DE3614453C1 - Transport apparatus - Google Patents

Transport apparatus

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DE3614453C1
DE3614453C1 DE19863614453 DE3614453A DE3614453C1 DE 3614453 C1 DE3614453 C1 DE 3614453C1 DE 19863614453 DE19863614453 DE 19863614453 DE 3614453 A DE3614453 A DE 3614453A DE 3614453 C1 DE3614453 C1 DE 3614453C1
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Abstract

The invention relates to an apparatus for transporting items of the same type, in particular banderoled batches of labels, from a supply point to a further-processing point and for forming identical groups of items, the items being supplied in the form of a strand. The apparatus has at least three support surfaces which are oriented towards one another as well as transport devices. In a known apparatus of this type, three consecutively acting slides are used in order to move the items on the three support surfaces which lie in one plane. It is not possible, however, to vary the arrangement or number of the items in the final groups for the further-processing point. According to the invention, however, it is envisaged that the items in the strand can be supplied cyclically at the supply point, that the first support surface can be moved away parallel to itself and relative to a stripping device between two strand cycles, and that the second support surface is arranged below the first support surface and can be moved up and down between a transfer position at a low level and a receiving position at a higher level.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Gattungs­ begriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device in the genus Concept of claim 1 specified Art.

Bei einer aus der US-PS 30 22 615 bekannten Vorrichtung dieser Art, bei der der Strang kontinuierlich zugelie­ fert wird, arbeiten drei jeweils um 90° zueinander ver­ setzte Schieber zusammen, die die Gegenstände auf den in einer Ebene liegenden Auflageflächen in der schon beim Absondern aus dem Strang gebildeten Endgruppe bewegen. Der erste Schieber gibt die Anzahl der Gegenstände für die Endgruppe und deren Anordnung in der Endgruppe vor. Eine Variation in der Zahl der Gegenstände in der End­ gruppe und deren Anordnung ist nicht möglich. Die Vor­ richtung benötigt vor allem wegen der Schieberantriebe unzweckmäßig viel Platz. Bei einem Strang, bei dem quer zur Strangzulieferrichtung mehrere Gegenstände neben­ einanderliegen, d. h. aufeinanderfolgende Reihen bilden, ist die bekannte Vorrichtung nur bedingt einsetzbar, da bei der relativ groben Bewegung durch die Schieber die Gegenstände in jeder Reihe leicht ihre Reihenform ver­ lieren und an vorstehenden Ecken darauffolgenden Strang­ reihe hängenbleiben können. Ungünstig ist schließlich ferner, daß der erste Schieber über einen großen Hub­ weg sehr schnell arbeiten muß, um die abgesonderten Gegenstände rasch aus dem Strangweg wegzubringen und in seine Ausgangsstellung zurückzukehren. Bei dieser ra­ schen Bewegung besteht die Gefahr einer Beschädigung der Gegenstände.In a device known from US-PS 30 22 615 of this type, in which the strand is continuously supplied finished, three work each 90 ° to each other put together sliders that put the objects on the in one level support surface in the already at Separate from the end group formed move. The first slider gives the number of items for the end group and their arrangement in the end group. A variation in the number of items in the end group and their arrangement is not possible. The before direction needed mainly because of the slide drives inappropriate space. With one strand, with the across several objects in addition to the strand delivery direction lying together, d. H. form successive rows, the known device can only be used to a limited extent since with the relatively coarse movement by the slider Objects in each row easily change their row shape lieren and the following strand at protruding corners row can get stuck. After all, it is unfavorable further that the first slide over a large stroke must work away very quickly to get the secreted Quickly take objects out of the strand path and into them to return to its original position. With this ra  movement there is a risk of damage to the Objects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art zu schaffen, die platz­ sparend aufgebaut ist und die Gegenstände rasch und schonend abtransportiert und umgruppiert, wobei die Mög­ lichkeit gegeben sein soll, die Endgruppen praktisch un­ abhängig von der Anordnung der Gegenstände im Strang und abhängig davon so zu arrangieren, wie sie an der Weiter­ verarbeitungsstelle gebraucht werden.The invention has for its object a Vorrich tion of the type mentioned at the beginning to create space is built to save and the objects quickly and gently transported away and regrouped, the Mög should be given, the end groups practically un depending on the arrangement of the objects in the strand and depending on how they are arranged at the next processing point are needed.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Unter der Voraussetzung, daß der Strang schrittweise vorwärts rückt, sondert die erste Auflage­ fläche einen oder mehrere Gegenstände vom Strang ab und übergibt sie der die darunterliegenden zweiten Auflage­ fläche. Die abgesonderten Gegenstände oder Gegenstands­ reihen liegen dann auf der zweiten Auflagefläche unter­ halb der Stelle, auf der sie auf der ersten Auflageflä­ che durch die Abstreifvorrichtung positioniert wurden. Sie werden dann nach unten abgesenkt, ehe die erste Auf­ lagefläche wieder die Grundstellung einnimmt und ehe die weitere Transportbewegung beginnt. Der Platz auf der er­ sten Auflagefläche ist auf diese Weise schnell wieder frei für den vorrückenden Strang. Es wird durch das Ab­ geben der abgesonderten Gegenstände auf die darunterlie­ gende Auflagefläche ein Zeitpuffer geschaffen, der es ermöglicht, die abgesonderten Gegenstände gleich oder später wahlweise so zu gruppieren oder in einzelne Grup­ pen aufzuteilen, wie es für die Weiterverarbeitungsstel­ le zweckmäßig ist. Weit auskragende Antriebe für Schie­ ber entfallen. Da die zweite Auflagefläche unterhalb der ersten Auflagefläche angeordnet ist, wird Platz gespart, so daß die Vorrichtung insgesamt nur wenig Platz benö­ tigt. Das Absondern der Gegenstände aus dem Strang und das Übergeben an die zweite Auflagefläche läuft für die Gegenstände schonend ab, so daß die Vorrichtung im Be­ sonderen für den Transport und die Umgruppierung von empfindlichen, banderolierten Etikettenstapeln geeignet ist, die üblicherweise in einem Strang zugeliefert werden, in dem mehrere banderolierte Etikettenstapel quer zur Stranglaufrichtung ausgerichtete Reihen bilden, wobei die Weiterverarbeitungsstelle, z. B. eine Schrumpf­ vorrichtung, die Etikettenstapel in der Regel in anderen Gruppierungen benötigt als sie im Strang vorliegen. Aus diesem Grund wurden bisher die Etikettenstapel zwischen der Banderoliervorrichtung und der Schrumpfvorrichtung manuell manipuliert, d. h., mindestens zwei Arbeitskräfte setzten die Etikettenstapel aus dem Strang von Hand auf eine Transportpalette ab, die sobald sie voll war, zur Schrumpfvorrichtung überführt wurde, ehe weitere Ar­ beitskräfte die Etikettenstapel manuell von der Palet­ te abhoben, auf dem Eingabetisch der Schrumpfvorrichtung entsprechend gruppierten und sie der Schrumpfvorrichtung dann zuführten. Diese manuelle Arbeit, für die mehrere Arbeitskräfte erforderlich waren, war außerordentlich mühsam und ermüdend (Sehnenscheidenentzündungen), weil die Etikettenstapel ggf. ein hohes Gewicht haben und verformbar sind. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Etikettenstapel vollautomatisch von der Zu­ lieferstelle zur Weiterbearbeitungsstelle transportiert und den jeweiligen Anforderungen der Weiterverarbei­ tungsstelle entsprechend gruppiert, ohne daß Arbeits­ kräfte manuell einzugreifen bräuchten. Dazu kommt der Vorteil, daß der Transport und das Umgruppieren auf engstem Raum und mit einer höheren Präzision erfolgen, als dies mit der manuellen Manipulation möglich war.The object is achieved by the im characterizing part of claim 1 specified Features solved. Provided that the strand the first edition separates gradually flatten one or more objects from the strand and hands it over to the second edition below area. The separate objects or object rows are then below on the second contact surface half of the position on the first contact surface che have been positioned by the scraper. You will then be lowered down before the first open takes up the basic position and before the further transport movement begins. The place on the he The most contact surface is quickly back in this way free for the advancing strand. It is by the Ab give the separate objects to the ones below bearing surface created a time buffer that it allows the separate items to be the same or later either as a group or in individual groups to divide the pen as it is for the finishing unit le is appropriate. Long cantilever drives for shooting no longer apply. Since the second contact surface below the the first contact surface is arranged, space is saved, so that the device requires little space overall  does. Separation of objects from a line and the transfer to the second contact surface runs for the Objects carefully, so that the device in loading special for the transport and regrouping of sensitive, banded label stacks which is usually supplied in one strand in which several banded labels are stacked form rows aligned transversely to the direction of the strand, wherein the processing station, e.g. B. a shrink device that usually stacks of labels in others Groupings needed as they exist in the strand. Out for this reason, the label stack has been between the banding device and the shrinking device manually manipulated, d. that is, at least two workers put on the label stacks from the strand by hand a transport pallet that, as soon as it was full, to Shrinking device was transferred before further Ar workers manually stack the labels from the pallet lifted off on the input table of the shrinking device grouped accordingly and they the shrinking device then fed. This manual work for several Workforce was required was extraordinary tedious and tiring (tendonitis) because the stacks of labels may be heavy and are deformable. With the device according to the invention the stacks of labels become fully automatic delivery point transported to the processing point and the respective requirements of further processing tation point grouped accordingly without work manual intervention would be required. Add to that the Advantage that the transport and regrouping on confined space and with greater precision, than was possible with manual manipulation.

Eine baulich einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Die Platte ist verhältnismäßig leicht, läßt sich sauber führen und rasch bewegen. Beim Wegziehen der Platte werden die Gegenstände abgesondert, positioniert und erst dann auf die zweite Auflagefläche abgelegt, die sie dann nach unten weg transportiert, so daß die Platte umgehend ihre Ausgangsstellung für den Strang einnehmen kann.A structurally simple embodiment is based on claim 2 out. The plate is relatively light, lets  lead cleanly and move quickly. When pulling the The objects are separated, positioned and only then placed on the second contact surface, the then transported them down so that the plate immediately take their starting position for the strand can.

Eine weitere, baulich einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 3 hervor. Die Anschlagplatte ordnet die abzu­ sondernden Gegenstände genau in der Lage, in der sie dann auf der zweiten Auflagefläche gebraucht werden. Die Anschlagfläche orientiert zweckmäßigerweise die Gegen­ stände schon an dieser Stelle auf den späteren Einlauf in die Weiterverarbeitungsstelle. Durch Einstellen des Abstandes der Anschlagplatte vom in der Grundstellung der Platte hintenliegenden Plattenrand ermöglicht das Vorbestimmen der Anzahl der Gegenstände oder Gegen­ standsreihen des Stranges, die bei jeder Plattenbewe­ gung abgesondert werden.Another, structurally simple embodiment goes out Claim 3 out. The stop plate arranges them secreting items exactly where they are then be used on the second contact surface. The The contact surface expediently orients the counter would already be at this point on the later enema to the processing center. By setting the Distance of the stop plate from in the basic position the plate at the back of the plate allows this Predetermine the number of items or counter standing rows of the strand, with each plate movement be separated.

Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform von Fig. 4, weil der hier positionierte Starter sicherstellt, daß ein Bewegungstakt der Platte nur beginnt, wenn die vor­ bestimmte Zahl der Gegenstände oder Gegenstandsreihen auf der Platte vorliegt. Sollte der Strang aus unvorher­ sehbaren Gründen einige Takte lang mit der Vorwärtsbe­ wegung aussetzen, so startet die Platte, bis die ge­ wünschte Anzahl an Gegenständen oder Gegenstandsreihen ordnungsgemäß angelangt ist.The embodiment of FIG. 4 is also expedient because the starter positioned here ensures that a movement cycle of the plate only begins when the number of objects or object rows in front of a certain number is present on the plate. If the strand stops moving forward for a few bars for unforeseeable reasons, the plate starts until the desired number of items or item rows has arrived properly.

Eine weitere, bevorzugte Ausführungsform geht aus An­ spruch 5 hervor. Das erste Förderband senkt die abgeson­ derten Gegenstände oder Gegenstandsreihen soweit ab, daß sie aus dem Bewegungsbereich der Platte verlagert sind und diese in ihre Grundstellung zurückkehren kann. In der abgesenkten Weitergabestellung übergibt das erste Förderband die Gegenstände oder Gegenstandsreihen in der Anordnung, wie sie auf der Platte vorlag, an das zweite Förderband.Another preferred embodiment is described in An say 5. The first conveyor belt lowers the subs objects or series of objects so far that they are out of the range of movement of the plate and can return to their basic position. In the lowered transfer order passes the first  Conveyor belt the items or rows of items in the Arrangement, as it was on the plate, to the second Conveyor belt.

Wichtig sind ferner die Merkmale der Ansprüche 6 und 7, weil damit eine Kollision der auf der zweiten Auflage­ fläche liegenden Gegenstände mit der sich zurückbewe­ genden Platte vermieden wird und weil es mit dieser Maßnahme möglich ist, auf bereits auf der zweiten Auflagefläche liegende Gegenstände oder Gegenstandsrei­ hen oben weitere Gegenstände oder Gegenstandsreihen aufzulegen, so daß aus den im Strang in einer Schicht vorliegenden Gegenständen zwei oder mehrere aufeinander­ liegende Gegenstandsschichten für die Weiterverarbei­ tungsstelle gebildet werden können. Das erste Förderband wartet bei dieser Betriebsweise mit dem Abtransport der Gegenstände oder Gegenstandsreihen so lange, bis die entsprechende Anzahl aufeinanderliegender Schichten er­ reicht ist. Sie wird nur für jede neue Schicht um einen der Höhe der Gegenstände entsprechenden Hub abgesenkt. Dank der schonenden Übergabe von der Platte auf das er­ ste Förderband liegen auch aufeinander gestapelte Gegen­ stände oder Gegenstandsreihen auf dem ersten Förderband sauber ausgerichtet vor.The features of claims 6 and 7 are also important. because it is a collision of the second edition flat lying objects with which to move back plate is avoided and because of this Measure is possible already on the second Support surface for lying objects or object rows hen additional items or rows of items above hang up so that from the strand in one layer present objects two or more on top of each other lying object layers for further processing can be formed. The first conveyor belt waits in this mode of operation with the removal of the Objects or series of objects until the corresponding number of layers on top of each other is enough. It only becomes one for each new shift stroke corresponding to the height of the objects. Thanks to the gentle transfer from the plate to the he Most conveyor belts are also stacked counterparts stands or rows of items on the first conveyor belt neatly aligned.

Die Ausführungsform von Anspruch 7 ist zweckmäßig, weil durch das stufenweise Absenken der zweiten Auflage­ fläche sichergestellt ist, daß die von der Platte über­ gebenen Gegenstände nicht herunterfallen, sondern unmit­ telbar unterhalb der Ebene der Platte auf den darunter­ liegenden Gegenständen zur Auflage kommen.The embodiment of claim 7 is appropriate because by gradually lowering the second edition Ensure that the surface of the plate over given objects do not fall down, but immediately telbar below the level of the plate on the one below lying objects come into circulation.

Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt geht aus Anspruch 8 hervor. Der intermittierende Betrieb des zweiten För­ derbandes hat den Vorteil, daß nachfolgende Gegenstände oder Gegenstandsgruppen nicht mit der für die Weiterver­ arbeitungsstelle gebildeten Endgruppe kollidieren, ehe diese an die Weiterverarbeitungsstelle übergeben wird. Die höhere Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes hat den grundsätzlichen Vorteil, daß die Gegenstände oder auch Gegenstandszwischengruppen auf dem zweiten Förder­ band vereinzelt werden, da aufgrund des Geschwindig­ keitsüberschusses Zwischenabstände zwischen ihnen gebil­ det werden. Die vereinzelten Gegenstände oder Gegen­ standszwischengruppen lassen sich dann kontrollieren und zählen und auf einfache Weise zu der jeweils gewünschten Endgruppe aus einer vorbestimmten Anzahl speziell geord­ neter Gegenstände zusammenschließen. Sollten die Gegen­ stände in der Anordnung, in der sie auf der zweiten Auf­ lagefläche vorliegen, schon für die Weiterverarbeitungs­ stelle richtig gruppiert sein, so könnte das zweite För­ derband entweder wegfallen und das erste Förderband un­ mittelbar der Weiterverarbeitungsstelle zufördern, oder könnte das zweite Förderband mit derselben Geschwindig­ keit angetrieben werden, wie das erste Förderband. Mit der Geschwindigkeitsregelung des zweiten oder beider Förderbänder lassen sich die Abstände zwischen den ver­ einzelten Gegenständen wählen.Another important point of view comes from claim 8 out. The intermittent operation of the second För derbandes has the advantage that subsequent items or item groups not with the for the further  end group formed at the job site collide before this is passed on to the processing station. Has the higher speed of the second conveyor belt the basic advantage that the objects or also object intermediate groups on the second funding be isolated because of the speed excess gaps between them be det. The isolated objects or counter intermediate groups can then be checked and count and easily to the one you want End group of a predetermined number specially ordered Connect objects together. Should the counter would be in the order in which they are on the second order available, already for further processing place correctly grouped, so the second för derband either drop and the first conveyor belt un convey indirectly to the processing station, or could the second conveyor belt at the same speed be driven like the first conveyor belt. With the speed control of the second or both Conveyor belts can be the distances between the ver select individual items.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform geht aus An­ spruch 9 hervor. Die Kontrolleinrichtungen und die Hal­ teeinrichtung arbeiten zusammen, um aus den vereinzelten Gegenständen oder Gegenstandszwischengruppen die jeweils gewünschten Endgruppen mit einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen zu bilden. Die Kontrolleinrichtungen zählen die einzeln ankommenden Gegenstände oder Gegen­ standszwischengruppen, ehe diese von der Halteeinrich­ tung angehalten werden und kontrollieren auch das An­ kommen bei der Halteeinrichtung, bis jeweils eine End­ gruppe gebildet ist. Danach wird gegebenenfalls über die Zähleinrichtung der Antrieb für das zweite Förderband stillgesetzt, bis die Endgruppe der Weiterverarbeitungs­ stelle zugeführt ist. Die Einstellung der vorderen Kon­ trolleinrichtung bestimmt die Anzahl der Gegenstände oder Zwischengruppen in jeder Endgruppe.Another, useful embodiment is from An say 9. The control devices and the Hal teeinrichtung work together to get out of the isolated Items or intermediate groups of items each desired end groups with a predetermined number of objects to form. The control devices count the individually arriving objects or counter intermediate groups before these from the holding facility are stopped and also control the on come to the holding device until one end at a time group is formed. Then, if necessary, about the Counter device for the drive for the second conveyor belt stopped until the end group of finishing  job is fed. The setting of the front con trolling device determines the number of items or intermediate groups in each end group.

Im Zusammenhang damit ist eine Ausführungsform vor­ teilhaft, wie sie aus Anspruch 10 hervorgeht. An der Sammelplatte stauen sich die Gegenstände bzw. Gegen­ standsgruppen unter Beseitigung der in der Wei­ terverarbeitungsstelle nicht mehr gewünschten Zwi­ schenabstände bis zur Formierung der Endgruppe. Da­ nach wird die Sammelplatte abgesenkt und die Endgruppe vom zweiten Förderband der Weiterverarbeitungsstelle zugeführt. Der Antrieb des zweiten Förderbandes braucht dabei nicht unbedingt stillgesetzt zu werden, weil die Abstände zwischen den Gegenständen oder Ge­ genstandszwischengruppen es zulassen, daß die Sammel­ platte nach Abtransport der Endgruppe wieder angehoben wird und die nächsten ankommenden Gegenstände bzw. Gegenstandszwischengruppen wieder zu einer neuen End­ gruppe vereinigt.In connection with this there is an embodiment partial, as can be seen from claim 10. At the Collect the plate or the objects status groups with elimination of the in the Wei processing center no longer required spacing until the end group is formed. There after the collector plate is lowered and the end group from the second conveyor belt of the processing station fed. The drive of the second conveyor belt does not necessarily have to be stopped, because the distances between the objects or Ge intermediate groups allow the collection plate removed after removal of the end group and the next arriving items or Object intermediate groups again to a new end group united.

Wichtig ist ferner der Gedanke von Anspruch 11, weil die programmierbare Folgesteuerung für einen automatischen Ablauf in der Vorrichtung sorgt und weil mit geringfügi­ gen Umstellarbeiten einzelner Komponenten der Vorrich­ tung und einer Programmänderung der Folgesteuerung in universeller Weise Variationen der Formierung der End­ gruppen möglich sind.The idea of claim 11 is also important because the programmable sequence control for an automatic Process in the device ensures and because with minor changeover of individual components of the device device and a program change of the sequential control in universal variations in the formation of the end groups are possible.

In der Praxis hat sich eine Ausführungsform als beson­ ders zweckmäßig erwiesen, die die Merkmale von Anspruch 12 aufweist. Pneumatische Arbeitszylinder arbeiten zu­ verlässig, rasch, präzise und verhältnismäßig geräusch­ arm. In practice, one embodiment has proven to be special proven appropriate, which have the features of claim 12 has. Pneumatic working cylinders work too reliable, fast, precise and relatively noisy poor.  

Günstig ist auch die Ausführungsform von Anspruch 13, weil Lichtschranken die Gegenstände berührungslos ab­ tasten und exakt weiterverwertbare Signale erzeugen, und weil diese Kontrolleinrichtung sicherstellt, daß das er­ ste Förderband geräumt wird, bzw. die weiteren Komponen­ ten der Vorrichtungen warten, bis wieder ordnungsgemäß Gegenstände bereitstehen.The embodiment of claim 13 is also favorable, because light barriers remove the objects without contact feel and generate precisely usable signals, and because this control device ensures that he most conveyor belt is cleared, or the other components wait for the devices to work properly again Items are ready.

Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt geht aus Anspruch 14 hervor. Üblicherweise hat die Weiterverarbeitungs­ stelle, insbesondere bei der Weiterverarbeitung bande­ rolierter Etikettenstapel, eine deutlich höhere Kapazi­ tät als die Zuliefereinrichtung, d. h. die Banderolier­ vorrichtung. Da die Vorrichtung aber automatisch arbei­ tet und selbsttätig darauf achtet, daß jede Endgruppe nur dann an die Weiterverarbeitungsstelle abgegeben wird, wenn sie die vorgeschriebene Anzahl der Gegen­ stände in der vorbestimmten Anordnung enthält, wird die Weiterverarbeitungsstelle taktweise mit Endgruppen an Gegenständen derart versorgt, daß die zugelieferte Men­ ge an Gegenständen kontinuierlich weggearbeitet wird. Die Kapazität der Zulieferstelle kann, falls dies mög­ lich ist, zweckmäßigerweise bis auf die Kapazität der Weiterverarbeitungsstelle gesteigert werden. Unterbre­ chungen beim Zuliefern kompensiert die Vorrichtung selbsttätig durch entsprechendes Absenken der Fre­ quenz der abgegebenen Endgruppen. Unterbrechungen bei der Abnahme in der Weiterverarbeitungsstelle müssen nicht zwangsweise zu einem Anhalten der Zulieferung führen, da die Vorrichtung aufgrund des zwischen der ersten und der zweiten Auflagefläche geschaffenen Zeitpuffers eine begrenzte Speicherkapazität hat. Bei längeren Unterbrechungen auf der Abnahmeseite muß al­ lerdings die Zulieferung unterbrochen werden.Another important point of view comes from claim 14 out. Usually has the finishing place, especially in the further processing gang Rolled label stack, a significantly higher capacity act as the supplier, d. H. the banders contraption. But since the device works automatically Takes and automatically ensures that each end group only then handed over to the processing office will if they have the prescribed number of counter contains in the predetermined order, the Further processing station with end groups Items are supplied in such a way that the supplied men is continuously worked away on objects. The capacity of the supply point can, if possible Lich, expediently up to the capacity of the Processing point can be increased. Submit The device compensates for any deliveries automatically by lowering the fre sequence of the given end groups. Interruptions at acceptance in the processing center not necessarily to stop the supply lead because the device due to the between the created first and second contact surface Time buffer has a limited storage capacity. At longer interruptions on the acceptance side must al but the supply is interrupted.

Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform von Anspruch 15, bei der die Transportrichtung auf der zweiten Auflagefläche senkrecht zur Strangrichtung verläuft. Auf der dritten Auflagefläche werden die Gegenstände oder Gegenstandszwischengruppen senkrecht zur Strangrichtung zur Weiterverarbeitungsstelle transportiert und dabei gegebenenfalls auf das Niveau angehoben, das durch die Höhe der Zulieferstelle und die üblicherweise damit gleiche Höhe der Weiterverarbeitungsstelle vorgegeben ist. Die Weiterverarbeitungsstelle steht seitlich und versetzt zur Zulieferstelle, so daß zur gegenüberliegen­ den Seite der Vorrichtung kein Zugang gebraucht wird und die Vorrichtung in einer Raumecke plaziert werden kann.The embodiment of claim is also expedient  15, in which the transport direction on the second Contact surface runs perpendicular to the strand direction. On The third support surface is the items or Object intermediate groups perpendicular to the strand direction transported to the processing station and doing so raised to the level required by the The amount of the delivery point and the usual amount the same amount of the processing point specified is. The processing station is on the side and relocated to the delivery point so that they are opposite no access is needed on the side of the device and the device can be placed in a corner of the room.

Wichtig ist schließlich die Maßnahme von Anspruch 16, weil damit verhindert wird, daß der vorderste Gegenstand bzw. die vorderste Reihe nach vorne unten kippt, sobald die Platte weggezogen wird. Denn eine genaue bündige Lage der vordersten Gegenstandsseite mit dem Ende der Zulieferstelle wird sich nicht immer erreichen lassen.Finally, the measure of claim 16 is important, because it prevents the foremost item or the front row tilts down as soon as the plate is pulled away. Because an exact flush Location of the foremost object side with the end of the Subcontracting will not always be reachable.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Er­ findungsgegenstandes erläutert. Es zeigtAn embodiment of the Er subject of the invention explained. It shows

Fig. 1 eine Vorrichtung in schemati­ scher Darstellung und in Drauf­ sicht, Fig. 1 shows a device in view schemati shear representation in top,

Fig. 2 einen Teilschnitt der Vorrich­ tung in der Ebene II-II in Fig. 1, und Fig. 2 shows a partial section of the Vorrich device in the plane II-II in Fig. 1, and

Fig. 3 einen weiteren Teilschnitt der Vorrichtung von Fig. 1 in der Ebene III-III. Fig. 3 shows a further partial section of the device of Fig. 1 in the plane III-III.

Aus den Fig. 1, 2 und 3 ist eine Vorrichtung 1 erkennbar, mit der von einer Maschine 2 in Form eines Stranges 3 ausgestoßene Gegenstände 4 von einer Zulieferstelle 6 zu einer Weiterverarbeitungsstelle 7 transportierbar und dabei zu bestimmten Endgruppen G formierbar sind. Die Maschine 2 ist beispielsweise eine Banderoliervorrich­ tung für Etikettenstapel, während die Weiterverarbei­ tungsstelle 7 eine Schrumpfvorrichtung zum Einschrump­ fen der Endgruppen G aus den Etikettenstapeln ist. Der Strang 3 bewegt sich (Pfeile 5) schrittweise in der Zu­ lieferrichtung. Die Weiterverarbeitungsstelle 7 wird mit Endgruppen G in Richtung von Pfeilen 8 schrittweise ver­ sorgt, wobei die Richtung der Pfeile 8 annähernd senk­ recht zur Richtung der Pfeile 5 liegt.From Figs. 1, 2 and 3 a device 1 is seen transportable with the ejected by a machine 2 in the form of a skein 3 articles 4 from a supply position 6 to a further processing point 7 and thereby are formierbar to specific end groups G. The machine 2 is, for example, a banding device for stacks of labels, while the further processing unit 7 is a shrinking device for shrinking end groups G from the stacks of labels. The strand 3 moves (arrows 5 ) step by step in the delivery direction. The further processing point 7 is provided with end groups G in the direction of arrows 8 step by step ver, the direction of the arrows 8 being approximately perpendicular to the direction of the arrows 5 .

In der Vorrichtung ist ein Gehäuse 9 vorgesehen, das eine erste, obenliegende Auflagefläche 10 in Form einer ebenen, viereckigen Platte 11 besitzt, die in Richtung eines Doppelpfeiles 12 aus der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung geradlinig hin- und herbewegbar ist. Zum Bewegen der Platte 11 dient ein pneumatischer Arbeitszy­ linder 13, der über eine Kolbenstange 29 (Fig. 2) mit der Platte 11 bewegungsübertragend verbunden ist.In the device, a housing 9 is provided, which has a first, upper support surface 10 in the form of a flat, square plate 11 , which can be moved back and forth in a straight line in the direction of a double arrow 12 from the basic position shown in FIG. 1. To move the plate 11 is a pneumatic Arbeitszy cylinder 13 , which is connected via a piston rod 29 ( Fig. 2) with the plate 11 to transmit motion.

Oberhalb der Platte 11 ist eine Abstreifvorrichtung 14 vorgesehen, die eine senkrecht stehende Anschlagplatte 15 enthält, deren Abstand vom in Strangzulieferrichtung 5 hintenliegenden Plattenrand in der Grundstellung der Platte 11 einstellbar ist. Vor der Abstreifvorrichtung 14 ist ein Starter 16 angeordnet, der in der gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 1 eine Lichtschranke 17 aufweist, deren Abstand vor der Anschlagplatte 15 ein­ stellbar ist und die schaltungsmäßig mit dem Arbeitszy­ linder 13 oder der Steuerung der Vorrichtung verbunden ist. Above plate 11 , a stripping device 14 is provided, which contains a vertically standing stop plate 15 , the distance from which in the basic position of plate 11 can be set from the plate edge located at the rear in strand 5 . Before the stripping device 14 , a starter 16 is arranged, which in the embodiment of the device 1 shown has a light barrier 17 whose distance in front of the stop plate 15 is adjustable and which is connected in terms of circuitry to the cylinder 13 or the control of the device.

Unterhalb der ersten Auflagefläche 10 ist zwischen Gehäuseteilen 18 eine zweite Auflagefläche 19 angeord­ net, die durch ein Förderband 20 gebildet wird, das in Richtung zu einer dritten Auflagefläche 21 intermit­ tierend, und ggf. mit verstellbarer Geschwindigkeit, antreibbar ist. Die dritte Auflagefläche 21 wird durch ein zweites Förderband 22 gebildet, das in Richtung ei­ nes Pfeiles 43 intermittierend und mit stufenlos regel­ barer Geschwindigkeit antreibbar ist.Below the first support surface 10 , a second support surface 19 is net angeord between housing parts 18 , which is formed by a conveyor belt 20 which is intermittent toward a third support surface 21 , and possibly with an adjustable speed, can be driven. The third bearing surface 21 is formed by a second conveyor belt 22 which can be driven intermittently in the direction of an arrow 43 and at a continuously variable speed.

An dem ersten Förderband 20 abgewandten Endbereich des zweiten Förderbandes 22 ist eine Halteeinrichtung 23 vorgesehen, die eine aus einer über die Ebene des zwei­ ten Förderbandes 22 nach oben vorstehenden Lage bis un­ ter die Ebene des Förderbandes 22 absenkbare Sammelplat­ te 23 aufweist. Vor der Sammelplatte 23 ist eine Kon­ trolleinrichtung 25 a, z. B. eine Lichtschranke 26, vorgesehen. In einem Mittelbereich des zweiten Förder­ bandes 22 steht eine Kontrolleinrichtung 25 b (Licht­ schranke 26 b) und zwischen den Förderbändern 20, 22 eine Kontrolleinrichtung 25 c (Lichtschranke 26 c).On the first conveyor belt 20 facing away from the end of the second conveyor belt 22 , a holding device 23 is provided, which has a collecting plate 23 which can be lowered from a position above the plane of the second conveyor belt 22 upwards up to the plane of the conveyor belt 22 . Before the collector plate 23 is a con control device 25 a , z. B. a light barrier 26 is provided. In a central region of the second conveyor belt 22 there is a control device 25 b (light barrier 26 b) and between the conveyor belts 20, 22 a control device 25 c (light barrier 26 c) .

Die die erste Auflagefläche 10 bildende Platte 11 ist (Fig. 2) mit Böcken 27 auf waagrechten Führungen 28 ver­ schiebbar gelagert. Die Kolbenstange 29 greift an der Rück- oder Unterseite der Platte 11 an. Die Anschlag­ platte 15 ist mit Stangen 30 in Böcken 31 verschiebbar abgestützt und läßt sich mit Stellschrauben 32 in der jeweils gewünschten Lage festlegen. Die Lichtschranke 17 ist mit einem Ausleger 33 an der Anschlagplatte 15 ge­ lagert und läßt sich in ihrem Abstand vor der Anschlag­ platte 15 einstellen.The first support surface 10 forming plate 11 is ( Fig. 2) with blocks 27 on horizontal guides 28 ver slidably mounted. The piston rod 29 engages on the rear or underside of the plate 11 . The stop plate 15 is slidably supported with rods 30 in blocks 31 and can be set with set screws 32 in the desired position. The photocell 17 is superimposed ge on the stop plate 15 having a boom 33 and can be in their distance from the stop plate to adjust 15th

Das die zweite Auflagefläche 19 bildende Förderband 20 umschlingt Rollen 34, die mit Gleit-Drehlagern 35 auf Vertikalführungen 36 gelagert ist. Das erste Förderband 20 steht ferner auf nicht dargestellte Weise mit einer Kolbenstange 38 eines Arbeitszylinders 37 in bewegungs­ übertragender Verbindung. Das Förderband 20 läßt sich mittels des Arbeitszylinders 37 zwischen einer oben­ liegenden Aufnahmestellung I und einer tieferliegen­ den Übergabestellung II auf- und abbewegen. In der Auf­ nahmestellung I liegt die Oberseite des ersten För­ derbandes 20 knapp unterhalb der Ebene der Platte 11. Der Hubweg zwischen den beiden Stellungen I und II beträgt mindestens die Höhe eines Gegenstandes 4, zweckmäßigerweise die doppelte Höhe eines Gegenstandes 4. Denkbar ist es, den Hubweg zwischen den Stellungen I und II entsprechend einem ganzzahligen Vielfachen der Höhe eines Gegenstandes 4 zu wählen, und zwar aus Gründen, die nachstehend erläutert werden. Mit dem Ar­ beitszylinder 37 ist das erste Förderband 20 zwischen den Stellungen I und II stufenweise derart absenkbar, daß wenigstens eine Zwischenstellung III möglich ist, die in der Mitte zwischen den Stellungen I und II liegt. Sollten die Stellungen I und II einen Hubweg mit der mehrfachen Höhe eines Gegenstandes 4 begrenzen, so läßt sich das Förderband 20 stufenweise über Einzelhübe mit jeweils der Höhe eines Gegenstandes absenken.The conveyor belt 20 forming the second bearing surface 19 loops around rollers 34 which are mounted on sliding guides 35 on vertical guides 36 . The first conveyor belt 20 is also in a manner not shown with a piston rod 38 of a working cylinder 37 in a motion-transmitting connection. The conveyor belt 20 can be moved up and down by means of the working cylinder 37 between an upper receiving position I and a lower lying transfer position II. In the recording position I is the top of the first För derbandes 20 just below the level of the plate 11th The stroke between the two positions I and II is at least the height of an object 4 , expediently twice the height of an object 4 . It is conceivable to choose the stroke distance between the positions I and II in accordance with an integer multiple of the height of an object 4 , for reasons that are explained below. With the Ar beits cylinder 37 , the first conveyor belt 20 between the positions I and II can be gradually lowered such that at least one intermediate position III is possible, which lies in the middle between the positions I and II. If the positions I and II limit a stroke with the multiple height of an object 4 , the conveyor belt 20 can be gradually lowered over individual strokes, each with the height of an object.

Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß im ersten Förderband 20 eine Rolle 34 mit einem Antrieb 39 durch einen Antriebs­ riemen 40 verbunden ist, so daß das Förderband 20 in der Bewegungsrichtung 41 angetrieben werden kann. Das zweite Förderband 22, das in der Weitergabestellung II des ersten Förderbandes 20 auf dieses ausgerichtet ist und von diesem schräg ansteigend bis auf die Höhe der Weiterverarbeitungsstelle 7 verläuft, enthält Rollen 42, von denen eine durch einen Antrieb 44 angetrieben wird, so daß die Bewegungsrichtung 43 vorliegt. Die Geschwin­ digkeit des zweiten Förderbandes 22 ist größer als die Geschwindigkeit des ersten Förderbandes 20. From Fig. 3 it can be seen that in the first conveyor belt 20, a roller 34 is connected to a drive 39 by a drive belt 40 , so that the conveyor belt 20 can be driven in the direction of movement 41 . The second conveyor belt 22 , which in the forwarding position II of the first conveyor belt 20 is oriented thereon and extends obliquely from it to the level of the further processing point 7 , contains rollers 42 , one of which is driven by a drive 44 , so that the direction of movement 43 is present. The speed of the second conveyor belt 22 is greater than the speed of the first conveyor belt 20 .

Die Sammelplatte 24 ist mit einem Arbeitszylinder 45 durch dessen Kolbenstange 46 in bewegungsübertragender Verbindung, um in Richtung des Doppelpfeiles 47 ange­ hoben und abgesenkt zu werden.The collecting plate 24 is connected to a working cylinder 45 by its piston rod 46 in a motion-transmitting connection in order to be raised and lowered in the direction of the double arrow 47 .

Am der Platte 11 zugewandten Ende der Zulieferstelle 6 ist eine Haltevorrichtung 48 stationär angeordnet, die die Aufgabe hat, den jeweils vordersten Gegenstand 4 oder die vorderste Reihe des Stranges 3 abzustützen, wenn die ordnungsgemäß beschickte Platte 11 weggezogen wird. Es kann nämlich ohne weiteres der Fall eintreten, daß schon ein Teil des vordersten Gegenstandes 4 oder der vordersten Reihe über den Anschlußspalt zwischen der Zulieferstelle 6 und der in der Grundstellung stehenden Platte 11 hinausragt, wenn die Platte 11 weggezogen wird. Die Haltevorrichtung 48 enthält gemäß Fig. 1 und 2 eine den Strang 3 quer überspannende Rolle 49, die zwi­ schen Ständern 50 gelagert und durch Einstellteile 51 in ihrer Höhenlage so einstellbar ist, daß sie leicht auf die Oberseiten der durchgehenden Gegenstände 4 drückt.At the end of the delivery point 6 facing the plate 11 , a holding device 48 is arranged stationary, which has the task of supporting the foremost object 4 or the foremost row of the strand 3 when the properly loaded plate 11 is pulled away. It can easily happen that a part of the foremost object 4 or the foremost row protrudes beyond the connecting gap between the supply point 6 and the plate 11 in the basic position when the plate 11 is pulled away. The holding device 48 comprises according to FIG. 1 and 2 supported the train 3 across exciting roller 49, the interim rule uprights 50 and can be adjusted by adjusting members 51 in their height position that it presses lightly on the upper sides of the through objects. 4

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Der Strang 3 besteht aus aufeinanderfolgenden Reihen von jeweils drei nebeneinanderliegenden Gegenständen 4. Die Lichtschranke 17 ist so eingestellt, daß sie für zwei abzusondernde Reihen einen entsprechenden Abstand von der hintenliegenden Kante der Platte 11 (in deren Grundstellung) einhält und so bei zwei auf der Platte 11 angelangten Reihen aus dem Strang 3 für den Arbeitszy­ linder 13 ein Signal abgibt, durch das dieser vor dem nächsten Strangtakt die Platte 11 von der Zulieferstelle 6 wegzieht. Die beiden Reihen werden so vom Strang 3 ab­ gesondert und an die Anschlagplatte 15 angelegt. Die zweite Auflagefläche 19 ist in der Aufnahmestellung I, so daß bei der Rückzugs-Bewegung der Platte 11 die bei­ den Reihen aneinanderliegend auf der zweiten Auflageflä­ che 19 abgelegt werden. Die Anschlagplatte 15 ist dabei so eingestellt, daß sie die beiden Reihen annähernd auf die Mitte des Einlaufes der Weiterverarbeitungsstelle 7 ausrichtet. Sobald die Platte 11 in ihrer hinteren Stel­ lung angelangt ist, wird die zweite Auflagefläche 19 in die Übergabestellung II abgesenkt. Die Platte 11 wird vom Arbeitszylinder 13 wieder nach vorne geschoben, da­ mit der beim nächsten Strangtakt vorrückende Strang wie­ derum zunächst eine und dann auch eine zweite Reihe auf die Platte 11 schieben kann. Unter der Voraussetzung, daß nur eine Schicht von Gegenständen 4 für die Weiter­ verarbeitungsstelle 7 gebraucht wird, wird das Förder­ band 20 beim oder nach dem Absenken eingeschaltet, damit die beiden abgelegten Reihen an das zweite Förderband 22 übergeben werden. Aufgrund der höheren Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes 22 werden aus den beiden Reihen mit Zwischenabständen A (Fig. 3) vereinzelte Zwischen­ gruppen G 1 gebildet, in denen jeweils zwei Gegenstände 4 nebeneinander und aneinander liegen. Die Lichtschranke 26 c registriert das ordnungsgemäße Räumen des Förderban­ des 20. Die vereinzelten Zwischengruppen G 1 laufen unter der Lichtschranke 26 b durch, die sie zählt. Im darge­ stellten Ausführungsbeispiel werden für die Weiterverar­ beitungsstelle 7 Endgruppen G gebraucht, in denen je­ weils vier Gegenstände 4, d. h., zwei Zwischengruppen G 1 dicht aneinanderliegen. An der in die obere Stellung verschobenen Sammelplatte 24 läuft zunächst eine erste Zwischengruppe G 1 an, ehe darauffolgend eine zweite Zwi­ schengruppe G 1 so anläuft, daß alle vier Gegenstände 4 bündig aneinander liegen. Die Lichtschranke 26 a hat das Ankommen der beiden Zwischengruppen G 1 registriert und übermittelt, dem Arbeitszylinder 45 ein Signal, durch das dieser die Sammelplatte 24 nach unten zieht, so daß die Endgruppe G der Weiterverarbeitungsstelle 7 überge­ ben wird. Unmittelbar hinter dieser Endgruppe G (das Förderband 22 kann dann gegebenenfalls angehalten wer­ den) fährt die Sammelplatte 24 wieder nach oben, um die nächste Endgruppe G aus den Zwischengruppen G 1 zu bil­ den.The strand 3 consists of successive rows of three objects 4 lying next to each other. The light barrier 17 is set so that it maintains a corresponding distance from the rear edge of the plate 11 (in its basic position) for two rows to be separated and thus in two rows on the plate 11 from the strand 3 for the Arbeitszy cylinder 13 a signal emits through which this pulls the plate 11 away from the supply point 6 before the next strand cycle. The two rows are separated from strand 3 and applied to the stop plate 15 . The second bearing surface 19 is in the receiving position I, so that when the plate 11 is retracted, the surfaces lying against one another in the rows are deposited on the second bearing surface 19 . The stop plate 15 is set so that it aligns the two rows approximately to the middle of the inlet of the processing point 7 . As soon as the plate 11 has reached its rear position, the second bearing surface 19 is lowered into the transfer position II. The plate 11 is pushed forward again by the working cylinder 13 , since with the strand advancing during the next strand cycle, first of all one and then a second row can then be pushed onto the plate 11 . Provided that only one layer of objects 4 is used for the further processing point 7 , the conveyor belt 20 is switched on during or after the lowering, so that the two rows stored are transferred to the second conveyor belt 22 . Due to the higher speed of the second conveyor belt 22 , isolated intermediate groups G 1 are formed from the two rows with intermediate distances A ( FIG. 3), in each of which two objects 4 lie side by side and against one another. The light barrier 26 c registers the proper clearing of the conveyor belt of the 20th The isolated intermediate groups G 1 pass under the light barrier 26 b , which counts them. In the exemplary embodiment presented, 7 end groups G are required for further processing, in which four objects 4 each, that is, two intermediate groups G 1 lie close together. At the collecting plate 24 moved into the upper position, a first intermediate group G 1 starts up before a second intermediate group G 1 starts up so that all four objects 4 lie flush against one another. The light barrier 26 a has registered and transmitted the arrival of the two intermediate groups G 1 , the working cylinder 45 a signal by which this pulls the collecting plate 24 downward, so that the end group G of the further processing point 7 is transferred. Immediately behind this end group G (the conveyor belt 22 can then be stopped if necessary), the collecting plate 24 moves up again to form the next end group G from the intermediate groups G 1 .

Für den Fall, daß die Weiterverarbeitungsstelle 7 zwei aufeinanderliegende Schichten von Gegenständen 4 benö­ tigt, wird nach der Übergabe der beiden Reihen von der Platte 11 auf das Förderband 20 dieses nur so weit ab­ gesenkt, daß seine Oberseite in der Zwischenstellung III und damit die Oberseite der beiden Reihen unmittel­ bar unterhalb der Ebene der Platte 11 liegt. Das För­ derband 20 wird zunächst nicht in Gang gesetzt, sondern wartet, bis die Platte 11 zwei weitere Reihen aufgenom­ men hat und auch diese übergibt. Dann erst wird das För­ derband 20 in die Übergabestellung II abgesenkt. Die weiteren Vorgänge laufen dann wie vorerwähnt ab. In den Endgruppen G liegen dann zwei übereinanderliegende Schichten von jeweils vier Gegenständen 4 vor.In the event that the further processing station 7 needs two layers of objects 4 lying on top of each other, after the transfer of the two rows from the plate 11 to the conveyor belt 20, this is lowered only to such an extent that its top in the intermediate position III and thus the top of the two rows is immediately below the level of the plate 11 . The För derband 20 is initially not started, but waits until the plate 11 has taken two more rows and also passes these. Only then is the conveyor belt 20 lowered into the transfer position II. The other processes then proceed as mentioned above. In the end groups G there are two superimposed layers of four objects 4 each.

Durch entsprechende Einstellung der einzelnen zusammen­ arbeitenden Komponenten können auch einzelne Gegenstände abgesondert und der Weiterverarbeitungsstelle zugeführt werden. Genauso ist es aber möglich, die Anzahl der Ge­ genstände in der Endgruppe und deren Anordnung in der Endgruppe wahlweise zu verändern. Es können, falls das Förderband 20 noch weiter absenkbar ist, auch mehr als zwei Schichten übereinander gestapelt werden.By appropriate setting of the individual components working together, individual objects can also be separated and fed to the further processing point. However, it is also possible to change the number of objects in the end group and their arrangement in the end group. If the conveyor belt 20 can be lowered further, more than two layers can also be stacked one above the other.

Claims (16)

1. Vorrichtung zum Transportieren gleichartiger Gegen­ stände, insbesondere banderolierter Etikettenstapel, von einer Zulieferstelle zu einer beabstandeten Weiterverar­ beitungsstelle und zum Bilden aufeinanderfolgender und in Anordnung und Zahl der Gegenstände gleicher Endgrup­ pen für die Weiterverarbeitungsstelle, wobei die Gegen­ stände an der Zulieferstelle in einem Strang ankommen, mit wenigstens drei aufeinander ausgerichteten Auflage­ flächen für die Gegenstände und mit Transporteinrich­ tungen, mit denen die Gegenstände in sich kreuzenden Richtungen aufeinanderfolgend über die Auflageflächen bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegen­ stände (4) im Strang (3) der Zulieferstelle (6) takt­ weise zulieferbar sind, daß die erste Auflagefläche (10) zwischen zwei Strangtakten parallel zu sich selbst und relativ zu einer Abstreifvorrichtung (14) für eine Grup­ pe abgezählter Gegenstände (4) und relativ zum Strang (3) wegbewegbar ist, und daß die zweite Auflagefläche (19) unterhalb der ersten Auflagefläche (10) angeordnet und zwischen einer tiefliegenden Weitergabestellung (II) und einer höherliegenden Aufnahmestellung (I) für die Gruppe abgezählter Gegenstände (4) auf- und abbewegbar ist, wobei sie in der Aufnahmestellung mit der ersten Auflagefläche (10) fluchtet oder knapp darunter liegt.1. Device for transporting similar objects, in particular banded labels, from a supply point to a spaced further processing point and for forming successive and in arrangement and number of objects of the same end groups for the further processing point, the objects arriving at the supply point in one strand , With at least three aligned support surfaces for the objects and with transport devices with which the objects can be moved successively in intersecting directions over the support surfaces, characterized in that the objects ( 4 ) in the strand ( 3 ) of the supply point ( 6 ) can be supplied in cycles that the first bearing surface ( 10 ) between two strand cycles parallel to itself and relative to a stripping device ( 14 ) for a group of counted objects ( 4 ) and relative to the strand ( 3 ) can be moved away, and that second contact surface ( 19 ) arranged below the first contact surface ( 10 ) and can be moved up and down between a low-lying forwarding position (II) and a higher-lying receiving position (I) for the group of counted objects ( 4 ), wherein in the receiving position with the first contact surface ( 10 ) is aligned or just below it. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Auflagefläche (10) von einer aus einer Grundstellung in Zulieferrichtung (5) unter der Ab­ streifvorrichtung (14) taktweise wegziehbaren Platte (11) gebildet wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first bearing surface ( 10 ) from one from a basic position in the supply direction ( 5 ) from the stripping device ( 14 ) is gradually removed plate ( 11 ) is formed. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifvorrichtung (14) eine Anschlagplatte (15) ist, die bei in der Grundstellung stehender Platte (11) vom in Zulieferrichtung (5) hin­ tenliegenden Plattenrand einen vorbestimmten, auf die Mitte der Weiterverarbeitungsstelle (7) einstellbaren Abstand aufweist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the stripping device ( 14 ) is a stop plate ( 15 ) which, when the plate ( 11 ) is in the basic position, from the plate edge lying in the direction of delivery ( 5 ) towards a predetermined one Has adjustable distance in the middle of the further processing point ( 7 ). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Zulieferrichtung der Anschlag­ platte (5) ein Starter (16), vorzugsweise eine Licht­ schranke (17), vorgesehen ist, mit dem nach einer vorbestimmten, Anzahl in Zulieferrichtung (5) hinterein­ ander auf der ersten Auflagefläche (10) angekommener Gegenstände (4) oder Gegenstandsreihen des Stranges (3) ein Antrieb (13) zumindest für die Plattenbewegung in Gang setzbar ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that in the supply direction of the stop plate ( 5 ), a starter ( 16 ), preferably a light barrier ( 17 ), is provided with which after a predetermined number in the supply direction ( 5th ) one behind the other on the first bearing surface ( 10 ) of objects ( 4 ) or rows of objects of the strand ( 3 ) a drive ( 13 ) can be set in motion at least for the plate movement. 5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Auflagefläche (19) von einem wahlweise antreibbaren ersten Förderband (20) gebildet wird, das in seiner tiefliegenden Weiter­ gabestellung (II) auf ein zweites, die dritte Auflage­ fläche (21) bildendes Förderband (22) ausgerichtet ist.5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the second bearing surface ( 19 ) is formed by an optionally driven first conveyor belt ( 20 ), which in its low-lying forward position (II) on a second, the third edition surface ( 21 ) forming conveyor belt ( 22 ) is aligned. 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubweg der zweiten Auflagefläche (19) mindestens der Höhe eines Gegenstan­ des (4), vorzugsweise einem geradzahligen Vielfachen der Höhe eines Gegenstandes (4), entspricht.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the stroke of the second support surface ( 19 ) corresponds at least to the height of an object ( 4 ), preferably an even multiple of the height of an object ( 4 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufeinanderstapeln von Gegenständen (4) oder Gegenstandsflächen auf der zweiten Auflagefläche (19) die zweite Auflagefläche (19) von der Aufnahmestel­ lung (I) stufenweise in die Weitergabestellung (II) ab­ senkbar ist, wobei die Stufenhöhen jeweils einer Gegen­ standshöhe entsprechen.7. The device according to claim 6, characterized in that for stacking objects ( 4 ) or object surfaces on the second support surface ( 19 ), the second support surface ( 19 ) from the shooting position (I) can be gradually lowered into the relaying position (II) , whereby the step heights each correspond to a counter height. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Förderband (22) intermittierend und mit einer höheren Geschwindig­ keit als das erste Förderband (20) antreibbar ist, und daß die Geschwindigkeit mindestens des zweiten Förder­ bandes (22) stufenlos regelbar ist.8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the second conveyor belt ( 22 ) can be driven intermittently and at a higher speed than the first conveyor belt ( 20 ), and that the speed of at least the second conveyor belt ( 22nd ) is infinitely variable. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß entlang des zweiten För­ derbandes mindestens zwei beabstandete Kontrolleinrich­ tungen (25 a, 25 b), vorzugsweise Lichtschranken (26 a, 26 b) und eine davon gesteuerte Halteeinrichtung (23) angeord­ net sind.9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that along the second conveyor belt at least two spaced control devices ( 25 a , 25 b) , preferably light barriers ( 26 a , 26 b) and a holding device controlled therefrom ( 23rd ) are arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (23) eine vertikal zum zweiten Förderband (22) stehende, absenkbare Sammelplatte (24) ist, an der auf dem zweiten Förderband (22) vereinzelte Gegenstände (4) oder Gegenstandsgruppen (G 1) zu jeweils einer in der Anordnung vorbestimmbaren Endgruppe (G) aus aneinander anliegenden Gegenständen (4) oder Gegen­ standsgruppen (G 1) formierbar ist, die nach Absenken der Sammelplatte (24) an die Weiterbearbeitungsstelle (7) bringbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the holding device ( 23 ) is a vertical to the second conveyor belt ( 22 ), lowerable collecting plate ( 24 ) on which on the second conveyor belt ( 22 ) individual objects ( 4 ) or groups of objects ( G 1 ) can be formed into a respective end group (G) which can be predetermined in the arrangement from adjacent objects ( 4 ) or object groups (G 1 ) and which can be brought to the further processing point ( 7 ) after the collecting plate ( 24 ) has been lowered. 11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Starter (16) und die Kontrolleinrichtungen (25 a, 25 b) und die Antriebe (44, 39, 13, 45, 37) an eine programmierbare Folgesteuerung angeschlossen sind.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the starter ( 16 ) and the control devices ( 25 a , 25 b) and the drives ( 44, 39, 13, 45, 37 ) connected to a programmable sequence control are. 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (13, 45, 37) pneumatische Arbeitszylinder sind.12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the drives ( 13, 45, 37 ) are pneumatic working cylinders. 13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der ersten und der zweiten Auflagefläche (19, 21) eine Kontrollein­ richtung (25 c), vorzugsweise eine Lichtschranke (26 c) vorgesehen ist.13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that a control device ( 25 c) , preferably a light barrier ( 26 c) is provided between the first and the second bearing surface ( 19, 21 ). 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiterverarbei­ tungskapazität mindestens gleich der Zulieferkapazität ist.14. The device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the further processing capacity at least equal to the supply capacity is. 15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Transportrichtung auf der zweiten Auf­ lagefläche senkrecht zur Strangrichtung verläuft, da­ durch gekennzeichnet, daß die Transportrichtung (43) auf der dritten Auflagefläche (21) mit der Transportrichtung (41) auf der zweiten Auflagefläche (19) annähernd fluch­ tet und, gegebenenfalls, zur Weiterverarbeitungsstelle (7) hin ansteigt.15. The device according to at least one of claims 1 to 14, wherein the transport direction on the second support surface runs perpendicular to the strand direction, characterized in that the transport direction ( 43 ) on the third support surface ( 21 ) with the transport direction ( 41 ) on the second contact surface ( 19 ) is approximately aligned and, if necessary, rises to the further processing point ( 7 ). 16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß nahe des hinteren Randes der in der Grundstellung stehenden Platte (11) eine stationäre Haltevorrichtung (48) für den vorder­ sten Gegenstand oder die vorderste Reihe im Strang (3) vorgesehen ist, z. B. eine in der Höhenlage einstellbare, über die Strangbreite reichende Niederhalterolle (49).16. The device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that near the rear edge of the plate in the basic position ( 11 ) a stationary holding device ( 48 ) for the front most object or the foremost row in the strand ( 3 ) is provided is, e.g. B. an adjustable in height, over the strand width holding-down roller ( 49 ).
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FR2861366A1 (en) * 2003-10-28 2005-04-29 Materiel Arboriculture Packaging device for filling fruits in e.g. cardboard box, has receiving shelf connected with filling conveyor, articulation axle, jack and shaft for adjusting height of shelf with respect to transport support surface of containers

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US3022615A (en) * 1959-08-17 1962-02-27 Schroeder Machines Corp Method and apparatus for forming cartons

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