DE19609959A1

DE19609959A1 - Device for palletising of parcel units

Info

Publication number: DE19609959A1
Application number: DE1996109959
Authority: DE
Inventors: Heinrich Langhammer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1996-03-14
Publication date: 1997-09-18

Abstract

The device has a rotatable pressure plate (7) which presses against the top surface of a parcel unit (11) that stands on the turntable (6). The pressure plate is connected to a stroke device (18) over a spacer (17). The stroke device is located opposite the slider (19) at the side of the pressure plate. The slider is connected to the end of a second stroke device (20) which has a vertically movable toothed rack (21). The rack is moved by a pinion (22) towards the pressure plate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Palettierer, mit dessen Hilfe einzeln ange lieferte, zu Einheiten verpackte Gegenstände in wechselnder Ausrichtung zum Versand auf Paletten übergeben werden. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 42 13 351 C2 bekannt. Dabei werden die verpackten Einheiten von einem ersten Transportband gesammelt und als Packungen einem Drehteller mit auf diesen absenkbaren Druckteller zugestellt, welcher die Packungen bedarfsweise um die Hochachse dreht. Vom Drehteller werden die Packungen in der gewünschten Ausrichtung an ein zweites Transportband abgeschoben und gelangen von die sem auf die Palette.The present invention relates to a palletizer, by means of which individually delivered items packed in units in alternating orientation to the Shipping to be handed over on pallets. Such a device is from the DE 42 13 351 C2 known. The packaged units are made from a first one Conveyor belt collected and as packs on a turntable lowerable pressure plate, which, if necessary, the packs around Vertical axis rotates. From the turntable, the packs are in the desired Aligned to a second conveyor belt and get from the sem on the pallet.

Die Abförderung der Pakete vom Drehteller zum zweiten Transportband geschieht mit Hilfe eines Schiebers, welcher vorgefahren wird und die Pakete auf das zweite Band schiebt. Danach wird der Schieber zurückgefahren und gibt den Weg frei für die Zustellung eines auf dem ersten Förderband von der Zustellkaskade gesam melten Pakets.The parcels are removed from the turntable to the second conveyor belt with the help of a slider, which is brought up and the packages to the second Band pushes. Then the slide is moved back and clears the way for total delivery of one on the first conveyor belt from the delivery cascade melt package.

Da bei einer solchen Förderung der mit dem Drehteller zusammenwirkende Schieber durch den Weg der Zustellung fahren muß, limitiert auch das Zurückfah ren und Freigeben des Zustellweges zum Drehteller die Arbeitsgeschwindigkeit.Since with such a funding the cooperating with the turntable If the slider has to drive through the delivery path, the retraction also limits and release the delivery route to the turntable the working speed.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, die Arbeitsge schwindigkeit der Vorrichtung wesentlich zu erhöhen.The present invention is therefore based on the task, the Arbeitsge speed of the device to increase significantly.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit Hilfe einer Vorrichtung, die zu Einheiten verpackte Gegenstände, welche sich mit einer ersten Fläche auf einer ersten För dereinrichtung befinden, mit dieser transportiert und mit einer Umlenkeinrichtung auf eine zweite kaskadenförmig zur ersten angeordneten Fördereinrichtung über gibt, auf der sich die Einheiten mit einer zweiten Fläche befinden und auf der die Einheiten mit einem ersten Schieber gegen einen Anschlag geschoben werden. Die zweite Fördereinrichtung ist dabei ein erstes Transportband und auf einer Seite am ersten Transportband ist ein quer zu diesem verfahrender Schiebebal ken angeordnet. Auf der anderen Seite, neben dem ersten Transportband, befindet sich ein Drehteller mit darüberliegendem, auf die Einheiten mit Hilfe einer ersten Hubvorrichtung absenkbarem, drehbarem Druckteller sowie ein senkrecht zum Balken bewegbarer Schieber, wobei das erste Transportband in seiner För derrichtung den Drehteller überragt. An den Drehteller ist in Richtung parallel zum ersten Transportband ein zweites Transportband angeschlossen, auf das Gegen stände von dem Drehteller oder dem ersten Transportband geschoben werden, von dem wiederum die zum Verbund ausgerichteten Einheiten auf eine Palette oder eine darauf befindliche Lage geschoben werden. Erfindungsgemäß ist der Druckteller über ein Distanzstück mit der ersten Hubvorrichtung verbunden und die erste Hubvorrichtung seitlich gegenüber dem Schieber bzw. dem Druckteller versetzt, der Schieber an einer zweiten Hubvorrichtung angeordnet, und die zweite Hubvorrichtung weist einen senkrecht verfahrbaren Träger auf, an dessen Ende der Schieber befestigt ist, wobei der Träger ebenfalls zum Druckteller ver setzt, jedoch der ersten Hubvorrichtung gegenüberliegend angeordnet ist.This problem is solved with the aid of a device which is made up of units packaged items, which are with a first surface on a first för the device are located, transported with this and with a deflection device to a second cascade to the first arranged conveyor on which the units with a second surface are located and on which the Units are pushed against a stop with a first slide. The second conveyor is a first conveyor belt and on one On the side of the first conveyor belt is a sliding bar that traverses this ken arranged. On the other hand, next to the first conveyor belt, there is a turntable with an overlying one on the units with the help of a first lifting device lowerable, rotatable pressure plate and a vertical slide movable to the bar, the first conveyor belt in its för direction overhanging the turntable. At the turntable is parallel to first conveyor belt connected a second conveyor belt to the opposite stands are pushed from the turntable or the first conveyor belt, from which in turn the units aligned to form a network on a pallet or a layer on it can be pushed. According to the invention Pressure plate connected to the first lifting device via a spacer and the first lifting device laterally opposite the slide or the pressure plate offset, the slide arranged on a second lifting device, and the second lifting device has a vertically movable carrier, on the End of the slide is attached, the carrier also ver ver to the pressure plate sets, but is arranged opposite the first lifting device.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann nunmehr der Schieber den Drehtel ler sozusagen umfahren, wobei der Antrieb des Drehtellers soweit versetzt ist, daß der Schieber diesen passieren kann.In the arrangement according to the invention, the slider can now turn Drive around, so to speak, with the drive of the turntable offset so far that the slider can pass this.

Nach dem Abschieben des Pakets vom Drehteller ist sofort der Weg für die Zustellung eines neuen Pakets frei. Während des Zustellens, wobei sich der Schieber außerhalb des Weges des Schiebebalkens befindet, wird der Schieber hoch- und zurückgefahren und - in Schieberichtung gesehen - vor dem Drehteller abgesenkt. Da somit die Schieberbewegung im gleichen Takt wie die Zustellung vorgenommen werden kann, ist es möglich die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich zu steigern.After pushing the package off the turntable, the way is immediately clear for them Free delivery of a new package. During delivery, the Slider is outside the path of the sliding bar, the slider will raised and retracted and - seen in the sliding direction - in front of the turntable lowered. Since the slide movement is in the same cycle as the infeed can be made, it is possible the working speed is essential to increase.

In einfacher Weise ist dabei das Distanzstück winkelförmig gestaltet und über ein Flachteil mit einem senkrecht laufenden Antriebsriemen (Zahnriemen) verbunden, das von einem umschaltbaren Motor angetrieben wird.In a simple manner, the spacer is designed angularly and over a Flat part connected to a vertically running drive belt (toothed belt), which is powered by a switchable motor.

Aus räumlichen Gründen ist dabei der Antrieb zum waagerechten Verfahren des Trägers und des an diesem befestigten Schiebers oberhalb der Drucktellerebene angeordnet, wobei der Schieber lediglich an einem Ende mit dem Träger verbun den ist, so daß dieser gegenüberliegend zum Antrieb des Drucktellers seitlich an diesem bzw. dem auf dem Drehteller befindlichen Paket vorbeigefahren werden kann.For spatial reasons, the drive for the horizontal movement of the Carrier and the slider attached to it above the pressure plate level arranged, the slider connected only at one end to the carrier is so that it is opposite to the drive of the pressure plate on the side be driven past this or the package located on the turntable can.

Das Winkelstück, über den der Druckteller angehoben und abgesenkt werden kann, ist dabei flach ausgebildet, so daß der Schieber nur wenig über diesen angehoben zu werden braucht, um ihn zurückzufahren.The angle piece over which the pressure plate is raised and lowered can, is formed flat, so that the slider little over this needs to be raised to move it back.

Falls der Antrieb des Drehtellers über den Druckteller erfolgen soll, der dann mit dem hierfür erforderlichen Antrieb auszustatten ist, kann auch grundsätzlich zwi schen Drehteller und zweitem Transportband ein Spalt belassen werden, wodurch dann der Schieber abgesenkt werden kann, um ihn dann unterhalb des Drehtellers zurückzufahren.If the turntable is to be driven via the pressure plate, then with the drive required for this can also be fundamentally between between the turntable and the second conveyor belt then the slider can be lowered to get it below the Drive back the turntable.

In einfacher Weise ist der Träger eine Zahnstange und dessen Antrieb auf einer horizontalen Führung angeordnet. Der horizontale Vorwärts- und Rückwärts antrieb erfolgt mittels Zahnriemen und Motor.In a simple manner, the carrier is a rack and its drive on one horizontal guide arranged. The horizontal forward and backward it is driven by a toothed belt and a motor.

Wie oben angedeutet, kann auch die Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung des Drucktellers bzw. von dessen Distanzstück über einen Zahnriemenantrieb erfolgen.As indicated above, the upward or downward movement of the Pressure plate or from its spacer via a toothed belt drive respectively.

Anhand der beiliegenden Figur wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.The present invention is explained in more detail with reference to the attached figure.

Über eine Förderband-Kaskade 1 werden zunächst liegend eine in Folie gehüllte Rollenpackung 16, hier mit vier Rollen 11, liegend angefördert und durch den ab steigenden Teil der Kaskade stehend auf eine Schwelle vor dem ersten Transport band 3 fallengelassen. Über dem Transportband 3 ist ein verfahrbarer Anschlag 5 angeordnet, der je nach Stellung die gewünschte Anzahl von Einheiten als Einzel reihen 2 sammelt.About a conveyor belt cascade 1 are initially a lying wrapped in foil roll pack 16 , here with four rolls 11 , fed horizontally and by the rising part of the cascade standing on a threshold before the first conveyor belt 3 dropped. Above the conveyor belt 3 , a movable stop 5 is arranged, which, depending on the position, collects the desired number of units as a single row 2 .

Unterhalb der Mündung 12 der Kaskade 1 befindet sich ein kulissengesteuerter Schieber 4, der die Packung 16 auf das erste Transportband 3 übergibt und rela tiv langsam vorwärts- und schnell zurückbewegt wird. Um bei hohen Arbeitsge schwindigkeiten ein Kippen der Einheiten auf dem ersten Transportband zu ver hindern, ist über diesem ein Deckband 10 angeordnet, das mit derselben Ge schwindigkeit umläuft, wie das darunter befindliche Transportband 3. Seitlich neben den gesammelten Einheiten 11 befindet sich der Schiebebalken 8. Nach dem die gewünschte Zahl von Rolleneinheiten 11 gegen den Anschlag 5 anliegen, wird dieser quer über das erste Transportband 3 gefahren und schiebt die gesam melten Einheiten zum Drehteller 6, auf die der Druckteller 7 gegebenenfalls abge senkt wird und die Kombination festhält. Dabei kragt der Druckteller 7 über den Schiebebalken 8.Below the mouth 12 of the cascade 1 is a backdrop-controlled slide 4 , which passes the pack 16 to the first conveyor belt 3 and is rela tively moved slowly backwards and forwards. In order to prevent the units from tipping on the first conveyor belt at high working speeds, a shroud 10 is arranged above this, which rotates at the same speed as the conveyor belt 3 located underneath. The sliding bar 8 is located to the side of the collected units 11 . After the rest the desired number of roller units 11 against the stopper 5, it will be transversely driven by the first conveyor belt 3 and pushes the purpose of accumulating units to the turntable 6, on which the pressure plate 7 is optionally lowers abge and holds the combination. The pressure plate 7 protrudes over the sliding bar 8 .

Sobald der Schiebebalken 8 das erste Transportband 3 überquert hat, wird er in Bewegungsrichtung des Obertrums des Transportbandes 3 soweit gefahren, bis er frei zurückgezogen und in Ausgangsstellung gebracht werden kann. Diese Bewegung ist abhängig von der gewünschten Anzahl der gegen den einstellbaren Anschlag 5 gesammelten Einheiten. Um eine schnelle Rückstellung und eine prä zise programmierbare Bewegungsführung zu ermöglichen, ist für die Längs- und die Querbewegung je ein eigener elektromotorischer Antrieb über Zahnstangen, Schneckenwellen oder dergleichen vorgesehen, so daß zeit- und positionsgenau ohne groben konstruktiven Aufwand gesteuert werden kann.As soon as the sliding bar 8 has crossed the first conveyor belt 3 , it is moved in the direction of movement of the upper run of the conveyor belt 3 until it can be freely withdrawn and brought into the starting position. This movement depends on the desired number of units 5 collected against the adjustable stop. In order to enable a quick reset and a precisely programmable motion control, a separate electromotive drive via racks, worm shafts or the like is provided for the longitudinal and transverse movement, so that it can be controlled precisely in time and position without any major design effort.

Dem Drehteller ist ein zweiter Schieber 19 zugeordnet, der die Einheiten vom Drehteller - nach erfolgter Drehung oder auch in angelieferter Stellung - auf das zweite Transportband 9 übergibt. Dieses zweite Transportband weist die Länge einer (Euro)Palettenkante auf. Von hier werden die zu etwa Palettenkantenlängen und in gewünschter Ausrichtung und Menge gesammelten Einheiten mit Hilfe eines dritten Schiebers (nicht dargestellt) auf den Schiebeboden 13 übergeben und zu vollständigen Lagen zusammengeschoben. Die Lagen werden durch Herausziehen des Schiebebodens (13) auf die Palette abgesenkt, darüber das Lagenpapier gelegt und die neue Lage auf diesem angeordnet.A second slide 19 is assigned to the turntable and transfers the units from the turntable to the second conveyor belt 9 after rotation or also in the delivered position. This second conveyor belt has the length of a (euro) pallet edge. From here, the units collected to approximately pallet edge lengths and in the desired orientation and quantity are transferred to the sliding floor 13 with the aid of a third slide (not shown) and pushed together to complete layers. The layers are lowered onto the pallet by pulling out the sliding base ( 13 ), the layer paper is placed over it and the new layer is arranged on it.

Auf dem drehbaren, vom Drehteller 6 mit angetriebenen senkrecht verfahrbaren Druckteller 7 ist ein Flachstahl 25 angeordnet, an dem sich auch die Lagerung für den diesem gegenüber um einen Zapfen 15 drehbaren Druckteller 7 befindet. Der Flachstahl 25 bildet zusammen mit einer winklig mit diesem verbundenen Lasche 26 ein seitlich zur Drehvorrichtung versetztes Distanzstück 17, welches an einer senkrechten Führung (nicht dargestellt) befestigt ist, dessen Motor 27 somit die Auf- und Abbewegung des Drucktellers 7 bewirkt.On the rotatable, movable from the turntable 6 with driven vertical pressure plate 7 is a flat steel 25 is arranged, also the storage for this opposite rotatable about a pin 15 pressure plate 7 located at the. The flat steel 25 forms, together with a bracket 26 connected at an angle to it, a spacer 17 which is offset laterally to the rotating device and which is fastened to a vertical guide (not shown), the motor 27 of which thus causes the pressure plate 7 to move up and down.

Gegenüberliegend zum Band 24 hinsichtlich der Drehvorrichtung befindet sich oberhalb des Drucktellers 7 ein in Richtung des zweiten Transportbandes 9, 9′ über einen weiteren Motor 27 antreibbarer, umlaufender Zahnriemen 23, an dem eine senkrecht stehende Zahnstange befestigt ist, die z. B. über eine parallel zum Zahnriemen 23 verlaufende Schiene (nicht gezeigt) abgestützt sein kann.Opposite the belt 24 with respect to the rotating device is located above the pressure plate 7 in the direction of the second conveyor belt 9 , 9 'driven by a further motor 27 , rotating toothed belt 23 , to which a vertical rack is attached, the z. B. can be supported via a parallel to the toothed belt 23 rail (not shown).

Die Zahnstange 21 ist durch eine Hubvorrichtung 20 angetrieben, bestehend aus einem eigenen Motor und einem mit der Zahnstange 21 kämmende Ritzel 22, das diese hebt und senkt, wobei die Heb- und Senkbewegung unabhängig von der Hin- und Herbewegung des Bandes 23 erfolgt.The rack 21 is driven by a lifting device 20 , consisting of its own motor and a pinion 22 meshing with the rack 21 , which raises and lowers the latter, the lifting and lowering movement taking place independently of the back and forth movement of the belt 23 .

Am unteren Ende der Zahnstange 21 ist der nach innen zu der zwischen Drehtel ler 6 und Druckteller 7 befindlichen Packung hin gerichtete Schieber 19 angeord net. Dieser schiebt wie oben geschildert die Packung 16 auf das zweite Trans portband 9, 9′, wonach der Schieber 19 hochgefahren und in die Ausgangsstel lung zurückbewegt wird, wobei gleichzeitig eine neue Packung auf den Drehteller gefördert wird. Auf diese Weise läßt sich die Bandgeschwindigkeit wesentlich steigern.At the lower end of the rack 21 is the inward to the located between Drehtel ler 6 and pressure plate 7 pack directed slide 19 net angeord. This pushes the pack 16 as described above on the second trans port belt 9 , 9 ', after which the slide 19 is raised and moved back to the starting position, while a new pack is conveyed onto the turntable. In this way, the belt speed can be increased significantly.

BezugszeichenlisteReference list

1 Kaskade
2 Einzelreihen
3 erstes Transportband
4 Schieber
5 Anschlag
6 Drehteller
7 Druckteller
8 Schiebebalken
9, 9′ zweites Transportband
10 Deckband
11 Rollen
12 Kaskadenmündung
13 Schiebeboden
14 Palette
15 Zapfen
16 Packung
17 Distanzstück
18 erste Hubvorrichtung
19 Schieber
20 zweite Hubvorrichtung
21 Träger
22 Zahnritzel
23, 24 Zahnriemen
25 Winkelstück
26 Lasche
27 Motor 1 cascade
2 single rows
3 first conveyor belt
4 sliders
5 stop
6 turntables
7 pressure plates
8 sliding bars
9 , 9 ' second conveyor belt
10 shroud
11 rolls
12 cascade mouth
13 sliding floor
14 pallet
15 cones
16 pack
17 spacer
18 first lifting device
19 slider
20 second lifting device
21 carriers
22 pinion
23 , 24 timing belt
25 elbow
26 tab
27 engine

Claims

1. An apparatus which transports objects packed with units ( 11 ), which are located on a first conveyor device with a first surface, and transfers them with a deflection device to a second conveyor device arranged in a cascade shape on which the units ( 11 ) are located. with a second surface and on which the units ( 11 ) are pushed against a stop with a first slide, the second conveying device being a first conveyor belt ( 3 ) and on one side on the first conveyor belt ( 3 ) a sliding bar moving transversely to the latter ( 8 ) is arranged, and wherein on the other side next to the first conveyor belt ( 3 ) there is a turntable ( 6 ) with a rotatable pressure plate ( 7 ) which can be lowered onto the units ( 11 ) by means of a first lifting device ( 18 ) and one Slider ( 19 ) movable perpendicular to the beam ( 8 ), the first conveyor belt ( 3 ) also being in he conveying direction projects over the turntable (6), and a second conveyor belt (9, 9 ') connected to the turntable (6) in the direction parallel to the first conveyor belt (3), to the objects of the turntable (6) or the first conveyor belt ( 3 ), from which the units ( 11 ) aligned to the composite are pushed on a pallet or a layer thereon, characterized by the following features

a) the pressure plate ( 7 ) is connected via a spacer ( 17 ) with the first Hubvorrich device ( 18 );
b) the first lifting device ( 18 ) is laterally offset with respect to the slide ( 19 ) or the pressure plate ( 7 );
c) the slide ( 19 ) is arranged on a second lifting device ( 20 );
d) the second lifting device ( 20 ) has a vertically displaceable support ( 21 ), at the end of which the slide ( 19 ) is fastened, the support ( 21 ) also displacing to the pressure plate ( 7 ), but the first lifting device ( 18 ) is arranged opposite.

2. Device according to claim 1, characterized in that the spacer ( 17 ) is angular.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive for the horizontal movement of the slide ( 19 ) above the plane of the pressure plate ( 7 ) is arranged.

4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the carrier ( 21 ) is a rack and the drive has a pinion ( 22 ).

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the drive of the first and the second lifting device ( 18 , 20 ) via toothed belt ( 23 , 24 ).