DE1556235C

DE1556235C - Device for stacking profile bars

Info

Publication number: DE1556235C
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich 4000 Düsseldorf Tänzler
Original assignee: Schloemann AG, 4000 Düsseldorf
Publication date: 1972-01-20

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mer als rotierendes Drehsternpaar ausgebildet. Gemäß zum Stapeln von Profilstäben. Diese Stapelvorrichtung einer Weiterbildung der Erfindung besitzen das Drehbesteht aus einem mit Taschen versehenen Drehkopf sternpaar, der Drehkopf und die Abstreifvorrichtung zur Aufnahme der zugeführten Profilstäbe, einem einen einzigen gemeinsamen Antrieb und sind durch unterhalb des Drehkopfes angeordneten, heb-, und 5 vorzugsweise mechanische Antriebselemente getriebsenkbaren sowie schrittweise horizontal verfahrbaren lieh miteinander verbunden. Vorteilhaft besteht die Stapeltisch sowie einer vor dem Drehkopf angeord- Abstreifvorrichtung aus einem den Profilstab von neten, einblendbaren Profilstab — Wendevorrichtung. dem rotierenden Drehkopf übernehmenden Magnet-Mit dieser Stapelvorrichtung können die Profilstäbe paar und einem oder mehreren Abstreifarmen, wobei nebeneinanderliegend und schichtweise durch unge- io zweckmäßig das Magnetpaar der Abstreifvorrichtung wendetes und/oder gewendetes Ablegen ineinander- an schwenkbeweglich gelagerten Magnetarmen gegeschachtelt werden. ■ halten und auf jedem Magnetarm ein Abstreifarm ge-The invention relates to a device designed as a rotating rotating star pair. According to for stacking profile bars. These stacking devices of a further development of the invention have the rotating assembly star pair of a pocketed rotating head, the rotating head and the stripping device to accommodate the fed profile bars, a single common drive and are through arranged below the rotary head, liftable, and 5 preferably mechanical drive elements lowerable gearboxes as well as gradually horizontally movable borrowed interconnected. There is an advantage Stacking table and a stripping device in front of the rotating head from a profile bar from Neten, fade-in profile bar - turning device. Magnet-Mit, which takes over the rotating turret this stacking device can pair the profile rods and one or more stripping arms, wherein lying next to one another and in layers through the unreasonably expedient pair of magnets of the stripping device Turned and / or turned depositing nested on pivotably mounted magnetic arms will. ■ hold and place a scraper arm on each magnet arm

Bei einer bekannten Stapelvorrichtung der obigen lagert ist. Die Betätigung der Magnetarme und der Art (deutsche Patentschrift 1197 811) besteht die Abstreifarme erfolgt durch Kurvenscheiben, welche Übergabevorrichtung im wesentlichen aus einem als 15 vorzugsweise auf der Antriebswelle des Drehstern-Doppelzange ausgebildeten Drehkopf, welcher in paares angeordnet sind. Die in die Rutschbahn einjedem Zangenmaul mit verstellbaren Taschen zur Auf- blendbare Wendevorrichtung wird in den horizonnahme von Profilstäben versehen ist. Der Drehkopf talen Endlagen des Stapeltisches vorzugsweise autobesitzt somit an vier Seiten jeweils eine verstellbare matisch durch an sich bekannte elektrische, pneuma-Tasche zur Aufnahme von einem Profilstab, wobei so tische oder hydraulische Steuerungsmittel in und die einander gegenüberliegenden Taschen paarweise außer Betrieb gesetzt. Bei der erfindungsgemäßen gleich sind. Das eine Taschenpaar des Drehkopfes Stapelvorrichtung erfolgt somit die Übergabe der dient zur Aufnahme der Profilstäbe in ungewendeter Profilstäbe von der Zuführeinrichtung zum Stapel-Lage, während das andere Taschenpaar je eine tisch sowie das zum Ineinanderschachteln der Profil-Stolperkante aufweist, welche dem Profilstab beim 25 stäbe erforderliche gewendete und/oder ungewendete Einschieben in die Tasche eine Wendebewegung er- Ablegen der letzteren auf dem Stapeltisch völlig selbstteilt. Während der Bewegung des einen Profilstab tätig. Durch die Unabhängigkeit der erfindungsgemäß tragenden Drehkopfes aus der Übernahme in die. um aufgebauten Stapelvorrichtung von der Geschicklich-180° versetzte Ablegestellung ist eine weitere Be- keit und Aufmerksamkeit eines Bedienungsmannes Schickung der Taschen nicht möglich, da die Zangen 30 sowie durch das kontinuierliche Rotieren des .Drehdes Drehkopfes im Bewegungszustand desselben die kopfes ist auch eine wesentlich höhere Arbeitsge-Taschen durch pneumatische oder hydraulische Mittel schwindigkeit gegenüber den manuell bedienten Vorgeschlossen halten. Das Aufnehmen eines neuen richtungen dieser Art möglich.
Profilstabes bzw. das Ablegen eines Profilstabes ist Die Erfindung ist nachstehend an Hand von in der also nur beim Stillstand des Drehkopfes möglich. So- 35 Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeimit ist diese Stapelvorrichtung zum Stapeln von in spielen erläutert. Es zeigtIn a known stacking device, the above is stored. The actuation of the magnetic arms and the type (German patent specification 1197 811) consists of the stripping arms by means of cams, which transfer device essentially consists of a rotary head, preferably designed as a 15 on the drive shaft of the rotary star double tongs, which are arranged in pairs. The in the slide of each pliers jaws with adjustable pockets for flipping the turning device is provided in the horizon of profile rods. The rotary head talen end positions of the stacking table preferably car possesses thus on four sides an adjustable matically through known electrical, pneumatic pocket for receiving a profile rod, so tables or hydraulic control means in and the opposing pockets are put out of operation in pairs. When the invention are the same. One pair of pockets of the rotary head stacking device is used to receive the profile bars in un-turned profile bars from the feed device to the stacking position, while the other pair of pockets each have a table and the one for nesting the profile stumbling block, which rods the profile bar at 25 required turned and / or non-turned insertion into the pocket a turning movement- placing the latter on the stacking table is completely self-dividing. Active during the movement of a profile bar. Due to the independence of the inventive supporting rotating head from the takeover in the. To the stacking device built up from the dexterous 180 ° displaced stowage position, further attention and attention from an operator sending the bags is not possible, since the tongs 30 and the continuous rotation of the .Trehdes rotary head in the state of motion of the same, the head is also a significantly higher one Keep working pockets pre-locked by means of pneumatic or hydraulic means compared to the manually operated ones. The inclusion of a new direction of this type is possible.
Profile bar or the filing of a profile bar is The invention is below with reference to in that only possible when the rotating head is at a standstill. This stacking device for stacking games is explained with this embodiment shown schematically in the drawing. It shows

der Zeiteinheit anfallenden großen Stückzahlen von F i g. 1 eine Vorrichtung zum Stapeln von Profil-Profilstäben nicht besonders geeignet. stäben,the unit of time occurring large numbers of items from FIG. 1 a device for stacking profile bars not particularly suitable. rods,

Zur Steuerung dieser bekannten Stapelvorrichtung Fig. 2 eine weitere'Ausführungsform einer Stapelist es vorgesehen, daß von einem· Bedienungsmann 40 vorrichtung in einer Betriebsstellung, in der L-Profilsowohl das Üffnen und Schließen der Doppelzange stäbe ungewendet in den Drehkopf gelangen,
gesteuert, als auch zu Beginn des Ablegens einer F i g. 3 die Vorrichtung gemäß F i g. 2 in der Bejeden Stapellage die gewünschte Grundstellung des triebsstellung, in der L-Profilstäbe gewendet in den Drehkopfes vorgewählt werden muß. Eine derartige, Drehkopf gelangen,To control this known stacking device Fig. 2, a further embodiment of a stack is provided that an operator 40 device in an operating position in which the L-profile both the opening and closing of the double tongs reach the rotating head without turning,
controlled, as well as at the beginning of the filing of a F i g. 3 shows the device according to FIG. 2 in each stack position the desired basic position of the drive position, in which the L-profile rods turned in the rotating head must be preselected. Such a, rotary head arrive,

in ihrem Betrieb vom rechtzeitigen und richtigen 45 F i g. 4 die Vorrichtungen gemäß F i g. 2 in der BeEingreifen eines Bedienungsmannes abhängige Stapel- triebsstellung, in der U-Profile ungewendet in den Vorrichtung ist aber zum Stapeln von kontinuierlich Drehkopf gelangen.in their company from the timely and correct 45 F i g. 4 the devices according to FIG. 2 in the leg an operator-dependent stacking drive position in which U-profiles are turned into the The device is used for stacking continuously turning head.

angeförderten Profilstäben zu wenig betriebssicher, Von der Transportkette 1 einer nicht näher darda Steuerfehler des Bedienungsmannes nicht auszu- gestellten Zuführeinrichtung wird die Stapelvorrichschließen sind und somit unerwünschte Betriebsstö- 5° tung kontinuierlich mit Profilstäben 2, z. B. Winkelrungen auftreten können. eisen, beschickt. Die Profilstäbe 2 werden von denconveyed profile rods too little operationally reliable, one of the transport chain 1 not closer darda Control errors by the operator that is not deployed in the feeder will close the stacker are and thus undesirable operating disturbance 5 ° continuously with profile rods 2, z. B. angle stanchions may occur. iron, loaded. The profile bars 2 are of the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zinken 3 eines Drehsternes 4 oder eines Drehstern-Vorrichtung zum Stapeln von Profilstäben mit ein- paares Untergriffen und von der. Transportkette 1 abfachen Mitteln so auszubilden, daß eine kontinuier- genommen und auf eine Rutschbahn 5 gezogen. Vorliche, vollautomatische Abnahme der Profilstäbe von 55 zugsweise sind die Seitenwangen der Stapelvorrichder Zuführeinrichtung und eine selbsttätige Übergabe tung, in denen auch die Welle 6 des Drehsternes 4 der Profilstäbe zum Stapeltisch bei selbsttätiger Ein- gelagert ist, als Rutschbahn ausgebildet. Im Wirk- und Ausschaltung der Wendevorrichtung gewähr- . bereich des Drehsternes 4 verläuft die Rutschbahn 5 leistet ist. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung da- konzentrisch zur Drehachse des Drehsternes. Die durch gelöst, daß dem Drehkopf ein Einzelstabab- 6° Zinken 3 des Drehsternes 4 überragen die Rutschnehmer mit einer Rutschbahn vorgeordnet ist, wobei bahn geringfügig. Der abfallende Teil der Rutschsich die Wendevorrichtung zwischen dem Drehkopf bahn 5 mündet in einen drehbeweglich auf einer und dem Einzelabnehmer befindet, und der Drehkopf Welle 7 gelagerten Drehkopf 8, welcher mit mehreren mit mehreren, in der jeweiligen Beschickungsstellung in der Beschickungsstellung des Drehkopfes mit ihrer mit ihrer Öffnung der Rutschbahn zugewandten, 65 Öffnung der Rutschbahn 5 zugewandten festen festen Taschen ausgebildet ist, die in der Übergabe- Taschen 9 zur Aufnahme jeweils eines Profilstabes 2 stellung mit einer Abstreifvorrichtung zusammen- ausgestattet ist. Der Drehkopf 8 ist vorteilhaft aus wirken. Zweckmäßigerweise ist der Einzelstababneh- mehreren auf der Welle 7 im Abstand voneinander,The invention is based on the object of providing a tine 3 of a rotary star 4 or a rotary star device for stacking profile bars with a few grips from below and from the. Unfold transport chain 1 To train means in such a way that one is taken continuously and drawn onto a slide 5. Previous, Fully automatic removal of the profile bars from 55 are preferably the side walls of the stacking device Feeding device and an automatic transfer device, in which the shaft 6 of the rotary star 4 the profile rods to the stacking table with automatic storage is designed as a slide. Actually and switch off the turning device. The slide 5 runs in the area of the rotary star 4 is performing. According to the invention, this object is concentric to the axis of rotation of the rotary star. the solved by that the rotary head a single bar 6 ° prongs 3 of the rotary star 4 protrude beyond the slide is upstream with a slide, where path is slightly. The sloping part of the slip yourself the turning device between the rotary head track 5 opens into a rotatable on a and the individual customer located, and the rotary head shaft 7 mounted rotary head 8, which with several with several, in the respective loading position in the loading position of the rotary head with their with its opening facing the slide, 65 opening facing the slide 5 fixed fixed pockets is formed, which are in the transfer pockets 9 for receiving a profile rod 2 position is equipped with a wiper device. The rotary head 8 is advantageous works. Appropriately, the individual rod removal is several on the shaft 7 at a distance from each other,

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jedoch deckungsgleich zueinander angeordneten kann somit ihre Drehbewegung ohne eine Betriebs-Scheiben mit der gezeichneten oder einer ähnlichen störung zu verursachen ausführen.
Form gebildet. An den festen Taschen 9 des Dreh- Der Stapeltisch 20 wird nach jedem Ablegen eines kopfes 8 sind Magnete 10 befestigt, die den Profilstab Profilstabes — von einer nicht gezeigten, vorzugswährend der Drehung des Drehkopfes 8 lagesicher in 5 weise rotierenden Schalteinrichtung gesteuert —— um der Tasche 9 des Drehkopfes halten. Der Drehkopf 8 einen Schritt von der Größe der Breite des abzulegennähert sich mit dem Profilstab 2 seinem unteren den Profilstabes seitlich verfahren. Die den Stapel-Wendepunkt. Während der im Drehkopf 8 gehaltene tisch steuernde Schalteinrichtung erteilt dem Stapel-Profilstab 2 den unteren Wendepunkt des Drehkopfes tisch pro Umdrehung des Drehkopfes 8 eine der Andurchfährt, wird durch eine oder mehrere auf der io zahl der Taschen 9 des Drehkopfes 8 entsprechende Welle 6 des Drehsternes 4 gehaltene, nicht gezeichnete Zahl von Verfahrimpulsen. Die Drehzahl der Schalt-Kurvenscheiben gesteuert, ein mit Magneten 11 be- einrichtung ist somit um ein der Anzahl der Taschen setztes Paar von Magnetarmen 12 auf den Profilstab 2 entsprechendes ganzzahliges Vielfaches größer als abgesenkt, wodurch letzteres festgehalten und — die Drehzahl des Drehkopfes. Sie kann durch eine währed der Drehkopf mit gleichbleibender Drehzahl 15 getriebliche Verbindung von der Welle 7 des Drehweiter rotiert — aus der Tasche 9 des Drehkopfes 8 kopfes 8 abgeleitet werden. however, those arranged congruently with one another can thus perform their rotary movement without causing an operating disk with the disruption shown or a similar one.
Form formed. The stacking table 20 is fastened to the fixed pockets 9 of the rotary head 8 after each laying down of a head 8 Hold pocket 9 of the turret. The rotary head 8 a step of the size of the width of the to be deposited approaches with the profile bar 2 of its lower move the profile bar laterally. The the stack turning point. While the table controlling switching device held in the rotary head 8 gives the stack profile bar 2 the lower turning point of the rotary head table per revolution of the rotary head 8 one of the Andurchfitzt is through one or more on the io number of pockets 9 of the rotary head 8 corresponding shaft 6 of the rotary star 4 held, not shown number of movement pulses. The speed of the switching cam disks is controlled, a device with magnets 11 is thus an integral multiple greater than lowered by a pair of magnetic arms 12 set on the profile rod 2 corresponding to the number of pockets, whereby the latter is held and - the speed of the rotary head. It can be derived from the pocket 9 of the rotary head 8 head 8 by a while the rotary head rotates at a constant speed 15 from the shaft 7 of the rotary further.

entgegen der Haltekraft der Magnete 10 gezogen wird. Nachdem eine Lage von Profilstäben 2 auf demis pulled against the holding force of the magnets 10. After a layer of profile bars 2 on the

Während dieses Vorganges fällt den an den Taschen 9 Stapeltisch 20 in der gewünschten Breite aneinander-During this process, the stacking table 20 at the pockets 9 falls together in the desired width.

befestigten Magneten 10 in bestimmten Betriebsfällen gereiht ist, wird z. B. durch am Stapeltisch befestigteattached magnet 10 is lined up in certain operating cases, z. B. by attached to the stacking table

noch eine weitere Funktion zu. Das ist beispielsweise 20 Umschalter'21, welche mit verstellbaren Anschlägenyet another function too. That is, for example, 20 switchers'21, which have adjustable stops

beim gewendeten Ablegen von L-Profilen der Fall, 22 zusammenwirken, die horizontale Bewegung desthe case when the L-profiles are turned down, 22 interact, the horizontal movement of the

l") weil hier die Magneteil den Profilstab in seiner in Stapeltisches 20 umgesteuert und der Stapeltisch 20 der Tasche 9 des Drehkopfes 8 eingenommenen Lage auch um ein bestimmtes Maß abgesenkt. Soll die nun nicht ohne weiteres sicher greifen können. Daher folgende Stapellage gewendet abgelegt werden, so muß wirkt es sich vorteilhaft aus, daß der Profilstab nach 25 rechtzeitig zur Vollendung der vorhergehenden Stapelder ersten Berührung mit den Magneten 11 der lage den in die Stapelvorrichtung einlaufenden Profil-Magnetarme 12 von den Magneten 10 noch so lange stäben eine Wendebewegung um ihre Längsachse ergehalten wird, bis er an den Magneten 11 genau in teilt werden. Die Steuerkommandos zum Ein- und der auf dem Stapeltisch abzulegenden Lage hängt, Ausblenden einer zu diesem Zweck dienenden Wendewobei er bis zum Erreichen dieser Lage zwischen den 30 vorrichtung werden zweckmäßigerweise durch eben-Magneten 10 und 11 bei rotierendem Drehkopf 8 falls mit dem Stapeltisch zusammenarbeitende Umeine leichte Drehbewegung ausführt. Durch die Halte- schalter 21 erzeugt. Das Einblenden der Wendevorkraft der Magnete 10 wird somit auch ein lagesicheres richtung erfolgt vorteilhaft in dem Augenblick, in Ablegen der Profilstäbe unterstützt. welchem der letzte für die vorhergehende Stapeilage Die Magnetarme 12 sind um eine Achse 13 35 benötigte Profilstab von einer Tasche 9 des Drehschwenkbeweglich gelagert. Die zur Steuerung der kopfes 8 aufgenommen wird. Sinngemäß gilt dies auch Magnetarme 12 dienenden Kurvenscheiben leiten die für das Ausblenden der Wendevorrichtung. Vorteilhaft Betätigungskraft für die Magnetarme 12 über eine ist die Wendevorrichtung zwischen dem Drehstemjeweils an einem Finger 14 eines Magnetarmes 12 paar 4 und dem Drehkopf 8 in die Rutschbahn 5 eindrehbeweglich befestigte Rolle 15 in den zugehörigen 40 blendbar. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung Magnetarm 12 ein. Ein an jedem Magnetarm 12, und besteht die Wendevorrichtung aus einem ausfahrbaren zwar an dem von Magneten 11 freien Ende schwenk- und versenkbaren Paar von mit Anlegekanten 23 ver-l ") because here the magnetic part redirects the profile bar in its stacking table 20 and the stacking table 20 the position assumed by the pocket 9 of the rotary head 8 is also lowered by a certain amount. Should she now cannot easily grasp safely. Therefore, the following stacking layer must be turned over and stored it is advantageous that the profile bar after 25 in time for the completion of the previous stack first contact with the magnets 11 of the position of the profile magnet arms entering the stacking device 12 of the magnets 10 would continue to have a turning movement about their longitudinal axis until it divides exactly into the magnet 11. The control commands for entering and the layer to be placed on the stacking table hangs, hiding a turning device used for this purpose He until it reaches this position between the 30 device are expediently by flat magnets 10 and 11 with rotating turret 8 if Umeine cooperating with the stacking table performs a slight rotary movement. Generated by the hold switch 21. The fading in of the turning force the magnet 10 is thus also a positionally secure direction advantageously takes place at the moment in Placing the profile bars supported. which is the last for the previous stack layer The magnetic arms 12 are pivotable about an axis 13 35 required profile rod from a pocket 9 of the rotary stored. The control of the head 8 is added. This also applies accordingly Magnetic arms 12 serving cams guide the hiding of the turning device. Advantageous Actuating force for the magnetic arms 12 via one is the turning device between the turning devices on a finger 14 of a magnetic arm 12 pair 4 and the rotary head 8 in the slide 5 rotatable fixed role 15 can be blended into the associated 40. According to a further development of the invention Magnet arm 12 a. One on each magnet arm 12, and the turning device consists of an extendable one although at the end free of magnets 11 pivotable and retractable pair of with contact edges 23

[, beweglich mittels einer Achse 16 gehaltenes Paar von sehenen Anlegehebeln 24 und einem oder mehreren[, a pair of contact levers 24 and one or more, held movably by means of a shaft 16

f Abstreifarmen 17 senkt sich unter dem Einfluß einer den an den Anlegekanten 23 ruhenden Profilstab 2f Wiper arms 17 are lowered under the influence of a profile bar 2 resting on the contact edges 23

weiteren, auf eine Rolle 18 einwirkenden Kurven- 45 untergreifenden, periodisch bewegten Schlaghebelnfurther, cam 45 acting under a roller 18, periodically moved hammer levers

scheibe, welche ebenfalls auf der Welle 6 befestigt ist, 25. Das Ein- und Ausfahren der Anlegehebel 24 er-disk, which is also attached to the shaft 6, 25. The retraction and extension of the contact lever 24

auf den Profilstab 2 ab. Die Abstreif arme 17 tragen folgt durch einen Hubzylinder 26, welcher von denon the profile rod 2. The stripping arms 17 follow through a lifting cylinder 26, which of the

Hammerköpfe 19 zum Abstreifen des von den Umschaltern 21 angesteuert wird. Zweckmäßig wirdHammer heads 19 for stripping which is controlled by the switches 21. Will be expedient

Magnetarmen 12 gehaltenen Profilstabes 2, wobei die die periodische Bewegung der Hebel 25 durch mitMagnet arms 12 held profile bar 2, the periodic movement of the lever 25 through with

Hammerköpfe 19 benachbart zu den Magneten 11 50 dem Antrieb des Drehsternpaares 4 verbundene, nichtHammer heads 19 adjacent to the magnets 11 50 connected to the drive of the rotary star pair 4, not

der Magnetarme 12 gelegen sind. Beim Auftreffen gezeichnete Kurvenscheiben gesteuert, welche auf diethe magnet arms 12 are located. When they hit the cams drawn, which are directed to the

der Hammerköpfe 19 der Abstreifarme 17 wird der an den Schlaghebeln 25 gelagerten Rollen 27 und 28the hammer heads 19 of the scraper arms 17 become the rollers 27 and 28 mounted on the hammer levers 25

Profilstab 2 von den Magneten 11 gelöst und fällt auf einwirken.Profile rod 2 released from the magnet 11 and falls to act.

den darunter stehenden Stapeltisch 20. Sollten die Das Wenden der Profilstäbe 2 erfolgt derart, daßthe stacking table 20 below. Should the profile bars 2 be turned in such a way that

Abstreifarme 17 infolge einer zu hohen Einstellung 55 der von dem Drehsternpaar 4 auf die Rutschbahn 5Stripping arms 17 as a result of an excessively high setting 55 of the rotating star pair 4 on the slide 5

des Stapeltisches bereits vor dem Erreichen ihres gezogene Profilstab 2 sich gegen die Anlegekanten 23of the stacking table already before reaching its drawn profile bar 2 against the contact edges 23

unteren Totpunktes auf dem Stapeltisch aufsetzen, so des Anlegehebelpaares 24 legt, wonach der ProfilstabPlace the bottom dead center on the stacking table, so the pair of contact levers 24 attaches, after which the profile bar

geschieht zur Vermeidung einer plastischen Defor- von dem um die Welle 7 schwenkbeweglichen Schlag-happens to avoid a plastic deformation of the impact swiveling about the shaft 7

mation von Teilen der Stapelvorrichtung folgendes: hebelpaar Untergriffen und über die Anlegekanten 23 Die Hammerköpfe 19 der Abstreifarme 17 beruh- 60 gekantet wird, wobei er sich wendet und in diesermation of parts of the stacking device the following: pair of levers under grips and over the contact edges 23 The hammer heads 19 of the scraper arms 17 rest 60 is canted, and he turns and in this

ren den Stapeltisch. Die von der zugehörigen Kurven- Lage in die Taschen 9 des Drehkopfes 8 gleitet undren the stacking table. The slides from the associated curve position in the pockets 9 of the rotary head 8 and

scheibe über die Rolle 18 weiterhin auf die Abstreif- sodann wie vorbeschrieben abgelegt wird,disc over the roller 18 continues to be placed on the scraper then as described above,

arme 17 übertragene Abwärtsbewegung wird nunmehr Die in der F i g. 2 gezeigte Stapelvorrichtung besitztpoor 17 transmitted downward movement is now the in the F i g. 2 has stacking device shown

über die Achse 16 der Abstreifarme 17 auf die einen vierarmigen Drehstern 29, welcher die Winkel-via the axis 16 of the stripping arms 17 on the one four-armed rotary star 29, which the angle

! Magnetarme 12 übertragen, welche eine Drehbewe- 65 stäbe 30 einzeln von der Zuführeinrichtung abzieht! Magnetic arms 12 transmitted, which pulls a rotating rod 30 individually from the feed device

gung um ihre Achse 13 ausführen, wobei auch die und sie über eine Rutschbahn 31 einem mit drei festenrun about its axis 13, and they and a slide 31 one with three fixed

Achse 16 der Abstreifarme mit abgesenkt wird. Die Taschen 32 versehenen Drehkopf 33 zufördert. Ge-Axis 16 of the scraper arms is also lowered. The rotary head 33 provided with pockets 32 is fed. Ge

den Abstreifarmen 17 zugeordnete Kurvenscheibe maß einer vorteilhaften Ausbildungsform der Erfin-the stripping arms 17 associated cam measured an advantageous embodiment of the invention

dung besteht die in der Stapelvorrichtung nach den F i g. 2 bis 4 enthaltene Abstreifvorrichtung für die Profilstäbe aus einem in der Nähe des unteren Wendepunktes des Drehkopfes 33 um einen ortsfesten Zapfen 34 drehbeweglich gehaltenen mit mehreren Magneten 35, 36, 37 zur Übernahme des Profilstabes vom rotierenden Drehkopf 33 bestückten Revolverkopf 38 und einem oder mehreren, durch eine Kurvenscheibe 41 betätigbaren Abstreifarmen 40. Die Magnete 35 des Revolverkopfes 38 dienen beispielsweise zur Übernahme von L-Profllen. Der vom Drehkopf 33 herangebrachte Profilstab wird von den Magneten 35 festgehalten und aus der Tasche 32 des gleichförmig rotierenden Drehkopfes gezogen. Der um die ortsfeste Achse 39 schwenkbewegliche Abstreifarm 40 löst sodann durch die Kurvenscheibe 41 betätigt, den Profilstab 30 von den Magneten 35 ab, wonach der Profilstab 30 in der gewünschten Lage auf den nicht dargestellten Stapeltisch fällt.tion consists in the stacking device according to FIGS. 2 to 4 included scraper for the Profile bars from a near the lower turning point of the rotary head 33 to a stationary one Pin 34 rotatably held with several magnets 35, 36, 37 for taking over the profile bar from the rotating turret 33 equipped turret 38 and one or more, by a cam 41 actuatable stripping arms 40. The magnets 35 of the turret 38 are used, for example for taking over L-profiles. The one from the rotary head 33 brought profile bar is held by the magnets 35 and from the pocket 32 of the uniform rotating turret. The stripping arm 40 pivotable about the stationary axis 39 then released by the cam 41 actuated, the profile rod 30 from the magnet 35, after which the Profile bar 30 falls in the desired position on the stacking table, not shown.

In der Betriebsstellung der Stapelvorrichtung gemaß F i g. 3 wird der Profilstab 30 bereits vor dem Erreichen des Drehkopfes 33 auf der Rutschbahn 31 gewendet. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildungsform der Erfindung besteht diese Wendevorrichtung aus einer in die Rutschbahn 31 eingearbeiteten, durch eine ausfahrbare Gleitbahn 42 überbrückbaren Stolperkante 43: Die vom Drehstern 29 angeförderten Profilstäbe schlagen gegen die Stolperkante 43 an, wobei sie sich infolge ihrer verhältnismäßig hohen Schwerpunktlage überschlagen und in gewendeter Lage in eine Tasche 32 des Drehkopfes 33 kippen. Sollen die Profilstäbe jedoch ungewendet in den Drehkopf 33 gelangen, so wird die Gleitbahn 42 in ihrer in der F i g. 2 gezeichneten Lage gehalten, so daß die Stolperkante 43 überbrückt wird.In the operating position of the stacking device according to F i g. 3, the profile bar 30 is already before Reaching the rotating head 33 on the slide 31 turned. According to a further advantageous embodiment According to the invention, this turning device consists of an incorporated into the slide 31, Stumbling edge 43 that can be bridged by an extendable slide track 42: The ones conveyed by the rotary star 29 Profile bars strike against the trip edge 43, where they are relatively due to their high center of gravity and in the turned position into a pocket 32 of the rotary head 33 tilt. However, if the profile bars are to enter the rotating head 33 without being turned, then the slide 42 in their in the F i g. 2 held position so that the stumbling block 43 is bridged.

Die F i g. 4 zeigt das Ablegen von U-Profilstäben. Zweckmäßigerweise ist die Form der Taschen 32 durch Verdrehen von vorzugsweise auf der Welle des Drehkopfes 33 angeordneten Sternen 44 der Form des zu stapelnden Profiles anpaßbar. Im vorliegenden Falle wird durch Überdecken des spitzen Winkels der Taschen 32 eine Anlagefläche für die Flansche der U-Profile geschaffen. Die Veränderung der Taschenform erfolgt nur einmalig beim Wechsel von einer zu stapelnden Profilart auf eine andere. Der die Profilstäbe aus den Taschen 32 des Drehkopfes ziehende, mit Magneten bestückte Revolverkopf 38 ist so eingestellt, daß beim Stapeln von U-Profilstäben der Magnet 37 zum Tragen kommt.The F i g. 4 shows the laying down of U-profile bars. The shape of the pockets 32 is expedient by rotating stars 44 of the form, which are preferably arranged on the shaft of the rotary head 33 adaptable to the profile to be stacked. In the present case, by covering the acute angle, the Pockets 32 created a contact surface for the flanges of the U-profiles. The change in the shape of the bag occurs only once when changing from one type of profile to be stacked to another. The profile bars The turret 38, which is equipped with magnets and pulls out of the pockets 32 of the rotary head, is set so that that the magnet 37 comes into play when stacking U-shaped bars.

Claims

50 claims:

1. Device for stacking profile bars, consisting of a pocketed Rotary head for receiving the fed profile bars, one arranged below the rotary head, stacking table that can be raised and lowered as well as one that can be moved horizontally step by step Fade-in profile bar turning device arranged in front of the rotating head, characterized in that that the rotating head (8) is arranged upstream of a single rod collector (4) with a slide (5), the turning device (23, 25) is located between the rotary head (8) and the single rod collector (4), and the rotary head (8) with several, in the respective loading position with their opening of the slide (5) facing, fixed pockets (9) is formed, which in the transfer position with a Stripping device (11,12,17) cooperate.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the individual rod collector in on is designed in a known manner as a rotating rotating star pair (4).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the rotating star pair (4), the rotary head (8) and the stripping device (11, 12, 17) have a common drive and are preferably geared to one another by mechanical drive elements.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the rotating star pair (4) is provided with radial prongs (3) which protrude beyond the slide (5).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the fixed pockets (9) of the rotating head (8) equipped with magnets (10) are.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the stripping device from a pair of magnets taking over the profile bar (2) from the rotating rotary head (8) (11) and one or more scraper arms (17).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the pair of magnets (11) the stripping device held on pivotably mounted magnetic arms (12) and on a stripping arm (17) is pivotably mounted on each magnet arm (12).

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the stripping arms (17) each mounted on the end of the magnet arms (12) free of magnets (11) by means of an axle (16) are.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the scraper arms (17) Have hammer heads (19) for stripping off the profile bars (2) held by the magnet arms (12) and the hammer heads (19) located adjacent to the magnets (11) of the magnet arms (12) are.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the actuation of the Magnet arms (12) and the stripping arms (17) is carried out by cams, which are preferably on the drive shaft (6) of the rotating star pair (4) are arranged.

11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the in the slide (5) fade-in turning device from an extendable or retractable pair of with contact edges (23) provided contact levers (24) and one or more, those on the contact edges (23) stationary profile bar (2) intervening, periodically moving hammer levers (25) consists.

12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that the periodic movement the hammer lever (25) by means of cams connected to the drive of the rotary star pair (4) is controlled.

13. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the turning device from an incorporated into the slide (31) by an extendable slide (42)

bridgeable, known stumbling block exists.

14. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the fading in and out the turning device by means of adjustable ones that work together with the stacking table (20) Switching contacts (21a) takes place.

15. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the stripping device from one in the vicinity of the lower turning point of the rotary head (33) to a stationary one

Pin (34) held in a rotatable manner, equipped with several magnets (35, 36, 37) and one or more turret heads (38) There is a cam (41) actuatable scraper arms (40).

16. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the shape of the pockets (32) by rotating stars which are preferably arranged on the shaft of the rotary head (33) (44) is adaptable to the shape of the profile to be stacked.

1 sheet of drawings 009 541/165