CN213888116U - 钢铸件气动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢铸件气动脱模装置，涉及铸造技术领域，包括工作平台和两个对称设置的升降柱，两个所述升降柱设在工作平台的一侧，所述升降柱上设有第一升降导轨和第二升降导轨，所述第一升降导轨和第二升降导轨均包括导轨部分和滑动部分，所述第一升降导轨滑动部分上固定安装有第一夹持气缸，所述第二升降导轨滑动部分上固定安装有水平布置的电动滑轨，电动滑轨上滑动安装有滑块。本实用新型通过设置可上下移动的第一夹持气缸、第二夹持气缸和第三夹持气缸及其配合使用，分别对上模具、铸造件和下模具进行夹持并带动其竖直运动实现脱模，自动化竖直脱模稳定性高，效率快，且节省了人工脱模的劳动力。

Description

钢铸件气动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特别涉及一种钢铸件气动脱模装置。

背景技术

钢铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，在钢铸件浇铸成型后需将其辅助成型的模具打开完成脱模处理，现有的脱模大多为人工取模的方式，取模精准度不高，效率较低，并且对于较大的钢铸件脱模时，模具质量较重，人工脱模难以将其取下，存在一定危险性。

因此，发明一种钢铸件气动脱模装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢铸件气动脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢铸件气动脱模装置，包括工作平台和两个对称设置的升降柱，两个所述升降柱设在工作平台的一侧，所述升降柱上设有第一升降导轨和第二升降导轨，所述第一升降导轨和第二升降导轨均包括导轨部分和滑动部分，所述第一升降导轨滑动部分上固定安装有第一夹持气缸，所述第二升降导轨滑动部分上固定安装有水平布置的电动滑轨，电动滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有第二夹持气缸，所述升降柱的底部固定安装有第三夹持气缸。

可选的，所述电动滑轨的两端均固定安装有转轴座，两个所述转轴座之间套接有传动带，所述滑块固定安装在传动带上层的上表面，两个所述电动滑轨处于同一侧的两个所述转轴座之间固定连接有连接杆，一个所述转轴座上固定安装有正反转电机，正反转电机的输出端与转轴座的中部固定连接，所述正反转电机的转动轴线与转轴座的转动轴线重合；

一个正反转电机带动两个传动带同时运转，在节省正反转电机安装数量的同时，又能保证两个传动带转动速度相同。

可选的，所述工作平台的上表面一侧设有铸件放置台，铸件放置台设在电动滑轨一端的下方。

可选的，所述升降柱的两平行边开设有滑槽，所述电动滑轨的两端固定安装有加强杆，加强杆的另一端与滑槽滑动连接；

加强杆的加设，对电动滑轨起到了一定的加固作用，保证第二夹持气缸移动升降的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置可上下移动的第一夹持气缸、第二夹持气缸和第三夹持气缸及其配合使用，分别对上模具、铸造件和下模具进行夹持并带动其竖直运动实现脱模，自动化竖直脱模稳定性高，效率快，且节省了人工脱模的劳动力。

2、本实用新型通过设置第二升降导轨、电动滑轨和第二夹持气缸及其配合使用，可将铸造件自动竖直取出并放置在指定位置，在实现脱模的同时又实现了对铸造件的取料和收集，脱模效率高，节省大量人工劳动力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型电动滑轨俯视结构示意图。

图中：1、工作平台；2、升降柱；3、第一升降导轨；4、第二升降导轨；5、第一夹持气缸；6、电动滑轨；7、滑块；8、第二夹持气缸；9、第三夹持气缸；10、铸件放置台；11、下模具；12、上模具；13、铸造件；14、转轴座；15、传动带；16、正反转电机；17、连接杆；18、滑槽；19、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种钢铸件气动脱模装置，包括工作平台1和两个对称设置的升降柱2，两个升降柱2设在工作平台1的一侧，升降柱2上设有第一升降导轨3和第二升降导轨4，第一升降导轨3和第二升降导轨4均包括导轨部分和滑动部分，第一升降导轨3滑动部分上固定安装有第一夹持气缸5，第二升降导轨4滑动部分上固定安装有水平布置的电动滑轨6，电动滑轨6上滑动安装有滑块7，滑块7上固定安装有第二夹持气缸8，升降柱2的底部固定安装有第三夹持气缸9，将需脱模的模具放置在工作平台1上，所需脱模的模具包括下模具11、上模具12和铸造件13，脱模准备时，两个对称分布的第三夹持气缸9将下模具11夹持固定，防止其移动，两个对称分布的第一夹持气缸5对上模具12夹持，第一升降导轨3的滑动部分带动第一夹持气缸5上升，将上模具12向上打开实现脱模，紧接着，两个对称分布的第二夹持气缸8对铸造件13进行夹持，第二升降导轨4的滑动部分带动第二夹持气缸8向上移动将铸造件13取出，第二夹持气缸8随滑块7在电动滑轨6上水平移动至指定位置，第二升降导轨4带动第二夹持气缸8所夹持的铸造件13向下移动至指定高度，第二夹持气缸8取消夹持完成取料，各部分结构恢复到指定位置，实现自动化脱模并取料，脱模效率高，且节省了大量人工劳动力。

电动滑轨6的两端均固定安装有转轴座14，两个转轴座14之间套接有传动带15，滑块7固定安装在传动带15上层的上表面，两个电动滑轨6处于同一侧的两个转轴座14之间固定连接有连接杆17，一个转轴座14上固定安装有正反转电机16，正反转电机16的输出端与转轴座14的中部固定连接，正反转电机16的转动轴线与转轴座14的转动轴线重合，电动滑轨6运行时，正反转电机16通过连接杆17带动两个转轴座14转动部分转动，转轴座14带动传动带15转动，第二夹持气缸8和滑块7跟随传动带15水平移动实现运转，一个正反转电机16带动两个传动带15同时运转，在节省正反转电机16安装数量的同时，又能保证两个传动带15转动速度相同。

工作平台1的上表面一侧设有铸件放置台10，铸件放置台10设在电动滑轨6一端的下方，第二夹持气缸8夹持的铸造件13可放置在铸件放置台10上进行收集，铸件放置台10处可更换为传送机构等收料装置完成自动化收料。

升降柱2的两平行边开设有滑槽18，电动滑轨6的两端固定安装有加强杆19，加强杆19的另一端与滑槽18滑动连接，加强杆19的加设，对电动滑轨6起到了一定的加固作用，保证第二夹持气缸8移动升降的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢铸件气动脱模装置，包括工作平台（1）和两个对称设置的升降柱（2），其特征在于：两个所述升降柱（2）设在工作平台（1）的一侧，所述升降柱（2）上设有第一升降导轨（3）和第二升降导轨（4），所述第一升降导轨（3）和第二升降导轨（4）均包括导轨部分和滑动部分，所述第一升降导轨（3）滑动部分上固定安装有第一夹持气缸（5），所述第二升降导轨（4）滑动部分上固定安装有水平布置的电动滑轨（6），电动滑轨（6）上滑动安装有滑块（7），滑块（7）上固定安装有第二夹持气缸（8），所述升降柱（2）的底部固定安装有第三夹持气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的钢铸件气动脱模装置，其特征在于：所述电动滑轨（6）的两端均固定安装有转轴座（14），两个所述转轴座（14）之间套接有传动带（15），所述滑块（7）固定安装在传动带（15）上层的上表面，两个所述电动滑轨（6）处于同一侧的两个所述转轴座（14）之间固定连接有连接杆（17），一个所述转轴座（14）上固定安装有正反转电机（16），正反转电机（16）的输出端与转轴座（14）的中部固定连接，所述正反转电机（16）的转动轴线与转轴座（14）的转动轴线重合。

3.根据权利要求1所述的钢铸件气动脱模装置，其特征在于：所述工作平台（1）的上表面一侧设有铸件放置台（10），铸件放置台（10）设在电动滑轨（6）一端的下方。

4.根据权利要求1所述的钢铸件气动脱模装置，其特征在于：所述升降柱（2）的两平行边开设有滑槽（18），所述电动滑轨（6）的两端固定安装有加强杆（19），加强杆（19）的另一端与滑槽（18）滑动连接。

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