DE1204141B

DE1204141B - Stacking and loading device

Info

Publication number: DE1204141B
Application number: DEH40382A
Authority: DE
Inventors: Josef Heim
Original assignee: HEINRICH WEMHOENER K G MASCHIN
Current assignee: HEINRICH WEMHOENER K G MASCHIN
Priority date: 1960-09-08
Filing date: 1960-09-08
Publication date: 1965-10-28
Also published as: BE599057A; DK112436B; FR1280206A; CH388187A

Description

Stapel- und Beschickungsgerät Die Erfindung betrifft ein Stapel- und Beschikkungsgerät zum selbsttätigen Stapeln und Transportieren von platten- und streifenförmigem, dem Gerät von einer Bearbeitungsmaschine in Längs- oder Querrichtung zugeführtem Gut, bestehend aus einem endlosen, in horizontaler Lage nicht verstellbarem Transportband und einem schwenkbar angelenkten, in der lotrechten Ebene sich automatisch um die Stapelguthöhe nach oben bzw. nach unten verstellenden, als endloses Transportband ausgebildeten Auslegerarm, welcher mit seinem Abgabeende stets in gleicher Entfernung zum Stapelplatz bleibt und demzufolge eine lotrechte Bewegung ausführt.Stacking and loading device The invention relates to a stacking and loading device Loading device for automatic stacking and transporting of panels and strip-shaped, the device of a processing machine in the longitudinal or transverse direction added good, consisting of an endless, in a horizontal position not adjustable Conveyor belt and a swiveling articulated, in the vertical plane automatically to adjust the height of the stacked goods upwards or downwards, as an endless conveyor belt trained cantilever arm, which is always at the same distance with its delivery end remains to the stacking place and consequently executes a perpendicular movement.

Das Abstapeln von Werkstücken bei Holzbearbeitungsmaschinen ist wegen der unterschiedlichen Höhe dieser Maschinen sehr schwierig. Das Problem des schnellen Abstapelns bei der Bearbeitung der Werkstücke mit kontinuierlichem Vorschub kann meistens nur durch einen zweiten Bedienungsmann vorgenommen werden. Da nicht in jedem Falle eine zweite Arbeitskraft für alle Maschinen zur Verfügung steht, läßt man sehr oft die Werkstücke einfach hinter die Maschine auf die Erde fallen, um sie nach der Bearbeitung aufzuheben und auf einen Wagen zu stapeln. The stacking of workpieces in woodworking machines is due to the different heights of these machines is very difficult. The problem of the fast Stacking when machining the workpieces with continuous feed can usually only be carried out by a second operator. Since not in in any case a second worker is available for all machines very often the workpieces are simply dropped to the ground behind the machine Pick them up after processing and stack them on a trolley.

Es sind demzufolge Stapelgeräte bekanntgeworden, bei denen in einem Maschinengestell zwei miteinander gekoppelte, endlos umlaufende Transportbänder angeordnet sind. Das der Bearbeitungsmaschine vorgelagerte Transportband ist horizontal gelagert und in seiner Höhe nicht verstellbar. Das zweite Transportband ist als Auslegerarm ausgebildet. Das vordere Ende des Auslegerarms ist auf einer senkrechten Bahn mit konstantem Abstand zur jeweiligen Stapelfläche auf- und abbewegbar. Die beiden Transportbänder sind über einen gemeinsamen Drehpunkt unter Zwischenschaltung eines an der Gestellgrundplatte angelenkten Hebels verbunden. Nachteilig bei dem vorbeschriebenen Stapelgerät ist, daß bei einer Auf- und Abbewegung des Auslegerarms der gemeinsame Drehpunkt sich auf einer Kreisbahn bewegt, wodurch der Abstand des horizontalen Transportbandes gegenüber der Zubringermaschine jeweils unterschiedliche Abstände aufweist. There are therefore stacking devices become known in which in a Machine frame two coupled, endlessly circulating conveyor belts are arranged. The conveyor belt upstream of the processing machine is horizontal stored and not adjustable in height. The second conveyor belt is as Cantilever arm formed. The front end of the cantilever arm is on a vertical one Web can be moved up and down at a constant distance from the respective stacking surface. the Both conveyor belts are interposed via a common pivot point connected to a lever hinged to the frame base plate. The disadvantage of that stacking device described above is that with an up and down movement of the boom the common pivot point moves on a circular path, whereby the distance of the horizontal conveyor belt compared to the feeder machine each different Has clearances.

Bei einer weiteren Ausführungsart von Stapelgeräten ist ein als Ausleger ausgebildetes Transportband vermittels einer Seilwinde, welche auf einem senkrechten Arm angeordnet ist, nach oben und unten verstellbar. In a further embodiment of stacking devices, a is used as a boom trained conveyor belt by means of a winch, which on a vertical Arm is arranged adjustable up and down.

Eine Verstellung in der horizontalen Ebene ist nicht gegeben. Demzufolge muß, gleichgültig in welcher Lage die Stapelung erfolgt - z. B. in der oberen oder unteren Lage immer mit gleicher Transport- bandlänge gearbeitet werden. Damit nun der Auslegerarm immer in gleichem Abstand zur Stapelfläche bleibt, ist es erforderlich, den Stapelwagen vor-bzw. zurückzufahren. Hierdurch ergibt sich ein weiterer Nachteil, der in dem Mehraufwand an Arbeitszeit zu erblicken ist. There is no adjustment in the horizontal plane. As a result must, regardless of the position in which the stacking takes place - z. B. in the upper or lower layer always with the same transport tape length to be worked. So now the extension arm always remains at the same distance from the stacking surface, it is necessary the stacking trolley before or. to drive back. This results in a further disadvantage, which can be seen in the additional workload.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Stapel- und Beschickungsgerät zu offenbaren, bei dem die aufgezeigten Mängel beseitigt sind. Zu diesem Zweck ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das nur horizontal fördernde Transportband zusammen mit dem Ausleger-Transportband im Maschinengestell lotrecht verstellbar ist, wobei die Schwenkachse des Auslegertransportbandes ortsfest im Maschinengestell in der Längsmittelebene des vorgeschalteten Transportbandes angeordnet ist und das Auslegertransportband in sich verlängerbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß das Gerät ohne Lückenbildungen auf dem Transportweg aqf unterschiedliche Höhen vorgeschalteter Bearbeitungsmaschinen einstellbar ist. The invention is now based on the object of a stacking and loading device to reveal in which the identified deficiencies have been eliminated. To that end is the invention characterized in that the only horizontally conveying conveyor belt vertically adjustable together with the boom conveyor belt in the machine frame is, wherein the pivot axis of the boom conveyor belt is stationary in the machine frame is arranged in the longitudinal center plane of the upstream conveyor belt and that Boom conveyor belt is extendable in itself. This ensures that the Device without gaps on the transport route aqf different heights upstream Processing machines is adjustable.

Weiterhin ist der Gegenstand der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das in dem Gestell befindliche endlose Transportband über eine Anzahl von Druckorganen von Hand oder auf maschinellem Wege höhenverstellbar angeordnet ist. Furthermore, the subject matter of the invention is characterized in that that the endless conveyor belt located in the frame over a number of pressure elements is arranged height-adjustable by hand or by machine.

Das im Maschinengestell eingebaute endlose Transportband weist zwei automatisch gesteuerte Tragschienen auf, deren Bewegung in die einzelnen Stellungen über von am Ablaufende der Tragschienen angeordnete Kontaktschalter gesteuerte Druckorgane zur Halterung des ankommenden Stapelgutes erfolgt. The endless conveyor belt built into the machine frame has two automatically controlled mounting rails, their movement in the individual positions via pressure elements controlled by contact switches located at the end of the support rails to hold the incoming stacked goods.

Ferner ist der Auslegerarm in der vertikalen Ebene zur Anpassung an die jeweilige Stapelhöhe und zu seiner Verlängerung bzw. Verkürzung durch über Kontaktschalter steuerbare, pneumatisch bzw. hydraulisch arbeitende separate Druckorgane betätigbar. Furthermore, the cantilever arm is in the vertical plane for adjustment to the respective stack height and to its lengthening or shortening by means of separate pneumatic or hydraulic controls that can be controlled via contact switches Pressure elements can be actuated.

Am Gestell ist ein Zusatzarm mit Einzugskolben zum Abziehen der Werkstücke vom Wagen auf das Transportband anbringbar. On the frame there is an additional arm with a pull-in piston for pulling off the workpieces attachable from the trolley to the conveyor belt.

Letztlich ist der Gegenstand der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell durch eine an sich bekannte Spannvorrichtung mit der betreffenden Holzbearbeitungsmaschine od. dgl. zu einer lösbaren Einheit verbindbar ist. Ultimately, the subject matter of the invention is characterized in that that the frame by a known jig with the relevant Woodworking machine or the like. Can be connected to form a detachable unit.

Für die Merkmale der Unteransprüche wird kein selbständiger Schutz beansprucht, sondern nur Schutz in Verbindung mit dem sie tragenden Hauptanspruch. There is no independent protection for the features of the subclaims claimed, but only protection in connection with the main claim supporting them.

Der Gegenstand der Erfindung soll nun an Hand von zwei Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert werden, es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Stapel- und Beschickungsgerätes in Seitenansicht, F F i g. 2 eine Draufsicht gemäß F i g. 1, Fig. 3 eine weitere Ausführungsform des Stapel-und Beschickungsgerätes mit aufgesetztem Zusatzarm in Seitenansicht, F i g. 4 eine Draufsicht gemäß F i g. 3, F i g. 5 einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform in Seitenansicht, Fig. 6 einen Ausschnitt einer Draufsicht gemäß Fig. 5. The object of the invention will now be based on two exemplary embodiments are explained in more detail in the drawing, FIG. 1 shows a schematic representation of the stacking and loading device according to the invention in side view, F F i g. 2 is a plan view according to FIG. 1, Fig. 3 a further embodiment of the stack and Loading device with attached additional arm in side view, F i g. 4 is a plan view according to FIG. 3, fig. 5 shows a detail of a further embodiment in side view, FIG. 6 shows a detail of a top view according to FIG. 5.

Das automatische Stapel und Beschickungsgerät hat einen schwenkbaren Auslegerarm 2, über den ein Transportband 13 läuft. Der schwenkbare Auslegerarm 2 wird über einen Kontaktschalter 14 durch den Pneumatik- oder Hydraulikkolben 4 von der tiefsten Stellung bei jedem abgestapelten Stück jeweiIs um eine Stapelguthöhe automatisch bis zur höchsten Stapelhöhe hochgedrückt. In dem Stapelarm befinden sich zwei Hydraulikkolben 11, die über einen Kontaktschalter 15 den Auslegerarm 2 automatisch verlängern, um das Stapelgut 1 in der Höhe gerade aufzustapeln. The automatic stacking and loading device has a pivoting one Cantilever arm 2, over which a conveyor belt 13 runs. The swiveling arm 2 is actuated by the pneumatic or hydraulic piston 4 via a contact switch 14 from the lowest position for each stacked piece by one stacked item height automatically pushed up to the highest stack height. Located in the stacking arm two hydraulic pistons 11, which via a contact switch 15, the boom arm 2 automatically lengthen in order to stack the stacked goods 1 at a straight height.

Auf.dem automatischen Stapel- und Beschickungsgerät (vgl. F i g. 1 und 2) sind zwei in der Höhe und zur Seite verstellbare Tragschienen 5, 6 mit Vorschub einrichtung angebracht, die das Stapelgut 1 über dem ersten Transportband 3 so lange tragen, bis das Stapelgut 1 mit dem letzten Ende an einen Kontaktschalter 16 stößt. Die beiden Tragschienen 5, 6 werden dann über den Schalter 16 durch die vier Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 17, 18, 19, 20 zur Seite gestoßen, so daß das Stapelgut 1 über den schwenkbaren Auslegerann 2 auf den Stapelplatz befördert wird. Auf.dem automatic stacking and loading device (cf.F i g. 1 and 2) are two support rails 5, 6 which are adjustable in height and to the side Feed device attached, which the stacked goods 1 over the first conveyor belt 3 until the stacked item 1 hits a contact switch with the last end 16 bumps. The two support rails 5, 6 are then via the switch 16 by the four pneumatic or hydraulic cylinders 17, 18, 19, 20 pushed to the side so that the stacked item 1 is conveyed to the stacking location via the pivoting boom 2 will.

Soll das Stapelgerät direkt von der Bearbeitungsmaschine aus in der Längsrichtung weitertransportieren und das Stapelgut 1 abpacken, so wird die Tragschiene 5 unter das erste Transportband 3 geschwenkt. Das Stapelgerät übernimmt mit dem Transportband 3 das Sfapelgut 1 und befördert es über den schwenkbaren Auslegerarm 2 auf den Stapelplatz. Im Stapelgerät sind vier Ständer 10 befestigt, die mit einem Handrad7 oder maschinell in jede beliebige Höhe einstellbar sind, so daß das Stapelgerät hinter jeder Maschine auf die richtige Tischhöhe eingestellt werden kann. Für den Transport zu den verschiedensten Arbeitsplätzen sind unter dem Stapelgerät vier Lenkrollen 9 angebracht. Die Ständer 10 werden dann ganz unter das Gerät 1 hochgedreht. If the stacking device is to be installed directly from the processing machine in the Transport further in the longitudinal direction and pack the stacked item 1, so the carrier rail 5 pivoted under the first conveyor belt 3. The stacker takes over with the Conveyor belt 3 the Sfapelgut 1 and conveys it over the pivoting arm 2 on the stacking location. In the stacker four stands 10 are attached, which with a Handwheel7 or by machine can be adjusted to any height, so that the stacking device can be adjusted to the correct table height behind each machine. For the Transport to the most diverse workplaces are four under the stacker Castors 9 attached. The stands 10 are then rotated all the way up under the device 1.

Das Stapelgerät wird mit dem Handrad 7 hinter den Maschinen auf dem Boden festgeschraubt. The stacker is with the handwheel 7 behind the machines on the Bottom screwed down.

Das automatische Stapel- und Beschickungsgerät läßt sich auch zur Beschickung von Maschinen in umgekehrter Laufrichtung einsetzen. Hierfür wird dann der Zusatzarm 21 auf das Gerät aufgesetzt. An dem Arm 21 ist ein Einzugskolben 23 befestigt, der die Werkstücke vom Wagen auf das Transportband 13 zieht. Das Werkstück wird über den beweglichen Auslegerarm 2 auf das Transportband 3 befördert. The automatic stacking and loading device can also be used for Start loading machines in reverse direction. For this then the additional arm 21 is placed on the device. A pull-in piston 23 is located on the arm 21 attached, which pulls the workpieces from the carriage onto the conveyor belt 13. The workpiece is conveyed onto the conveyor belt 3 via the movable arm 2.

Stößt das Werkstück an einen Endschalter 24, wird das Werkstück durch zwei Pneumatik- oder Hydraulikkolben 25 hochgedrückt. Der Endschalter24 löst gleichzeitig den Kontakt für die vier Kolben 17, 18, 19, 20 aus, die die Tragschienen 5, 6 zur Seite ziehen.If the workpiece hits a limit switch 24, the workpiece is through two pneumatic or hydraulic pistons 25 pushed up. The limit switch24 triggers at the same time the contact for the four pistons 17, 18, 19, 20, which the support rails 5, 6 to Pull side.

Durch eine Steuereinrichtung werden die Tragschienen 5, 6 dann wieder zusammengefahren, wenn das Werkstück über diesen liegt. Durch die Vorschubeinrichtung in den Tragschienen 5, 6 wird das Werkstück in die Bearbeitungsmaschine eingeschoben (vgl. Fig. 3 und 4).By a control device, the support rails 5, 6 are then again moved together when the workpiece lies over it. Through the feed device the workpiece is pushed into the processing machine in the support rails 5, 6 (see. Figs. 3 and 4).

Über dem automatischen Stapel- und Beschikkungsgerät kann auch anstatt der Tragschienen 5, 6 ein einzelner Transportarm 12 mit zwei Tragkolben 26 angebracht werden, vgl. F i g. 5 und 6. Die Tragkolben26 sind am Ende der Kolbenstange27 mit Saugplatten 28 ausgestattet. Läuft jetzt ein Stück aus der Bearbeitungsmaschine heraus und stößt an einen Kontakt, so fährt der Tragkolben 26 die Tragkolbenstange 27 aus, und die Saugplatte 28 haftet auf dem Werkstück. Gleichzeitig läuft der Tragkolben 26 mit dem Werkstück 1 über eine Vorschubeinrichtung weiter. Nach einer einzustellenden Zeit wird der Tragkolben26 über ein Zeitrelais in Bewegung gesetzt. You can also use the automatic stacking and loading device instead A single transport arm 12 with two support pistons 26 is attached to the support rails 5, 6 be, see F i g. 5 and 6. The support pistons26 are at the end of the piston rod27 Suction plates 28 equipped. Now a piece runs out of the processing machine out and strikes a contact, the support piston 26 moves the support piston rod 27 off, and the suction plate 28 adheres to the workpiece. The support piston runs at the same time 26 continues with the workpiece 1 via a feed device. After one to be set Time, the support piston26 is set in motion via a time relay.

Das Stapelgut 1 wird jetzt über dem Transportband 3 von den Tragkolben 26 getragen. Ein Endschalter bewirkt, daß beide Tragkolben 26 dann das Stapelgut 1 auf das Transportband 13 aufsetzen. Gleichzeitig lösen sich die Saugplatten 28 und die Tragkolben 26 fahren in die Ausgangsstellung zurück. Das Stapelgerät, gleich welcher Art, läßt sich durch geeignete Spannmittel 8 (Schnellspannvorrichtung) mit der Holzbearbeitungsmaschine zu einer Einheit verbinden.The stacked item 1 is now over the conveyor belt 3 from the support piston 26 worn. A limit switch causes both support pistons 26 to then reach the stacked goods 1 on the conveyor belt 13. At the same time, the suction plates 28 release and the support piston 26 move back into the starting position. The stacking device, soon which type, can be with suitable clamping means 8 (quick release device) of the woodworking machine to form a unit.

Claims

Claims: 1. Stacking and loading device for automatic Stacking and transporting of plate-shaped and strip-shaped, the device from one Processing machine in the longitudinal or transverse direction fed material, consisting of an endless conveyor belt, which cannot be adjusted in the horizontal position, and a pivoted, in the vertical plane automatically adjusts to the height of the stacked goods upward or downward adjusting, designed as an endless conveyor belt Extension arm, which with its delivery end is always at the same distance from the stacking area remains and consequently executes a perpendicular movement, characterized in that that the only horizontally conveying conveyor belt (3) together with the boom conveyor belt (13) is vertically adjustable in the machine frame, the pivot axis of the boom conveyor belt Stationary in the machine frame in the longitudinal center plane of the upstream conveyor belt (3) is arranged and the boom conveyor belt (13) can be extended in itself.

2. Stacking and loading device according to claim 1, characterized in that that the endless conveyor belt (3) located in the frame over a number of Pressure elements (10, 25) arranged adjustable in height by hand or by machine is.

3. Stacking and loading device according to claims 1 and 2, characterized marked that the endless conveyor belt (3) built into the machine frame two automatically controlled support rails (5, 6), their movement in the individual Positions via contact switches arranged at the end of the support rails (5, 6) (16) controlled pressure elements (17, 18, 19, 20) for holding the incoming stacked goods (1) takes place.

4. stacking and loading device according to claim 1, characterized in that that the extension arm (2) in the vertical plane to adapt to the respective stack height and to extend or shorten it by means of contact switches (14, 15) controllable, pneumatic resp. hydraulically operating separate pressure elements (4.

11) can be actuated.

5. Stacking and loading device according to claim 1, characterized in that that on the frame an additional arm (21) with retraction piston (23) for pulling off the workpieces (1) can be attached from the carriage to the conveyor belt (13).

6. Stacking and loading device according to Claim 1, characterized in that that the frame by a known clamping device (8) with the relevant Woodworking machine or the like. Can be connected to form a detachable unit.

Considered publications: German Patent Specifications No. 905 356, 812 537; German utility model No. 1 787 189; British patent specification No. 775,937; Austrian Patent No. 191 330; U.S. Patent No. 2901 250, 2642221, 2 627 354, 2477 830, 1 033 951.