CN213318196U - 一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。本实用新型采用双锡炉、双搬运对称结构，两台锡炉同时进行焊锡，大大提高了整机的焊锡效率，并提高了自动化程度。

Description

一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机

【技术领域】

本实用新型属于焊锡设备技术领域，特别是涉及一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机。

【背景技术】

选择性波峰焊也称选择焊，应用PCB插件通孔焊接领域的设备，因不同的焊接优势，在近年的PCB通孔焊接领域，有逐步成为通孔焊接的流行趋势，应用范围不限于：军工电子、航天轮船电子、汽车电子、数码相机、打印机等高焊接要求且工艺复杂的多层PCB通孔焊接。

在很多绕线电子产品制作过程中，将其集成在PCB板上之前，需要对其引线焊脚进行沾锡助焊操作。普通的选择性波峰焊设备单机只有一个锡炉，由于治具条上一般会放置多个产品，提高生产效率，但治具条上的产品是依次进行焊锡操作的，焊锡耗费的时间较长，焊锡时，其他工位都处于等待状态，导致整机效率较低。

因此，有必要提供一种新的全自动双锡炉选择性焊焊锡机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，采用双锡炉、双搬运对称结构，两台锡炉同时进行焊锡，大大提高了整机的焊锡效率，并提高了自动化程度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。

进一步的，所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的下表面设置有定位孔。

进一步的，所述浸助焊剂单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；所述助焊剂槽连接一自动循环供液装置，保持所述助焊剂槽内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。

进一步的，所述助焊剂子杯的底部设置有缓冲弹簧，所述助焊剂杯子弹性可浮动的设置在所述支撑条上。

进一步的，所述热吹风单元包括形成一开口凹槽的热风本座，所述热风本座内部设置有与所述开口凹槽连通的热风腔体，所述热风腔体连通热风枪；所述开口凹槽内壁表面设置有若干热风孔，所述热风孔连通所述开口凹槽与所述热风腔体，所述热风孔与所述治具条中的产品一一对应设置，使每个产品单独加热，受热更均匀。

进一步的，所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且夹持住所述治具条两端的一对夹爪机构。

进一步的，所述半成品支撑座与所述成品支撑座上设置有对所述治具条进行限位的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的且插入所述治具条定位孔内的定位柱、检测所述支撑座内是否有治具条放入的传感器。

进一步的，所述中转承接单元还包括将所述半成品支撑座上治具条中的产品进行位置统一整理的第一位置整理机构，所述第一位置整理机构包括第一夹板与第二夹板、驱动所述第一夹板与所述第二夹板实现夹持与打开动作的第二气缸，所述第一夹板与所述第二夹板相对侧的一边设置有限定产品的开口卡槽。

进一步的，所述中转承接单元还包括将所述成品支撑座上治具条中的产品位置进行统一整理的第二位置整理机构，所述第二位置整理机构与所述第一位置整理机构结构相同。

进一步的，所述焊锡搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行X轴移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y轴移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行Z轴移动的支撑架、固定在所述支撑架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动绕一水平轴进行翻转的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上且夹持所述治具条两端的一对夹爪机构、弹性设置在所述第二支撑板上且压紧所述治具条上的产品表面的治具定位条。

与现有技术相比，本实用新型全自动双锡炉选择性焊焊锡机的有益效果在于：通过治具条结构设计，配合各个搬运机构、输送线、浸助焊剂单元、热吹风单元、两个中转承接单元、两个焊锡搬运机构以及两个焊锡炉的布局设计，形成了一套全自动化的双工位选择性焊锡加工设备，可以同时对两套治具上的产品进行焊锡加工，并配合焊锡搬运机构实现产品上双面PIN脚的焊锡，大大提高了焊锡效率；通过浸助焊剂单元的子杯结构设计，并利用气缸驱动子杯进行上下运动，使得产品再每次沾取助焊剂时，子杯内的助焊剂量都是设定的定量，大大提高了助焊剂沾取量的控制精度，保障了焊锡质量；通过焊锡搬运机构的结构特殊设计，每次焊锡时焊锡搬运机构中的治具定位条会压住产品，使得产品的内腔处于封闭状态，有效防止锡珠、锡渣及烟雾进入产品内腔，大大提升产品品质。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中治具条的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中浸助焊剂单元与热吹风单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中浸助焊剂单元的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹爪机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中中转承接单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中焊锡搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中焊锡搬运机构的部分结构示意图；

图中数字表示：

100全自动双锡炉选择性焊焊锡机；

1治具条输送线，11第一驱动件，12输送件；

2浸助焊剂单元，21助焊剂槽，211外槽，212内槽，22支撑条，23助焊剂子杯，24第一气缸，25限位条；

3热吹风单元，31开口凹槽，32热风本座，33热风孔，34热风枪；

4机器人搬运机构，41机器人，42第一支撑板，43夹爪机构，431夹爪气缸，432夹爪；

5中转承接单元，51半成品支撑座，511限位凹槽，512定位柱，513传感器，52成品支撑座，53第一位置整理机构，531第一夹板，532第二夹板，533第二气缸，534开口卡槽，54第二位置整理机构，55旋转气缸，56旋转支撑板；

6焊锡搬运机构，61第二驱动件，62第一活动板，63第三驱动件，64第二活动板，65第四驱动件，66支撑架，67第五驱动件，68第二支撑板，69夹爪机构，691夹爪气缸，692夹爪，610治具定位条；

7焊锡炉；

8治具条，81治具本体，82承载限位槽，83夹持部，84磁铁块。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图8，本实施例为一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机100，其包括实现治具条8自动输送的治具条输送线1、平行设置在治具条输送线1一旁的浸助焊剂单元2与热吹风单元3、实现治具条搬运的机器人搬运机构4、设置在机器人搬运机构4两侧的两组中转承接单元5与焊锡搬运机构6、与焊锡搬运机构6一一对应设置的焊锡炉7。

本实施例中焊锡炉7为选择性焊锡炉。

治具条输送线1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动进行循环输送的输送件12。本实施例中输送件12设置有两条，可配合流水线实现治具条回流。输送件12可采用输送带或输送滚轮。

治具条8包括治具本体81、设置在治具本体81上的若干承载限位槽82，承载限位槽82内设置有吸附产品的磁铁块84。治具本体81的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部83，夹持部83的下表面设置有一定位孔(图中未标示)，以便于定位柱配合实现治具条8的精准定位。

浸助焊剂单元2包括盛装助焊剂的助焊剂槽21、位于助焊剂槽21内的支撑条22、设置在支撑条22上的若干助焊剂子杯23、驱动支撑条22在助焊剂槽21内进行上下运动的第一气缸24。支撑条22上围绕助焊剂子杯23周围设置有对治具条8进行高度限位的限位条25。

助焊剂槽21包括外槽211、设置在外槽211内的内槽212，内槽212内盛满助焊剂，外槽211起到防溢出的作用。根据需求，助焊剂槽21连接一自动循环供液装置(图中未标示)，保持助焊剂槽21内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。

助焊剂子杯23内所盛装的助焊剂量根据需求设计其容量大小，保障产品沾附的助焊剂不会出现过量或过少的现象。助焊剂子杯23的底部设置有缓冲弹簧(图中未标示)，助焊剂杯子23弹性可浮动的设置在支撑条22上。防止产品沾取助焊剂时与助焊剂子杯23发生硬性碰撞，更好的保护了产品的焊脚。在工作时，整排的助焊剂子杯23被第一气缸24驱动抬起，助焊剂子杯23内装满了助焊剂，供产品PIN脚沾取。

热吹风单元3包括形成一开口凹槽31的热风本座32，热风本座32内部设置有与开口凹槽31连通的热风腔体(图中未标示)，所述热风腔体连通热风枪34。开口凹槽31内壁表面设置有若干热风孔33，热风孔33连通开口凹槽31与所述热风腔体。开口凹槽31的开口朝上设置且左右两侧为开放式结构，方便治具条8放入和取出。治具条8被机器人搬运机构4夹持着放入开口凹槽31内且保持住，热风枪34朝热风腔体内吹热气，然后通过热风孔33吹入开口凹槽31内，烘干产品PIN脚上的助焊剂。

机器人搬运机构4包括机器人41、设置在机器人41活动末端的第一支撑板42、固定在第一支撑板42上的且夹持住治具条8两端的一对夹爪机构43，夹爪机构43包括夹爪气缸431、受夹爪气缸431驱动进行张开与夹持动作的夹爪432。

中转承接单元5包括并列分布的半成品支撑座51与成品支撑座52、将半成品支撑座51上治具条中的产品位置进行统一整理的第一位置整理机构53、将成品支撑座52上治具条中的产品位置进行统一整理的第二位置整理机构54。半成品支撑座51与成品支撑座52上设置有对治具条8进行限位的限位凹槽511、设置在限位凹槽511内的且插入治具条8定位孔内的定位柱512、检测支撑座内是否有治具条放入的传感器513。第一位置整理机构53与第二位置整理机构54结构相同且包括第一夹板531与第二夹板532、驱动第一夹板531与第二夹板532实现夹持与打开动作的第二气缸533，第一夹板531与第二夹板532相对侧的一边设置有限定产品的开口卡槽534。第二气缸533设置有两个分别驱动第一夹板531、第二夹板532的两端。

本实施例中，中转承接单元5设置有两个治具条放置位，一个负责焊锡后成品治具条的放置，一个负责半成品治具条焊锡前的放置；为了便于焊锡前后的治具条的取放，中转承接单元5还可设置一旋转气缸55、受所述旋转气缸55驱动进行180°水平旋转实现半成品支撑座51与成品支撑座52位置互换的旋转支撑板56，半成品支撑座51、成品支撑座52、第一位置整理机构53以及第二位置整理机构54均设置在旋转支撑板56上。

产品放在治具条8上后，会存在细微的间隙，为了保障治具条8上的产品PIN脚摆放角度一致，杜绝产品歪斜现象，通过第二气缸533驱动第一夹板531与第二夹板532相对夹持产品本体，通过开口卡槽534对产品摆放角度和位置进行精准的定位调整，保障焊锡效果。

焊锡搬运机构6包括第二驱动件61、受第二驱动件61驱动进行X轴移动的第一活动板62、固定在第一活动板62上的第三驱动件63、受第三驱动件63驱动进行Y轴移动的第二活动板64、固定在第二活动板64上的第四驱动件65、受第四驱动件65驱动进行Z轴移动的支撑架66、固定在支撑架66上的第五驱动件67、受第五驱动件67驱动绕一水平轴进行翻转的第二支撑板68、设置在第二支撑板68上且夹持治具条8两端的一对夹爪机构69、弹性设置在第二支撑板68上且位于两个夹爪机构69之间的治具定位条610。夹爪机构69包括夹爪气缸691、受夹爪气缸691驱动进行张开或夹持动作的夹爪692。通过第五驱动件67的设置驱动夹爪机构69夹持住治具条8实现竖直状态、向前或向后翻转90°，从而可以在一个焊锡炉上实现两排产品PIN脚的焊锡操作，从而提高焊锡效率。治具定位条610一方面对治具条8进行定位，另一方面可以压住产品表面，使得产品表面的内腔处于封闭状态，焊锡时能够有效防止锡珠、锡渣及烟雾进入产品内腔，大大提升产品品质。

本实施例一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机100的工作原理为：装载有产品的治具条8通过治具条输送线1输入，然后通过机器人搬运机构4将其夹取出来，移动至浸助焊剂单元2中，通过机器人41驱动治具条8进行180°翻转，可实现对产品双排的PIN脚进行助焊剂的沾取；然后机器人41夹取治具条8带着产品进入热吹风单元3的开口凹槽31中，通过吹热风将产品PIN脚上的助焊剂烘干；机器人41再将治具条8放置到左侧或者右侧的中转承接单元5的半成品支撑座51上，并通过第一位置整理机构53对治具条8上的产品进行位置整理使其方向一致，同时，机器人41上的夹爪机构43从成品支撑座52上夹持一个装载有焊锡后的产品的治具条8，将其夹取放回至治具条输送线1上输送至下一工位、或将其夹取放到另一侧的中转承接单元5的半成品支撑座51上，进行PIN脚焊锡后的清洗；焊锡搬运机构6从半成品支撑座51夹取半成品治具条8然后移动至焊锡炉7喷口出，进行焊锡操作，并根据工艺需求，两侧的焊锡炉7可以同时进行产品双排PIN脚的分别焊锡，或者一侧的焊锡炉完成产品双排PIN脚的焊锡，另一侧的焊锡炉再对焊锡过的产品进行清洗操作，洗两面PIN脚。

本实施例一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机100，通过治具条结构设计，配合各个搬运机构、输送线、浸助焊剂单元、热吹风单元、两个中转承接单元、两个焊锡搬运机构以及两个焊锡炉的布局设计，形成了一套全自动化的双工位选择性焊锡加工设备，可以同时对两套治具上的产品进行焊锡加工，并配合焊锡搬运机构实现产品上双面PIN脚的焊锡，大大提高了焊锡效率；通过浸助焊剂单元的子杯结构设计，并利用气缸驱动子杯进行上下运动，使得产品再每次沾取助焊剂时，子杯内的助焊剂量都是设定的定量，大大提高了助焊剂沾取量的控制精度，保障了焊锡质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。

2.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的下表面设置有定位孔。

3.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述浸助焊剂单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；所述助焊剂槽连接一自动循环供液装置，保持所述助焊剂槽内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。

4.如权利要求3所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述助焊剂子杯的底部设置有缓冲弹簧，所述助焊剂子杯弹性可浮动的设置在所述支撑条上。

5.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述热吹风单元包括形成一开口凹槽的热风本座，所述热风本座内部设置有与所述开口凹槽连通的热风腔体，所述热风腔体连通热风枪；所述开口凹槽内壁表面设置有若干热风孔，所述热风孔连通所述开口凹槽与所述热风腔体。

6.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且夹持住所述治具条两端的一对夹爪机构。

7.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述半成品支撑座与所述成品支撑座上设置有对所述治具条进行限位的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的且插入所述治具条定位孔内的定位柱、检测所述支撑座内是否有治具条放入的传感器。

8.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述中转承接单元还包括将所述半成品支撑座上治具条中的产品进行位置统一整理的第一位置整理机构，所述第一位置整理机构包括第一夹板与第二夹板、驱动所述第一夹板与所述第二夹板实现夹持与打开动作的第二气缸，所述第一夹板与所述第二夹板相对侧的一边设置有限定产品的开口卡槽。

9.如权利要求8所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述中转承接单元还包括将所述成品支撑座上治具条中的产品位置进行统一整理的第二位置整理机构，所述第二位置整理机构与所述第一位置整理机构结构相同。

10.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述焊锡搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行X轴移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y轴移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行Z轴移动的支撑架、固定在所述支撑架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动绕一水平轴进行翻转的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上且夹持所述治具条两端的一对夹爪机构、弹性设置在所述第二支撑板上且压紧所述治具条上的产品表面的治具定位条。

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