CN203552301U - 一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统，该系统包括：滚轴轨道，用于传输装有表计的周转箱；光学传感器，用于感测所述周转箱的位置信息；视觉识别装置，包括：第一CCD相机，第二CCD相机，图像采集卡及PXI机箱；所述的第一CCD相机及第二CCD相机分别连接所述的PXI机箱，所述的图像采集卡插入与所述的PXI机箱；所述的第一CCD相机用于拍摄所述周转箱中的表计图像，所述的第二CCD相机用于拍摄所述周转箱的侧面图像，所述的图像采集卡用于采集所述表计图像及侧面图像，并将所述表计图像及侧面图像发送给所述的PXI机箱进行图像处理；RFID标签读取模块，用于获取所述周转箱标签信息及其中的表计的表计标签信息。
Description
技术领域
本实用新型是关于表计信息识别技术，特别是关于一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统。
背景技术
表计检定技术中，采用分工合作的流水操作方式能显著提高生产效率，而合理的作业调度方式则可以满足各个表计的检定需要。智能仓储系统（如图1所示）作为生产系统网中尤为关键的一部分，主要包括立体仓库信息管理与设备监控系统。该智能仓储系统的投入使用大大提高了立体仓库管理的自动化程度。
但是，由于现有样品信息读取方法和设备的限制，给设备监控和信息管理工作的开展，带来了较大的影响，同时也不利于生产系统安全稳定的运行。当前，在以周转箱为单位的情况下，智能仓储系统的管理流程可细化为送检入库、待检测出库、检测完毕入库、样品留存、样品出库五步：
送检入库：先执行“进入机器视觉模块，以周转箱为单位，判断是否缺件并进行计数，最后一箱允许缺件，后执行RFID标签读取，获得每块实验样品（表计）和周转箱标签，其中周转箱和表计的标签有所区分，实现信息绑定”的流程（下文中该流程称为流程A），存放到未检区。
出库检测：此时，绑定信息（包括周转箱和每块实验样品的信息）用来确定每个周转箱内对应有哪些表，不代表最后的入库信息。
检测完毕入库：执行完毕检测流程，区分出合格样品和不合格样品，分别装箱，继续执行流程A。
入库保存：此时，该绑定信息固定不变，为该批次样品最终入库信息，进入样品留存状态。
样品出库：读取中转箱信息（可链接到全部信息）即可，不需要对每块样品信息分别读取。
上述为该智能仓储系统管理流程，在以周转箱为单位的情况下，当前仓储管理系统对试验样品信息的收集主要靠RFID（射频识别，Radio Frequency Identification）标签读取实现。从该智能仓储系统管理流程可看出，只有在理想状态下，即RFID标签读取完全正确的情况下，该流程才能顺利执行完毕，但在实际运行中，实用新型人发现，由于外界干扰的存在，RFID标签读取存在以下几个问题：
1、在互感器入库的情况下，由于互感器本身的材料对RFID标签读取有屏蔽作用，而且互感器的结构对RFID标签可能存在一定的电磁波干扰。
2、RFID标签所能发出的信号不够强烈，信息读取不到。
3、没有校验系统，不清楚RFID读取信息的正确性。
在互感器入库的情况下，由于互感器本身的材料对RFID标签读取有屏蔽作用，而且互感器的结构对RFID标签可能存在一定的电磁波干扰，需要对样品位置进行倒换再读取。但这种手段并不是每次都能凑效，而且极耗时间和人力，大量的人工操作降低了仓储管理系统的运行效率。另外，当RFID标签所能发出的信号不够强烈时，需更换新标签再进行RFID读取，或转入人工区用条码枪手动扫描。这种方法增加了生产运行的成本，或延缓了系统运行速度，增加了人工操作难度。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统，以通过两种设备获得表计的标签信息。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统，包括：滚轴轨道，用于传输装有表计的周转箱；光学传感器，用于感测所述周转箱的位置信息；视觉识别装置，包括：第一CCD相机，第二CCD相机，图像采集卡及PXI机箱；所述的第一CCD相机及第二CCD相机分别连接所述的PXI机箱，所述的图像采集卡插入与所述的PXI机箱；所述的第一CCD相机用于拍摄所述周转箱中的表计图像，所述的第二CCD相机用于拍摄所述周转箱的侧面图像，所述的图像采集卡用于采集所述表计图像及侧面图像，并将所述表计图像及侧面图像发送给所述的PXI机箱进行图像处理；RFID标签读取模块，用于获取所述周转箱标签信息及其中的表计的表计标签信息。
在一实施例中，所述的视觉识别装置还包括：定位支架，用于支撑所述的第一CCD相机及第二CCD相机，使所述的第一CCD相机固定在所述滚轴轨道的正上方，所述第二CCD相机正对所述周转箱侧面的标签。
在一实施例中，所述的视觉识别装置还包括：照明灯，用于照射所述周转箱及其中的表计。
在一实施例中，所述的系统还包括：显示装置，用于显示表计识别信息。
在一实施例中，所述的RFID标签读取模块包括：标签，阅读器及天线。
本实用新型实施例的有益效果在于，本实用新型通过两种设备获得表计的标签信息，解决了现有技术中仅仅通过RFID标签读取模块读取标签信息导致的表计信息不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术基于智能仓储系统的表计信息识别系统结构示意图；
图2及图3为本实用新型实施例基于智能仓储系统的表计信息识别系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2及图3所示，本实用新型提供一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统，该表计信息识别系统包括：滚轴轨道201，光学传感器202，视觉识别装置203，RFID标签读取模块204及处理器（主控计算机中）205。
滚轴轨道201用于将即将入库的周转箱301传输至待检测位置，周转箱中装满了待测的表计302（最后一个周转箱可以不装满表计）。
光学传感器202设置在滚轴轨道201边上，位于在视觉识别装置203之前（相对于入库方向）。当装有表计的周转箱301通过滚轴轨道201传输到光学传感器202所在位置时，光学传感器202感测所述周转箱的位置信息，并向处理器205发送停顿信号，处理器205控制周转箱301停顿几秒钟（例如可以为2s），供视觉识别装置拍摄图像。
视觉识别装置203包括：第一CCD相机206，第二CCD相机207，图像采集卡303及PXI机箱304。
第一CCD相机206及第二CCD相机207分别连接PXI机箱304，图像采集卡303插入与PXI机箱304中。当周转箱301在第一CCD相机206及第二CCD相机207所在的位置停顿时，第一CCD相机206拍摄周转箱301中的表计302的图像，第二CCD相机207拍摄周转箱301的侧面图像。图像采集卡303采集表计302的图像及周转箱301的侧面图像，并将表计302的图像及周转箱301的侧面图像发送给PXI机箱304进行图像处理，得到包含周转箱标签信息及表计标签信息的识别信息。PXI机箱304还可以绑定周转箱标签信息与表计标签信息。PXI机箱304还可以根据所述表计图像判断所述的表计是否反向及所述的周转箱是否缺件，如果表计反向或者缺件，需要将周转箱返回，调整方向或者补齐表计。PXI机箱304进行图像处理为本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。
在一实施例中，视觉识别装置203得到的表计标签信息包括：条码信息及条码字符信息（条码下面的一排字符）。
周转箱301在视觉识别装置203所在位置停顿后，将传送到RFID标签读取模块204所在位置，RFID标签读取模块204获取周转箱301的标签信息及其中的表计302的表计标签信息，并绑定获取的周转箱301的标签信息与表计302的标签信息；RFID标签读取模块204包括：标签，阅读器及天线等硬件部分，利用RFID标签读取模块204周转箱301的标签信息与表计302的标签信息为本领域的公职技术，在此不再赘述。
处理器305用于比较所述视觉识别装置得到的标签信息及所述RFID标签读取模块得到的标签信息，并输出比较结果信息。若视觉识别装置203识别的表计数目与RFID标签读取模块204识别的表计数目不等，若有一方信息数与样品数目一致，则取该方信息为最终入库信息。处理器305进行信息比较为本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。
进一步地，视觉识别装置203还包括：定位支架208，用于支撑第一CCD相机206及第二CCD相机207，将第一CCD相机206固定滚轴轨道201的正上方，将第二CCD相机固定在正对所述周转箱侧面的标签的位置。
在一实施例中，为了获得更清新的图像，视觉识别装置中还包括：照明灯306，以照射所述周转箱及其中的表计。
在一实施例中，表计信息识别系统还包括：显示装置307用于显示表计识别信息，即表计的最终入库信息。
本实用新型通过两种设备获得表计的标签信息，解决了现有技术中仅仅通过RFID标签读取模块读取标签信息导致的表计信息不准确的问题。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统，其特征在于，所述的系统包括：
滚轴轨道，用于传输装有表计的周转箱；
光学传感器，用于感测所述周转箱的位置信息；
视觉识别装置，包括：第一CCD相机，第二CCD相机，图像采集卡及PXI机箱；所述的第一CCD相机及第二CCD相机分别连接所述的PXI机箱，所述的图像采集卡插入与所述的PXI机箱；所述的第一CCD相机用于拍摄所述周转箱中的表计图像，所述的第二CCD相机用于拍摄所述周转箱的侧面图像，所述的图像采集卡用于采集所述表计图像及侧面图像，并将所述表计图像及侧面图像发送给所述的PXI机箱进行图像处理；
RFID标签读取模块，用于获取所述周转箱标签信息及其中的表计的表计标签信息。
2.根据权利要求1所述的表计信息识别系统，其特征在于，所述的视觉识别装置还包括：定位支架，用于支撑所述的第一CCD相机及第二CCD相机，使所述的第一CCD相机固定在所述滚轴轨道的正上方，所述第二CCD相机正对所述周转箱侧面的标签。
3.根据权利要求1所述的表计信息识别系统，其特征在于，所述的视觉识别装置还包括：照明灯，用于照射所述周转箱及其中的表计。
4.根据权利要求1所述的表计信息识别系统，其特征在于，所述的系统还包括：显示装置，用于显示表计识别信息。
5.根据权利要求1所述的表计信息识别系统，其特征在于，所述的RFID标签读取模块包括：标签，阅读器及天线。
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