DE1556227C3

DE1556227C3 - Device for stacking fragile, plate-shaped Formkor pern in upright position

Info

Publication number: DE1556227C3
Application number: DE19671556227
Authority: DE
Inventors: Horst 6209 Michelbach Bernhardt; Oswald 6209 Hausen Mueller
Original assignee: Schlosser & Co 6209 Aarbergen GmbH
Current assignee: Schlosser & Co 6209 Aarbergen GmbH
Priority date: 1967-09-07
Filing date: 1967-09-07
Publication date: 1973-11-29
Also published as: FR1548094A; GB1151976A; DE1556227A1; DE1556227B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von zerbrechlichen, plattenförmigen Formkörpern in Hochkantstellung, insbesondere von profilierten Betondachsteinen oder dergleichen Betonplatten, die in liegender Stellung der Reihe nach auf einem Abtrageförderer antransportiert und an dessen Ende von einem Stapelorgan aufgenommen und mittels einer Schwenkeinrichtung aneinandergereiht in Hochkantstellung auf einem Unterlagebrett abgestellt werden.The invention relates to a device for stacking fragile, plate-shaped molded bodies in upright position, especially of profiled concrete roof tiles or similar concrete slabs, which are transported in a lying position one after the other on a removal conveyor and to it Received end of a stacking member and lined up by means of a pivoting device in Can be placed upright on a support board.

Plattenförmige Formkörper, wie¹ Betondachsteine, werden in liegender Stellung geformt und nach dem Abbinden auch in dieser Lage aus der Form entschalt. Liegend gelangen daher die Platten auf einem Abtrageförderer zum Stapel- und Lagerplatz. Dabei lassen sich beim Transport unterschiedliche Zwischenräume zwischen den Platten nicht vermeiden. Die nachfolgenden Stapel- oder Abtragegeräte müssen sich also darauf einstellen. Bekannt sind am Ende eines Abtrageförderers angeordnete, um eine waagrechte Achse schwenkbare, gesteuerte Greifer oder Zangen. Solche Einrichtungen sind jedoch zu wenig leistungsfähig, da jeweils nur eine einzige Platte erfaßt und abgestellt wird.A plate-shaped molded body such as ¹ Concrete roof tiles are shaped in a lying position and demolded from the mold after setting, also in this position. The panels therefore arrive lying on a removal conveyor to the stacking and storage area. Different gaps between the panels cannot be avoided during transport. The subsequent stacking or removal devices must therefore adapt to this. Are known at the end of a removal conveyor arranged, pivotable about a horizontal axis, controlled grippers or tongs. However, such devices are insufficiently efficient, since only a single plate is detected and set down at a time.

Zum Stapeln von Dachplatten oder dergleichen Formkörpern in Hochkantstellung wurde schon ein in Transportrichtung umlaufendes Stapelorgan vorgeschlagen, das mindestens einen, bei jedem Umlauf eine Platte festhaltenden und auf dem Weg ,von der ία Aufnahme- bis zur Abgabestellung in die Hochkantstellung verschwenkbaren Greifer aufweist. Zweckmäßig wird der Greifer als Stapelorgan in Form eines mehrarmigen Stapelkreuzes mit an jedem Armpaar vorgesehenen Plattengreifern ausgebildet. Ferner wurde an einer anderen Vorrichtung als Stapelorgan eine um eine zur Plattenförderrichtung querliegende Drehachse auf- und abschwenkende Stapelgabel vorgeschlagen, die in der einen Schwenkstellung, der Aufnahmestellung, mit ihren Greifschienen in Verlängerung der Plattenförderbahn und in der anderen Schwenkstellung, der Abgabestellung, nach unten gerichtet steht. Mit diesen vorgeschlagenen Einrichtungen kann stets nur eine einzige Platte in die Hochkantstellung geschwenkt und abgestellt werden. Zur Bildung eines Stapels sind daher viele Einzelvorgänge erforderlich.For stacking roof panels or similar shaped bodies in an upright position, a Proposed in the transport direction rotating stacking organ, the at least one, with each revolution holding a plate and on the way, from the ία receiving to the delivery position in the upright position has pivotable gripper. The gripper is expediently used as a stacking element in the form of a multi-armed stacking cross formed with plate grippers provided on each pair of arms. Further was on another device as a stacking organ one lying transversely to the plate conveying direction Axis of rotation up and down pivoting stacking fork proposed in the one pivot position, the Pick-up position, with their gripping rails in extension of the plate conveyor track and in the other Pivot position, the delivery position, is directed downwards. With these proposed facilities only one plate can be swiveled into the upright position and put down. To the Many individual operations are therefore required to form a stack.

Bei einer Stapelvorrichtung für flexible" dünne Blätter ist es schon bekannt, die auf einem Stetigförderer in liegender Stellung zulaufenden Blätter in eine Sammel- und Schwenkeiririchtung abzuwerfen, auf deren Boden die Blätter gestapelt und dann durch Schwenken etwa in Hochkantstellung gebracht werden. Mit dieser bekannten Einrichtung können aber nur unzerbrechliche flexible Blätter behandelt werden, weil die Stapelung durch Aufeinanderfallen der Blätter erfolgt. Zwar ist es bei dieser Vorrichtung noch bekannt, einen Zwischensammler in Form von vor- und zurückschiebbaren Stäben vorzusehen, der während des Kippens der Schwenkvorrichtung deren Aufgabe übernimmt, jedoch wird auch hierdurch das freie Abfallen der Blätter nicht beseitigt.In a stacking device for flexible "thin sheets, it is already known that on a continuous conveyor throwing sheets in a lying position in a collecting and pivoting direction, the leaves are stacked on the bottom and then brought into an upright position by pivoting will. With this known device, however, only unbreakable flexible sheets can be treated because the sheets are stacked by falling on top of each other. It is true with this device still known to provide an intermediate collector in the form of rods which can be pushed back and forth, the during the tilting of the swivel device takes over its task, but this is also the free fall of leaves not eliminated.

An einer anderen bekannten Stapelvorrichtung für plattenförmige Körper ist am Ende eines Förderers eine Umsetzeinrichtung zur Aufnahme eines zulaufenden Plattensatzes und zur Abgabe desselben an ein darunter angeordnetes, schrittweise absenkbares Absetzorgan vorhanden. Dabei weist die Umsetzeinrichtung zum Unterfassen der Platten Rollenleisten auf, die in der Aufnahmestellung eine den Förderer verlängernde Rutschbahn für die Platten bilden und die zur Abgabe der Platten ausschwenkbar sind. Diese bekannte Einrichtung ist aber nicht zum Zusammenwirken mit einer Schwenkvorrichtung, zum . Hochkantstellen der Platten geeignet.Another known stacking device for plate-shaped bodies is at the end of a conveyor a transfer device for receiving an incoming plate set and delivering it to it there is a settling organ arranged underneath, which can be lowered step by step. The conversion device to put under the plates roller strips, which in the pick-up position a the conveyor Form lengthening slide for the plates and which can be swiveled out for the delivery of the plates. This known device is not to cooperate with a swivel device for . Suitable for upright positions of the panels.

Schließlich sind beim kontinuierlichen Stapeln von Platten auch schon wechselweise ein- und ausfahrbare Absetzgabeln bekannt. Doch auch mit diesen bekannten Einrichtungen lassen sich nur die auf dem Förderer ankommenden Einzelstücke oder Sätze behandeln und stapeln. Eine Hochkantstellung ist damit nicht erreichbar.Finally, when continuously stacking panels, they can also be moved in and out alternately Drop forks known. But even with these well-known facilities, only those on the Conveyors handle and stack incoming individual items or sets. An upright position is thus not reachable.

Aufgabe der Erfindung ist es nunmehr, eine Vorrichtung zum Hochkantstapeln empfindlicher, profilierter Formkörper, wie Dachplatten od. dgl., zu schaffen, die unter Anwendung eines einfachen Stapelorganes noch eine wesentliche Leistungssteigerung gewährleistet.The object of the invention is now to provide a device for stacking on edge sensitive, profiled Shaped bodies, such as roof panels or the like. To create that using a simple stacking element still guarantees a significant increase in performance.

Die zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlageneThe one proposed to solve this problem

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Vorrichtung ist gemäß der Erfindung dadurch ge- Dadurch werden die eingeschobenen Platten auf eine kennzeichnet, daß am Ende des Abtrageförderers Absetzgabel 15, die den Sammler bildet, abgesetzt, eine Umsetzzange zur Aufnahme und Abgabe der die hierauf um die Höhe der abgesetzten Plattenzulaufenden Platten, sowie eine darunter angeord- gruppe mittels eines Absetzzylinders 16 abgesenkt nete, schrittweise absenkbare Absetzgabel vorgese- 5 wird. Ist schließlich auf diese Weise ein Plattensatz hen sind und daß die von der Absetzgabel jeweils 20, beispielsweise von 10 bis 20 Stück gesammelt, einen Plattensatz übernehmende Schwenkvorrich- dann macht der Absetzzylinder 16 einen zusätzlichen tung, welche einen Satzgreifer aufweist, mit dem Abwärtshub, worauf durch einen Folgeimpuls eine Plattensatz aus einer waagrechten Aufnahmestellung zweite Absetzgabel 18 über den abgesenkten Platnach unten über das Unterlagebrett schwenkbar ist. io tensatz 20 eingefahren wird, um die Unterlage für Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt eine be- einen nachfolgenden Plattensatz zu bilden. Die Abträchtliche Leistungssteigerung erreichen, weil durch setzgabel 18 ist gleichfalls von einem Absetzzylinder das Ansammeln der Platten zu Plattensätzen, bei- 19 in der Höhe verschiebbar. Die Seitenverschiebunspielsweise zehn oder zwanzig Stück, auch ein ein- gen der beiden Gabeln 18 bzw. 15 erfolgen durch faches Stapelorgan genügend Zeit zur Aufnahme des 15 Verschiebezylinder 17 und 21. Durch den vorer-Plattenausstoßes von Hochleistungsformmaschinen wähnten Abwärtshub der Absetzgabel 15 wird der hat und die Plattensätze in die Hochkantstellung Plattensatz 20 in ein von einer Schwenkvorrichtung schwenken kann. Dabei wird nicht jede einzelne 25 gebildetes Stapelorgan eingesetzt. Die Absetzga-Platte erfaßt, wodurch die Platten wiederum ge- bei fährt seitlich aus. Diese Schwenkvorrichtung beschont werden. Zudem erübrigt sich eine zusätzliche 20 steht aus beidseitig auf in Öffnungsstellung bewegba-Einrichtung für die Abstandshaltung der Platten, wie ren Bodenarmen 26, senkrecht hochstehenden Seitenauch der Stapeltransporteur wesentlich weniger Vor- armen 27, 28, die zusammen den Plattensatz umfasschubbewegungen ausführen muß. sen. Sie ist um eine auf einem Ständer 30 gelagerte Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Drehachse 29 aus einer waagrechten Aufnahmestel-Vorrichtung zum Hochkantstapeln von Betonplatten 25 lung nach unten über ein Unterlagebrett verschwenkgemäß der Erfindung. Es stellen dar bar, wobei der Plattensatz 20 auf das darunter an-F i g. 1 eine Seitenansicht, geordnete Unterlagebrett 31 mit einem Endanschlag Fig.2 einen Schnitt nach der Linie II-II der 32 in Hochkantstellung abgesetzt wird. Hierauf öff-F i g. 1 und nen sich die Arme der Schwenkvorrichtung, zweck-F i g. 3 eine Draufsicht. 30 mäßig durch seitliches Spreizen, und kehren sodann Die gezeigte Stapelanlage wird von einem Abtra- wieder in die Ausgangsstellung nach oben zurück, geförderer 1, beispielsweise aus einem um eine um dann den Plattensatz der anderen Absetzgabel Walze 2 umlaufenden Förderband 3, das die zu sta- aufzunehmen. Das mit einem Plattensatz 20 belegte pelnden Platten 4 meist in unregelmäßigen Abstän- Unterlagebrett 31 bewegt sich nach Aufnahme eines den antransportiert, beschickt. Der Antrieb die- 35 Plattensatzes um die belegte Strecke vorwärts, so daß ses Abtrageförderers erfolgt durch einen Motor 5. fortlaufend ein weiterer Plattensatz 20 in Hochkant-Die Platten 4 gelangen nahe dem Ende dieses stellung daran angelehnt werden kann, bis schließlich Abtrageförderers zu einem Vorsammler 7, der das ganze Unterlagebrett gefüllt ist. Das Unterlagebeispielsweise zwei aufeinanderfolgende Platten zu brett befindet sich auf einem Kettenförderer 35, deseiner Plattengruppe aufeinanderlegt. Dieser Stapel- 40 sen Vorwärtsbewegung von einer Lichtschranke gevorgang wird durch eine im Bereich des Vorsamm- steuert wird. Ein beladenes Unterlagebrett wird lers 7 angeordnete Lichtschranke (nicht dargestellt), schließlich zur Ausschubstellung 36 transportiert und welche die einlaufenden Platten 4 abtastet, über ein dort mittels eines Schiebers 37, der von einem Zylin-Elektro-Magnetventil eingeleitet. Ein Druckzylin- der 38 betätigt wird, in eine Umsetzstation 40 geder9 betätigt dann die in der Querrichtung des Ab- 45 schoben. In dieser Umsetzstation ergreift eine Zange trageförderers 1 im Vorsammler 7 vorgesehenen 41 den ganzen Stapel und setzt ihn auf ein anderes spreizbaren Greifarme 8, die eine Platte 4 erfassen, Transportmittel um. Ist diese Umsetzzange 41 veranheben und auf die nachfolgende darunter durch- fahrbar, so kann sie auch noch daneben angeordnete laufende Platte ablegen. Der Vorsammler kann gege- Transportmittel beschicken. Von der Umsetzstation benenfalls auch mehr als zwei Platten aufeinanderle- 50 40 werden dann die leeren Unterlagebretter wieder gen. Dieser Auflegevorgang läßt sich während des mittels eines Kettenförderers 45 an der Stapelanlage kontinuierlichen Laufes des Abtrageförderers aus- vorbei in eine Voreinschubstellung 46 gebracht, von führen. Außer der Stapelung zu Plattengruppen be- der wiederum ein Schieber 47 mittels eines Druckzywirkt dieser Vorsammler zugleich das Ausrichten der linders 49 das leere Unterlagebrett auf den Ketten-Platten. Zweckmäßig werden die Arbeitsvorgänge 55 förderer 35 überschiebt, von wo das Brett sodann zur dieses Vorsammlers durch von den Platten betätigte erneuten Beschickung unter das Stapelorgan gelangt. Anschläge gesteuert. Erhält dieser Vorsammler den Der Vorsammler kann auch weggelassen werden, Impuls zum Absenken einer abgehobenen Platte, so wenn die Greiferzange in Übereinstimmung mit dem wird gleichzeitig auch ein über einem nachfolgenden Platteneinlauf genügend rasch arbeitet und gewähr-Sammler 10 angeordneter Druckzylinder 11 einer 60 leistet ist, daß die Platten direkt auf die Absetzgabeln Umsetzstange 12 betätigt, damit diese Umsetzstange abgesetzt werden können. Anstatt der zwei abwechmit ihren an den unteren Enden angeordneten Aufla- selnd zum Einsatz kommenden Absetzgabeln 15, 18 geleisten 13 (F i g. 2) in die Aufnahmestellung kann auch eine ausreichen, wenn der Vorsammler schließt und die vom Vorsammler gesammelte Plat- bereits mehrere Platten aufeinanderlegt. Das Stapeltengruppe auf diese Auflageleisten über den Sammler 65 organ selbst kann auf verschiedenartige Weise aus-10 rutschen kann. In dieser Stellung wird von den gebildet sein. Wichtig ist aber, daß das den Platten-Platten ein Endschalter betätigt, woraus die Umsetz- satz umfassende Gehäuse gerade Seitenwände bildet zange mit den Auflageleisten 13 sich wieder öffnet. und die Ausrichtung des Plattensatzes auch währendThe device is according to the invention thereby thereby the inserted plates are on a indicates that at the end of the removal conveyor, the deposit fork 15, which forms the collector, is deposited, a transfer tong for picking up and releasing the plates that then run up to the height of the offset plates Plates, as well as a group arranged underneath, are lowered by means of a depositing cylinder 16 A neat, step-by-step lowering fork is provided. After all, this is how a set of plates is hen are and that each 20, for example from 10 to 20 pieces collected by the fork, A pivoting device that takes over a set of plates then makes the depositing cylinder 16 an additional one device, which has a sentence gripper, with the downward stroke, whereupon a follow-up pulse Set of plates from a horizontal pick-up position, second set-down fork 18 over the lowered platform can be swiveled below over the support board. io tsatz 20 is retracted to the pad for The device according to the invention allows a subsequent plate set to be formed. The rogue Achieve increase in performance, because by setting fork 18 is also from a setting cylinder the accumulation of the plates into sets of plates, both of which can be adjusted in height. The page shift mode of play ten or twenty pieces, including one of the two forks 18 or 15, are carried through fold stacking organ enough time to accommodate the 15 shifting cylinder 17 and 21. By the front plate ejection The downstroke of the fork 15 is mentioned by high-performance molding machines and the plate sets are in the upright position, plate set 20 in a pivoting device can pivot. Not every single stacking member formed is used. The Absetzga plate detected, whereby the plates are in turn moved out laterally. This swivel device is spared will. In addition, there is no need for an additional 20 stands on both sides in the open position movable device for the spacing of the plates, such as ren floor arms 26, vertically upstanding sides too the stack conveyor significantly fewer forearms 27, 28, which together encompass the plate set must perform. sen. It is around a mounted on a stand 30. The drawing shows an embodiment of an axis of rotation 29 from a horizontal receiving device for upright stacking of concrete slabs 25 ment down over a support board according to pivoting the invention. It represent bar, the plate set 20 on the underneath an-F i g. 1 is a side view of the orderly support board 31 with an end stop; Then öff-F i g. 1 and nen the arms of the swivel device, purpose-F i g. 3 is a plan view. 30 moderately by spreading sideways, and then sweep The stacking system shown is returned to the top by an Abtra- conveyor 1, for example from one to one to then the plate set of the other depositing fork Roller 2 revolving conveyor belt 3, which is used to accommodate the sta-. The one covered with a set of 20 plates peling plates 4 mostly in irregular spacing underlay board 31 moves after receiving a the transported, loaded. The drive of the plate set by the occupied distance forwards, so that This removal conveyor is carried out by a motor 5. Another set of plates 20 continuously in upright die Plates 4 get close to the end of this position can be leaned against until finally Discharge conveyor to a pre-collector 7, which is filled with the entire support board. The document, for example two consecutive boards to board is on a chain conveyor 35, one of which Plate group placed on top of one another. This stack 40 sen forward movement of a light barrier process is controlled by one in the area of the preamble. A loaded pad becomes Lers 7 arranged light barrier (not shown), finally transported to the eject position 36 and which scans the incoming plates 4, via a there by means of a slide 37, which is operated by a cylinder solenoid valve initiated. A pressure cylinder 38 is actuated in a transfer station 40 geder9 then actuates the pushed in the transverse direction of the 45. A pair of tongs grips this transfer station Carrying conveyor 1 in the pre-collector 7 provided 41 the whole stack and puts it on another expandable gripping arms 8, which grasp a plate 4, means of transport. Raise these transfer tongs 41 and can be driven through to the next one below, so it can also be arranged next to it Put down the running plate. The pre-collector can load other means of transport. From the transfer station If necessary, more than two panels are then placed on top of one another, then the empty support boards are again gen. This laying process can be carried out by means of a chain conveyor 45 on the stacking system continuous run of the removal conveyor brought out into a pre-insertion position 46, from to lead. In addition to the stacking to form plate groups, a slide 47 operates again by means of a pressure cylinder this pre-collector at the same time aligning the Linders 49 the empty support board on the chain plates. Appropriately, the operations 55 are pushed over conveyor 35, from where the board is then to this pre-collector arrives under the stacking element by reloading actuated by the plates. Controlled attacks. If this pre-collector receives the pre-collector can also be omitted, Impulse to lower a lifted plate, so when the gripper tongs in accordance with the At the same time, a subsequent plate infeed will also work sufficiently quickly and guarantee a collector 10 arranged pressure cylinder 11 a 60 makes that the plates directly on the depositing forks Transfer rod 12 actuated so that this transfer rod can be deposited. Instead of the two alternately their set-down forks 15, 18 which are arranged at the lower ends and which are used 13 (Fig. 2) in the admission position can also be sufficient if the pre-collector closes and the plate collected by the pre-collector already lays several plates on top of one another. The stacked group on these support strips over the collector 65 organ itself can be made in various ways can slip. In this position will be formed by the. But it is important that the plates-plates a limit switch is actuated, from which the housing comprising the conversion set forms straight side walls pliers with the support strips 13 opens again. and the alignment of the plate set also during

der Schwenkbewegung beibehält. An Stelle der gezeigten Schwenkvorrichtung könnte auch ein Stapelorgan vorgesehen sein, das mindestens einen im Kreis umlaufenden Plattensatzgreifer aufweist, der auf dem Wege von der Aufnahme- zur Abgabestellung in die Hochkantstellung verschwenkbar ist. Dabei müßten dann die Greifer von zu- und voneinander bewegbaren Plattenschienen, die den Plattensatz sicher an den beiden Stirnseiten ergreifen, gebildet sein.the pivoting movement maintains. Instead of the pivoting device shown, a stacking element could also be used be provided that has at least one circular plate set gripper that is pivotable on the way from the receiving to the delivery position in the upright position. Included then the gripper of plate rails that can be moved towards and from one another would have to hold the plate set seize securely at the two end faces, be formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

! Device for stacking profiled, fragile, plate-shaped molded bodies in Edging, in particular of concrete roof tiles or the like concrete slabs, which are in a lying position Position to be transported in sequence on a removal conveyor and on it Received end of a stacking member and by means of a pivoting device on a support board be parked on edge, characterized in that at the end of the removal conveyor (1) a transfer tong (12) for picking up and delivering the incoming plates as well as a lowering fork (15 or J8) arranged below it, which can be lowered step by step are, and that each of the Abetzgabel (15 or 18) takes over a plate set (20) Pivoting device (25), which has a set gripper (26, 27, 28), with the set of plates (20) from a horizontal mounting position downwards over the support board (31) is pivotable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer tongs (12) support strips (13) which, in the tong closed position, has a slide extending the removal conveyor form for the plates.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that on both sides of the pivoting device (25) an alternately retractable and extendable depositing fork (15 or 18) is provided is.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that on the removal conveyor (1) the plate collector (10) a known pre-collector (7) for the formation of plate groups is upstream.