DE1254082B

DE1254082B - Device for stacking flat shaped bodies in upright position

Info

Publication number: DE1254082B
Application number: DESCH38240A
Authority: DE
Inventors: Bernd Boeker
Original assignee: Schlosser and Co GmbH
Current assignee: Schlosser and Co GmbH
Priority date: 1965-12-23
Filing date: 1965-12-23
Publication date: 1967-11-09
Also published as: FR1505208A; GB1152102A

Description

Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Formkörpern in Hochkantstellung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Formkörpern, insbesondere von Betondachsteinen oder dergleichen Betonplatten, die liegend auf einem Förderer antransportiert und aneinandergereiht in Hochkantstellung gestapelt werden.Device for stacking plate-shaped moldings in an upright position The invention relates to a device for stacking plate-shaped molded bodies, in particular of concrete roof tiles or the like concrete slabs that are lying on top transported to a conveyor and stacked in a row in an upright position will.

Betondachsteine oder dergleichen plattenförmige Formkörper müssen bisher in liegender Stellung geformt und nach dem Abbinden aus der Form auch in dieser Lage entschalt werden. Liegend gelangen daher die Platten auf einen Abtrageförderer zum Stapel- und schließlich Lagerplatz. Die Zwischenräume der so hintereinander transportierten Platten sind meist recht unterschiedlich, insbesondere dann wenn das vorausgehende Entschalen der Formkörper aus den Formen nicht vollautomatisch erfolgt. Zum Abtragen von Steinen und Platten von Förderern sind Greifer und Zangen bekannt. Diese sind jedoch zu wenig leistungsfähig, und es lohnt sich auch nicht, wegen jeder Einzelplatte einen komplizierten Arbeitsgang auszuführen, wenn außerdem nicht die Möglichkeit gegeben ist. die Platten aufzustellen und in Hochkantstellung zu stapeln. Das Abtragen und Stapeln von Platten in Hochkantstellung erfolgt daher noch von Hand. Concrete roof tiles or the like plate-shaped moldings must previously formed in a lying position and after setting from the form also in this situation must be declassified. The panels are therefore placed lying on a removal conveyor to the stacking and finally storage area. The spaces between the so one behind the other transported panels are usually quite different, especially when the previous demolding of the moldings from the molds is not fully automatic he follows. Grippers and tongs are used to remove stones and slabs from conveyors known. However, these are insufficiently efficient and it is also not worthwhile to carry out a complicated operation because of each individual plate, if in addition the possibility is not given. to set up the plates and in portrait position to stack. The removal and stacking of panels in an upright position is therefore carried out still by hand.

Zum hochkantigen Aufstapeln von in waagerechter Lage zugeführten Kartonblättern oder dergleichen unempfindlichen plattenförmigen Stücken ist es bereits bekannt, ein in Transportrichtung umlaufendes Stapelorgan vorzusehen. Das Stapelorgan ist dabei als Sternrad ausgebildet, in dessen Fächer die zu stapelnden Stücke eingeschoben werden, während des Umlaufes des Sternrades in die Hochkantstellung gebracht und in dieser Lage durch eine Führungsbahn wieder ausgeschoben werden. Die Stücke sind während des Stapelns nicht festgehalten, sie können verrutschen und daher leicht beschädigt werden. Die Stapelrichtung wird ausschließlich von der Umlaufrichtung des Sternrades bestimmt. Sind keine eigenen Aufnehmer für die hochkantig aufgestellten Stücke vorhanden, dann können diese nur zwangläufig aufeinandergeschoben werden. Für empfindliche, zerbrechliche Platten, die wie Dachplatten stark profiliert und im frischen Zustand noch empfindlich gegen Verformungen sind, sind diese bekannten Aufstapler nicht brauchbar. For upright stacking of horizontally fed It is already cardboard sheets or similar insensitive plate-shaped pieces known to provide a rotating stacking element in the transport direction. The stacking organ is designed as a star wheel, in whose compartments the pieces to be stacked are inserted are brought into the upright position during the rotation of the star wheel and in this position can be pushed out again by a guideway. The pieces are not held during stacking, they can slip and therefore easily to be damaged. The direction of stacking depends exclusively on the direction of rotation of the star wheel determined. Are not their own transducers for those placed on edge Pieces are present, then these can only inevitably be pushed onto one another. For sensitive, fragile panels that are heavily profiled like roof panels and are still sensitive to deformation when fresh, these are well-known Loader not usable.

Es liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde. eine Stapelvorrichtung zu schaffen, mit der auch empfindliche, profilierte Formkörper, die wie Dachplatten od. dgl. in unregelmäßigen Abständen angeliefert werden, automatisch aufgestapelt werden können. The invention is therefore based on the object. a stacking device to create, with the sensitive, profiled moldings like roof panels od. The like. Are delivered at irregular intervals, automatically piled up can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung eine Stapelvorrichtung vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Stapelorgan mit mindestens einem bei jedem Umlauf eine Platte festhaltenden und auf dem Weg von der Aufnahme- bis zur Abgabestellung in die Hochkantstellung verschwenkbaren Greifer ausgerüstet ist, daß dem Stapelorgan ein Plattensammler mit einem Zwischenförderer zum Abstandausgleich vorgeschaltet und daß der Stapeltransporteur in an sich bekannter Weise schrittweise bewegbar ist. To solve this problem, according to the invention, a stacking device is provided provided, which is characterized in that the stacking member with at least one holding a plate with each rotation and moving from the recording to is equipped with a swiveling gripper for the delivery position in the upright position, that the stacking organ is a plate collector with an intermediate conveyor to compensate for the distance upstream and that the stack conveyor in a known manner step by step is movable.

Die Schwenkbewegung der Greifer wird zweckmäßig von einer Steuerkurve über einen Kettentrieb gesteuert. Dabei ist es vorteilhaft, die Greifer, zweckmäßig von Plattenschienen gebildet, auf Stapelarmen zu lagern, mit denen sich dann die Zu- und Voneinanderbewegung der Plattenschienen besonders günstig ausführen läßt. The pivoting movement of the gripper is expediently controlled by a control cam controlled by a chain drive. It is advantageous to use the gripper, expediently formed by plate rails, to be stored on stacking arms with which the Moving the plate rails towards and away from one another can be carried out particularly favorably.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine Anordnung der Stapelarme und Greifer in Form eines Stapelkreuzes erwiesen. Zum Stapeln der aufgestellten Platten kann der Stapeltransporteur von einem Förderband, das sich schrittweise jeweils um eine Plattenstärke vorwärts bewegt, gebildet sein. An arrangement of the stacking arms has proven to be particularly advantageous and gripper in the form of a stacking cross. For stacking the erected Plates can be transported by the pile conveyor from a conveyor belt that moves gradually each moved forward by one plate thickness, be formed.

Andererseits können die Platten auch von Stapelpaletten aufgenommen werden, die sich in einem geschlossenen Kreislauf an der Abgabestelle des Stapelorgans vorbeibewegen. On the other hand, the panels can also be picked up by stacking pallets which are in a closed circuit at the delivery point of the stacking element move past.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, die auf einem Abtrageförderer in unregelmäßigen Abständen ankommenden Platten in rascher Folge hochkant aufgestellt zu stapeln. Hierdurch wird beschwerliche Handarbeit vermieden, die Leistung gesteigert und außerdem das Aufstapeln vollkommen gleichmäßig und ohne Beschädigung ausgeführt. The inventive device, it is possible on a Removal conveyor arrives at irregular intervals in rapid succession to be stacked upright. This avoids arduous manual labor, the performance increased and also the stacking completely evenly and without Damage executed.

Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform einer Stapelvorrichtung für Betondachsteine gemäß der Erfindung. Es stellt dar F i g. 1 eine Seitenansicht einer schematisierten Gesamtanlage, F i g. 2 eine Draufsicht hierzu, F i g. 3 eine perspektivische Vorderansicht eines Teiles eines Stapelkreuzes, Fig. 4 eine Seitenansicht einer etwas abgeänderten Gesamtanlage, F i g. 5 eine Draufsicht hierzu und F i g. 6 eine perspektivische Teilansicht eines anderen Stapelkreuzes. The drawing shows an embodiment of a stacking device for concrete roof tiles according to the invention. It shows F i g. 1 a side view of a schematic overall system, FIG. 2 is a plan view on this, FIG. 3 is a perspective front view of part of a stacking cross, 4 shows a side view of a somewhat modified overall system, FIG. 5 is a plan view this and F i g. 6 is a partial perspective view of another stacking cross.

Die in den F i g. 1 bis 3 gezeigte Stapelanlage umfaßt einen Abtrageförderer 1, beispielsweise aus einem umlaufenden Förderband, das die zu stapelnden Platten 2 antransportiert. Diese Platten laufen durch ein Zählwerk 3, das von einer etwas über die Transportebene hochstehenden angetriebenen Walze 4 und einem Zähler 5 gebildet ist, dessen Knüppel 6 von jeder ansteigenden Platte (Fig. 1) betätigt wird, um den Zähler um eine Zahl weiterzuschalten. Eine Oberrolle7 führt die das Zählwerk durchlaufenden Platten wieder auf das Transportband 8 zurück. Die so gezählten Platten gelangen dann auf einen Plattensammler 15. Der Abtrageförderer 1 wird von einem Motor 10 über einen Riemen 11 und eine Walze 12 angetrieben. Ebenfalls wird von diesem Motor 10 die Zählenvalze 4 mittels einer Kette 13 in Rotation gebracht. The in the F i g. 1 to 3 stacking system shown comprises a removal conveyor 1, for example from a revolving conveyor belt that carries the panels to be stacked 2 transported. These plates run through a counter 3, which is from a something Driven roller 4 and a counter 5 standing up above the transport level is whose stick 6 is operated by each rising plate (Fig. 1) to the Counter to advance one number. A top roller7 guides the one running through the counter Plates back onto the conveyor belt 8. The plates counted in this way arrive then onto a plate collector 15. The removal conveyor 1 is driven by a motor 10 Driven by a belt 11 and a roller 12. This engine is also used 10, the counting rollers 4 are set in rotation by means of a chain 13.

Der Plattensammler 15 besteht aus einer Anzahl paralleler Auflagerollen 16, die im Ausführungsbeispiel mit je einer angetriebenen Transportrolle 17 abwechseln. Der Antrieb dieser Transportrollen wird mittels einer Kette 18 von einem Zwischenrad 19, das mittels einer Antriebskette 20 von einem Hauptantriebsmotor 21 angetrieben ist, abgeleitet. Die angetriebenen Rollen 17 sind auch mit einem Freilauf (nicht gezeichnet) versehen, so daß die Platten 2 durch den Abtrageförderer 1 auch bei abgestelltem Antrieb auf die frei laufenden Rollen 16 und 17 aufgeschoben werden können. Im Ausführungsbeispiel sind drei Platten 2 dicht aneinanderliegend gesammelt. Durch Anschlag od. dgl. kann gewährleistet sein, daß die vorderste Platte nicht ungewollt den Sammler überläuft. Selbstverständlich kann dieser Sammler auch um mehrere Platteneinheiten verlängert sein. Ist dieser Plattensammler 15 gefüllt, dann laufen die nachkommenden Platten 2 des Abtrageförderers hinten auf und werden so lange unter Durchrutschen des Abtrageförderers gestoppt, bis ein Überlaufen auf den Sammler möglich ist. Der Plattensammler steht anfangs so lange still und wird auch während des Einsatzes wieder gestoppt, bis er vollständig mit Platten gefüllt ist und noch eine so vorbestimmte Anzahl von Platten sich auf dem Abtragefördererl befinden, daß eine ununterbrochene Abgabe der Platten an den nachfolgenden Zwischenförderer 25 gewährleistet ist. Das Ausführungsbeispiel ist so, daß zu einer Kontrolleinheit jeweils sechs Platten gehören. von denen drei auf dem Sammler 15 liegen, während sich drei weitere auf dem Weg vom Zählerwerk 3 zum Sammler befinden. Sind diese sechs Platten abgezählt, dann werden durch das Zählerwerk der Sammler 15, Zwischenförderer 25 und ein Stapelorgan in Gang gesetzt bzw. gehalten. The record collector 15 consists of a number of parallel support rollers 16, which alternate with a driven transport roller 17 in the exemplary embodiment. The drive of these transport rollers is by means of a chain 18 from an intermediate wheel 19, which is driven by a main drive motor 21 by means of a drive chain 20 is derived. The driven rollers 17 are also with a freewheel (not drawn), so that the plates 2 by the removal conveyor 1 also at switched off drive on the free-running rollers 16 and 17 are pushed can. In the exemplary embodiment, three plates 2 are collected close together. By stop or the like. It can be ensured that the foremost plate does not unintentionally overflows the collector. Of course, this collector can also order several disk units extended. If this record collector 15 is full, then the following plates 2 of the removal conveyor run on the rear and become stopped with the removal conveyor slipping through until it overflows the collector is possible. The record collector stands still for so long in the beginning and will also stopped again during use until it was completely filled with plates and there are still a predetermined number of plates on the removal conveyor find that an uninterrupted delivery of the panels to the subsequent intermediate conveyor 25 is guaranteed. The embodiment is such that to a control unit each include six plates. of which three are on the collector 15 while there are three more on the way from the counter 3 to the collector. Are these six plates are counted, then the collector 15, intermediate conveyor 25 and a stacking organ set in motion or held.

Da der Zwischenförderer mit etwas größerer Geschwindigkeit umläuft, transportiert er die Platten in regelmäßigen Abständen zu einem Stapelorgan 30.Since the intermediate conveyor rotates at a slightly higher speed, it transports the panels to a stacking member 30 at regular intervals.

Dieser Zwischenförderer ist ebenfalls vom Hauptmotor 21 über eine Kette 20 und eine Rolle 22 für das Förderband 23 angetrieben. Plattensammier 15 und Zwischenförderer 25 sind einerseits auf einem Zwischenbock 24 und andererseits über Stützen 26 auf einem Stapelständer 27 gelagert. Der Zwischenbock 24 trägt auch das angrenzende Ende des Abtrageförderers 1.This intermediate conveyor is also from the main motor 21 via a Chain 20 and a roller 22 for the conveyor belt 23 is driven. Record collector 15 and Intermediate conveyors 25 are on the one hand on an intermediate trestle 24 and on the other hand over Supports 26 stored on a stacking stand 27. The intermediate bracket 24 also carries that adjacent end of the removal conveyor 1.

In den Ausführungsbeispielen ist als Stapelorgan ein Stapelkreuz gezeigt, das im Vorschubtakt der auf den Zwischenförderer 25 ankommenden Platten 2 rotiert, und zwar jeweils um einen Winkel von 900, wenn es vier Stapelarme 31 mit Greifern 32 an den Enden aufweist. Wie insbesondere aus F i g. 3 zu sehen ist, besteht dieses Stapelkreuz aus einer Nabe 34 auf einer Welle 35, die vom Hauptmotor 21 über einen Kettentrieb 36 angetrieben wird. Auf dieser Nabe 34 sind die Stapelarme 31 um Achsen 36 der Armsockel 37 senkrecht zur Umlaufrichtung verschwenkbar gelagert. Hierzu haben die Arme nach innen sich erstreckende Schenkel 38, 39, die bei 40 gelenkig ineinandergreifen, so daß die Schwenkbewegung des einen Armes auf den anderen übertragbar ist. Zur Steuerung dieser Schwenkbewegung hat in F i g. 3 der linke Arm 31 jedes Armpaares eine Steuerrolle 41, die auf einer entsprechend gestalteten Kurvenbahn 42 abrollt, um zumindest in der Abgabestellung zum Öffnen des Greifers 32 die Arme auseinanderzuschwenken. Eine Zugfeder 43 wirkt dieser Bewegung entgegen und hält die Arme 31 bzw. die Steuerrolle 41 an die Kurve 42 angedrückt. An den freien Enden tragen die Arme 31 die die Greifer 32 bildenden Plattenschienen 33 von Winkelform, die von in den Armen 31 drehbar gelagerten Greiferachsen 45 getragen sind. Diese Achsen 45 setzen sich beiderseits außerhalb der Arme 31 fort und tragen an den freien Enden Kettenräder 46. Über Ketten 47 werden diese äußeren Räder 46 von Kurbelrädern 48 von Steuerkurbeln 49 angetrieben. Steuerrollen 50 jeder Kurbel rollen auf einer Kurve 51 ab und steuern hierdurch die jeweilige Winkelstellung der Greifer 32 gegenüber der Horizontalen in Abhängigkeit der jeweiligen Umlaufstellung. In F i g. 3 ist eine Platte 2 von dem gerade senkrecht stehenden Armpaar 31 mit seinem Greifer 32 erfaßt. In dieser Stellung kann die Platte noch horizontal oder auch leicht nach hinten unten geneigt liegen. Wie aus Fig. 1 zu sehen ist, hebt der jeweils am Kopf des Zwischenförderers vorbeiziehende Greifer 32 mit seinen unten gewinkelten Plattenschienen 33 die vordere Platte an und nimmt sie mit. Je nach den Erfordernissen kann die Steuerkurve 42 ab hier so verlaufen, daß die Plattenschienen durch die Feder 43 an die aufgenommene Platte angedrückt werden. Die Schwenkeinrichtung 46 bis 51 schwenkt während des weiteren Umlaufs in der Anhubstellung die Platte um annähernd 900 im Gegensinn zur Umlaufrichtung, so daß die abzugebende Platte fast senkrecht steht, d. h. sich in Hochkantstellung befindet. In dieser Hochkantstellung werden die Platten dann auf ein Stapelband 60 abgegeben, das entsprechend der Plattenaufstellung schrittweise vorwärts bewegt wird. In the exemplary embodiments, a stacking cross is used as the stacking member shown that in the feed cycle of the arriving on the intermediate conveyor 25 plates 2 rotates, in each case through an angle of 900 when there are four stacking arms 31 with grippers 32 at the ends. As in particular from FIG. 3 can be seen this stacking cross consists of a hub 34 on a shaft 35 from the main motor 21 is driven via a chain drive 36. The stacking arms are on this hub 34 31 mounted pivotably about axes 36 of the arm base 37 perpendicular to the direction of rotation. For this purpose, the arms have inwardly extending legs 38, 39, which are articulated at 40 interlock so that the pivoting movement of one arm can be transferred to the other is. In order to control this pivoting movement, FIG. 3 the left arm 31 each Arm pair a control roller 41, which on a correspondingly designed curved path 42 unrolls to at least in the delivery position for opening the gripper 32 the arms swing apart. A tension spring 43 counteracts this movement and holds the arms 31 or the control roller 41 pressed against the curve 42. At the free ends the arms 31 carry the angular plate rails 33 forming the grippers 32, which are carried by gripper axles 45 rotatably mounted in the arms 31. These Axes 45 continue on both sides outside the arms 31 and bear on the free ones Ends of chain wheels 46. Via chains 47, these outer wheels 46 become crank wheels 48 driven by control cranks 49. Control rollers 50 of each crank roll on one Curve 51 and thereby control the respective angular position of the grippers 32 opposite the horizontal depending on the respective position of rotation. In Fig. 3 is a plate 2 from the pair of arms 31 standing upright, with its gripper 32 recorded. In this position, the plate can still move horizontally or slightly lie inclined at the bottom at the back. As can be seen from Fig. 1, each lifts the head of the intermediate conveyor passing gripper 32 with its plate rails angled at the bottom 33 attaches the front plate and takes it with you. Depending on the requirements, the From here on, the control curve 42 extends in such a way that the plate rails are supported by the spring 43 be pressed against the recorded plate. The pivot device 46 to 51 pivots during the further rotation in the raised position, the plate by approximately 900 im Opposite to the direction of rotation, so that the plate to be dispensed is almost vertical, d. H. is in portrait position. The panels are in this upright position then released onto a stacking belt 60, which gradually moves according to the plate layout is moved forward.

Zur Errichtung von begrenzten Stapeln dienen die Anliegeböcke 61.The support blocks 61 are used to set up limited stacks.

Das Stapelkreuz wird über ein an den Hauptmotor 21 angeschlossenes Schaltgetriebe (nicht gezeigt) so angetrieben, daß an der Abgabestelle, also beispielsweise nach einer Rotation um 90C, jeweils ein kurzer Stillstand eintritt, der zur Abgabe der Steine und zum Öffnen der Greifer 32 zweckdienlich ist. Da das Lösen bzw. Auseinanderziehen der Stapelarme mit den Greifern mittels einer Kurvensteuerung erfolgt, ist an dieser Stelle ein Stück der Steuerkurve beweglich und zu diesem Zweck ebenfalls vom Hauptmotor angetrieben. The stacking cross is connected to the main motor 21 via a Gearbox (not shown) driven so that at the delivery point, so for example after a rotation by 90C, a short standstill occurs in each case, which leads to the delivery the stones and to open the gripper 32 is useful. Since that To solve or pulling the stacking arms apart with the grippers by means of a cam control takes place, a piece of the control cam is movable at this point and to this Purpose also driven by the main engine.

Das Plattenband 60 wird über eine verstellbare Kurbel 62, eine Zugstange63 mit einem Freilauf (ähnlich einem Klinkenantrieb) vom Hauptmotor 21 schrittweise bewegt, bis eine Stapelreihe aufgebaut ist. The apron conveyor 60 is via an adjustable crank 62, a pull rod 63 with a freewheel (similar to a ratchet drive) from the main motor 21 step by step moved until a row of stacks is built.

Um den jeweils nächsten Anliegebock 61 in Stellung zu bringen, ist ein Hilfsmotor 65 vorgesehen, der diesen Zwischentransport des Plattenbandes 60 besorgt. Die Steuerung dieses Motors kann über ein Zählwerk oder sonstigen Mechanismus, beispielsweise auch durch Anschlag der Anliegeböcke an Schaltkontakte, erfolgen.To bring the next contact block 61 into position, is an auxiliary motor 65 is provided, which this intermediate transport of the apron conveyor 60 concerned. This motor can be controlled via a counter or other mechanism, for example, by stopping the contact blocks on switching contacts.

Bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 4, 5 und 6 werden die aufgestellten Platten nicht auf ein in Zuführrichtung verlaufendes Plattenband abgesetzt, sondern auf Stapelpaletten 70, für die ein automatischer Umlauf vorgesehen ist. Der Vorteil dieser Einrichtung ist, daß der Palettenumlauf bis zu einem Lagerplatz verlängert werden kann. Dadurch entfällt ein sonst notwendiger Zwischentransport und das damit verbundene Umladen der gestapelten Platten. In the embodiment according to FIGS. 4, 5 and 6 become the established ones Plates are not placed on an apron conveyor running in the feed direction, but on stacking pallets 70 for which automatic circulation is provided. The advantage This facility is that the pallet circulation is extended to a storage space can be. This eliminates the otherwise necessary intermediate transport and that with it connected reloading of the stacked plates.

Andererseits können aber die nebeneinander ankommenden vollen Stapelpaletten mit bereits bekannten Mehrreihengreifern entladen werden.On the other hand, however, the full stacking pallets arriving next to one another can be unloaded with already known multi-row grippers.

Diese Vorrichtung ist bis zum Stapelkreuz der vorhergehenden gleich. Die Schwenkung der Greifer 32 wird in diesem Fall von etwas geänderten Steuerkurven 51' erzwungen. Ein Einklemmen der Steine ist nicht erforderlich, es genügt vielmehr, wenn die Plattenschienen 33' Anschläge55 erhalten, die ein Rutschen der Steine beim Schwenken in die Hochkantstellung verhindern. Aus diesem Grund genügt es, die Greifer nur an der Abgabestellung zu spreizen, was außer durch einen Steuermechanismus nach F i g. 3 auch durch an den Armen nach außen verschiebbar gelagerte Plattenschienen 33' (nicht dargestellt) bewerkstelligt werden könnte. This device is the same as the previous one up to the stacking cross. In this case, the pivoting of the grippers 32 is controlled by slightly different control cams 51 'forced. It is not necessary to pinch the stones, it is rather sufficient when the plate rails 33 'receive stops55 that prevent the stones from slipping when Prevent swiveling into the upright position. For this reason, it is sufficient to use the gripper to spread only at the delivery position, which is after except by a control mechanism F i g. 3 also by plate rails mounted on the arms so that they can be moved outwards 33 '(not shown) could be accomplished.

Der Transport der Paletten 70 zum Stapeln der Platten erfolgt ebenfalls vom Hauptmotor 21 ähnlich einem Klinkentrieb 71, wobei die Paletten von den Mitnehmern 72 einer Transportkette 73 an Stelle des Plattenbandes bewegt werden. Ist eine Palette gefüllt, wird von einem Hilfsmotor die nächste Palette zum Einsatz gebracht. Die Reihen der vollen und leeren Paletten werden von je einem Hydraulikzylinder 75, 76 um jeweils einen Stapelgang weitergeschoben. Der Abstand zwischen diesen Paletten ist so groß, daß ein Mehrfachgreifer noch zwischen die Plattenreihen fassen kann. Abstandhalter 77 an den Paletten sichern diese Teilung. Die Paletten haben Gleitfüße und Holzauflage für die Steine. Die vollen Paletten werden nach Einsatz der nächsten leeren weitergeschoben. Der Impuls hierzu entsteht beim Abschalten des Hilfsmotors. Die leeren Paletten werden kurz vor dem Vollwerden einer Palette weitergeschoben, wozu ein Einschalter, der von der fast vollen Palette freigegeben wird, die Steuerung besorgt. Der Quertransport der abgeräumten Palette in die Reihe der leeren erfolgt über Kette und Mitnehmer von einem weiteren Motor, wozu der Impuls von einem Endschalter am Hydraulikzylinder abgegeben wird. The pallets 70 are also transported for stacking the panels from the main motor 21 similar to a ratchet drive 71, the pallets from the drivers 72 of a transport chain 73 can be moved in place of the apron conveyor. Is a pallet filled, the next pallet is brought into use by an auxiliary motor. the Rows of full and empty pallets are each driven by a hydraulic cylinder 75, 76 pushed forward by one stacking aisle at a time. The distance between these pallets is so large that a multiple gripper can still grasp between the rows of panels. Spacers 77 on the pallets secure this division. The pallets have sliding feet and wooden support for the stones. The full pallets are used after the next empty pushed on. The impulse for this occurs when the auxiliary motor is switched off. The empty pallets are pushed on shortly before a pallet becomes full, including a switch that is released from the almost full pallet, the control concerned. The cleared pallet is transported transversely into the row of empty ones Via chain and driver from another motor, including the impulse from a limit switch is delivered to the hydraulic cylinder.

Es ist klar, daß die Auflage der Paletten und die Gegenlager dieser Paletten ebenso wie das Plattenband und der Zwischentransporteur des vorhergehen- den Ausführungsbeispieles schmaler sein muß als der Abstand der Klemmgreifer. It is clear that the support of the pallets and the counter bearings of these Pallets as well as the apron conveyor and the intermediate conveyor of the previous the Embodiment must be narrower than the distance between the clamping grippers.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel. An Stelle des vierarmigen Stapelkreuzes können auch mehr oder weniger Arme mit Greifern vorgesehen sein. Schließlich könnten die Greifer auch auf kreisrunden Kurvenbahnen mit Zahneingriff für die Schwenkbewegung der Greifer geführt sein. Auch die Greifer selbst können verschiedenartig gebaut werden. Sollen beispielsweise Bodenplatten ohne Flächenerhebungen gestapelt werden, dann können auch nur an den Seitenkanten der Platten angreifende Halteleisten, die zu diesem Zweck Haltestifte oder dergleichen Beschläge oder auch Gummipolster aufweisen, vorgesehen werden. Ist der Zutransport der Platten bereits auf exakte Abstände ausgerichtet, dann bedarf es keines Plattensammlers mit Zwischenförderer. The invention is not limited to the exemplary embodiment shown. Instead of the four-armed stacking cross, more or fewer arms with grippers can be used be provided. Finally, the grippers could also work on circular curved paths be guided with tooth engagement for the pivoting movement of the gripper. The grippers too themselves can be built in different ways. Should, for example, floor slabs can be stacked without raised areas, then only on the side edges the plates attacking retaining strips, the retaining pins or the like for this purpose Fittings or rubber pads are provided. Is the supply If the plates are already aligned to the exact spacing, there is no need for a plate collector with intermediate conveyor.

Claims

Claims: 1. Device for stacking plate-shaped molded bodies in upright position, especially of profiled concrete roof tiles or the like Concrete slabs in a lying position one after the other on a removal conveyor are transported, at the end of a rotating stacking element in the direction of transport is provided to the one for receiving the upright plates The stack conveyor is connected, characterized in that the stacking element (30) with at least one plate (2) holding a plate (2) on each revolution and on the Can be pivoted away from the receiving to the delivery position in the upright position Gripper (32) is equipped that the stacking element (30) has a plate collector (15) upstream of an intermediate conveyor (25) for distance compensation and that the stack conveyor (60, 70) can be moved step by step in a manner known per se.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting movement the gripper (32) of the stacking element by means of a control cam (51) via a chain transmission (46 to 50) is controllable.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the grippers (32) from stacking arms mounted on a driven hub (34) (31) are worn.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the gripper (32) is formed by plate rails (33) which can be moved towards and from one another are.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the change in distance the gripper (32) by a cam mechanism actuating the stacking arms (31) (39 to 42) is controllable.

6. Vornehtung according to claims 4 or 5, characterized in that that the gripper (32) by acting on the stacking arms spring pull (43) against the Plates (2) can be pressed.

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the plate rails (33) the plates (2) are under-reaching angle profiles.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that as a stacking member (30) a stacking cross with four evenly distributed over the circumference Stacking arm pairs (31) and grippers (32) is provided.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the end of the removal conveyor (1) a counter (3) for switching the stacking element (30) as a function the loading is provided.

10. The device according to claim 1, characterized in that the gradually moving Stack conveyor formed by a conveyor belt (60) is.

11. The device according to claim 1, characterized in that the Stack conveyor of in a closed circuit at the delivery point of the Stacking organ moving stacking pallets (70) is formed.

Considered publications: German Patent Specifications No. 628 988, 948 228; U.S. Patent No. 1,501,285.