CN213621943U - 一种自动定位的上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的上料工装，包括主机架，主机架上设有可移动的输送带；还包括：定位模组，其随输送带移动、并包括支撑板和定位机构，支撑板和定位机构之间抵触有定位弹簧；支撑板用于放置产品，定位弹簧用于驱动定位机构移动靠近支撑板，定位机构用于对产品进行夹紧定位；顶起模组，其固定于主机架上、并包括动力机构和顶起机构；动力机构用于驱动顶起机构上下移动，顶起机构用于驱动支撑板向上移动、并驱动定位机构移动远离支撑板。本实用新型的自动定位的上料工装结构设计合理，且结构简单易制作，可以对产品实现稳定有效的自动定位，省时省力，便捷高效，易于实现自动化、标准化上料操作。

Description

一种自动定位的上料工装

技术领域

本实用新型涉及上料工装技术领域，具体来说涉及一种自动定位的上料工装。

背景技术

随着经济社会的不断发展，传统的制造企业需要转型升级，以适应机械化、自动化、标准化的生产要求。当今制造业生产过程中，电子行业使用自动化生产逐渐普及，由于产品在组装过程需要装配各种零部件，因此对于产品的上料工装的要求也越来越高，尤其是产品的定位，对于后续自动化生产的效果显得尤为重要。现有的产品上料工装往往无法对产品实现自动定位，需要人工实施定位操作，费时费力，产品的定位效率低、上料效率低，与机械化、自动化、标准化的生产要求格格不入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位的上料工装，可以对产品实现稳定有效的自动定位，省时省力，便捷高效。

为此，本实用新型提供了一种自动定位的上料工装，包括主机架，所述主机架上设有可移动的输送带；还包括：定位模组，其随所述输送带移动、并包括支撑板和定位机构，所述支撑板和所述定位机构之间抵触有定位弹簧；所述支撑板用于放置产品，所述定位弹簧用于驱动所述定位机构移动靠近所述支撑板，所述定位机构用于对所述产品进行夹紧定位；顶起模组，其固定于所述主机架上、并包括动力机构和顶起机构；所述动力机构用于驱动所述顶起机构上下移动，所述顶起机构用于驱动所述支撑板向上移动、并驱动所述定位机构移动远离所述支撑板。

优选的，所述主支架上设有止位机构，所述止位机构用于对所述定位模组随所述输送带移动进行限位；所述主机架上设有限位板，所述限位板用于对所述支撑板的向上移动进行限位。

优选的，所述定位模组还包括底板，所述支撑板固定于所述底板上方。

优选的，所述定位机构为一体件，其包括定位板和配合板，所述定位板和所述配合板之间连接有导向柱。

优选的，所述底板上设有导向通孔，所述导向柱可滑动设置于所述导向通孔内；所述定位板位于所述底板上方，所述配合板位于所述底板下方。

优选的，所述定位弹簧抵触于所述支撑板和所述定位板之间。

优选的，所述顶起机构包括顶起板，所述顶起板上垂直固定有顶柱，所述动力机构驱动所述顶柱与所述配合板相抵触。

优选的，所述顶柱的上端设有倾斜顶面，所述配合板上设有与所述倾斜顶面相配合的倾斜配合面。

优选的，所述顶起板上垂直设有可上下移动的顶杆，所述顶杆上套设有顶起弹簧，所述动力机构驱动所述顶杆与所述底板相抵触。

优选的，所述动力机构连接于所述顶起板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种自动定位的上料工装，包括主机架，所述主机架上设有可移动的输送带；还包括：定位模组，其随所述输送带移动、并包括支撑板和定位机构，所述支撑板和所述定位机构之间抵触有定位弹簧；所述支撑板用于放置产品，所述定位弹簧用于驱动所述定位机构移动靠近所述支撑板，所述定位机构用于对所述产品进行夹紧定位；顶起模组，其固定于所述主机架上、并包括动力机构和顶起机构；所述动力机构用于驱动所述顶起机构上下移动，所述顶起机构用于驱动所述支撑板向上移动、并驱动所述定位机构移动远离所述支撑板。本实用新型的自动定位的上料工装结构设计合理，且结构简单易制作，可以对产品实现稳定有效的自动定位，省时省力，便捷高效，易于实现自动化、标准化上料操作。定位模组随着输送带移动至顶起模组的位置时，通过动力机构驱动顶起机构上移，使得顶起机构可以驱动支撑板上移、并驱动定位机构移动远离支撑板，此时可以在支撑板上放置产品。放置完产品之后，动力机构带动顶起机构下移，使得顶起机构不再对支撑板和定位机构施加作用力；此时，在定位弹簧的拉伸弹力作用下，可以带动定位机构自动移动靠近支撑板，使得定位机构可以对支撑板上的产品进行夹紧定位，从而可以实现产品的自动定位。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型自动定位的上料工装的一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分放大图；

图3是本实用新型自动定位的上料工装的定位模组和顶起模组的一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型自动定位的上料工装的定位模组的一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型自动定位的上料工装的定位模组的一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型自动定位的上料工装的定位模组的一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型自动定位的上料工装的顶起模组的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，本实施例的自动定位的上料工装包括主机架11，主机架11上设有输送带12；还包括：定位模组20，其随输送带12移动、并包括支撑板21和定位机构，支撑板21和定位机构之间抵触有定位弹簧22；支撑板21用于放置产品13，定位弹簧22用于驱动定位机构移动靠近支撑板21，定位机构用于对产品13进行夹紧定位；顶起模组30，其固定于主机架11上、并包括动力机构31和顶起机构；动力机构31用于驱动顶起机构上下移动，顶起机构用于驱动支撑板21向上移动、并驱动定位机构移动远离支撑板21。

本实施例的自动定位的上料工装结构设计合理，且结构简单易制作，可以对产品实现稳定有效的自动定位，省时省力，便捷高效，易于实现自动化、标准化上料操作。

产品13的定位操作包括：定位模组20随着输送带12移动至顶起模组30的位置时，通过动力机构31驱动顶起机构上移，使得顶起机构可以驱动支撑板21上移、并驱动定位机构移动远离支撑板21，此时可以在支撑板21上放置产品13。放置完产品13之后，动力机构31带动顶起机构下移，使得顶起机构不再对支撑板21和定位机构施加作用力；此时，在定位弹簧22的拉伸弹力作用下，可以带动定位机构自动移动靠近支撑板21，使得定位机构可以对支撑板21上的产品13进行夹紧定位，从而可以实现产品13的自动定位。

主机架11上设有止位机构（未在图中示出），止位机构用于对定位模组20随输送带12移动进行限位。本实施例中，止位机构设置于主机架11的上料位置，当定位模组20随输定带12移动至止位机构的位置时，止位机构会对定位模组20进行止挡，限位定位模组20继续随着输送带12移动，使得定位模组20停止在上料位置。本实施例中，止位机构的形状结构以及止位机构与主机架11的连接方式在此不做具体限制，只要满足止位机构对定位模组20随输送带12移动进行止挡限位的功能即可。

主机架11的上方设有限位板14，限位板14用于对支撑板21的向上移动进行限位。本实施例中，限位板14位于主机架11上方的上料位置，限位板14的数量为两个，两个限位板14对称设置于主机架11上；两个限位板14可以分别对支撑板21的两侧进行抵触限位，当支撑板21向上移动至与两个限位板14相抵触时便无法再继续向上移动，从而可以对整个定位模组20起到限位作用，避免定位模组20脱离输送带12，保证定位模组20对产品起到有效的定位作用。

主机架11上设有固定板15，动力机构31固定于固定板15上，从而使得顶起模组30固定在主机架11上。本实施例中，固定板15设置于主机架11的上料位置、且位于输送带12下方；固定板15为U型，固定板15上的两个竖向板分别固定于主机架11的外侧，固定板15上的横向板与动力机构31相连接，从而可以使得整个顶起模组30固定于主机架11上。

定位模组20还包括底板23，支撑板21固定于底板23上方。本实施例中，支撑板21与底板23相平行、且具有一定的间距；支撑板21底部垂直固定有支撑柱28，支撑柱28的底部固定于底板23上。顶起模组30的顶起机构与底板23相抵触并驱动底板23向上移动，从而可以使得支撑板21向上移动。底板23的面积大于支撑板21的面积，可以便于顶起机构与底板23相抵触，便于顶起机构对底板23施加作用力。

本实施例中，底板23的上方还固定有两个把手29，通过手握两个把手29，可以便于定位模组20的取放。

本实施例中，支撑板21为矩形，支撑板21用于放置产品13。定位机构的数量为四个，四个定位机构分别设置于支撑板21的四个边缘。当需要放料时，可以将四个定位机构移动远离支撑板21，将四个定位机构撑开，以保证产品13可以放置在支撑板21上；当需要将产品13定位时，在定位弹簧22的弹簧拉力作用下可以使得四个定位机构自动移动靠近支撑板21，从而可以对产品13实现稳定有效且均匀的夹紧定位。

定位机构为一体件，其包括定位板24和配合板25，定位板24和配合板25之间连接有导向柱26。

底板23上设有导向通孔27，导向柱26可滑动设置于导向通27孔内，导向柱26可以沿着导向通孔27进行移动，从而可以对定位机构的移动起到导向作用。定位板24位于底板23上方，配合板25位于底板23下方；定位板24对产品13进行夹紧定位，配合板25与顶起机构相抵触。

定位弹簧22抵触于支撑板21和定位板24之间，定位弹簧22的两端可以分别与支撑板21和定位板24相连接抵触，在此不做具体限制。当定位板24移动远离支撑板21时，定位弹簧22处于拉伸状态，在定位弹簧22的拉伸弹力作用下可以使得定位板24自动移动靠近支撑板21，以使得定位板24对产品13进行夹紧定位。

顶起机构包括顶起板32，顶起板32上垂直固定有顶柱33，动力机构31驱动顶柱33与配合板25相抵触。

本实施例中，动力机构31可以为本技术领域通用的双轴气缸，动力机构31连接于顶起板32的下方，动力机构31可以通过螺栓连接于顶起板32的下方，或者通过其他方式连接于顶起板32的下方，在此不做具体限制。动力机构31可以驱动顶起板31上下移动，从而可以带动顶柱33上下移动，顶柱33向上移动时可以和配合板25相抵触。

顶柱33的上端设有倾斜顶面34，配合板25上设有与倾斜顶面34相配合的倾斜配合面28。倾斜顶面34与倾斜配合面28相配合抵触，当倾斜顶面34向上移动时可以驱动倾斜配合面28横向移动，即可以使得配合板25、导向柱26和定位板24横向移动，从而可以使得定位板24向着远离支撑板21的方向移动，以使得定位机构撑开。

本实施例中，配合板25的数量为四个，对应的倾斜配合面28为四个；顶柱33为长方体状，顶柱33上端的四个侧面分别设有倾斜顶面34,四个倾斜顶面34分别与四个倾斜配合面28相抵触配合，使得一个顶柱33可以同时与四个配合板25相抵触，以使得四个定位机构撑开。

顶起板32上垂直设有可上下移动的顶杆35，顶杆35上套设有顶起弹簧36，动力机构31驱动顶杆35与底板23相抵触。本实施例中，顶起板32上设有穿孔（未在图中示出），顶杆35可上下移动设置于穿孔内；顶起弹簧36套设在顶杆25上、且位于顶起板32上方。当动力机构31驱动顶起板32向上移动时，可以使得顶杆25与底板23相抵触、并驱动底板23和支撑板21向上移动；当底板23移动至与限位板14相抵触时，底板23和支撑板21停止向上移动。此时，顶起弹簧36被压缩于底板23和顶起板32之间，顶起弹簧36的压缩弹力向上抵住底板23；顶柱33在动力机构31的带动下继续向上移动并抵触定位机构，使得定位机构移动远离支撑板21。

本实施例中，顶起板32的投影为矩形，顶柱33固定于顶起板32的中心处，顶杆35的数量为四个，四个顶杆35分别固定于顶起板32的四个角处；从而可以使得整个定位模组20受力均匀，避免在上移的过程中出现倾斜现象，保证定位模组20对产品13起到稳定有效的定位作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动定位的上料工装，包括主机架，所述主机架上设有可移动的输送带；其特征在

于，还包括：

定位模组，其随所述输送带移动、并包括支撑板和定位机构，所述支撑板和所述定位机构之间抵触有定位弹簧；所述支撑板用于放置产品，所述定位弹簧用于驱动所述定位机构移动靠近所述支撑板，所述定位机构用于对所述产品进行夹紧定位；

顶起模组，其固定于所述主机架上、并包括动力机构和顶起机构；所述动力机构用于驱动所述顶起机构上下移动，所述顶起机构用于驱动所述支撑板向上移动、并驱动所述定位机构移动远离所述支撑板。

2.如权利要求1所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述主机架上设有止位机构，所述止位机构用于对所述定位模组随所述输送带移动进行限位；

所述主机架上设有限位板，所述限位板用于对所述支撑板的向上移动进行限位。

3.如权利要求1所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述定位模组还包括底板，所述支撑板固定于所述底板上方。

4.如权利要求3所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述定位机构为一体件，其包括定位板和配合板，所述定位板和所述配合板之间连接有导向柱。

5.如权利要求4所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述底板上设有导向通孔，所述导向柱可滑动设置于所述导向通孔内；

所述定位板位于所述底板上方，所述配合板位于所述底板下方。

6.如权利要求4所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述定位弹簧抵触于所述支撑板和所述定位板之间。

7.如权利要求4所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述顶起机构包括顶起板，所述顶起板上垂直固定有顶柱，所述动力机构驱动所述顶柱与所述配合板相抵触。

8.如权利要求7所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述顶柱的上端设有倾斜顶面，所述配合板上设有与所述倾斜顶面相配合的倾斜配合面。

9.如权利要求7所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述顶起板上垂直设有可上下移动的顶杆，所述顶杆上套设有顶起弹簧，所述动力机构驱动所述顶杆与所述底板相抵触。

10.如权利要求7所述的自动定位的上料工装，其特征在于，

所述动力机构连接于所述顶起板的下方。

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