CN112744548A - 一种修正带收卷盘预安装的自动叠料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，包括两侧对称布置的供应缠料盘或套筒的振动盘、自动矫正组件、传送带以及中间接收缠料盘和套筒的自动叠料组件和叠料架，自动矫正组件包括进料滑台、定位组件、挡料组件和翻转组件，自动叠料组件负责交替夹取两侧传送带供应的缠料盘和套筒，该设备利用自动矫正组件将缠料盘或套筒正反姿态矫正，传送带将缠料盘进料至自动叠料组件后，利用自动叠料组件的夹爪将缠料盘或套筒交替叠放穿套在叠料架上，并且在叠料架上部设置夹持组件，保证叠料轴位置姿态准确，同时叠料轴成组设置，可以同时接纳多轴同步穿套，并且下端设置有电动滑移丝杆副带动的左右两个工位交替使用，实用性强。

Description

一种修正带收卷盘预安装的自动叠料设备

技术领域

本发明涉及文具生产设备技术领域，具体涉及一种用于生产修正带的辅助工具收卷盘的预安装自动叠料设备。

背景技术

现代学生学习用品必不可少，其中修正带作为涂改文字的文具经常被使用到，修正带需要预先缠绕成卷再放置于修整带壳内，而修正带表层有一层白色涂覆液，人工手动缠绕成卷不利于提高生产效率，并且白色涂覆液毕竟是含有化学物质，对工人健康有害，因此，通过自动化设备进行生产是必然选择，在生产装配中需要缠绕成卷，为了使卷料过程方便快捷，需要设计一种收卷盘辅助修正带的收卷工作，参阅图11，收卷盘包括缠料盘和套筒两部分构成，先进行预安装成收卷筒状，再进行后续的缠卷修正带工序，因此，我司需要针对收卷盘的预安装工序，设计一种将缠料盘与套筒以交叠方式穿起来，形成预安装姿态的叠料机构，再经过后续的按压卡接工序制成所需的收卷盘，辅助提高缠绕修正带的生产效率。

发明内容

本发明目的：为了将缠料盘与套筒以交叠方式穿起来，形成预安装姿态的收卷盘结构，辅助提高缠绕修正带的效率，我们需要设计一种自动叠料设备。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，包括两侧对称布置的供应缠料盘或套筒的振动盘、自动矫正组件、传送带以及中间接收缠料盘和套筒的自动叠料组件和叠料架。

所述振动盘内放置有若干个缠料盘或套筒，缠料盘或套筒被振动有序滑移进入自动矫正组件，

所述自动矫正组件包括进料滑台、用于定位缠料盘中心的定位组件、用于阻挡缠料盘或套筒连续进料的挡料组件和用于矫正缠料盘正反姿态的翻转组件，所述翻转组件设置在进料滑台出料口，承接缠料盘进料，包括翻转板、轴承、轴承座、齿轮齿条以及固定在轴承座上的翻转气缸，所述翻转板包括前端的翻转部、中端的落料部和后端的传动部，

所述传送带承接自动矫正组件下料的缠料盘或套筒，待电动机带动下，传送带将缠料盘或套筒有序进料给自动叠料组件，

所述自动叠料组件负责交替夹取两侧传送带供应的缠料盘和套筒，并放置到叠料架，包括固定在盖板上的水平布置的交替滑移组件、竖直布置的导杆导套组件、升降板、升降气缸以及叠料气缸，所述交替滑移组件包括交替滑移板、滑移气缸和滑块滑轨组件，所述升降板与升降气缸的顶杆固连，升降板四角与导套固连，导套与导杆配合，导杆固连在交替滑移板下端面，升降板下端面均匀并列设置有叠料气缸，所述叠料气缸下端正对缠料盘或套筒设有叠料夹爪，

所述叠料架固定在自动叠料组件正下方，包括电动滑移丝杆副、滑块滑轨组件、底座、支架、穿料组件和夹持组件，所述穿料组件包括若干根叠料轴和固定座，若干根叠料轴并列竖直布置，固定座固定在底座上，所述叠料轴与缠料盘或套筒轴孔套接配合。

进一步地，所述定位组件包括支撑架、定位气缸、定位杆以及定位板，所述定位气缸的缸体固定在支撑架的顶板下端，其顶杆固连有定位杆，所述定位板与定位板设有的通孔间隙配合，所述定位板固定在支撑架之间，所述定位杆下端与进料滑台的出料口位置的进料盖板设有的U型槽对应，并与缠料盘中心孔配合定位。

进一步地，所述挡料组件设置在定位杆正下方，包括挡料气缸和挡料板，所述挡料板上端设有挡料凸出端。

进一步地，所述U型槽两侧还对称设有挡料槽，所述挡料槽与挡料板设有的挡料凸出端配合，遮挡后续进料的缠料盘。

进一步地，所述定位组件由推料气缸配合水平方向的滑块滑轨组件带动向前滑移，将定位完毕的缠料盘进料给自动矫正组件。

进一步地，所述翻转部中心开设有缠料盘的进料槽，所述落料部设有上下贯通的通槽，所述传动部设有转轴，转轴中部套设有轴承，轴头固连有齿轮，所述轴承的外圈与轴承座配合，所述齿轮与齿条配合，所述齿条与翻转气缸顶杆固连，所述齿条由限位块限位，仅保留上下方向滑移的自由度，在翻转气缸的顶杆上下带动下，齿条带动齿轮旋转半圈，进而带动前端部的翻转部翻转需要矫正的缠料盘。

进一步地，所述传送带进料口设置有若干根限位条，用于限定缠料盘或套筒的传送流道，传送带出料口还设置有将缠料盘或套筒向上顶起的顶推组件，顶推组件包括顶推气缸、顶推杆、引导板和终止板，顶推杆通过引导板定位，所述终止板用于限定缠料盘或套筒的行程终点，且定位顶推位置。

进一步地，所述电动滑移丝杆副设置在叠料台的两组滑块滑轨组件之间，包括电机、丝杆副和轴承座，所述支架竖直固定在底座上端面，中部设置有穿料组件。

进一步地，所述夹持组件固定在支架上端两侧，包括夹持板、导杆导套组件、夹持气缸以及夹持块，所述夹持板水平架设，导套与夹持板固连，与导套轴孔滑动配合的导杆水平布置，导杆内侧与夹持块固连，所述夹持块中部与夹持气缸的顶杆固连，所述夹持气缸的缸体与夹持板固连，所述夹持块与叠料轴夹持面还设置有凹槽，与对位的夹持块对顶配合，将叠料轴夹持定位。

进一步地，所述夹持块上端面正对每一叠料轴位置还设置有安装有计数传感器的直角架。

本发明的有益效果是：

该修正带收卷盘预安装的自动叠料设备利用振动盘将缠料盘和套筒振动上料至传送带上，其间利用自动矫正组件将缠料盘或套筒正反姿态矫正，传送带将缠料盘进料至自动叠料组件后，利用自动叠料组件的夹爪，将缠料盘或套筒交替叠放穿套在叠料架上，并且在叠料架上部设置夹持组件，保证叠料轴位置姿态准确，同时叠料轴成组设置，可以同时接纳多轴同步穿套，并且下端设置有电动滑移丝杆副带动的左右两个工位交替使用，实用性强，可辅助提高缠绕修正带的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例修正带收卷盘预安装的自动叠料设备的结构示意图；

图2为本实施例所述缠料盘自动矫正组件的结构示意图；

图3为本实施例所述缠料盘自动矫正组件的侧仰视示意图；

图4为本实施例所述翻转组件的结构示意图；

图5为本实施例所述套筒自动矫正组件的结构示意图；

图6为本实施例所述传送带的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实施例所述自动叠料组件和叠料架的结构示意图；

图9为本实施例所述自动叠料组件的侧仰视示意图；

图10为本实施例所述叠料架的结构示意图；

图11为本实施例所述缠料盘和套筒预安装成收卷盘的结构示意图；

其中，

1-缠料盘的振动盘；

2-支撑座；

3-缠料盘的自动矫正组件，301-底板，302-支撑架，303-推料气缸，304-定位气缸，305-顶板，306-定位杆，307-定位板，308-水平滑块滑轨组件，309-翻转气缸，310-限位块，311-齿条，312-齿轮，313-轴承座，314-翻转板，3141-翻转部，3142-落料部，3143-传动部，3144-轴头，315-进料滑台，316-进料盖板，3161-U型槽，3162-挡料槽，317-落料滑轨，318-挡料凸出端，319-挡料气缸，320-挡料板；

4-电动机；

5-控制箱；

6-自动叠料组件，61-滑移气缸，62-滑轨，63-导杆，64-叠料气缸，641-叠料夹爪，65-固定架，66-升降板，67-升降气缸，68-交替滑移板，69-盖板；

7-传送带，701-缠料盘的传送带，702-缠料盘的限位条，703-缠料盘的引导板，704-缠料盘的终止板，705-套筒的终止板，706-套筒的传送带，707-套筒的限位条，708-机架，709-套筒的顶推杆，710-套筒的顶推气缸，711-缠料盘的顶推杆；

8-套筒的自动矫正组件，81-套筒自动矫正组件的推料气缸，82-套筒自动矫正组件的定位杆，83-套筒自动矫正组件的定位气缸，84-套筒自动矫正组件的顶板，85-套筒自动矫正组件的翻转气缸，86-套筒自动矫正组件的限位块，87-套筒自动矫正组件的齿条，88-套筒自动矫正组件的翻转板，89-套筒自动矫正组件的轴承座；

9-套筒的振动盘；

10-叠料架，101-夹持气缸，102-固定座，103-夹持块，104-支架，105-电动滑移丝杆副，106-叠料台，107-叠料架的滑块滑轨组件，108-底座，109-叠料轴；

11-收卷盘，111-缠料盘，112-套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-10，本实施例提出一种修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，包括两侧对称布置的供应缠料盘111的振动盘9、供应套筒112的振动盘9、缠料盘的自动矫正组件3、套筒的自动矫正组件8、缠料盘的传送带701、套筒的传送带706以及中间接收缠料盘111和套筒112的自动叠料组件6和叠料架10。

具体地说，供应缠料盘111振动盘内放置有若干个缠料盘111，缠料盘111被振动有序滑移进入缠料盘111的自动矫正组件，套筒112的进料方式同理。

其中，参阅图2、3、4，缠料盘111的自动矫正组件包括进料滑台315、用于定位缠料盘111中心的定位组件、用于阻挡缠料盘或套筒112连续进料的挡料组件和用于矫正缠料盘111正反姿态的翻转组件，所述定位组件包括支撑架302、定位气缸304、定位杆306以及定位板307，所述定位气缸304的缸体固定在支撑架302的顶板305下端，其顶杆固连有定位杆306，所述定位板307与定位板307设有的通孔间隙配合，所述定位板307固定在支撑架302之间，所述定位杆306下端与进料滑台315的出料口位置的进料盖板69316设有的U型槽3161对应，并与缠料盘111中心孔配合定位，所述挡料组件设置在定位杆306正下方，包括挡料气缸319和挡料板320，所述挡料板上端设有挡料凸出端318。所述U型槽3161两侧还对称设有挡料槽3162，所述挡料槽3162与挡料板设有的挡料凸出端318配合，遮挡后续进料的缠料盘111，所述定位组件由推料气缸303配合水平方向的滑块滑轨组件带动向前滑移，将定位完毕的缠料盘111进料给自动矫正组件，所述翻转组件设置在进料滑台315出料口，承接缠料盘111进料，包括翻转板314、轴承、轴承座313、齿轮312齿条311以及固定在轴承座313上的翻转气缸309，所述翻转板314包括前端的翻转部3141、中端的落料部3142和后端的传动部3143，所述翻转部3141中心开设有缠料盘111的进料槽，所述落料部3142设有上下贯通的通槽，所述传动部3143设有转轴，转轴中部套设有轴承，轴头3144固连有齿轮312，所述轴承的外圈与轴承座313配合，所述齿轮312与齿条311配合，所述齿条311与翻转气缸309顶杆固连，所述齿条311由限位块310限位，仅保留上下方向滑移的自由度，在翻转气缸309的顶杆上下带动下，齿条311带动齿轮312旋转半圈，进而带动前端部的翻转部3141翻转需要矫正的缠料盘111。

参阅图5，套筒的自动矫正组件8与缠料盘的自动矫正组件3的结构同理。

参阅图6，所述传送带7承接自动矫正组件下料的缠料盘111或套筒112，待电动机4带动下，传送带7将缠料盘111或套筒112有序进料给自动叠料组件6，所述传送带7进料口设置有若干根限位条，用于限定缠料盘111或套筒112的传送流道，传送带7出料口还设置有将缠料盘111或套筒112向上顶起的顶推组件，顶推组件包括顶推气缸、顶推杆、引导板和终止板，顶推杆通过引导板定位，所述终止板用于限定缠料盘111或套筒112的行程终点，且定位顶推位置。

参阅图8和图9，所述自动叠料组件6负责交替夹取两侧传送带7供应的缠料盘和套筒112，并穿套在叠料架10的叠料轴109上，包括固定在盖板69上的水平布置的交替滑移组件、竖直布置的导杆63导套组件、升降板66、升降气缸67以及叠料气缸64，所述交替滑移组件包括交替滑移板68、滑移气缸61和滑块滑轨62组件，所述升降板66与升降气缸67的顶杆固连，升降板66四角与导套固连，导套与导杆63配合，导杆63固连在交替滑移板68下端面，升降板66下端面均匀并列设置有叠料气缸64，所述叠料气缸64下端正对缠料盘111或套筒112设有叠料夹爪641。

参阅图10，所述叠料架10固定在自动叠料组件6正下方，包括电动滑移丝杆副105、滑块滑轨62组件、底座108、支架104、穿料组件和夹持组件，所述电动滑移丝杆副105设置在叠料台106的两组滑块滑轨62组件之间，包括电机、丝杆副和轴承座313，所述支架104竖直固定在底座108上端面，中部设置有穿料组件，所述穿料组件包括若干根叠料轴109和固定座102，若干根叠料轴109并列竖直布置，固定座102固定在底座108上，所述叠料轴109与缠料盘111或套筒112轴孔套接配合。

进一步的实施方案是，所述夹持组件固定在支架104上端两侧，包括夹持板、导杆63导套组件、夹持气缸101以及夹持块103，所述夹持板水平架设，导套与夹持板固连，与导套轴孔滑动配合的导杆63水平布置，导杆63内侧与夹持块103固连，所述夹持块103中部与夹持气缸101的顶杆固连，所述夹持气缸101的缸体与夹持板固连，所述夹持块103与叠料轴109夹持面还设置有凹槽，与对位的夹持块103对顶配合，将叠料轴109夹持定位。

进一步的实施方案是，所述夹持块103上端面正对每一叠料轴109位置还设置有安装有计数传感器的直角架(图中未标识)，根据穿套缠料盘和套筒的数量进行计数，并适时松开夹持组件，让缠料盘和套筒自由下落，甚至是完成本次叠料，更换另一侧的叠料架继续叠料。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：包括两侧对称布置的供应缠料盘或套筒的振动盘、自动矫正组件、传送带以及中间接收缠料盘和套筒的自动叠料组件和叠料架，

所述振动盘内放置有若干个缠料盘或套筒，缠料盘或套筒被振动有序滑移进入自动矫正组件，

所述自动矫正组件包括进料滑台、用于定位缠料盘中心的定位组件、用于阻挡缠料盘或套筒连续进料的挡料组件和用于矫正缠料盘正反姿态的翻转组件，所述翻转组件设置在进料滑台出料口，承接缠料盘进料，包括翻转板、轴承、轴承座、齿轮齿条以及固定在轴承座上的翻转气缸，所述翻转板包括前端的翻转部、中端的落料部和后端的传动部，

所述传送带承接自动矫正组件下料的缠料盘或套筒，待电动机带动下，传送带将缠料盘或套筒有序进料给自动叠料组件，

所述自动叠料组件负责交替夹取两侧传送带供应的缠料盘和套筒，并放置到叠料架，包括固定在盖板上的水平布置的交替滑移组件、竖直布置的导杆导套组件、升降板、升降气缸以及叠料气缸，所述交替滑移组件包括交替滑移板、滑移气缸和滑块滑轨组件，所述升降板与升降气缸的顶杆固连，升降板四角与导套固连，导套与导杆配合，导杆固连在交替滑移板下端面，升降板下端面均匀并列设置有叠料气缸，所述叠料气缸下端正对缠料盘或套筒设有叠料夹爪，

所述叠料架固定在自动叠料组件正下方，包括电动滑移丝杆副、滑块滑轨组件、底座、支架、穿料组件和夹持组件，所述穿料组件包括若干根叠料轴和固定座，若干根叠料轴并列竖直布置，固定座固定在底座上，所述叠料轴与缠料盘或套筒轴孔套接配合。

2.根据权利要求1所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述定位组件包括支撑架、定位气缸、定位杆以及定位板，所述定位气缸的缸体固定在支撑架的顶板下端，其顶杆固连有定位杆，所述定位板与定位板设有的通孔间隙配合，所述定位板固定在支撑架之间，所述定位杆下端与进料滑台的出料口位置的进料盖板设有的U型槽对应，并与缠料盘中心孔配合定位。

3.根据权利要求2所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述挡料组件设置在定位杆正下方，包括挡料气缸和挡料板，所述挡料板上端设有挡料凸出端。

4.根据权利要求3所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述U型槽两侧还对称设有挡料槽，所述挡料槽与挡料板设有的挡料凸出端配合，遮挡后续进料的缠料盘。

5.根据权利要求2所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述定位组件由推料气缸配合水平方向的滑块滑轨组件带动向前滑移，将定位完毕的缠料盘进料给自动矫正组件。

6.根据权利要求1所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述翻转部中心开设有缠料盘的进料槽，所述落料部设有上下贯通的通槽，所述传动部设有转轴，转轴中部套设有轴承，轴头固连有齿轮，所述轴承的外圈与轴承座配合，所述齿轮与齿条配合，所述齿条与翻转气缸顶杆固连，所述齿条由限位块限位，仅保留上下方向滑移的自由度。

7.根据权利要求1所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述传送带的进料口设置有若干根限位条，传送带出料口还设置有将缠料盘或套筒向上顶起的顶推组件，顶推组件包括顶推气缸、顶推杆、引导板和终止板，顶推杆通过引导板定位。

8.根据权利要求1所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述电动滑移丝杆副设置在叠料台的两组滑块滑轨组件之间，包括电机、丝杆副和轴承座，所述支架竖直固定在底座上端面，中部设置有穿料组件。

9.根据权利要求1所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述夹持组件固定在支架上端两侧，包括夹持板、导杆导套组件、夹持气缸以及夹持块，所述夹持板水平架设，导套与夹持板固连，与导套轴孔滑动配合的导杆水平布置，导杆内侧与夹持块固连，所述夹持块中部与夹持气缸的顶杆固连，所述夹持气缸的缸体与夹持板固连，所述夹持块与叠料轴夹持面还设置有凹槽，与对位的夹持块对顶配合，将叠料轴夹持定位。

10.根据权利要求9所述的修正带收卷盘预安装的自动叠料设备，其特征在于：所述夹持块上端面正对每一叠料轴位置还设置有安装有计数传感器的直角架。

Images