端与连接耳26和驱动杆221连接。工作时，工作人员旋拧旋转螺杆3，让其在加长手柄1向前移动，在此过程中，旋转螺杆3的一端推动滑动块22沿着滑动槽移动，由于“所述连杆24一端与夹持机构23连接，另一端与连接耳26和驱动杆221连接”，因而滑动块22移动过程中，其上的驱动杆221将会通过连杆24驱动夹持机构23张开，然后让旋转螺杆3反转，通过旋转螺杆3带动滑动块22沿着滑动槽移动反向移动，在此过程中，驱动杆221将通过连杆24驱动夹持机构23对手柄进行夹持抓取。

如图2、3所示，所述连杆24呈L型，其远离夹持机构23的一端设于两连接耳26之间，且其末端上部设有第一安装孔，位于第一安装孔的下方相对设有一组连接耳板241，所述连接耳板241上设有第二安装孔，所述第一安装孔通过销轴与连接耳26连接，所述驱动杆221设于两连接耳板241之间，通过销轴连接。

如图2、3所示，所述夹持机构23包括夹持块231和第二连接座232，两夹持块231相对设置，所述第二连接座232设于夹持块231上，且所述第二连接座232上相对设有一组耳板233，所述连杆24远离安装座21的一端设于两耳板233之间，并通过销轴连接。

所述滑动座25靠近夹持机构23的一端设有内凹槽。如图2、3所示，待抓取的手柄靠近抓取机构2的一端，设有连接件，连接件卡于内凹槽中，便于对待抓取的手柄进行定位，同时，如图2、3中所述连接件为U型，其开口端与待抓取的手柄固定，然而可以想到的是，此连接件也可以其他结构，能够满足一端与手柄连接，另一端插入内凹槽的要求即可。

所述支撑机构4包括支撑架41和支撑座42，如图4所示，所述支撑座42设于支撑架41上，所述支撑座42上设有内凹槽，所述内凹槽内设有一组辅助轮43，所述加长手柄1设于辅助轮43上。

如图4所示，所述支撑架41包括底座411、一组竖向支撑架412和连接杆413，所述竖向支撑架412竖向垂直设于底座411上，且所述竖向支撑架412上设有轴承，所述连接杆413的两端与竖向支撑架412上的轴承连接。

如图1、2所示，所述旋转螺杆3的末端相对设有旋杆31。旋杆31的设置，便于旋拧旋转螺杆3，能够避免旋拧过程中出现打滑现象。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种快速抓取装置，其特征在于：包括：

加长手柄（1）和抓取机构（2），所述抓取机构（2）设于加长手柄（1）的一端；

旋转螺杆（3）；所述旋转螺杆（3）的一端穿过加长手柄（1）后与抓取机构（2）连接。

2.根据权利要求1所述的快速抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（2）包括安装座（21），所述安装座（21）位于远离加长手柄（1）的一端设有滑动座（25），位于滑动座（25）的外侧设有一组连接耳（26），所述滑动座（25）上设有空腔，位于空腔的顶板和底板上均设有滑动槽；

一组滑动块（22），所述滑动块（22）呈反向设于空腔内，且所述滑动块（22）的一侧设有驱动杆（221），所述驱动杆（221）分别设于对应的滑动槽中，所述旋转螺杆（3）一端与滑动块（22）连接；

一组夹持机构（23），两夹持机构（23）相对设置；

一组连杆（24），所述连杆（24）一端与夹持机构（23）连接，另一端与连接耳（26）和驱动杆（221）连接。

3.根据权利要求2所述的快速抓取装置，其特征在于：所述连杆（24）呈L型，其远离夹持机构（23）的一端设于两连接耳（26）之间，且其末端上部设有第一安装孔，位于第一安装孔的下方相对设有一组连接耳板（241），所述连接耳板（241）上设有第二安装孔，所述第一安装孔通过销轴与连接耳（26）连接，所述驱动杆（221）设于两连接耳板（241）之间，通过销轴连接。

4.根据权利要求2所述的快速抓取装置，其特征在于：所述夹持机构（23）包括夹持块（231）和第二连接座（232），两夹持块（231）相对设置，所述第二连接座（232）设于夹持块（231）上，且所述第二连接座（232）上相对设有一组耳板（233），所述连杆（24）远离安装座（21）的一端设于两耳板（233）之间，并通过销轴连接。

5.根据权利要求2所述的快速抓取装置，其特征在于：所述滑动座（25）靠近夹持机构（23）的一端设有内凹槽。

6.根据权利要求2所述的快速抓取装置，其特征在于：还包括支撑机构（4）。

7.根据权利要求6所述的快速抓取装置，其特征在于：所述支撑机构（4）包括支撑架（41）和支撑座（42），所述支撑座（42）设于支撑架（41）上，所述支撑座（42）上设有内凹槽，所述内凹槽内设有一组辅助轮（43），所述加长手柄（1）设于辅助轮（43）上。

8.根据权利要求7所述的快速抓取装置，其特征在于：所述支撑架（41）包括底座（411）、一组竖向支撑架（412）和连接杆（413），所述竖向支撑架（412）竖向垂直设于底座（411）上，且所述竖向支撑架（412）上设有轴承，所述连接杆（413）的两端与竖向支撑架（412）上的轴承连接。

9.根据权利要求7所述的快速抓取装置，其特征在于：所述旋转螺杆（3）的末端相对设有旋杆（31）。