DE812537C

DE812537C - Device for stacking plate and strip-shaped material, such as rolled material

Info

Publication number: DE812537C
Application number: DEP55116A
Authority: DE
Inventors: Hans Schulte
Original assignee: J Banning AG
Current assignee: J Banning AG
Priority date: 1949-09-17
Filing date: 1949-09-17
Publication date: 1951-09-03

Description

Vorrichtung zum Stapeln von platten- und streifenförmigem Gut, wie Walzgut Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von platten- und streifenförmigem Gut, wie Walzgut, ferner aber auch Platten u. dgl. aus beliebigen anderen Werkstoffen, wie Glas, Kunststoff, keramischen Werkstoffen, Holz u. dgl. usw. Sie bezweckt, eine solche Vorrichtung zu schaffen, die bei schonendster Behandlung des Gutes eine einwandfreie Stapelung und vor allem eine praktisch völlig automatische Durchführung des ganzen Vorganges vom Beginn der Stapelung bis zum Abtransport der Stapel ermöglicht.Device for stacking plate-shaped and strip-shaped goods, such as Rolling stock The invention relates to a device for stacking plate-shaped and strip-shaped Good, like rolling stock, but also plates and the like made of any other material, such as glass, plastic, ceramic materials, wood and the like. etc. It aims a to create such a device that is flawless with the gentlest treatment of the goods Stacking and, above all, a practically completely automatic implementation of the whole Process allows from the beginning of the stacking to the removal of the stack.

Die bekannten Vorrichtungen zum Stapeln von Platten und streifenförmigem Gut besitzen entweder den Nachteil, daß sich im Zuge des Stapelvorganges die Oberflächen des Gutes berühren und bis zur beendigten Stapelung ein Gleiten der hinzukommenden Platten o. dgl. auf den bereits gestapelten stattfindet oder daß das Gut aus einer gewissen Höhe auf den Stapel fällt. Im ersteren Falle sind, insbesondere bei oberflächenempfindlichen Stapelgut, Beschädigungen der aufeinander gleitenden Flächen unvermeidbar, im zweiten besteht die Gefahr eines Bruches oder zum wenigsten von Beschädigungen der Kanten. Außerdem sind weder bei der einen noch bei der anderen Arbeitsweise Verschiebungen der aufeinanderliegenden Platten o. dgl. und damit Ungenauigkeiten der Stapellage mit Sicherheit vermeidbar. Ferner erfordern die bekannten Vorrichtungen eine genaue Überwachung, und der Stapelvorgang ist demzufolge von der Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals abhängig, was sich in einem ungünstigen Verhältnis der Leistung in bezug auf die Zahl der benötigten Arbeitskräfte auswirkt. The known devices for stacking plates and strip-shaped Well either have the disadvantage that the surfaces become in the course of the stacking process of the goods touch and until the stacking is completed a sliding of the new ones Plates o. The like. On the already stacked takes place or that the goods from one falls on the stack at a certain height. In the former case, especially in the case of surface-sensitive ones Stacked goods, damage to the sliding surfaces inevitable, in the second there is a risk of breakage or at least damage to the edges. In addition, there are no shifts in either the one or the other way of working of the plates or the like lying on top of one another and thus inaccuracies in the stacking position certainly avoidable. Furthermore, the known devices require an accurate Supervision, and the stacking process is therefore of the operator's attention depending on what is in an unfavorable ratio of performance in terms of the Number of workers required.

Die Erfindung schafft demgegenüber eine Stapelvorrichtung, bei der das Stapelgut ohne vorherige gegenseitige Berührung der im Stapel zur Auflage aufeinanderkommenden Flächen sanft auf den Stapel abgelegt wird, und zwar zwangsläufig so, daß eine allseitig bündige Lage der Platten, Streifen o. dgl. aufeinander gesichert ist. Sie ermöglicht es ferner, nicht nur einen, sondern eine Mehrzahl von Stapeln hintereinander zu bilden, die in weiterer Ausbildung der Erfindung unter völlig automatischer Steuerung der gesamten Bewegungsvorgänge vom Einlauf des Stapelgutes in die Stapelvorrichtung bis zu dem quer zu dieser Richtung erfolgenden Abtransport der Stapel abgefördert werden können. In contrast, the invention creates a stacking device in which the stacked goods without prior mutual contact of those coming one on top of the other in the stack for support Surfaces gently on the Stack is deposited, and inevitably so that an all-round flush position of the plates, strips or the like. Secured on each other is. It also enables not just one, but a plurality of stacks to form one after the other, which in a further embodiment of the invention under completely automatic control of all movements from the infeed of the stacked goods into the stacking device until it is transported away transversely to this direction the stack can be conveyed away.

Diese Vorteile werden gemäß einem wesentlichen Merkmal der Erfindung dadurch erzielt, daß das auf einer Rollenbahn in die Stapelvorrichtung einlaufende Gut durch seitliches Ausschwenken der zu diesem Zwecke an Schwenkhebeln gelagerten Rollen allmählich parallel zur Stapeloberfläche bis nahe an die Oberfläche des Stapels abgesenkt wird. These advantages are according to an essential feature of the invention achieved in that the incoming on a roller conveyor in the stacking device Good by swiveling out to the side of the pivot levers mounted for this purpose Gradually roll parallel to the surface of the pile until it is close to the surface of the pile is lowered.

Zu diesem Zwecke sind die Rollen so ausgebildet und angeordnet, daß sich im Zuge ihrer seitlichen Ausschwenkbewegung, ohne daß sie in Berührung mit der obersten Platte des Stapels gelangen, der Abstand zwischen den Rollenenden und der Stapeloberfläche bis auf ein Minimum verringert. Dies wird, abgesehen von der entsprechenden Lage der Schwenkpunkte der Hebel, durch eine sich allmählich verjüngende Ausbildung der Rollenenden, die im Querschnitt vorzugsweise etwa geschoßähnliche Gestalt erhalten, erzielt. Da der Abstand zwischen Rollen und Stapeloberfläche immer der gleiche sein muß, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Stapel nach jedem Auflegen einer neuen Platte um das entsprechende Maß abgesenkt. Durch seitliche am Rahmen feste Führungen, die, um die Vorrichtung an Platten bzw. Bleche verschiedener Breite anpassen zu können, in seitlicher Richtung verstellbar sind, wird die richtige Lage der Platte zum Stapel gesichert. Diese Führungen reichen jedoch nur so weit nach unten, daß nach beendetem Stapelvorgang und Absenken des fertigen Stapels dieser sich völlig außerhalb der Führungen befindet.For this purpose, the rollers are designed and arranged so that in the course of their lateral pivoting movement without them coming into contact with the top plate of the stack, the distance between the roll ends and the stack surface is reduced to a minimum. This will, aside from the corresponding position of the pivot points of the levers, through a gradually tapering Formation of the roll ends, which are preferably roughly bullet-like in cross-section Get shape, achieved. Because the distance between the rolls and the stacking surface is always must be the same, according to a further feature of the invention, the stack lowered by the appropriate amount each time a new panel is placed on the board. By Lateral guides on the frame, which allow the device to be attached to plates or sheets to be able to adapt to different widths, to be adjustable in the lateral direction, the correct position of the plate in relation to the stack is ensured. These tours are enough but only so far down that after the stacking process and lowering of the finished stack of these is located completely outside of the guides.

In weiterer Ausbildung der Erfindung können mehrere derartige Absenkvorrichtungen und demgemäß auch mehrere Stapel hintereinander angeordnet werden, die der Reihe nach beschickt werden, um sie dann nach beendigter Stapelung gemeinsam quer zur Einlaufrichtung abzufördern und derart die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung gegenüber den bekannten Anordnungen erheblich zu steigern. In a further embodiment of the invention, several lowering devices of this type can be used and accordingly several stacks are arranged one behind the other, the series after being loaded, to then after stacking is finished together across the Infeed direction and so the performance of the device opposite to increase the known arrangements considerably.

Dies erfordert die Anordnung eines besonderen Steuermittels, welches den genauen Einlauf der zu stapelnden Bleche o. dgl. nach der jeweiligen Stapelstelle sichert. Zu diesem Zwecke dient gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung ein endloses, oberhalb der Stapel angeordnetes Fördermittel, welches mit zwischen die ausschwenkbaren Rollen der Rollenbahn eingreifenden Anschlägen ausgerüstet ist. An diese Anschläge, deren verstellbarer Abstand voneinander der jeweiligen Plattenlänge entspricht, laufen die Platten o. dgl. an, um dadurch bei automatisch gesteuerter Arretierung des zunächst durch sie mitgenommenen endlosen Steuermittels an der entsprechenden Stelle in die richtige Lage oberhalb des jeweils zu beschickenden Stapels zu gelangen. Dieses Steuermittel kann entweder unmittelbar durch die kinetische Energie des von der Richtmaschine o. dgl. kommenden Stapelgutes angetrieben werden oder auch, insbesondere wenn es sich um eine Mehrzahl von Stapeln handelt, die aufeinanderfolgend beschickt werden sollen, Eigenantrieb erhalten oder die notwendige zusätzliche Energie den Platten durch eine vorgeschaltete Treibvorrichtung erteilt werden.This requires the arrangement of a special control means, which the exact entry of the sheets to be stacked or the like after the respective stacking point secures. For this purpose, a special feature of the invention is used endless, arranged above the stack conveyor, which with between the is equipped with swiveling rollers of the roller conveyor engaging stops. At these stops, their adjustable distance from each other of the respective plate length corresponds, the plates o. The like. To thereby automatically controlled Locking of the endless control means initially entrained by it on the corresponding Place in the correct position above the stack to be loaded. This control means can either be obtained directly by the kinetic energy of the the straightening machine or the like. Coming stacked goods are driven or, in particular when it is a question of a plurality of stacks that are loaded successively are to be self-propelled or the necessary additional energy Plates are issued by an upstream driving device.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind der oder die in an sich bekannter Weise heb- und senkbar ausgebildeten Stapeltische, die in der oben bereits gekennzeichneten Weise gesteuert werden, auf im Abstand voneinander angeordneten Tragsäulen gelagert, zwischen denen quer zur Stapelrichtung eine entsprechende Anzahl von Trümern eines angetriebenen endlosen Fördermittels hindurchgeführt werden, durch welches nach Absenken der fertigen Stapel diese gemeinsam in der Querrichtung abgefordert werden. In a further embodiment of the invention, the or those in per se known way raised and lowered stacking tables, which are already in the above are controlled in a manner marked at a distance from one another Support columns stored, between which a corresponding number transversely to the stacking direction being passed through by debris of a powered endless conveyor which after lowering the finished stacks they are requested together in the transverse direction will.

Alle diese Arbeitsvorgänge können in zeitlicher Abhängigkeit voneinander automatisch gesteuert werden, und zwar werden die Steuerimpulse vorzugsweise durch die Bewegung oder den Stillstand des den Einlauf der Platten o. dgl. begrenzenden bzw. steuernden, oberhalb der Rollenbahn angeordneten Steuermittels gegeben. All of these work processes can be time dependent on one another are controlled automatically, namely the control pulses are preferably by the movement or the standstill of the infeed of the plates or the like limiting or controlling, given above the roller conveyor arranged control means.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung derselben an Hand der Figuren hervor, von denen Fig. I einen Längsschnitt durch die ganze Vorrichtung für beispielsweise drei Stapel hintereinander und Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Linie A-B der Fig. I darstellt. Further features and details of the invention can be found in the description the same on the basis of the figures, of which Fig. I is a longitudinal section the whole device for, for example, three stacks in a row and FIG. 2 one Represents cross section according to line A-B of fig.

In den Figuren ist mit u eine Richtmaschine oder beliebige andere Arbeitsmaschine bezeichnet, von welcher aus, gemäß dem Ausführungsbeispiel zwischen angetriebenen Treibrollen t, die Platten in die durch die Rollen c gebildete Rollenbahn einlaufen. Diese Rollen, die im allgemeinen lose laufen, aber auch angetrieben sein können, sind an den seitlich ausschwenkbaren Hebeln b gelagert, die ihrerseits bei d an in bezug auf die Rahmenkonstruktion v seitlich verschiebbaren Lagerungen w angelenkt sind. Mit den Lagerungen w verschiebbar sind die an diesen festen seitlichen Führungen a, die während des Stapelvorganges den oberen Teil des Stapels einschließen. In the figures, u is a straightening machine or any other Designated work machine from which, according to the embodiment between driven driving rollers t, the plates in the roller conveyor formed by the rollers c come in. These roles, which generally run loosely, but can also be driven can, are mounted on the laterally pivotable levers b, which in turn at d on bearings w laterally displaceable with respect to the frame structure v are hinged. With the bearings w, the fixed lateral ones can be displaced Guides a, which enclose the upper part of the stack during the stacking process.

Die Rollen c sind sich nach innen geschoßähnlich verjüngend ausgebildet, und der Drehpunkt der Hebel ist so angeordnet, daß beim seitlichen Ausschwenken der Rollen sich der Abstand zwischen der auf ihnen liegenden Platte x und der Oberfläche e des Stapels y so verringert, daß in dem Augenblick, in welchem die verjüngten Enden der Rollen seitlich bis außerhalb des Bereichs der Stapeloberfläche ausgeschwenkt sind, und damit die Platte freige'ben, nur noch ein minimaler Abstand zwischen der Platte x und der obersten Platte des Stapels y besteht, und so diese sanft auf den Stapel abgelegt wird. The rollers c are designed to taper inwardly like a floor, and the fulcrum of the lever is arranged so that when pivoting sideways the rollers are the distance between the plate x lying on them and the surface e of the stack y reduced so that at the moment in which the tapered The ends of the rolls are swung out laterally to outside the area of the stack surface are, and thus expose the plate, only a minimal distance between the Plate x and the top plate of the stack y, and so these gently on the Stack is deposited.

Der Stapel ruht auf dem Stapeltisch i, welcher durch mehrere im Abstand voneinander angeordnete Säulen k getragen und durch eine Heb- und Senkvorrichtung z in an sich bekannter Weise heb-und senkbar ist. The stack rests on the stacking table i, which is separated by several mutually arranged columns k supported and by a lifting and lowering device z can be raised and lowered in a manner known per se.

Bei der dargestellten Ausführungsform mit Anordnung von drei Stapeln hintereinander erfolgt das Heben und Senken sämtlicher Stapeltische gleichzeitig durch einen einzigen Motor o. dgl. In the illustrated embodiment with an arrangement of three stacks one after the other, all the stacking tables are raised and lowered at the same time by a single motor or the like.

Oberhalb der Stapelebene ist das endlose Steuermittelt, Kette 0. dgl., mit hinsichtlich ihres Abstandes voneinander einstellbaren und auswechselbaren Anschlägen g, die auf dem jeweils unteren Trum der Kette o. dgl. zwischen die Rollenbahn c reichen, angeordnet. Diese Anschläge begrenzen den Einlauf der Platten o. dgl., welche gegen sie anlaufen, indem durch entsprechende Schaltung die Kette f o. dgl. jeweils an der entsprechenden Stelle zum Stillstand gebracht wird. Die Breite h der Anschläge ist zu diesem Zwecke so gewählt, daß sie dem Abstand der aufeinanderfolgenden Stapel entspricht. Above the stacking level is the endless control means, chain 0. Like., with adjustable and interchangeable with regard to their distance from one another Attacks g on the lower run of the chain or the like. Between the roller conveyor c range, arranged. These stops limit the entry of the plates or the like, which run against them by switching the chain f o. is brought to a standstill in each case at the corresponding point. The width h for this purpose the attacks are chosen so that they correspond to the spacing of the successive Stack matches.

Zwischen den Säulen k sind die Trümer eines endlosen Querfördermittels I hindurchgeführt, durch welches die fertigen Stapel nach Absetzen auf dieses so weit, daß sie aus dem Bereich der seitlichen Führungen a heraustreten, gleichzeitig in der Querrichtung abtransportiert werden. Between the columns k are the ruins of an endless cross conveyor I passed through which the finished stack after settling on this so far that they emerge from the area of the side guides a, at the same time be transported away in the transverse direction.

Die Arbeitsweise der neuen Vorrichtung bedarf hiernach nur noch einer kurzen Erläuterung. The mode of operation of the new device then only requires one brief explanation.

Die von der Richtmaschine o. dgl. kommende, gegen einen der Anschläge g anlaufende und hierdurch zunächst die Kette o. dgl. mitnehmende Platte wird durch diesen Anschlag bei Stillsetzen der Kette festgestellt. In diesem Augenblick wird die Ausschwenkbewegung der Hebel ausgelöst, und sobald darauf die Platte auf den Stapel abgelegt ist, ebenfalls automatisch dieser um die Stapelstärke einer Platte abgesenkt und gleichzeitig die die Rollen tragenden Hebel wieder eingeschwenkt, worauf sich der Vorgang wiederholt. Nach beendigter Stapelung werden die Stapel auf die Oberfläche des Quertransportbandes abgesenkt und es erfolgt nun der Abtransport in der Querrichtung. The one coming from the straightening machine or the like against one of the stops g starting plate and thereby initially driving the chain or the like is through this stop was detected when the chain was stopped. At this moment it will the pivoting movement of the lever triggered, and as soon as it hits the plate on the Stack is deposited, also this automatically by the stack thickness of a plate lowered and at the same time the levers carrying the rollers swiveled in again, whereupon the process repeats itself. When the stacking is finished, the stacks lowered onto the surface of the cross conveyor belt and it is now transported away in the transverse direction.

Alle diese Vorgänge werden vorzugsweise automatisch von dem Förderer f aus gesteuert. All of these operations are preferably carried out automatically by the conveyor f controlled off.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehend im einzelnen beschriebene und in den Figuren dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern kann in verschiedener Hinsicht abgeändert werden, ohne von ihrem Grundgedanken abzuweichen. Of course, the invention is not limited to the above individual described and shown in the figures embodiment limited, but can be modified in various ways without deviating from its basic idea to deviate.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for stacking plates and strips Good, like rolling stock, with a roller conveyor in which the plates to be stacked o. run in at a certain height above the pile, and then up to be lowered the stack, characterized in that the carrying the good Rollers (c) can be swung out to the side in such a way that the ends of the rolls during the swiveling movement, when they are terminated, they release the disk (x) they have supported up to then, perform a downward movement that is roughly the difference in height between the incoming Well and the surface (e) of the stacking table (i) which can be raised and lowered Stack (y).

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the rollers on them supporting pivot levers (b) are arranged, the articulation points (d) of which on the frame lie so that the roller ends facing each other when pivoting the lever describe an arc that is within the initial gap between stack surfaces and plate to be stacked lies.

3. Apparatus according to claim I, characterized in that the rollers (c) one that is rounded at its ends, preferably tapering in the manner of a projectile Own shape.

4. Apparatus according to claim I to 3, characterized by laterally adjustable guide walls or guides (a) for the panels to be stacked.

5. Apparatus according to claim I to 4, characterized by an automatic Control for the liftable and lowerable stacking table (i), which this after each time Put down a plate or the like. By the appropriate amount lowers so that the distance always the same between the roll surface and the top plate of the stack remain.

6. Apparatus according to claim I to 5, characterized in that the adjustable side guides (a) are designed in this way and the stacking table after completion of the lowering process can be lowered so far that the finished stack from step out from the area of the side guides.

7. Apparatus according to claim I to 6, characterized in that several lowering devices (z) and stacking tables (i) in the feed direction of the Stacked goods are arranged one behind the other.

8. Apparatus according to claim I to 7, characterized in that the stacking table or tables each on a plurality of columnar vertical supports to rest, which are spaced from each other and that between these supports Endless conveying means (1) transversely to the stacking direction for transporting the finished stacks away are arranged.

9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that if several stacks are arranged one behind the other, the finished stacks simultaneously crosswise be conveyed away to the stacking direction.

IO. Device according to claim 9, characterized by an above the roller conveyor arranged, formed by an endless chain or the like. Control means (f), which is preferably adjustable and exchangeable, in the interim room has protruding stops (g) between the rollers, which define the inlet path of the plates to be stacked 0 Limit chain.

II. Device according to claim IO, characterized in that the above endless control means arranged on the roller conveyor until it takes place automatically Shutdown by the kinetic energy of the stacked goods approaching the stops itself is moved.

12. Embodiment of the device according to claim IO, characterized in that that the goods introduced into the stacking device an approximately to take along the endless Control means required additional kinetic energy through an upstream Propellant (t) is issued.

13. Embodiment of the device according to claim IO, characterized in that that the endless control means is itself driven.

14. Embodiment of the device according to claim 10, characterized in that that the width (h) of the stops (g) on the endless control means the distance of the corresponds to stacked one behind the other.

15. Apparatus according to claim I to I4, characterized in that all work processes are automatically controlled in a time-dependent manner will.

I6. Device according to claim I5, characterized in that the Impulses for the automatic control by the movement or the standstill of the arranged above the roller conveyor, the infeed of the plates o. The like. Controlling endless tax means.