NL7904960A

NL7904960A - DEVICE FOR HANDLING MOLDED PRODUCTS.

Info

Publication number: NL7904960A
Application number: NL7904960A
Authority: NL
Original assignee: Gilardoni Tuileries
Priority date: 1978-06-27
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1980-01-02
Also published as: CH631130A5; FR2435417A1; DE2925453A1; BE877222A; DE7918097U1; FR2435417B1

Description

TUILERIES GILAEDONI FRERES, Societe Anonyme volgens Frans recht, te Parijs, FrankrijkTUILERIES GILAEDONI FRERES, Societe Anonyme under French law, in Paris, France

Inrichting voor het hanteren van gevormde produkten.Device for handling molded products.

Reeds lang is het gebruikelijk om hij de uitgang van persen, "groene" (ruwe) produkten, die in een vorm zijn gevormd uitgaande van een aluniniumsilicaatpasta en dergelijke, zoals bijvoorbeeld dakpannen, te plaatsen op houten panelen of ramen, waar zij op een buitenvlak liggen en 5 blijven gedurende het drogen daarvan.It has long been customary to place the outlet of presses, "green" (crude) products formed in a shape starting from an aluminum silicate paste and the like, such as roof tiles, on wooden panels or windows, where they are on an outer surface and remain during the drying thereof.

Hierna worden de gedroogde produkten van deze dragers gescheiden door middel van transportbanden, en voor wat betreft dakpannen, mechanisch omgedraaid om te worden toegevoerd aan het stapelen.After this, the dried products from these carriers are separated by conveyor belts, and, as for roof tiles, mechanically turned over to be fed to the stacking.

Het omdraaien vindt tot nu toe plaats door middel van een 10 schoepeninrichting.Reversal has hitherto taken place by means of a blade device.

Het is algemeen bekend, dat hanteringen, zoals de raam-dakpannenscheiding en het omkeren van de dakpannen, vergezelt gaat van een aanzienlijk breken, omdat de gedroogde produkten nog breekbaar zijn en worden onderworpen aan schokken, die inherent zijn aan de voor deze hanterin-15 gen gebruikte inrichtingen.It is well known that handling, such as the window-tile separation and the reversing of the roofing tiles, is accompanied by a significant breakage, because the dried products are still fragile and subject to shocks inherent in those used for these applications. devices used.

De uitvinding beoogt deze oorzaken van breken op te heffen door het toepassen van een inrichting, die geschikter is dan de tot nu toe gebruikte.The object of the invention is to eliminate these causes of breakage by using a device which is more suitable than the one used up to now.

Deze inrichting omvat grijpmiddelen, die een gevormd pro-20 dukt aangrijpen, dit leiden vanaf het moment dat het is ontvangen, rustende op zijn droograam, tot aan het moment, dat dit wordt af gevoerd door de transporteur voor het opstapelen, en vasthoudmiddelen, die gedurende dit tijdvak het omdraaien daarvan tot stand brengen.This device includes gripping means which engage a molded product, guiding it from the moment it is received, resting on its drying frame, until the moment it is discharged by the conveyor for stacking, and holding means accomplish reversal during this period.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de 25 tekening, waarin: Θ I 790 4 9 60 ' 2 e> fig. 1 een aanzicht is van de onderhavige inrichting, en : fig. 2 een zijaanzicht is.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: Fig. 1 is a view of the present device, and: Fig. 2 is a side view.

Zoals is weergegeven in de tekening, omvat de inrichting een metalen geraamte C, bestaande uit balken P, die worden gedragen door 5 stijlen P^. Tussen deze stijlen P zijn enerzijds het station PS voor het scheiden van panelen-raam A en gedroogde dakpannen B (hartlijn X-X) en anderzijds het omkeerstation PR, dat ook dient als afvoerstation (hartlijn Y-Y) aangebracht.As shown in the drawing, the device comprises a metal frame C, consisting of beams P, carried by 5 posts P ^. Between these posts P, on the one hand, the station PS for separating panel frame A and dried roof tiles B (center line X-X) and, on the other hand, the reversing station PR, which also serves as a discharge station (center line Y-Y).

In het geval, dat het omkeren van het produkt niet nodig 10 wordt geacht, kan dit omkeerstation natuurlijk een eenvoudig station zijn voor het ontvangen van produkten, die zijn gescheiden van een paneel-raam, en het afvoeren daarvan.In case the reversal of the product is not considered necessary, this reversing station can of course be a simple station for receiving products separated from a panel window and discharging them.

Het station PS wordt voorzien van panelen, geladen met hun dakpannen, door een transporteur, die komt vanaf de droger.The station PS is provided with panels, loaded with their roof tiles, by a conveyor, which comes from the dryer.

15 Pig. 2 toont dat de beschreven en weergegeven inrichting is ontworpen voor het gelijktijdig hanteren van zes dakpannen en derhalve lossen van drie panelen-ramen.Pig. 2 shows that the described and illustrated device is designed for simultaneous handling of six roof tiles and thus unloading of three panel windows.

De verwijzing duidt de stand van een dakpan, die nog door zijn paneel wordt gedragen. * 20 Aan de balken P is een raam 3 opgehangen, bestaande uit twee evenwijdige lijsten, ten opzichte waarvan een wagen 2 kan bewegen, waaronder een dwarsstuk 2a is bevestigd, dat veerkrachtig de zes pneumatische grijpkoppen 1 draagt, welke koppen zijn uitgevoerd in de vorm van zuignappen, en het leidingsstelsel, dat deze via elektrische kleppen ver-25 bindt met een ontspanningsinstallatie (bijvoorbeeld een Venturistelsel met perslucht).The reference indicates the position of a roof tile, which is still carried by its panel. * 20 A frame 3, consisting of two parallel strips, is suspended from the beams P, with respect to which a carriage 2 can move, under which is mounted a crosspiece 2a, which resiliently carries the six pneumatic gripping heads 1, which heads are designed in the form suction cups, and the conduit system, which connects it via electric valves to a relaxation installation (for example a Venturi system with compressed air).

Het raam 3 is verbonden met de balken P door een aantal krukstangen K, beweeglijk verbonden met haakse hefbomen L, die rond him horizontale hartlijn kunnen draaien door inwerking van een overbrengstang-30 werk M, grenzende aan het einde van de stang van een vijzel Afhankelijk van de stand van dit einde, bevindt het raam 3 zich in een lage stand (de zuignap aangrijpend op de dakpan* zoals bij B1) of een hoge stand (dakpan tij B2).The frame 3 is connected to the beams P by a number of crank rods K, movably connected to right angle levers L, which can rotate around its horizontal axis by action of a transfer rod-work M, adjacent to the end of the rod of a jack. from the position of this end, the window 3 is in a low position (the suction cup engaging the roof tile * as with B1) or a high position (roof tile tide B2).

De vijzel 5 is beweeglijk verbonden met het einde van een 35 verlenging van de balk P, waarbij zijn stang is verbonden met een beugel Θ $ }} - ' 790 4 9 30 3 van de wagen 2.The auger 5 is movably connected to the end of an extension of the beam P, its rod being connected to a bracket 790 4 9 30 3 of the carriage 2.

Het uitdrukken van deze vijzel doet deze bewegen vanaf het station PS (hartlijn X-X) naar het station PS (hartlijn Y-Y).Depressing this jack causes it to move from the station PS (centerline X-X) to the station PS (centerline Y-Y).

Dit station PS omvat een balk R, die horizontaal op enige 5 afstand vanaf de grond is geplaatst. Deze balk draagt enerzijds het gestel van de afvoertransporteur, die twee riemen 11 omvat, en anderzijds de inrichting voor het omkeren, die thans wordt beschreven.This station PS comprises a beam R, which is placed horizontally some distance from the ground. This beam carries, on the one hand, the frame of the discharge conveyor, which comprises two belts 11, and, on the other hand, the reversing device which is now described.

Deze inrichting omvat het raam 7» dat veerkrachtig evenveel grijpkoppen (zuignappen) 6 draagt als er dakpannen moeten worden om-10 gedraaid (in het onderhavige geval 6).This device comprises the window 7 »which resiliently carries as many gripping heads (suction cups) 6 as roof tiles have to be turned around (in the present case 6).

Het raam 7 is vast verbonden met een as en met een rondsel, dat aangrijpt in een heugel als verlenging van de stang van een vijzel 8, zodat deze vijzel het raam 7 bij elke hantering over 180° doet draaien.The frame 7 is fixedly connected to a shaft and to a pinion, which engages in a rack as an extension of the rod of an auger 8, so that this auger rotates the window 7 through 180 ° with every handling.

15 Aan de balk R zijn beweeglijk hefbomen 12 verbonden, waar van er een de drukkracht ontvangt van een vijzel 10.Movable levers 12 are connected to beam R, one of which receives the compressive force from a jack 10.

Deze hefbomen 12, de balk R en het langwerpige stuk 9» vormen een vervormbaar parallelogram.These levers 12, the beam R and the elongated piece 9 »form a deformable parallelogram.

Afhankelijk van de stand, bepaalt door de vijzel 10, be-20 vindt het stuk 9 zich onder de hoogte van de bovenste rand van de transporteur T of daarboven, dat wil zeggen nabij de zuignappen 6 wanneer deze Ό naar dit stuk zijn gericht.Depending on the position, determined by the auger 10, the piece 9 is located below the height of the upper edge of the conveyor T or above, that is to say near the suction cups 6 when these are directed towards this piece.

De fase van het omkeren kan alsvolgt worden beschreven.The reversal phase can be described as follows.

De wagen 2 brengt de reeks van zes dakpannen naar de stand 25 By het raam 3 beweegt naar beneden, de dakpannen nemen de stand \ in, aanliggend tegen de naar boven gekeerde zuignappen 6. De zuignappen 1 laten de dakpannen los op het moment dat de zuignappen 6 daaraan hechten. De vijzel 8 doet het raam 7 over 180° draaien, hetgeen de dakpannen bij brengt, dat wil zeggen omkeert (buitenkant naar boven geplaatst). Op dat moment be-30 vindt het stuk 9 zich in een hoge stand, waarbij de zuignappen 6 door on derbreking van hun zuigkracht, de dakpannen daar neerzetten.The carriage 2 moves the series of six roof tiles to the position. 25 The window 3 moves downwards, the roof tiles take up the position, abutting the upwardly facing suction cups 6. The suction cups 1 release the roof tiles at the moment that the attach suction cups 6 to it. The jack 8 causes the window 7 to rotate through 180 °, which brings in the roof tiles, that is to say inverts (placed outside upwards). At that moment the piece 9 is in a high position, wherein the suction cups 6, by interrupting their suction force, place the roof tiles there.

Het dalen van het raam 7 onder inwerking van de vijzel 10 brengt de dakpannen in de stand B^, dat wil zeggen in aanraking met de riemen 11, die de daknannen afvoeren.The lowering of the window 7 under the action of the auger 10 brings the roof tiles into the position B, i.e. in contact with the belts 11, which discharge the roof tiles.

35 Het raam 7 wordt zodra de zuignappen 6 zijn vrijgemaakt, , 7904960As soon as the suction cups 6 are released, the window 7 becomes 7904960

Claims

Of course, the movements of the car can take place during the period of reversing the roof tiles to avoid dead times. All pneumatic actions are coincident by synchronization of the electric valves, which control the operation of the suction cups and the augers.

It is clear that changes and improvements can be made without departing from the scope of the invention.

An apparatus for handling products formed from an aluminum silicate paste and the like, the apparatus comprising from the drying station a conveyor which supplies the molded and dried products to their window carrier, further separating means by pneumatically engaging each product of separating its window carrier, 2. a moving carriage, which simultaneously moves a number of separating means from the separating station to a receiving station, means for moving these separating means upwards, and a discharge conveyor for the products, which conveyor is located at the receiving station, with characterized in that the trolley movable by a pneumatic jack runs on longitudinal beams of a window, which is movable in height and is fixedly connected to a fixed beam by pressure rods.

2. Device according to claim 1, characterized in that at the receiving station and under the discharge conveyor, pneumatic gripping means are present, which can be placed on the end face of the product, opposite the end face thereof, to which the pneumatic means adhere. carried by the car when it comes to the end of its path of movement.

3. Device according to claim 2, characterized in that means are provided which synchronize the release of the product by the gripping means of the carriage with the gripping of the same product by the gripping means of the receiving station. it. Device according to one of the preceding claims *, characterized in that the pneumatic gripping means of the receiving station are fixedly connected to a carrier, which can carry out a turning movement of at least 1 ° 0 °.

5. Device according to claim 1, characterized in that the pneumatic gripping means are attached to a frame, which is fixedly connected to a horizontal axis, which can rotate 180 ° about its axis.

6. Device substantially as described in the description and shown in the drawing. èj i 790 4 9 60