CN213960438U - 一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其包括治具条输送线、平行设置在治具条输送线一侧的助焊剂供料沾附单元与热吹风单元、将治具条从治具条输送线上取出的第一搬运机构、位于热吹风单元一旁的中转支撑平台、将治具条从中转支撑平台上取出移动至一焊锡炉上进行焊锡操作的搬运机器人、承接搬运机器人上的治具条并对产品进行高压测试的高压测试机构、将高压测试机构上治具条取出放回至治具条输送线上的第二搬运机构、以及承载产品在各个工位之间进行流转的治具条。本实用新型采用治具条一次性承载多个产品实现自动上料、自动沾附助焊剂、助焊剂自动预热、自动焊锡以及自动进行高压检测，大大提高了焊锡高压检测效率。

Description

一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机

【技术领域】

本实用新型属于焊锡设备技术领域，特别是涉及一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机。

【背景技术】

选择性波峰焊也称选择焊，应用PCB插件通孔焊接领域的设备，因不同的焊接优势，在近年的PCB通孔焊接领域，有逐步成为通孔焊接的流行趋势，应用范围不限于：军工电子、航天轮船电子、汽车电子、数码相机、打印机等高焊接要求且工艺复杂的多层PCB通孔焊接。

在很多绕线电子产品制作过程中，将其集成在PCB板上之前，需要对其引线焊脚进行沾锡助焊操作，且需要进行双面焊，焊接完成后还需要对焊脚的焊锡效果进行高压检测。现有技术中，沾锡助焊设备与高压检测是单独设置的，且高压检测时，采用人工上下料，其效率低。

因此，有必要提供一种新的带高压测试的自动化选择性波峰焊机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机，采用治具条一次性承载多个产品实现自动上料、自动沾附助焊剂、助焊剂自动预热、自动焊锡以及自动进行高压检测，大大提高了焊锡高压检测效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其包括治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一侧的助焊剂供料沾附单元与热吹风单元、将承载有产品的治具条从所述治具条输送线上取出后进行助焊剂沾附和预热的第一搬运机构、位于所述热吹风单元一旁的中转支撑平台、将治具条从所述中转支撑平台上取出移动至一焊锡炉上进行焊锡操作的搬运机器人、承接所述搬运机器人上的治具条并对焊锡过的产品进行高压测试的高压测试机构、将所述高压测试机构上治具条取出放回至所述治具条输送线上的第二搬运机构、以及承载产品在各个工位之间进行流转的治具条。

进一步的，所述第一搬运机构包括第一电机、受所述第一电机驱动垂直于所述治具条输送线输送方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且相对设置的一对支撑板、固定在所述支撑板上的治具条夹爪模组。

进一步的，所述第二活动板上可旋转的设置有一转轴，所述转轴的一端设置有第一同步带轮和第一同步带，通过所述第一同步带轮和所述第一同步带与所述第三电机的旋转端连接；所述支撑板可旋转的架设在所述第二活动板上且位于所述转轴的下方，所述支撑板的一端设置有第二同步带轮，所述转轴的两端设置有第三同步带轮，并通过第二同步带绕设于所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间实现所述支撑板与所述转轴的连接；所述第二同步带轮的直径大于所述第三同步带轮的直径。

进一步的，所述助焊剂供料沾附单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；

所述热吹风单元包括热风本座、设置在所述热风本座下方的热风枪；所述热风本座内部形成有热风腔体，且在上表面形成有与所述热风腔体连通的热吹风口；所述热风腔体与所述热风枪连通。

进一步的，所述中转支撑平台包括一对支撑所述治具条两端的支撑座、检测所述支撑座上是否有治具条的传感器；所述支撑座上设置有插入所述治具条对应定位销孔中进行精准定位的定位针。

进一步的，所述搬运机器人的活动末端设置有一第一夹持单元，所述第一夹持单元包括安装板、固定在所述安装板上的一对治具条夹爪模组、上下弹性可浮动的设置在安装板下方的且位于两个所述治具条夹爪模组之间的治具压条。

进一步的，所述治具条夹爪模组包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪，所述夹爪上设置有所述供治具条对应销钉插入实现定位的定位孔。

进一步的，所述第二搬运机构包括第四电机、受所述第四电机驱动垂直于所述具输送线输送方向运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二夹持单元，所述第二夹持单元与所述搬运机器人中的所述第一夹持单元结构相同。

进一步的，所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的前后两侧表面设置有定位销钉；所述治具本体的下表面还设置有用于定位的定位孔。

进一步的，所述高压测试机构包括第五电机、受所述第五电机驱动平行于所述治具条输送线输送方向运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动支撑所述治具条的治具支撑座、设置在所述第四活动板上且对称位于所述治具支撑座两侧夹紧治具条中产品的产品夹持装置、设置在所述产品夹持装置上且将所述治具条中的产品向下压紧的下压限位装置、对称设置在所述治具支撑座两侧且与产品PIN脚接触进行高压检测的探针夹持模组。

与现有技术相比，本实用新型带高压测试的自动化选择性波峰焊机的有益效果在于：通过治具条结构设计，配合上料搬运机构、输送线、浸助焊剂单元、热吹风单元、中转支撑平台、搬运机器人、焊锡炉、高压测试机构以及下料搬运机构的布局设计，形成了一套全自动化的选择性焊锡以及高压测试一体化加工设备，实现了焊锡加工与高压测试的同步自动化操作，大大提高了生产效率；并配合焊锡搬运机构实现产品上双面PIN脚的焊锡，大大提高了焊锡效率；通过浸助焊剂单元的子杯结构设计，并利用气缸驱动子杯进行上下运动，使得产品再每次沾取助焊剂时，子杯内的助焊剂量都是设定的定量，大大提高了助焊剂沾取量的控制精度，保障了焊锡质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一搬运机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中助焊剂供料沾附单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中热吹风单元与中转支撑平台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中搬运机器人中第一夹持单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中治具条的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中高压测试机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中高压测试机构的部分结构示意图；

图11为本实用新型实施例中治具条支撑座的结构示意图；

图中数字表示：

100带高压测试的自动化选择性波峰焊机；

1治具条输送线，11治具条入料流道，12治具条回流流道；

2第一搬运机构，21第一电机，22第一活动板，23第二电机，24第二活动板，25第三电机，26治具条夹爪模组，261夹爪气缸，262夹爪，27转轴，28第一同步带，29第二同步带轮，210第二同步带；

3助焊剂供料沾附单元，31助焊剂槽，311外槽，312内槽，32支撑条，33助焊剂子杯，34第一气缸；

4热吹风单元，41热风本座，42热风枪；

5焊锡炉；

6搬运机器人，61第一夹持单元，611安装板，612治具条夹爪模组，6121夹爪气缸，6122夹爪，6123定位孔，613治具压条，614直线轴承，615导杆，616压缩弹簧；

7高压测试机构，71第五电机，72第四活动板，73第三气缸，74治具支撑座，741支撑板，742定位支撑座，743定位针，744铁质螺钉，75产品夹持装置，751第四气缸，752第五活动板，753产品夹紧板，76下压限位装置，761第五气缸，762第六活动板，763限位压条，77支座，78探针夹持模组，781第六气缸，782第七活动板，783探针固定板；

8第二搬运机构，81第四电机，82第三活动板，83第二气缸，84第二夹持单元；

9治具条，91治具本体，92承载限位槽，93夹持部，94磁铁块，95定位销钉；

10中转支撑平台，101支撑座，102传感器。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图11，本实施例为一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机100，其包括治具条输送线1、将承载有产品的治具条从治具条输送线1上取出进行助焊剂沾附和预热的第一搬运机构2、平行设置在治具条输送线1一侧的助焊剂供料沾附单元3与热吹风单元4、位于热吹风单元4一旁的中转支撑平台10、将治具条从中转支撑平台10上取出移动至一焊锡炉5上进行焊锡操作的搬运机器人6、承接搬运机器人6上的治具条并对焊锡过的产品进行高压测试的高压测试机构7、将高压测试机构7上治具条取出放回至治具条输送线1上的第二搬运机构8、以及承载产品在各个工位之间进行流转的治具条9。

治具条输送线1包括平行并列设置的治具条入料流道11与治具条回流流道12，实现治具条的循环利用。

第一搬运机构2包括第一电机21、受第一电机21驱动垂直于治具条输送线1输送方向运动的第一活动板22、固定在第一活动板22上的第二电机23、受第二电机23驱动进行上下运动的第二活动板24、固定在第二活动板24上的第三电机25、受第三电机25驱动进行旋转运动的且相对设置的一对支撑板(图中未标示)、固定在所述支撑板上的治具条夹爪模组26。治具条夹爪模组26包括夹爪气缸261、受夹爪气缸261驱动进行张开或夹持动作的夹爪262。

为了保障治具条翻转平稳可靠，本实施例中，第二活动板24上可旋转的设置有一转轴27，转轴27的一端设置有第一同步带轮和第一同步带28，通过第一同步带轮和第一同步带28与第三电机25的旋转端连接，实现同步旋转。所述支撑板可旋转的架设在第二活动板24上且位于转轴27的下方，所述支撑板的一端设置有第二同步带轮29，转轴27的两端设置有第三同步带轮(图中未标示)，并通过第二同步带210绕设于第二同步带轮29与所述第三同步带轮之间实现所述支撑板与转轴27的连接，实现同步旋转；第二同步带轮29的直径大于所述第三同步带轮的直径。通过第三电机25带动转轴27旋转，在第二同步带29的传动下，再带动所述支撑板旋转，由于所述支撑板与转轴27上的同步带轮的直径不同，从而增加减速比，达到增加力矩的目的。

通过第三电机25的设置驱动治具条夹爪模组26夹持住治具条9实现水平状态、向前或向后旋转90°，从而可以在一个助焊剂供料沾附单元3上实现两排产品PIN脚的助焊剂沾附操作，从而提高焊锡效率。

助焊剂供料沾附单元3包括盛装助焊剂的助焊剂槽31、位于助焊剂槽31内的支撑条32、设置在支撑条32上的若干助焊剂子杯33、驱动支撑条32在助焊剂槽21内进行上下运动的第一气缸34。支撑条32上围绕助焊剂子杯33周围设置有对治具条9进行高度限位的限位条(图中未标示)。

助焊剂槽31包括外槽311、设置在外槽311内的内槽312，内槽312内盛满助焊剂，外槽311起到防溢出的作用。根据需求，助焊剂槽31连接一自动循环供液装置(图中未标示)，保持助焊剂槽31内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。

助焊剂子杯33内所盛装的助焊剂量根据需求设计其容量大小，保障产品沾附的助焊剂不会出现过量或过少的现象。助焊剂子杯33的底部设置有缓冲弹簧(图中未标示)，助焊剂杯子33弹性可浮动的设置在支撑条32上。防止产品沾取助焊剂时与助焊剂子杯33发生硬性碰撞，更好的保护了产品的焊脚。在工作时，整排的助焊剂子杯33被第一气缸34驱动抬起，助焊剂子杯33内装满了助焊剂，供产品PIN脚沾取。

热吹风单元4包括热风本座41、设置在热风本座41下方的热风枪42。热风本座41内部形成有热风腔体，且在上表面形成有与所述热风腔体连通的热吹风口。所述热风腔体与热风枪34连通。治具条9被第一搬运机构2夹持着移动至热风本座41上方设定高度且保持住，热风枪42朝热风腔体内吹热气，然后通过热吹风口吹出，对治具条9中产品的PIN脚上的助焊剂进行预热。

中转支撑平台10包括一对支撑治具条9两端的支撑座101、检测支撑座101上是否有治具条9的传感器102。支撑座101上设置有插入治具条9对应定位销孔中进行精准定位的定位针(图中未标示)。

本实施例中焊锡炉5为选择性焊锡炉。

搬运机器人6的活动末端设置有一第一夹持单元61，第一夹持单元61包括安装板611、固定在安装板611上的一对治具条夹爪模组612、上下弹性可浮动的设置在安装板611下方的且位于两个治具条夹爪模组612之间的治具压条613。治具条夹爪模组612包括夹爪气缸6121、受夹爪气缸6121驱动进行张开或夹持动作的夹爪6122，夹爪6122上设置有供治具条9对应销钉插入实现定位的定位孔6123。安装板611上固定设置有一对直线轴承614，直线轴承614中上下可活动的穿设有一导杆615，治具压条613固定在导杆615的末端，导杆615外套设有一压缩弹簧616，压缩弹簧616的一端抵持着直线轴承614且另一端抵持着治具压条613，从而实现治具压条613的上下可浮动功能。

双夹爪气缸驱动夹爪6122夹紧治具条9，确保取放、焊锡时治具条位置稳定；取治具条时，治具压条613先压住产品，夹爪6122靠定位孔6123定位，夹紧治具条；治具压条613由导杆615导向，并配压缩弹簧616缓冲，在固定住产品的同时不会压坏产品；焊锡时：因为治具条9位置稳定，产品靠磁力吸附在治具条9上，又被治具压条613压住，所以产品位置稳定，能更好的保证焊锡质量。在焊锡时，通过治具压条613压住产品表面，使得产品表面的内腔处于封闭状态，还能够有效防止锡珠、锡渣及烟雾进入产品内腔，大大提升产品品质。

治具条9包括治具本体91、设置在治具本体91上的若干承载限位槽92，承载限位槽92内设置有吸附产品的磁铁块94。治具本体91的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部93，夹持部93的前后两侧表面设置有定位销钉95，以便于与夹爪上的定位孔6123配合实现治具条9的精准定位夹持。治具本体91的下表面还设置有用于定位的定位孔(图中未标示)，以便在中转支撑平台10和高压测试机构7中进行治具条9的精准定位。夹持部93的上表面还设置有二维码，便于信息追踪。本实施例中，单个治具条9可放20个产品；产品通过磁性吸附固定在治具条9上；产品两侧PIN脚外露在治具条9的两侧，配合治具条9的角度翻转可以实现分次沾助焊剂和分次焊锡。

第二搬运机构8包括第四电机81、受第四电机81驱动垂直于具输送线1输送方向运动的第三活动板82、固定在第三活动板82上的第二气缸83、受第二气缸83驱动进行上下运动的第二夹持单元84，第二夹持单元84与搬运机器人6中的第一夹持单元61结构相同。

高压测试机构7包括支座77、固定在支座77上的第五电机71、受第五电机71驱动平行于治具条输送线1输送方向运动的第四活动板72、固定在第四活动板72上的第三气缸73、受第三气缸73驱动进行上下运动支撑治具条9的治具支撑座74、设置在第四活动板72上且对称位于治具支撑座74两侧夹紧治具条9中产品的产品夹持装置75、设置在产品夹持装置75上且将治具条9中的产品向下压紧防止产品被夹持过程中飞出的下压限位装置76、固定在支座77上且对称设置在治具支撑座74两侧与产品PIN脚接触进行高压检测的探针夹持模组78。

治具支撑座74包括受第三气缸73驱动进行上下运动的支撑板741、固定在支撑板741上的且支撑治具条9两端的定位支撑座742，定位支撑座742上设置有插入治具条9下表面的定位孔中实现定位的定位针743。治具条9的下表面设置有磁力大于上表面磁铁块94磁力的磁铁单元(图中未标示)，支撑板741上位于定位支撑座742之间设置有被所述磁铁单元吸附的若干铁质螺钉744。

产品夹持装置75成对设置在治具支撑座74的两侧且包括固定在第四活动板72上的第四气缸751、受第四气缸751驱动进行水平移动的第五活动板752、固定在第五活动板752上的产品夹紧板753，两个产品夹紧板753上设置有与治具条9上的产品一一对应的限位卡托槽(图中未标示)，通过两个产品夹紧板753的相对靠拢运动或分开运动，实现对治具条9上的产品的夹持与松开动作。

下压限位装置76包括固定在第五活动板752上的第五气缸761、受第五气缸761驱动进行上下运动的第六活动板762、固定在第六活动板762上的且位于治具支撑座74正上方的限位压条763。

探针夹持模组78成对设置在治具支撑座74的两侧且包括固定在支座77上的第六气缸781、受第六气缸781驱动进行水平移动的第七活动板782、固定在第七活动板782上的探针固定板783、以及等间距设置在探针固定板783上的若干探针治具(图中未标示)。

高压测试机构7的工作原理为：

1)第五电机71配合丝杆传动，实现产品整体的移动，而固定在支座77上的探针夹持模组78保持不动，本实施例中探针固定板783上设置有四组探针治具，可以同时测试4个产品，需要5次测试才能完成单根治具条上20个产品的测试；因此，通过第五电机71驱动产品相对于所述探针治具进行设定次数的移动即可完成所有产品的高压测试；

2)高压测试要求产品必须脱离治具条再测试，其辅助测试动作为：

21)第五气缸761驱动限位压条763压住产品，防止产品夹持装置75夹紧产品时产品飞出；

22)第四气缸751驱动夹紧板753夹住产品；

23)第三气缸73驱动治具支撑座74下降，治具条9与产品脱离；

24)第六气缸781驱动探针治具夹紧产品的PIN脚进行高压测试；

25)单组测试完成后，探针治具松开；整排产品Y轴移动，依次测试第二组、第三组直至所有产品测试完成；

26)所有产品测试完成后，治具支撑座74升起，产品落入治具条9内，夹紧板753退回，第二搬运机构8将治具条9取走。

本实施例一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机100的工作原理为：装载有产品的治具条9通过治具条输送线1输入，然后通过第一搬运机构2将其夹取出来，移动至助焊剂供料沾附单元3位置，通过第三电机25驱动治具条夹爪模组26夹持治具条9进行前后90°翻转，可实现对产品双排的PIN脚进行助焊剂的沾取；然后治具条夹爪模组26夹取治具条9带着产品进入热吹风单元4上方，通过吹热风将产品PIN脚上的助焊剂进行预热；然后治具条夹爪模组26将治具条9放置到一旁的中转支撑平台10的支撑座101上，并进行精准定位；然后搬运机器人6上的第一夹持单元61从中转支撑平台10的支撑座101上将定位好的治具条9取出，移动至焊锡炉5喷口出，进行焊锡操作；焊锡结束后再被第一加持单元61夹持移动放置到高压测试机构7治具支撑座74上，限位压条763下降压紧产品，产品夹紧板753相对运动夹紧产品，然后第三气缸73驱动治具支撑座74下降，所述探针治具夹持产品PIN脚进行高压测试，再通过第五电机71驱动产品整体移动，完成其他组的产品高压测试，当完成所有产品的高压测试后，通过第二搬运机构8中的第二夹持单元84将治具条9整体夹持放回到治具条输送线1中输送至下一工站。

本实施例一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机100，通过治具条结构设计，配合上料搬运机构、输送线、浸助焊剂单元、热吹风单元、中转支撑平台、搬运机器人、焊锡炉、高压测试机构以及下料搬运机构的布局设计，形成了一套全自动化的选择性焊锡以及高压测试一体化加工设备，实现了焊锡加工与高压测试的同步自动化操作，大大提高了生产效率；并配合焊锡搬运机构实现产品上双面PIN脚的焊锡，大大提高了焊锡效率；通过浸助焊剂单元的子杯结构设计，并利用气缸驱动子杯进行上下运动，使得产品再每次沾取助焊剂时，子杯内的助焊剂量都是设定的定量，大大提高了助焊剂沾取量的控制精度，保障了焊锡质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：其包括治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一侧的助焊剂供料沾附单元与热吹风单元、将承载有产品的治具条从所述治具条输送线上取出后进行助焊剂沾附和预热的第一搬运机构、位于所述热吹风单元一旁的中转支撑平台、将治具条从所述中转支撑平台上取出移动至一焊锡炉上进行焊锡操作的搬运机器人、承接所述搬运机器人上的治具条并对焊锡过的产品进行高压测试的高压测试机构、将所述高压测试机构上治具条取出放回至所述治具条输送线上的第二搬运机构、以及承载产品在各个工位之间进行流转的治具条。

2.如权利要求1所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述第一搬运机构包括第一电机、受所述第一电机驱动垂直于所述治具条输送线输送方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且相对设置的一对支撑板、固定在所述支撑板上的治具条夹爪模组。

3.如权利要求2所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述第二活动板上可旋转的设置有一转轴，所述转轴的一端设置有第一同步带轮和第一同步带，通过所述第一同步带轮和所述第一同步带与所述第三电机的旋转端连接；所述支撑板可旋转的架设在所述第二活动板上且位于所述转轴的下方，所述支撑板的一端设置有第二同步带轮，所述转轴的两端设置有第三同步带轮，并通过第二同步带绕设于所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间实现所述支撑板与所述转轴的连接；所述第二同步带轮的直径大于所述第三同步带轮的直径。

4.如权利要求1所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述助焊剂供料沾附单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；

所述热吹风单元包括热风本座、设置在所述热风本座下方的热风枪；所述热风本座内部形成有热风腔体，且在上表面形成有与所述热风腔体连通的热吹风口；所述热风腔体与所述热风枪连通。

5.如权利要求1所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述中转支撑平台包括一对支撑所述治具条两端的支撑座、检测所述支撑座上是否有治具条的传感器；所述支撑座上设置有插入所述治具条对应定位销孔中进行精准定位的定位针。

6.如权利要求1所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述搬运机器人的活动末端设置有一第一夹持单元，所述第一夹持单元包括安装板、固定在所述安装板上的一对治具条夹爪模组、上下弹性可浮动的设置在安装板下方的且位于两个所述治具条夹爪模组之间的治具压条。

7.如权利要求6所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述治具条夹爪模组包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪，所述夹爪上设置有供所述治具条对应销钉插入实现定位的定位孔。

8.如权利要求6或7所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述第二搬运机构包括第四电机、受所述第四电机驱动垂直于所述治具条输送线输送方向运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二夹持单元，所述第二夹持单元与所述搬运机器人中的所述第一夹持单元结构相同。

9.如权利要求1所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的前后两侧表面设置有定位销钉；所述治具本体的下表面还设置有用于定位的定位孔。

10.如权利要求1所述的带高压测试的自动化选择性波峰焊机，其特征在于：所述高压测试机构包括第五电机、受所述第五电机驱动平行于所述治具条输送线输送方向运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动支撑所述治具条的治具支撑座、设置在所述第四活动板上且对称位于所述治具支撑座两侧夹紧治具条中产品的产品夹持装置、设置在所述产品夹持装置上且将所述治具条中的产品向下压紧的下压限位装置、对称设置在所述治具支撑座两侧且与产品PIN脚接触进行高压检测的探针夹持模组。

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