CN112850087A - 边磁上料料仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种边磁上料料仓装置，包括弹夹上料装置、边磁上料装置和边磁顶出机构，其中，所述弹夹上料装置包括至少一组弹夹上料组件，每组弹夹上料组件用于上料一个弹夹；所述边磁上料装置包括至少一组边磁上料组件，每组边磁上料组件对应每组弹夹上料组件，每组边磁上料组件用于推出相对应的弹夹上料组件所上料的弹夹中的边磁，并将所述边磁输送至所述边磁顶出机构；所述边磁顶出机构用于将所述边磁顶出至取料机构的取料位置，以实现所述边磁的上料。利用本发明，能够解决现有的人工边磁上料费时、费力、效率低等问题，以达到提高上料良率及效率的目的。

Description

边磁上料料仓装置

技术领域

本发明涉及上料技术领域，更为具体地，涉及一种边磁上料料仓装置。

背景技术

在电子产品的组装生产过程中，上料工站为电子产品的零部件装配的供料工站，上料良率和效率直接影响线体的稼动率及其产品的产量。

某种磁路模组柔性线体需要4块弧形边磁同时上料，目前使用人工上料，人工上料不但费时、费力，并且效率极低。

为解决上述问题，本发明提供一种能自动上料的边磁上料料仓装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种边磁上料料仓装置，以解决现有的人工边磁上料费时、费力、效率低等问题，以达到提高上料良率及效率的目的。

本发明提供的边磁上料料仓装置，包括弹夹上料装置、边磁上料装置和边磁顶出机构，其中，

所述弹夹上料装置包括至少一组弹夹上料组件，每组弹夹上料组件用于上料一个弹夹；

所述边磁上料装置包括至少一组边磁上料组件，每组边磁上料组件对应每组弹夹上料组件，每组边磁弹夹上料组件用于推出对相对应的弹夹上料组件所上料的弹夹中的边磁，并将所述边磁输送至所述边磁顶出机构；

所述边磁顶出机构用于将所述边磁顶出至取料机构的取料位置，以实现所述边磁的上料。

此外，优选的方案是，所述弹夹上料组件包括弹夹盒锁紧机构、弹夹上料机构、弹夹转移机构，其中，

所述弹夹盒锁紧机构，用于锁紧待上料的弹夹盒；

所述弹夹上料机构，用于对锁紧的弹夹盒中的弹夹进行上料；

所述弹夹转移机构，用将所上料的弹夹转移至所述边磁上料装置中。

此外，优选的方案是，所述弹夹盒锁紧机构包括用于固定弹夹盒的固定导向板、用于锁紧所述弹夹盒的锁紧装置、设置在所述固定导向板上的连接板，其中，

在所述固定导向板上设置有用于固定所述弹夹盒的凹槽，在所述凹槽内设置有通孔，所述锁紧装置穿过所述通孔将所述弹夹盒锁紧在所述凹槽内；

在所述固定导向板的下方设置有锁紧固定板，所述锁紧固定板用于固定所述锁紧装置；

所述锁紧装置包括滚轮柱塞，其中，所述滚轮柱塞穿过所述通孔锁紧固定在所述凹槽内的所述弹夹盒。

此外，优选的方案是，所述弹夹上料机构包括支撑板、设置在所述支撑板上的电缸和上料导向板、与所述电缸相连接的用于固定弹夹盒的托板，其中，

在所述电缸上设置有与所述托板相连接的连接块，所述托板通过所述连接与所述电缸相连接，

所述托板在所述电缸的作用下带动所述弹夹盒沿所述上料导向板运动。

此外，优选的方案是，所述弹夹上料机构还包括光纤传感器、用于固定所述光纤传感器的传感器固定板，其中，

所述传感器固定通过螺栓与所述支撑板固定连接；

所述光纤传感器，用于检测所述弹夹盒的位置。

此外，优选的方案是，所述弹夹转移机构包括转移气缸和与所述转移气缸相连接的推板，其中，

在所述推板的两端分别设置有V形凸台，其中，

所述V形凸台，用于定位所述弹夹与所述推板的位置关系；

所述推板在所述转移气缸的作用下推动所述弹夹运动。

此外，优选的方案是，所述边磁上料组件包括第一边磁推移机构、第二边磁推移机构、料仓滑道组件，其中，

所述料仓滑道组件，用于向所述边磁提供输送至所述边磁顶出机构的料仓滑道；

所述第一边磁推移机构，用于将所述弹夹中的边磁推出至所述料仓滑道中；

所述第二边磁推移机构，用于推动所述边磁在所述料仓滑道中运动并输送至所述边磁顶出机构。

此外，优选的方案是，所述料仓滑道组件包括料仓滑道底座、设置在所述料仓滑道底座上的料仓滑道和滑道盖板、设置在所述料仓滑道底座中心位置的顶出底座，其中，

所述料仓滑道延伸至所述顶出底座，所述边磁在所述第一边磁推移机构作用下沿所述料仓滑道运动至所述顶出底座；

所述滑道盖板，用于限位所述边磁在所述料仓滑道的运动范围。

此外，优选的方案是，所述第一边磁推移机构包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的第一推板，所述第一推板在所述第一气缸的作用下推动将所述弹夹中的边磁推出；

所述第二边磁推移机构包括直线导轨、沿所述直线导轨运动的第三气缸、设置在所述第三气缸上的第二推板，其中，

所述第二推板在所述第三气缸的作用下推动所述边磁在所述料仓滑道中运动。

此外，优选的方案是，所述边磁顶出机构包括：支撑架、设置在所述支撑架上的边磁顶出气缸、与所述边磁顶出气缸相连接顶出块、与所述顶出块相连接的连接件、设置在所述连接件的导向柱，其中，

所述顶出块在所述边磁顶出气缸的作用下顶出所述边磁，并且所述边磁沿所述导向柱方向运动；

所述连接件与所述料仓滑道的底部相连接，所述边磁顶出机构通过所述连接件与所述料仓滑道相连接。

从上面的技术方案可知，本发明提供的边磁上料料仓装置，通过弹夹上料装置、边磁上料装置和边磁顶出机构相互作用，实现多块边磁同时自动上料，从而解决现有的人工边磁上料费时、费力、效率低等问题，以达到提高上料良率及效率的目的。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的边磁上料料仓装置结构示意图；

图2为根据本发明实施例的边磁上料料仓装置俯视结构示意图；

图3为根据本发明实施例的边磁顶出机构示意图；

图4为根据本发明实施例的弹夹锁紧机构示意图；

图5为根据本发明实施例的弹夹转移机构示意图；

图6为根据本发明实施例的料仓滑道组件示意图；

图7-1、图7-2分别为根据本发明实施例的弹夹上料机构示意图；

图8为根据本发明实施例的第一边磁推移机构示意图；

图9为根据本发明实施例的第二边磁推移机构示意图。

其中的附图标记包括：1、弹夹转移机构，2、第一边磁推移机构，4、料仓滑道组件，5、第二边磁推移机构，6、边磁顶出机构，7、弹夹上料机构，8、弹夹盒，9、弹夹锁紧机构，10、卸料机构，11、转移气缸，12、推板，121、第一V形凸台，122、第二V形凸台，21、第一推板，22、第一气缸，23、第二气缸，41、料仓滑道底座，42、料仓滑道，44、滑道盖板，45、顶出底座，51、第一固定板，52、第二固定板，53、直线导轨，54、第三气缸，55、第四气缸，56、第二推板，61、支撑架、62、边磁顶出气缸，63、顶出块，64、连接件，65、导向柱，71、电缸，72、托板，73、支撑板，74、连接块，75、光纤传感器，76、传感器固定板，77、夹板，78、弹夹盒固定槽，79、上料导向板，91、锁紧装置，92、锁紧装置固定板，93、固定导向板，931、第一凹槽，932、第二凹槽，933、第一通孔，934、第二通孔，94、连接板。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的解决现有的人工边磁上料费时、费力、效率低等问题，本发明提供一种边磁上料料仓装置。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的边磁上料料仓装置的具体结构，图1至图2分别从不同角度对边磁上料料仓装置的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的边磁上料料仓装置结构；图2示出了根据本发明实施例的边磁上料料仓装置俯视结构。

如图1至图2共同所示，本发明提供的边磁上料料仓装置，包括弹夹上料装置、边磁上料装置和边磁顶出机构6，其中，弹夹上料装置包括至少一组弹夹上料组件，每组弹夹上料组件用于上料一个弹夹；边磁上料装置包括至少一组边磁上料组件，每组边磁上料组件对应每组弹夹上料组件，每组边磁上料组件用于推出相对应的弹夹上料组件所上料的弹夹中的边磁，并将所述边磁输送至所述边磁顶出机构，并将边磁输送至所述边磁顶出机构6；所述边磁顶出机构6用于将边磁顶出至取料机构的取料位置，以实现边磁的上料。

在本发明的实施例中，通过分析弧形边磁特性，确认弧形边磁的磁场方向，解决多块边磁同时上料而设计的，在本发明的实施例中，可以同时对4块边磁同时上料，在具有应中，可根据实际需求，设计不限于4块边磁同时上料的结构。

在本发明的实施例中，弹夹上料组件包括弹夹盒锁紧机构9、弹夹上料机构7、弹夹转移机构1，其中，弹夹盒锁紧机构9，用于锁紧待上料的弹夹盒；弹夹上料机构7，用于对锁紧的弹夹盒中的弹夹进行上料；弹夹转移机构1，用将所述弹夹转移至所述边磁上料装置中。

为了详细说明弹夹锁紧机构的具体结构，图4示出了根据本发明实施例的弹夹锁紧机构。

如图4所示，弹夹锁紧机构9包括用于固定弹夹盒8的固定导向板93、用于锁紧所述弹夹盒8的锁紧装置91、设置在固定导向板93上的与料仓滑道组件相固定的连接板94，弹夹转移机构9通过连接板94与料仓滑道组件相固定；

其中，在所述固定导向板93上设置有用于固定所述弹夹盒8的凹槽，在所述凹槽内设置有通孔，所述锁紧装置91穿过所述通孔将所述弹夹盒锁紧在所述凹槽内；在所述固定导向板93的下方设置有用于固定锁紧装置91的锁紧固定板92；连接板94通过螺栓与固定导向板93相连接。锁紧装置91包括滚轮柱塞，其中，所述滚轮柱塞穿过所述通孔锁紧固定在所述凹槽内的所述弹夹盒。

在本发明的实施例中，在所述固定导向板93上设置有用于固定所述弹夹盒8的两个凹槽，第一凹槽931和第二凹槽932，在第一凹槽931内设置有第一通孔933，在第二凹槽932设置有第二通孔934，并且，每个通孔有一个锁紧装置91穿过，用来固定通孔所在的凹槽内的弹夹盒，即：第一锁紧装置穿过第一通孔933锁紧固定在第一凹槽931内的弹夹盒，第二锁紧装置穿过第二通孔934锁紧固定在第二凹槽932内的弹夹盒。

为了详细说明弹夹转移机构的具体结构，图5示出了根据本发明实施例的弹夹转移机构。

如图5所示，弹夹转移机构包括转移气缸11和与所述转移气缸11相连接的推板12，其中，在所述推板12的两端分别设置有V形凸台(第一V形凸台121和第二V形凸台122)，其中，所述V形凸台，用于定位弹夹与推板12的位置关系，推板12通过第一V形凸台121和第二V形凸台122保证弹夹位置的准确性；所述推板12在所述转移气缸11的作用下推动所述弹夹运动。

为了详细说明弹夹上料机构的具体结构，图7-1、图7-2分别示出了根据本发明实施例的弹夹上料机构。

如图7-1和图7-2共同所示，弹夹上料机构包括夹板77、支撑板73、设置在所述支撑板73上的电缸71和导向板79、与所述电缸71相连接的用于固定弹夹盒8的托板72，其中，

在所述电缸71上设置有与所述托板72相连接的连接块74，所述托板72通过所述连接块74与所述电缸71相连接，所述托板72在所述电缸71的作用下带动所述弹夹盒8沿上料导向板79运动，其中，在上料导向板79上还内嵌有球头柱塞，球头柱塞3将弹夹盒进行自动定位，定位后，弹夹盒在上料导向板79和夹板77的共同导向作用下运动。

此外，弹夹上料机构还包括光纤传感器75、用于固定所述光纤传感器75的传感器固定板76，其中，光纤传感器75固定通过螺栓与支撑板73固定连接；光纤传感器75，用于检测所述弹夹盒的位置；当光纤传感器75检测到弹夹盒时，电缸71通过托板72推动弹夹盒固定槽78内的弹夹盒8运动。

在本发明的实施例中，边磁上料组件包括第一边磁推移机构2、第二边磁推移机构5、料仓滑道组件，其中，料仓滑道组件，用于向边磁提供输送至边磁顶出机构的料仓滑道42；第一边磁推移机构2，用于将弹夹中的边磁推出至料仓滑道42中；第二边磁推移机构5，用于推动边磁在料仓滑道42中运动并输送至边磁顶出机构6。

为了详细说明料仓滑道组件的具体结构，图6示出了根据本发明实施例的料仓滑道组件。

如图6所示，料仓滑道组件包括料仓滑道底座41、设置在所述料仓滑道底座41上的料仓滑道42和滑道盖板44、设置在所述料仓滑道底座41中心位置的顶出底座45，其中，料仓滑道42延伸至顶出底座45，边磁在第二边磁推移机构5作用下沿所述料仓滑道42运动至所述顶出底座45；滑道盖板44，用于限位边磁在所述料仓滑道42的运动范围，确保边磁在料仓滑道42中滑行时不跳出滑道。

在本发明的实施例中，仓滑道底座上安装有光纤检测机构3，检测到弹夹盒到达工作位后，第一边磁推移机构2将边磁推入料仓滑道42，滑道盖板44确保边磁在滑道中滑行时不跳出滑道，顶出底座45位于料仓滑道的中心位置，其上有4个弧形导向，用于边磁顶出机构动作时进行导向顶出边磁。

为了详细说明第一边磁推移机构、第二边磁推移机构的具体结构，图8示出了根据本发明实施例的第一边磁推移机构示意图；图9示出了根据本发明实施例的第二边磁推移机构。

如图8和9共同所示，第一边磁推移机构2包括第一气缸22和第二气缸23、设置在所述第一气缸22上的第一推板21，所述第一推板21在所述第一气缸22和第二气缸23的共同作用下将所述弹夹中的边磁推出。

第二边磁推移机构5包括直线导轨53、沿所述直线导轨53运动的第三气缸53、设置在所述第三气缸53上的第二推板56，其中，所述第二推板56在所述第三气缸53的作用下推动所述边磁在所述料仓滑道44中运动。

此外，第二边磁推移机构5还包括第一固定板51、第二固定板52、第四气缸55，其中，第二边磁推移机构5通过第一固定板51和第二固定板52与料仓滑道组件相固定，第四气缸55带动第二边磁推移机构5回到初始位置。

此外，在本发明的实施例中，磁上料的料仓装置还包括卸料机构10，卸料机构10用于将空弹夹盒移走。

为了详细说明边磁顶出机构的具体结构，图3示出了根据本发明实施例的边磁顶出机构。

如图3所示，边磁顶出机构6包括支撑架61、设置在所述支撑架61上的边磁顶出气缸62、与所述边磁顶出气缸62相连接顶出块63、与所述顶出块63相连接的连接件64、设置在所述连接件64的导向柱65，其中，所述顶出块64在所述边磁顶出气缸62的作用下顶出所述边磁，并且所述边磁沿所述导向柱65方向运动；所述连接件64与所述料仓滑道42的底部相连接，所述边磁顶出机构通6过所述连接件64与所述料仓滑道42相连接。

上述为本发明的磁上料的料仓装置的具体结构，其工作过程如下：

第一步：将装满边磁的弹夹盒8放入弹夹上料机构7后，弹夹盒锁紧机构9自动将弹夹盒8位置固定；

第二步：弹夹上料机构7将1片弹夹顶出至料仓滑道组件4的平面，光纤检测机构检测到弹夹到位后，弹夹转移机构1将弹夹转移至工作位；

第三步：当光纤检测机构检测到弹夹到位后，第一边磁推移机构2将弹夹内的边磁推出，当光纤检测机构检测到第一边磁推移机构2的推板后，第二边磁推移机构5的推板在气缸的作用下上顶后继续推边磁沿料仓滑道42移动，此时卸料机构10将空弹夹移走，第一边磁推移机构将推板抬起后返回初始工作位，等待下一个弹夹到位；

第四步：料仓滑道42内的边磁到达中心位置后，通过边磁顶出机构6将排布成圆环形的4片边磁顶出，取料机构将其取出，放入产品。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的边磁上料料仓装置，通过弹夹上料装置、边磁上料装置和边磁顶出机构相互作用，实现多块边磁同时自动上料，从而解决现有的人工边磁上料费时、费力、效率低等问题，以达到提高上料良率及效率的目的。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的边磁上料料仓装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的边磁上料料仓装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种边磁上料料仓装置，其特征在于，包括弹夹上料装置、边磁上料装置和边磁顶出机构，其中，

所述弹夹上料装置包括至少一组弹夹上料组件，每组弹夹上料组件用于上料一个弹夹；

所述边磁上料装置包括至少一组边磁上料组件，每组边磁上料组件对应每组弹夹上料组件，每组边磁上料组件用于推出相对应的弹夹上料组件所上料的弹夹中的边磁，并将所述边磁输送至所述边磁顶出机构；

所述边磁顶出机构用于将所述边磁顶出至取料机构的取料位置，以实现所述边磁的上料。

2.如权利要求1所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述弹夹上料组件包括弹夹盒锁紧机构、弹夹上料机构、弹夹转移机构，其中，

所述弹夹盒锁紧机构，用于锁紧待上料的弹夹盒；

所述弹夹上料机构，用于对锁紧的弹夹盒中的弹夹进行上料；

所述弹夹转移机构，用将所上料的弹夹转移至所述边磁上料装置中。

3.如权利要求2所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述弹夹盒锁紧机构包括用于固定弹夹盒的固定导向板、用于锁紧所述弹夹盒的锁紧装置、设置在所述固定导向板上的连接板，其中，

在所述固定导向板上设置有用于固定所述弹夹盒的凹槽，在所述凹槽内设置有通孔，所述锁紧装置穿过所述通孔将所述弹夹盒锁紧在所述凹槽内；

在所述固定导向板的下方设置有锁紧固定板，所述锁紧固定板用于固定所述锁紧装置；

所述锁紧装置包括滚轮柱塞，其中，所述滚轮柱塞穿过所述通孔锁紧固定在所述凹槽内的所述弹夹盒。

4.如权利要求2所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述弹夹上料机构包括支撑板、设置在所述支撑板上的电缸和上料导向板、与所述电缸相连接的用于固定弹夹盒的托板，其中，

在所述电缸上设置有与所述托板相连接的连接块，所述托板通过所述连接与所述电缸相连接，

所述托板在所述电缸的作用下带动所述弹夹盒沿所述上料导向板运动。

5.如权利要求4所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述弹夹上料机构还包括光纤传感器、用于固定所述光纤传感器的传感器固定板，其中，

所述传感器固定通过螺栓与所述支撑板固定连接；

所述光纤传感器，用于检测所述弹夹盒的位置。

6.如权利要求2所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述弹夹转移机构包括转移气缸和与所述转移气缸相连接的推板，其中，

在所述推板的两端分别设置有V形凸台，其中，

所述V形凸台，用于定位所述弹夹与所述推板的位置关系；

所述推板在所述转移气缸的作用下推动所述弹夹运动。

7.如权利要求1所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述边磁上料组件包括第一边磁推移机构、第二边磁推移机构、料仓滑道组件，其中，

所述料仓滑道组件，用于向所述边磁提供输送至所述边磁顶出机构的料仓滑道；

所述第一边磁推移机构，用于将所述弹夹中的边磁推出至所述料仓滑道中；

所述第二边磁推移机构，用于推动所述边磁在所述料仓滑道中运动并输送至所述边磁顶出机构。

8.如权利要求7所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述料仓滑道组件包括料仓滑道底座、设置在所述料仓滑道底座上的料仓滑道和滑道盖板、设置在所述料仓滑道底座中心位置的顶出底座，其中，

所述料仓滑道延伸至所述顶出底座，所述边磁在所述第一边磁推移机构作用下沿所述料仓滑道运动至所述顶出底座；

所述滑道盖板，用于限位所述边磁在所述料仓滑道的运动范围。

9.如权利要求7所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述第一边磁推移机构包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的第一推板，所述第一推板在所述第一气缸的作用下推动将所述弹夹中的边磁推出；

所述第二边磁推移机构包括直线导轨、沿所述直线导轨运动的第三气缸、设置在所述第三气缸上的第二推板，其中，

所述第二推板在所述第三气缸的作用下推动所述边磁在所述料仓滑道中运动。

10.如权利要求1所述的边磁上料料仓装置，其特征在于，

所述边磁顶出机构包括：支撑架、设置在所述支撑架上的边磁顶出气缸、与所述边磁顶出气缸相连接顶出块、与所述顶出块相连接的连接件、设置在所述连接件的导向柱，其中，

所述顶出块在所述边磁顶出气缸的作用下顶出所述边磁，并且所述边磁沿所述导向柱方向运动；

所述连接件与所述料仓滑道的底部相连接，所述边磁顶出机构通过所述连接件与所述料仓滑道相连接。

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