DE7918097U1 - DEVICE FOR USE IN THE HANDLING OF PRESSED PIECES FROM AN ALUMINUM SILICATE MASS OR THE DGL. - Google Patents

DEVICE FOR USE IN THE HANDLING OF PRESSED PIECES FROM AN ALUMINUM SILICATE MASS OR THE DGL.

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Description

Patentanwälte
Wenzel & Kalkoff
Postfach 2448
5810 Witten/RuhrPatent attorneys
Wenzel & Kalkoff
P.O. Box 2448
5810 Witten / Ruhr

Anmelder: Tuileries Gilardoni Freres S. A.Applicant: Tuileries Gilardoni Freres S.A.

24, Rue La Fayette 75009 Paris / Frankreich24, Rue La Fayette 75009 Paris / France

Bezeichnung: Vorrichtung zur Verwendung bei derDesignation: device for use in

Handhabung von Preßstücken aus einer Aluminiumsilikatmasse oder dergleichenHandling of pressed pieces made of an aluminum silicate compound or like that

Es ist ein seit langem bekanntes Verfahren/ am Ausgang von Presse; deren "grüne" Preßstücke (unverarbeitet), die beim Verlassen aus einer Aluminiumsilikat-Masse oder ähnlichen geformt sind, wie zum Beispiel Dachpfannen, auf Bretter oder einen Holz- ' rahmen aufzubringen, wo sie, auf ihrer Vorderfläche gelagert, während ihrer Trocknung bleiben.It is a long-known process / at the exit of the press; their "green" pressed pieces (unprocessed), which when leaving are formed from an aluminum silicate compound or similar, such as roof tiles, on boards or a wooden ' to apply frames where, stored on their front surface, they remain while they dry.

Danach werden die ausgetrockneten Preß stücke von ihren Lacjterflachen mit Hilfe von Förderbandvorrichtungen getrennt, wobei die Dachpfannen mechanisch gewendet werden, um dann zu ihrer Stapelung gebracht zu werden.Then the dried out pressed pieces are removed from their lacquer surfaces separated with the help of conveyor belt devices, whereby the roof tiles are mechanically turned in order to then move to theirs Stacked to be brought.

Bis heute erfolgt das Wenden mit Hilfe einer Vorrichtung, die Schaufeln aufweist.To date, turning has been done with the aid of a device that has blades.

• Ill · ·• Ill · ·

Es ist allgemein bekannt, daß Handhabungen wie die Trennung des Rahmens von den Dachpfannen und das Wenden der Dachpfannen mit einem erheblichen Schaden verbunden sind, da die getrockneten noch brechlichen Preßstücke Stößen ausgesetzt sind, die den zu deren Handhabung benutzten Geräten anhaften.It is well known that operations such as separating the frame from the roof tiles and turning the roof tiles are associated with considerable damage, since the dried and fragile pressed pieces are exposed to shocks adhering to the devices used to handle them.

Die Erfindung bezweckt die zu diesen Schäden führenden Ursachen möglichst zu vermeiden, indem sie eine Vorrichtung schafft, die besser als die bis zum heutigen Tage benutzten ist.The invention aims to avoid the causes leading to this damage as much as possible by providing a device creates that is better than the one used to this day.

Eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung weist Greifmittel auf, die das Preßstück ergreifen und es bis zu dem Moment führen, wo es aufgenommen wird, wobei das Preßstück § auf seinem Trocknungsrahmen bis zu dem Moment, wo es, um aufgestapelt zu werden, von einer Transportvorrichtung abgeführt wird, ruht, und Halterungsmittel, die während dieses Abschnittes ein Wenden des PreßStückes bewirken.Such a device according to the invention has gripping means which grip the pressed piece and hold it up to the moment lead where it is picked up, with the pressed piece § on its drying frame until the moment when it is removed by a transport device to be stacked is, rests, and holding means, which cause a turning of the pressing piece during this section.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den Ansprüchen, wobei Bezug auf | die beiliegenden Zeichnungen genommen wird, in denen:Further advantages and details emerge from the following description and the claims, with reference to | the accompanying drawings are taken, in which:

Fig. 1: eine aufrißartige Ansicht einer Ausführungsform | gemäß der Erfindung ist, wogegenFigure 1 is an elevational view of an embodiment according to the invention is against

Fig. 2: eine Profilansicht ist.Figure 2 is a profile view.

Wie sich aus den Zeichnungsfiguren ergibt, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Metallgestell C auf, das aus auf Pfosten P getragenen Trägern P gebildet wird. Zwischen diesen Pfosten P„ ist einerseits ein Stand PS angeordnet, wo die Rahmenbretter A und die ausgetrockneten Dachpfannen B (Linie X-X) getrennt werden, und andererseitsAs can be seen from the drawing figures, the inventive Device on a metal frame C, which is formed from beams P supported on posts P. Between this post P "is on the one hand a stand PS arranged where the frame boards A and the dried up Roof tiles B (line X-X) are separated, and on the other hand

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ist zwischen den Pfosten ein Wendestand PR angeordnet, der ebenso als Stand zum Abfuhren dient. (Linie Y - Y) .a turning stand PR is arranged between the posts, which also serves as a stand for removal. (Line Y - Y).

Natürlich kann in dem Fall, wo ein Wenden der Preßstücke nicht als notwendig erachtet wird, der Wendestand durch einen einfachen Stand zum Empfang der Preßstücke, die von ihrem Rahmenbrett getrennt sind, sowie einen Stand zum Abführen der Preßstücke ersetzt werden.Of course, in the case where turning the pressed pieces is not considered necessary, the turning stand by a simple stand for receiving the pressed pieces, the are separated from their frame board, as well as a stand for discharging the pressed pieces are replaced.

Dem Stand PS werden über eine von dem Trockenplatz kommende Transportvorrichtung mit ihren Dachpfannen beladene Bretter zugeführt.The stand PS is loaded with their roof tiles via a transport device coming from the drying area Boards fed.

Die Fig. 2 zeigt, wie die beschriebene und dargestellte Vorrichtung für die gleichzeitige Handhabung von 6 Dachpfannen und der entsprechenden Ablagerung von drei Rahmenbretter ausgebildet ist.Fig. 2 shows how the described and illustrated Device for the simultaneous handling of 6 roof tiles and the corresponding deposition of three frame boards is trained.

Die Bezugsziffer B- zeigt die Position an, in der sich eine noch von seinem Brett getragene Pfanne befinde \.. The reference number B- indicates the position in which a pan still carried by its board is located \ ..

Am Träger P ist ein Rahmen 3 aufgehängt, der aus zwei parallen Schienen besteht und bezüglich denen ein Wagen 2 verfahrbar ist. Unterhalb dieses Wagens ist ein Querstück 2 a befestigt, daß 6 pneumatische Greiferelemente elastisch trägt, welche in der Form von Saugnäpfen ausgebildet sind. Das Querstück trägt ferner das die Saugnäpfe unter Zwischenschaltung von Magnetventilen mit einer Unterdruckeinrichtung (z. Beispiel· System Venturi zur Luftverdichtung) verbindende Röhrenwerk-A frame 3 is suspended from the carrier P, which consists of two parallel There are rails and with respect to which a carriage 2 can be moved. Below this carriage is a cross piece 2 a fixed that 6 pneumatic gripper elements elastically carries, which are designed in the form of suction cups. The crosspiece also carries the suction cups with the interposition of solenoid valves with a vacuum device (e.g. Venturi system for air compression) connecting pipe work

Der Rahmen 3 ist mit dem Träger P über eine Vielzahl von Kuppel stangen K verbunden, die über Winkeihelbel L betätigt werden un gemäß ihrer horizontalen Achse unter der Wirkung eines Gestänge M gedreht werden können, das am Ende der Betätigungsstange eineThe frame 3 is connected to the carrier P via a plurality of coupling rods K, which are operated via Winkeihelbel L un can be rotated according to its horizontal axis under the action of a linkage M, the one at the end of the operating rod

Verstelleinrichtung 4 angrenzt. Entsprechend der Stellung dieses Endes befindet sich ein Rahmen 3 in einer unteren Stellung (der Saugnapf ist wie in Position B.. an der Dachpfanne angebracht) oder in einer oberen Stellung (die Dachpfanne ist in B2).Adjusting device 4 is adjacent. Depending on the position of this end, a frame 3 is in a lower position (the suction cup is attached to the roof tile as in position B ..) or in an upper position (the roof tile is in B 2 ).

Die Verstelleinrichtung 5 ist an dem Ende der Verlängerung des Trägers P angefügt, wogegen seine Betätigungsstange mit einer Abdeckung des Wagens 2 verbunden ist.The adjusting device 5 is attached to the end of the extension of the beam P, while its operating rod is connected to a cover of the carriage 2.

Durch Ausfahren dieser Verstelleinrichtung gelangt der Wagen an dem Stand PS (Linie X-X) vorbei zum Stand PR (Linie Y-Y) .By extending this adjustment device, the car passes stand PS (line X-X) to stand PR (line Y-Y).

Dieser Stand PR weist einen TrHger R auf, der horizontal in einem gewissen Abstand zum Erboden angeordnet is. Dieser Träger trägt zum einen das Gestell der Fördereinrichtung zum Abführen, wobei die Fördereinrichtung zwei Förderbänder aufweist, und zum anderen die Vorrichtung zum Wenden, die im folgenden beschrieben wird.This stand PR has a carrier R that is horizontal is arranged at a certain distance from the ground. This carrier carries the frame of the conveyor on the one hand Discharge, the conveyor device having two conveyor belts, and on the other hand the device for turning, the will be described below.

Diese Vorrichtung weist einen Rahmen 7 auf, der ebenso viele Greiferelemente (Saugnäpfe) 6 elastisch abstützt, wie es Dachpfannen zum Wenden gibt. (6 im vorliegenden Fall)This device has a frame 7 which elastically supports as many gripper elements (suction cups) 6 as there are roof tiles for turning. (6 in the present case)

Der Rahmen 7 ist formschlüssig mit einer Achse und einem Ritzel verbunden, das in eine Zahnstange eingreift, welche die Stange der Verstelleinrichtung 8 derart verlängert, daß der Rahmen 7 durch diese Verstelleinrichtung bei jeder Betätigung um 180° gedreht wird.The frame 7 is positively connected to an axle and a pinion which engages in a rack which the rod of the adjusting device 8 is extended so that the frame 7 by this adjusting device at each Actuation is rotated by 180 °.

Auf dem Träger R sind Hebel 12 angefügt, von denen einer den Schub einer Verstelleinrichtung 10 aufnimmt.On the carrier R levers 12 are attached, one of which the thrust of an adjusting device 10 takes up.

Diese Hebel 12, der Träger R und das Längsstück 9 bilden ein verformbares Parallelogramm.These levers 12, the carrier R and the longitudinal piece 9 form a deformable parallelogram.

Gemäß der durch die Verstelleinrichtung 10 vorgegebenen Stellung, befindet sich das Längsstück 9 entweder unter dem Niveau des höheren Stapels der Fördervorrichtung TK " oder über diesem und damit in Nachbarschaft der Saugnäpfe 6, wenn diese zu dem Längsstück ausgerichtet sind.According to the predetermined by the adjusting device 10 Position, the longitudinal piece 9 is either below the level of the higher stack of the conveyor TK " or above this and thus in the vicinity of the suction cups 6 when these are aligned with the longitudinal piece.

Der Wendevorgang kann wie folgt beschrieben werden:The turning process can be described as follows:

Der Wagen 2 führt eine Anzahl von 6 Dachpfannen in die Position Β.,, der Rahmen 3 wird dann abgesenkt, wodurch die Dachpfannen die Stellung B. einnehmen und an den nach oben gedrehten Saugnäpfen 6 anliegen. Die Saugnäpfe 1 lassen die Dachpfannen in dem Moment los, wo die Saugnäpfe 6 anhaften, über die Verstellvorrichtung 8 wird nun der Rahmen 7 um 180° gedreht, der damit die Dachpfannen in die Position Β,-führt, die damit gewendet sind (mit ihren Vorderflächen nach oben). In diesem Moment befindet sich die Verladeplatte.9 in einer oberen Stellung und die Saugnäpfe 6 stellen ihre Saugwirkung ein, so daß die Dachpfannen dort abgesetzt werden. The carriage 2 leads a number of 6 roof tiles into position Β. ,, the frame 3 is then lowered, whereby the Take roof tiles in position B. and move them upwards turned suction cups 6. The suction cups 1 release the roof tiles at the moment when the suction cups 6 adhere, The frame is now via the adjusting device 8 7 rotated by 180 °, which guides the roof tiles into position Β, -which are thus turned (with their front surfaces up). At this moment the loading plate.9 and the suction cups are in an upper position 6 adjust their suction so that the roof tiles are deposited there.

Das Absenken des Rahmens 7 unter Wirkung der Verstelleinrichtung 10 führt die Dachpfannen in die Position B, und damit zu den Förderbändern 11, die die Dachpfannen abführen. The lowering of the frame 7 under the action of the adjusting device 10 leads the roof tiles to position B, and thus to the conveyor belts 11, which carry away the roof tiles.

Der Rahmen 7, dessen Saugnäpfe 6 freigegeben sind, wird erneut um 180° gedreht.The frame 7, the suction cups 6 of which are released, is rotated again by 180 °.

Auf diese Weise ist ohne das Risiko des Zerbrechens der Ablauf zweier Arbeitsgänge gelöst, die bis zum heutigen Tage Grund für Produktsverringerung waren.In this way, the sequence of two operations is solved without the risk of breakage, which up to the present day Reason for product reduction.

If IlIf Il

Natürlich kann die Verstellung des Wagens während der Wendephase der Dachpfannen erfolgen, wobei Totzeiten vermieden werden. Alle pneumatischen Betätigungen erfolgen gleichzeitig durch synchron betätigte Magnetven-' tile, die die Zuleitungen zu den Saugnäpfen und den Verstelleinrichtungen steuern.Of course, the carriage can be adjusted during the turning phase of the roof tiles, with dead times be avoided. All pneumatic actuations are carried out simultaneously by synchronously actuated solenoid valves tiles that control the supply lines to the suction cups and the adjustment devices.

* Il t I I I «it ι * * t I* Il t I I I «It ι * * t I

Claims (5)

Patentanwälte Wenzel & Kalkoff Postfach 2448 Witten/Ruhr SchutzansprüchePatent Attorneys Wenzel & Kalkoff PO Box 2448 Witten / Ruhr Protection claims 1. Vorrichtung zur Handhabung von beim Verlassen ihrer Form aus einer Aluminiumsilikat-Masse oder ähnlichem gebildeter Teile, wobei die Vorrichtung eine Fördereinrichtung, welche von einem Trockenplatz kommt und die ausgetrockneten a.uf ihrem Stützrahmen liegenden Formteile heranführt ; aufweist, desweiteren eine Einrichtung zum Trennen mit pneumatischen Greifern, die jedes Formteil von seinem Stützrahmen entfernt, desweiteren einen Schiebewagen, der gleichzeitig mehrere Trenneinrichtungen von einem Trennsvand bis an einen Übernahmestand verschiebt, desweiteren Mittel zum Anheben dieser selben Trenneinrichtungen, und eine Fördereinrichtung zum Abführen der Formteile, wobei letztere an dem Stand zur Übernahme angelegt ist, dadurch gekennze ich η et, daß der Wagen (2) über eine pneumatische Verstelleinrichtung (5) bewegt wird und über die Längsträger eines Rahmens (3) rollt, der in der Höhe beweglich und formschlüssig über Gestänge mit einem festliegenden Träger (P) ist.1. Device for handling parts formed from an aluminum silicate mass or the like when leaving their mold, the device having a conveying device which comes from a drying station and brings the dried out molded parts lying on its support frame ; has, furthermore a device for separating with pneumatic grippers, which removes each molded part from its support frame, furthermore a sliding carriage which simultaneously moves several separating devices from a separating wall to a takeover stand, further means for lifting these same separating devices, and a conveyor device for removing the Molded parts, the latter being applied to the stand for takeover, characterized in that the carriage (2) is moved via a pneumatic adjustment device (5) and rolls over the longitudinal members of a frame (3) which is movable in height and is form-fitting via rods with a fixed support (P). 2. Vorrichtung zur Handhabung von Formteilen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ubernahmestand ( PR ) und unterhalb der Fördereinrichtung2. Device for handling molded parts according to claim 1, characterized in that at the takeover stand (PR) and below the conveyor (11) zum Abführen eine pneumatische Greifereinrichtung (6) angelegt ist, die auf die Oberfläche des Formstückes aufgesetzt werden kann, welche entgegengesetzt zu der ist, an der die von dem Wagen (2) getragene pneumatische(11) a pneumatic gripper device (6) for removal is applied, which can be placed on the surface of the molding which is opposite to that on which the pneumatic one carried by the carriage (2) Greifereinrichtung (1 , 1a - 1b) anklebt, wenn das Formteil den Endabschnitt seiner Verschiebung erreicht hat.Gripper device (1, 1a - 1b) sticks when the molded part reaches the end portion of its displacement Has. 3. Vorrichtung zur Handhabung von Formteilen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese Mittel zum Synchronisieren der Freigabe des Formteiles durch die Greifereinrichtung (1; 1a 1f) des Wagens 2 und des Ergreif.^ns desselben Formteiles durch die Greifereinrichtung ( 6 )des Übernahmestandes ( PR ) aufweist.3. Device for handling molded parts according to claim 2, characterized in that these means for synchronizing the release of the Molded part by the gripper device (1; 1a 1f) of the carriage 2 and the gripping. ^ Ns of the same molded part by the gripper device (6) of the takeover stand (PR). 4. Vorrichtung zur Handhabung von Formteilen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Greifereinrichtung ( 6 ) des Ubernahmestandes ( PR ) formschlüssig mit einem Träger (7) ist, der eine Wendebewegung um mindestens 180° ausführen kann.4. Device for handling molded parts according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic gripper device (6) of the takeover stand (PR) is form-fitting with a carrier (7) which has a turning movement can run by at least 180 °. 5. Vorrichtung zur Handhabung von Formteilen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Greifereinrichtung ( 6 ) auf einem mit einem horizontalen Träger formschlüssige Welle ( 7 ) befestigt ist, die um ihre Achse eine Drehung von 180° durchführen kann.5. Device for handling molded parts according to claim 4, characterized in that the pneumatic gripper device (6) on a shaft (7) that is interlocked with a horizontal support is attached, which can perform a rotation of 180 ° about its axis.
DE19797918097 1978-06-27 1979-06-23 DEVICE FOR USE IN THE HANDLING OF PRESSED PIECES FROM AN ALUMINUM SILICATE MASS OR THE DGL. Expired DE7918097U1 (en)

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