DE2501989C2

DE2501989C2 - DEVICE FOR STACKING AND TRANSPORTING PLATE-SHAPED SHAPED BODIES MADE OF CONCRETE OR THE LIKE, IN PARTICULAR PROFILED CONCRETE ROOFS

Info

Publication number: DE2501989C2
Application number: DE19752501989
Authority: DE
Inventors: Christian Ruedell
Original assignee: Braas GmbH
Current assignee: Braas GmbH
Priority date: 1975-01-18
Filing date: 1975-01-18
Publication date: 1976-10-14
Also published as: DE2501989B1

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von plattenförmigen Formkörpern aus Beton od. dgl, insbesondere von profilierten Betondachsteinen, die in liegender Stellung der Reihe nach auf einem Zubringxirförderer antransportiert und an dessen Ende von einer schrittweise absenkbaren Stapelaufnahme zur Bildung eines Stapels aufgenommen werden, dann stapelweise von einer Greif-Schwenkeinrichtung übernommen und in Hochkantstellung auf einem Abtransportförderer abgesetzt werden. The invention is directed to a device for stacking and transporting plate-shaped Molded bodies made of concrete or the like, in particular profiled Concrete roof tiles, which are transported in a lying position one after the other on a feeder conveyor and received at the end of a stepwise lowerable stack receptacle to form a stack are then taken over in stacks by a gripping swivel device and in upright position be deposited on a removal conveyor.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DT-PS 17 56 342) hat man insgesamt vier schrittweise absenkbare Stapelaufnahmen auf einer Drehvorrichtung angeordnet, um nach Füllung einer Stapelaufnahme nicht viel Zeit für das danach erforderliche Herausnehmen 4s des gebildeten Stapels und Wiederabsenken der Stapelaufnahme zu verlieren, indem so lange der Zubringerförderer angehalten wird Diese bekannte Konstruktion erfordert jedoch einen hohen maschinellen Aufwand und vor allem die Bewegung verhältnismäßig großer Massen.In a known device of this type (DT-PS 17 56 342) you have a total of four gradually lowerable Stack receptacles arranged on a rotating device so as not to after filling a stack receptacle a lot of time for the then required removal 4s of the stack formed and lowering the stack holder again to lose by stopping the feeder conveyor as long as this known construction However, it requires a high level of mechanical complexity and, above all, the relative movement large crowds.

Es ist daher ferner bei einer anderen bekannten Konstruktion (DT-OS 23 06 783) schon vorgeschlagen worden, mindestens eine in Vertikalrichtung nach Art eines Paternosters umlaufende Stapelaufnahme vorzusehen und die Greif-Schwenkeinrichtung mit über einer horizontalen Schwenkachse hochragenden steuerbaren Klemmleisten zum seitlichen Erfassen des Stapels in dessen voller Höhe zu versehen. Vorzugsweise sind dabei drei Stapelaufnahmen an einer Umlaufkette im gleichen Abstand voneinander befestigt. Auch diese Konstruktion ist apparativ noch verhältnismäßig aufwendig und ist insbesondere bezüglich auftretender Kettenlängungen empfindlich, was eine häufige Nachjustierung erfordert und insbesondere zu Schwierigkeiten hinsichtlich einer exakten schrittweisen Absenkung bei der Stapelbildung führen kann, was wiederum deshalb von besonderer Bedeutung ist, weil hier die genaue Einhaltung vorbestimmter Schritte zur Vermeidung voi Bruchgefahren bezüglich des transportierten Dachstei ne besonders wichtig istIt has therefore also been proposed in another known construction (DT-OS 23 06 783), to provide at least one stack receptacle rotating in the vertical direction in the manner of a paternoster and the gripping pivoting device with controllable ones protruding above a horizontal pivot axis To provide terminal strips for lateral gripping of the stack in its full height. Preferably are there three stack mounts attached to a circular chain at the same distance from each other. This construction too is still relatively expensive in terms of apparatus and is particularly relevant with regard to chain elongations sensitive, which requires frequent readjustment and in particular to difficulties with regard to can lead to an exact step-by-step lowering in the stack formation, which in turn is therefore of is of particular importance because here the exact adherence to predetermined steps to avoid voi The risk of breakage in relation to the roof tiles being transported is particularly important

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lö sung, welche konstruktiv besonders einfach und dami störunempfindlich ist, insbesondere im große Gewichte aufnehmenden Stapelbildungsbereich.The object of the invention is to create a solution which is structurally particularly simple and dami Is insensitive to interference, especially in the stacking area that takes up large weights.

Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Ar wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch min destens zwei parallel und stationär in bezug auf du FörtJerrichtung nebeneinander angeordnete Stapelauf nahmen gelöst, die wahlweise von dem Zubringerförde rer mittels einer Weise und paralleler Zwischenförde rer beschickbar sind.In a device of the type mentioned above, this object is achieved according to the invention by min at least two stacks arranged parallel and stationary with respect to the conveying direction next to one another took solved, optionally from the feeder conveyor by means of a way and parallel intermediate conveyor rer are loadable.

Auf Grund dieser Ausbildung kann der eigentlich« Stapelbüdungsbereich sehr einfach, robust und damii wenig störungsempfindlich ausgebildet werden, so daD der auf den ersten BMck aufwendig erscheinende Auf wand für parallele Stapelaufnahmen tatsächlich niehl ins Gewicht fällt bzw. sich im Betrieb schnell durch ge ringe Störungsanfälligkeit auszahlt. Der Aufwand füi die Weiche und die kurzen Zwischenförderer ist ebenfalls von untergeordneter Bedeutung und stellt keinerlei technische Probleme.Due to this training, the actual “stacking area” can be very simple, robust and damii are designed to be less sensitive to interference, so that the appearance, which at first glance appears to be complex wall for parallel stack pickups is actually not possible is significant or quickly pays off in operation due to the low susceptibility to faults. The effort for the switch and the short intermediate conveyor are also of minor importance and do not represent any technical problems.

In Weiterbildung der Erfindung kann man den parallelgeschalteten Stapelaufnahmen eine quer verfahrbare Brücke nachschalten, auf der die Greif-Schwenkeinrichtung in an sich bekannter Weise längsverfahrbar angeordnet ist. Diese Ausbildung bringt den Vorteil mit sich, daß trotz der vorbeschriebenen parallelen Mehrfachausbildung der Stapelaufnahmen die Greif-Schwenkeinnchtung nur einfach ausgebildet zu sein braucht, wie bei den bekannten Anlagen, wobei noch vorteilhaft hinzu kommt, daß infolge der Querverfahrbarkeit der Brücke mit Greif-Schwenkemrichtung diese auch bei benachbarten Stapelbildungsvorrichtungen eingesetzt werden kann, insbesondere im Störungsfall, gegebenenfalls aber auch im Normalfall beispielsweise drei nebeneinander angeordneten Stapelbildungsvorrichtungen nur zwei Brücken mit Greif-Schwenkeinrichtungen zugeordnet sein können, da die Stapelbildung in den Stapelaufnahmen einen verhältnismäßig langen Zeitraum erfordert, so daß gegebenenfalls eine Brücke mit Greif-Schwenkeinrichtung zwei nebeneinander angeordnete Stapelbildungsvorrichtungen mit parallelgeschalteten Stapelaufnahmen bedienen kann. Dies gilt insbesondere deshalb, weil in den stationären und daher besonders kräftig konstruierbaren Stapelaufnahmen gemäß der Erfindung relativ hohe Stapel gebildet werden können, die einen entsprechend größeren Zeitraum für die Stapelbildung erfordern.In a further development of the invention, the parallel-connected A transversely movable bridge is connected downstream on which the gripping swivel device is placed is arranged to be longitudinally displaceable in a manner known per se. This training has the advantage that despite the above-described parallel multiple formation of the stack receptacles, the gripping pivot device only needs to be designed simply, as in the case of the known systems, whereby still Another advantage is that due to the transverse mobility of the bridge with gripping-Schwenkemrichtung this can also be used with neighboring stacking devices, especially in the event of a fault, but possibly also in the normal case, for example, three stacking devices arranged next to one another only two bridges with gripping swivel devices can be assigned, since the stacking Requires a relatively long period of time in the stack recordings, so that possibly a Bridge with gripping swivel device with two stacking devices arranged next to one another can serve parallel stack recordings. This is especially true because in the stationary and therefore relatively high stacks are formed according to the invention, which can be constructed particularly powerfully that require a correspondingly longer period of time for the stack formation.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert Diese zeigt in schematischer Darstellung inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example schematic representation in

F i g. 1 eine Gesamtseitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,F i g. 1 shows an overall side view of a device according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1,F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht eines die Stapelaufnahmen wiedergebenden Teils der Vorrichtung gemäß den F i g. 1 und 2 in vergrößerter Darstellung,F i g. 3 shows a side view of a part of the device according to FIGS F i g. 1 and 2 in an enlarged view,

F i g. 4 eine Stirnansicht des Vorrichtungsteils gemäß F i g. 3 und inF i g. 4 shows an end view of the device part according to FIG. 3 and in

F i g. 5 eine Draufsicht des Vorrichtungsteils gemäß den F i g. 3 und 4.F i g. 5 shows a plan view of the device part according to FIGS. 3 and 4.

Auf einem Zubringerförderer 1 werden Dachsteine 2, gegebenenfalls gedoppelt, über eine Weiche 3 und Zwischenförderer 4 jeweils einer von zwei parallel und sta-On a feeder conveyor 1, roof tiles 2, if necessary doubled, via a switch 3 and an intermediate conveyor 4 each one of two parallel and sta-

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tionär angeordneten Stapelaufnahmen 5 zugeführt. Die in diesen beiden Stapelaufnahmen 5 gebildeten Dachsteinstapel werden mittels einer Greif-Schwenkeinrichtung 6 entnommen und nach Verschwenken um 90^J in Hochkantstellung auf einem Abtransponförderer 7 abgesetzt, wozu die Greif-Schwenkeinrichtung 6 auf einer Brücke 8 längsverfahrbar ist. die ν iederum auf Schienen 9 quer verfahrbar ist, derart, daß die Greif-Schwenkeinrichtung jeweils mit einer Stapelaufnahme 5 ausfluchtbar ist. ι οtionary arranged stack receptacles 5 supplied. The roof tile stacks formed in these two stack receptacles 5 are removed by means of a gripping swivel device 6 and, after swiveling by 90 ^{J, are placed} in an upright position on a transfer conveyor 7, for which the gripping swivel device 6 can be moved longitudinally on a bridge 8. the ν is in turn traversable on rails 9 in such a way that the gripping pivoting device can each be aligned with a stacking receptacle 5. ι ο

Jede Stapelaufnahme besteht im wesentlichen aus einem Auflagetisch 10, Seitenwänden It. einem rückwärtigen Anschlag 12. einem vorderen Ausrichtstößel 13 und einer als Spi.-idel ausgebildeten Hubvorrichtung 14. Die Seitenwände 11 erstrecken sich nur über die Hälfte der Dachsteine bzw. des Stapels, derart, daß dieser von den Klemmbacken der Greif-Schwenkeinrichtung 6 gut ergriffen werden kann.Each stacking receptacle consists essentially of a support table 10, side walls It. A rear Stop 12. a front aligning ram 13 and a lifting device designed as a Spi.-idel 14. The side walls 11 extend only over half of the roof tiles or the stack, so that this can be easily gripped by the clamping jaws of the gripping pivoting device 6.

In Höhe jedes Zwischenförderers 4 ist an jeder Stapelaufnahme 5 ein Paar von endlos umlaufenden Spe- *o zialketten 15 mit Nocken angeordnet, die von einem Ketten- oder Seihrieb 16 mittels eines Antriebsmotors 17 angetrieben werden und durch einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 18 parallel zueinander geführt auseinanderdrückbar sind, derart, daß die zunächst zwischen den Ketten 15 gehaltenen Dachsteine überall gleichmäßig freigegeben werden, so daß diese genau senkrecht auf die jeweils darunter befindlichen Dachsteine abfallen.At the level of each intermediate conveyor 4 is at each stack receptacle 5 a pair of endless revolving special chains 15 with cams arranged by a Chain or sieve drive 16 are driven by means of a drive motor 17 and by a hydraulic one or pneumatic cylinders 18 are guided parallel to one another can be pushed apart, in such a way that the initially between the chains 15 held roof tiles are released evenly everywhere, so that this fall exactly vertically onto the roof tiles underneath.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Einzelne oder gedoppelte Dachsteine 2 werden einer der beiden Stapelaufnahmen 5 entsprechend der Stellung der Weiche 5 zugeführt. Eine am Ende jodes Zwischenförderers 4 angeordnete Lichtschranke steuert beim Ankommen eines Dachsteines den Zylinder 18 derart, daß dieser den vorher zwischen die Ketten 15 eingelaufenen Dachsteine durch Auseinanderdrücken der Ketten 15 freigibt, derart, daß dieser in horizontaler Lage auf den jeweils vorhergehenden Dachstein abfällt. Ferner steuert die Lichtschranke eine schrittweise Abwärtsbewegung des Auflagetisches 10 entsprechend der Höhe des Dachsteines bzw. der gedoppelten Dachsteine. Außerdem können von der Lichtschranke Zählimpulse auf ein Zählwerk übertragen werden, um nach dem Erreichen einer vorbestimmten Zahl die Weiche 3 umzusteuern. Nach dem Abfallen jedes Dachsteines wird dieser auf dem bereits gebildeten Stapelteil noch zusätzlich durch Andrücken des Ausrichtslößels 13 ganz exakt ausgerichtet, wobti der Anschlag 12 ab Gegenanschlag dient. Sobald eine bestimmte Dachsteinzahl in der Aufnahme gestapelt ist, wird die Weiche 3 umgesteuert, und der Aufnahmetisch 10 noch etwas tiefer abgesenkt, derart, daß die oberen Dachsteine aus dem Bereich des Anschlages 12 gelangen. Darauf ergreift die Greif-Schwenkeinrichtung 6 den gebildeten Stapel (s. strichpunktierte Darstellung in Fig. 3), zieht diesen zunächst horizontal vom Aufnahmetisch 10 fort und verschwenkt dann den gesamten Stapel in Hochkantstellung, bewegt sich längs der Brücke 8 und setzt den Stapel in Hochkantstellung auf dem Abtransportförderer 7 ab, der die Stapel dann in bekannter Weise zu einer Schrumpffolienanlage weiterfördert. Anschließend wird der Aufnahmetisch 10 wieder in die oberste Stellung gefahren, so daß die betreffende Stapelaufnahme 5 wieder für eine Aufnahme weiterer Dachsteine bereit ist. sobald die benachbarte Stapelaufnahme gefüllt und die Weiche 3 wieder zurückgeschwenkt ist.The operation of the device is as follows: Individual or doubled roof tiles 2 become one of the two stacking receptacles 5 according to the position the switch 5 supplied. A light barrier arranged at the end of each intermediate conveyor 4 controls the When a roof stone arrives the cylinder 18 in such a way that this one previously entered between the chains 15 Releases roof tiles by pressing apart the chains 15, so that it is in a horizontal position falls on the previous Dachstein. The light barrier also controls a step-by-step downward movement of the support table 10 according to the height of the roof tile or the doubled roof tiles. In addition, counting pulses can be transmitted from the light barrier to a counter in order to check when a predetermined number is reached, the switch 3 must be reversed. After each roof stone has fallen off this is still on the stack part that has already been formed in addition, precisely aligned by pressing the alignment plunger 13, with the stop 12 starting from the counter-stop serves. As soon as a certain Dachstein number is stacked in the receptacle, the turnout 3 reversed, and the receiving table 10 is lowered a little deeper, so that the upper roof tiles from reach the area of the stop 12. The gripping pivoting device 6 then grips the formed Stack (see dash-dotted representation in FIG. 3), initially pulls it horizontally away from the receiving table 10 and then swivels the entire stack into the upright position, moves along the bridge 8 and places the stack in an upright position on the removal conveyor 7, which then conveys the stacks in a known manner to a shrink film system. Afterward the receiving table 10 is moved back to the top position, so that the stack receptacle in question 5 is ready again to accommodate additional roof tiles. as soon as the adjacent stacking receptacle is filled and the switch 3 is pivoted back again.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel in vielfacher Wsise abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So konnten beispielsweise auch noch mehr als zwei Stapelaufnahmen parallel nebeneinander angeordnet sein, die mittels einer Weiche und einer der Anzahl der Stapelaufnahmen entsprechenden Anzahl von Zwischeniörderern beschickbar sind, beispielsweise dann, wenn die Dachsteine mit besonders hoher Geschwindigkeit zugeführt werden und/oder kleinere Stapel gebildet werden sollen, damit dann ein größerer Zeitpuffer zur Entleerung der Stapelaufnahmen gegeben ist. Auch läßt es die erfindungsgemäße Ausbildung zu, ohne besonderen Ab-'ransportförderer für die hochkant abgestellten Stapel auszukommen, indem diese mittels der quer verfahrbaren, die Greif-Schwenkeinrichtung tragenden Brücke unter Zwischenschaltung von Gabelstapeln oder direkt zu einer Schrumpffolienanlage transportiert werden u. dgl. mehr.Of course, the exemplary embodiment described can be modified in many ways without the basic idea to leave the invention. For example, more than two stacking recordings could also be carried out in parallel be arranged side by side by means of a switch and one of the number of stack receptacles corresponding number of intermediate conveyors can be loaded, for example when the roof tiles are fed in at a particularly high speed and / or smaller stacks are to be formed, so that there is then a larger time buffer for emptying the stack recordings. It also leaves the inventive Training to, without special Ab-'ransportförderer for the upright stacks get by by means of the transversely movable bridge carrying the gripping swivel device be transported with the interposition of forklifts or directly to a shrink film system and the like more.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking and transporting plate-shaped molded bodies made of concrete. $ od. dgL in particular of profiled concrete roof tiles, which are transported in a lying position one after the other on a feeder and to the end of which is taken up by a gradually lowerable stack holder to form a stack are then taken over in stacks by a gripping swivel device and in upright position be deposited on a removal conveyor, characterized by at least two parallel and stationary with respect to the Conveyor direction side by side stack receptacles (5), which can be optionally supplied by the feeder conveyor (1) in the middle of a switch 3 and parallel intermediate conveyor (4) are loaded.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the parallel stack receptacles (5) is followed by a transversely movable bridge (8) on which the gripping pivoting device

(6) is arranged to be longitudinally displaceable in a manner known per se.