CN105426862A - 基于rfid、定位技术与视频技术的分析方法及其系统 - Google Patents

基于rfid、定位技术与视频技术的分析方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法及其系统。一方面，本发明的方法包括如下步骤，步骤1：通过定位系统获取定位数据；步骤2：通过视频采集器获取人或物的视频数据；步骤3：通过RFID读写装置获取IC芯片数据；步骤4：将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数进行比对；步骤5：将IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息为视频采集器中的人或物的相关联信息。另一方面，本发明还提供了一种实现上述分析方法的分析系统。本发明通过采用RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法，其具有关联性好、识别度高、定位准确、人或物跟踪连续性好等优点。

Description

基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法及其系统
技术领域
本发明涉及人脸或物体跟踪识别定位领域，具体地说是一种基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法及其系统。
背景技术
现有技术中，对于视频中的人或物识别和跟踪的研究存在着关联性差，识别度低，连续性不强的问题。如在中国专利申请CN201210464255.4专利名称为一种人脸识别跟踪方法及系统，其公开了根据任务指令通过多个监控平台跟踪目标人物并将目标人物的位置呈现给用户，虽然这种方法有效的实现了多平台的人脸跟踪，但是其无法整合多种信息资源，无法提供给客户全面的人或物的信息和关联的人或物信息，在数据化的今天，数据的获取和关联是潜在的发展趋势。
同时，CN10325694A公开了一种结合无线射频技术的智能视频监控系统和方法，该方法为：首先将RFID读写器与视频采集器绑定，如果要获取某一张RFID芯片的人物影响，则分析该RFID芯片的轨迹，然后根据与RFID读写器绑定的视频采集器调取相关的视频，然后对视频进行整理得到视频流。其中，RFID是射频识别技术的英文缩写，RFID读写装置是一种能阅读电子标签数据的自动识别设备。根据阅读标签频率的不同分为低频、高频、超高频读写器。
如何提高在人脸或物体识别跟踪中的关联性、识别度、连续性、定位问题等是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种数据关联性好、识别度高、定位准确、人或物跟踪连续性好的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法。
本发明的另一个目的是提供一种实现上述分析方法的系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下2方面的技术方案：
本发明的具体的技术方案为：一种基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，该方法采用了RFID读写装置、定位系统和视频采集器，其包括如下步骤，
步骤1：通过定位系统获取定位数据；
步骤2：通过视频采集器获取人或物的视频数据；
步骤3：通过RFID读写装置获取IC芯片数据；
步骤4：将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数进行比对，若三者的特征参数相同，则判断对应的定位数据、视频数据、IC芯片数据是关联到同一人或物并进入步骤5，反之，丢弃；
其中，所述的定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数分别是指在采集定位数据、视频数据、IC芯片数据时的时间参数和关联空间参数；
步骤5：若定位数据、视频数据、IC芯片数据关联到同一人或物，则IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息为视频采集器中的人或物的相关联信息。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，所述的定位数据的特征参数中的关联空间参数是指定位系统对应的视频采集器编号；所述的视频数据特征参数中的关联空间参数是指视频采集器编号；所述的IC芯片数据的特征参数中的关联空间参数是指对应的视频采集器编号。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，所述的步骤5还包括，将相关联的定位数据备注到视频数据和IC芯片数据中。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，所述的IC芯片数据中还载有人或物体图片；所述的步骤2还包括：从视频数据中提取人脸或物体图片；
所述的步骤5之后还包括步骤7：将人或物体图片和人脸或物体图片进行特征值比对，判断视频采集器中人或物是否为该RFID读写装置的登记人或物。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，所述的IC芯片数据记录在RFID读写装置中，所述的RFID读写装置包括手机卡、身份证、银行卡及其它IC芯片；
所述的定位系统为GPS、北斗系统、伽利略或GLONASS。
所述的RFID读写装置能够获取视频采集器采集范围内的IC芯片数据。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，在步骤5之后还包括：根据IC芯片数据绘制人或物的第一运动轨迹；所述的步骤2中还包括根据视频数据绘制人或物的第二运动轨迹。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，所述的第一运动轨迹的绘制具体为：S51、将IC芯片数据进行整理，提取每一张RFID读写装置的类型特征；S52、RFID读写装置采集每一张IC芯片的IC芯片数据的位置和时间标记到对应的IC芯片数据中；S53、根据各RFID读写装置的类型特征绘制同一张RFID读写装置轨迹。
在上述的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法中，在步骤5之后还包括步骤6：对于步骤5后所获得的关联IC芯片数据所对应的RFID读写装置，提取该RFID读写装置在登记机构所登记的信息，将登记信息与视频数据进行关联。
另一方面，本发明还提供一种用于上述的分析方法的基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析系统，包括用于采集IC芯片数据的RFID读写装置、用于采集定位数据的定位系统、用于采集视频数据的视频采集器以及服务器；所述的RFID读写装置、定位系统、视频采集器分别与服务器相连；所述的服务器包括：定位数据获取模块，用于通过定位系统获取定位数据；视频数据获取模块，用于通过视频采集器获取人或物的视频数据；IC芯片数据获取模块，用于通过RFID读写装置获取IC芯片数据；比对模块，用于将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、RFID数据的特征参数进行比对；关联模块，用于在比对模块将定位数据、视频数据、IC芯片数据关联到同一人或物之后，将IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息判定为视频采集器中的人或物的相关联信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过定位系统、视频采集器、RFID读写装置进行关联，提高在人脸或物体识别跟踪中的关联性、识别度、连续性和定位准确性问题。
与传统技术是根据特定的RFID芯片来跟踪和提取视频，并且RFID芯片与视频设备要预先关联相比，本发明通过RFID读写装置设备、视频设备、定位系统单独收集数据，然后，再通过对RFID读写装置设备获取的相关特征参数和视频数据的相关特征参数、定位数据的特征参数判断对比，只有三者相同的关联参数，才设置为关联到某一人或物，这样克服了传统方法只能从IC芯片读写设备来收集视频的缺陷,并且也克服了仅能针对预先绑定的设备而无法针对两者之间预先无关联的设备，本发明可以从位置、RFID读写装置、人或物任一方面从不同角度来确定相关的关联信息，对于使用者来说更加方便，并且使用范围更加广泛且处理速度也更加快且定位效果也更加准确。
与传统技术是预先将RFID读写装置和摄像头进行关联相比，而本发明是将3种类型的数据先单独采集后然后再进行统一处理，并未预先进行关联，这样带来的好处在于，减少信息的处理量，提高处理速度，尤其在数据量庞大环境下其分析处理速度不受到太多影响。
传统技术更加适用于在特定工作范围内的固定的监控和跟踪，无法在设备上进行灵活的体现和应用，而本发明的一个重要的设计主旨在于，使之能够在设备上精确的跟踪和分析，其原因在于，本发明采用定位技术、RFID、人或物任三者关联或者说视频数据、IC芯片数据、定位数据三者的关联，能够使本发明更加适用于终端。也就是说，本发明的适用范围更加广阔，尤其在警用监控方面显现得天独厚的优势。
总之，本发明具有数据关联性好、识别度高、定位准确、人或物跟踪连续性好的特点。
附图说明
图1是本发明实施例1的流程示意图；
图2是本发明实施例2的方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
实施例1
如图1所示，一种基于RFID、定位技术与视频技术相结合的分析方法，该方法采用了RFID读写装置、定位系统和视频采集器；其包括如下步骤，
步骤1：通过定位系统获取定位数据；所述的定位系统为GPS、北斗系统、伽利略或格洛纳斯GLONASS。
步骤2：通过视频采集器获取人或物的视频数据；
进一步地，采集人或物的视频数据在现有技术中的人脸跟踪、物体识别技术已经非常成熟，获取人或物的视频数据通过特征算法等方法较为容易实现，在本步骤中，可以根据视频数据绘制人或物的第二运动轨迹。
步骤3：通过RFID读写装置获取IC芯片数据；所述的RFID读写装置用于获取视频采集器采集范围内的IC芯片数据，该预设范围可以根据用户的选择自由设定，如在RFID读写装置周围50米的范围，这也是视频采集器的监控范围。一般来说，RFID是射频识别的英文缩写。
所述的IC芯片数据记录在RFID读写装置中，所述的RFID读写装置包括手机卡、身份证、银行卡及其它IC芯片；
步骤4：将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、RFID读写装置数据的特征参数进行比对，若三者的特征参数相同，则判断对应的定位数据、视频数据、IC芯片数据是关联到同一人或物并进入步骤5，反之，丢弃；
其中，所述的定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数分别是指在采集定位数据、视频数据、IC芯片数据时的时间参数和关联空间参数；
具体来说，代表时间和空间信息的一种可选的方式为：所述的定位数据的特征参数中的关联空间参数是指定位系统对应的视频采集器编号；所述的视频数据特征参数中的关联空间参数是指视频采集器编号；所述的IC芯片数据的特征参数中的关联空间参数是指对应的视频采集器编号。
代表时间和空间信息的另外一种可选的方式为：所述的定位数据的特征参数包括定位数据的采集时间和定位系统编号；所述的视频数据的特征参数包括视频数据的采集时间和对应的定位系统编号；所述的IC芯片数据的特征参数包括IC芯片数据的采集时间和对应的定位系统编号。
步骤5：若定位数据、视频数据、IC芯片数据关联到同一人或物，则IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息为视频采集器中的人或物的相关联信息。
更进一步优选地，将相关联的定位数据备注到视频数据和IC芯片数据中，这样就可以使视频数据和IC芯片数据中备注有地理位置信息如经纬度等。
在上述的步骤5结束后就可以根据IC芯片数据绘制人或物的第一运动轨迹；该第一运动轨迹的绘制原理在于，通过IC芯片数据中的时间和位置信息可以得到人或物的轨迹，所述的第一运动轨迹的绘制具体为：
S51、将IC芯片数据进行整理，提取每一张RFID读写装置的类型特征；
S52、RFID读写装置采集每一张IC芯片的数据的位置和时间标记到对应的IC芯片数据中；
S53、根据各RFID读写装置的类型特征绘制同一张RFID读写装置轨迹，然后根据关联到IC芯片数据的地理位置信息，在轨迹上可以清晰的标记出经纬度，这样结合地图或者电子地图，就可描绘出更加形象的轨迹。
本实施例的方法还可以进一步延伸用于核对RFID读写装置和视频中的人物是否是同一人，具体来说通过以下方法实现，所述的IC芯片数据中还载有人或物体图片；
所述的步骤2还包括：从视频数据中提取人脸或物体图片；
所述的步骤5之后还包括步骤6：将IC芯片数据中载有的人或物体图片和步骤2中提取的人脸或物体图片进行特征值比对，判断视频采集器中人或物是否为该RFID读写装置的登记人或物。
从视频数据中提取人像或物体图片数据是比较常规的技术，如从视频中取出一帧图像即为人像或物体图片，然后通过计算分析，可以得到人像或物体图片中人或物体的特征值，即可确定所获取的对应的人或物的人像或物体图片。人像或物体图片中会标记有对应的时间和位置信息。
在本实施例中，在步骤5之后还包括步骤7：对于步骤4所获得的IC芯片数据所对应的RFID读写装置，提取该RFID读写装置在登记机构所登记的信息，将登记信息与视频数据进行关联。
在实际应用中，根据定位系统、视频采集器、RFID读写装置，并使这三者关联，就可以将IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置相关联，使之作为后续处理的相关的数据参考，可以准确的跟踪视频中的人或物，绘制人或物的轨迹，特别是在视频应用领域中，这点显得尤为重要。
需要说明的是，在本发明中“步骤1”、“步骤2”、“步骤3”并不代表对方法的步骤先后顺序的限制，其可以是先后进行也可以平行或者以其他顺序进行。
实施例2
如图2所示，一种用于实现实施例1的分析方法的基于RFID、定位技术与视频的分析系统，包括用于采集IC芯片数据的RFID读写装置1、用于采集定位数据的定位系统2、用于采集视频数据的视频采集器3以及服务器4；所述的RFID读写装置1、定位系统2、视频采集器3分别与服务器4相连；
所述的服务器4包括：
定位数据获取模块41，用于通过定位系统2获取定位数据；
视频数据获取模块42，用于通过视频采集器3获取人或物的视频数据；
IC芯片数据获取模块43，用于通过RFID读写装置1获取IC芯片数据；
比对模块44，用于将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数进行比对；
关联模块45，用于在比对模块44将定位数据、视频数据、IC芯片数据关联到同一人或物之后，将IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息判定为视频采集器3中的人或物的相关联信息。具体来说，关联模块45还包括备注子模块，所述的备注子模块用于将相关联的定位数据备注到视频数据和IC芯片数据中。
第一运动轨迹绘制模块46，用于根据IC芯片数据绘制人或物的第一运动轨迹；
第二运动轨迹绘制模块47，用于根据视频数据绘制人或物的第二运动轨迹。
在实际应用中，首先通过定位数据获取模块41、视频数据获取模块42、IC芯片数据获取模块43获取定位数据、视频数据、IC芯片数据，然后存入到相应的数据库中，然后分别对其中的特征参数进行整理，同时对定位数据、视频数据、IC芯片数据也按照时间、个体类别先后顺利进行整理。
然后再通过比对模块44对定位数据、视频数据、IC芯片数据的特征参数进行匹配即可。采用这样的操作的优势在于，提高响应速度，用户在操作过程中，只需要输入控制指令，比对模块44立即对整理后的特征参数进行匹配，相比于传统的需要首先获的IC芯片芯片相关信息然后在根据芯片调取相关视频的方法来说，响应速度显著增加，这为快速的识别、跟踪人或物时非常重要的，特别是在警用环境中。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，该方法采用了RFID读写装置、定位系统和视频采集器；其特征在于，其包括如下步骤，
步骤1：通过定位系统获取定位数据；
步骤2：通过视频采集器获取人或物的视频数据；
步骤3：通过RFID读写装置获取IC芯片数据；
步骤4：将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数进行比对，若三者的特征参数相同，则判断对应的定位数据、视频数据、IC芯片数据是关联到同一人或物并进入步骤5，反之，丢弃；
其中，所述的定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数分别是指在采集定位数据、视频数据、IC芯片数据时的时间参数和关联空间参数；
步骤5：若定位数据、视频数据、IC芯片数据关联到同一人或物，则IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息为视频采集器中的人或物的相关联信息。
2.根据权利要求1所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，
所述的定位数据的特征参数中的关联空间参数是指定位系统对应的视频采集器编号；
所述的视频数据特征参数中的关联空间参数是指视频采集器编号；
所述的IC芯片数据的特征参数中的关联空间参数是指对应的视频采集器编号。
3.根据权利要求1所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，所述的步骤5还包括，将相关联的定位数据备注到视频数据和IC芯片数据中。
4.根据权利要求1所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，所述的IC芯片数据中还载有人或物体图片；
所述的步骤2还包括：从视频数据中提取人脸或物体图片；
所述的步骤5之后还包括步骤6：IC芯片数据中载有的人或物体图片和步骤2中提取的和人脸或物体图片进行特征值比对，判断视频采集器中人或物是否为该IC芯片的登记人或物。
5.根据权利要求1所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，
所述的IC芯片数据记录在RFID读写装置中，所述的IC芯片包括手机卡、身份证、银行卡；
所述的定位系统为GPS、北斗系统、伽利略或GLONASS。
所述的RFID读写装置能够获取视频采集器采集范围内的IC芯片数据。
6.根据权利要求1所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，
在步骤5之后还包括：根据IC芯片数据绘制人或物的第一运动轨迹；
所述的步骤2中还包括：根据视频数据绘制人或物的第二运动轨迹。
7.根据权利要求6所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，所述的第一运动轨迹的绘制具体为：
S51、将IC芯片数据进行整理，提取每一张RFID读写装置的类型特征；
S52、RFID读写装置采集每一张RFID读写装置数据的位置和时间标记到对应的IC芯片数据中；
S53、根据各RFID读写装置的类型特征绘制同一张RFID读写装置轨迹。
8.根据权利要求1所述的基于RFID、定位技术与视频技术的分析方法，其特征在于，在步骤5之后还包括步骤7：对于步骤5后所获得的关联IC芯片数据所对应的RFID读写装置，提取该RFID读写装置在登记机构所登记的信息，将登记信息与视频数据进行关联。
9.一种用于实现权利要求1至8任一所述的分析方法的基于RFID、定位技术与视频技术的分析系统，其特征在于，包括：
用于采集IC芯片数据的RFID读写装置、用于采集定位数据的定位系统、用于采集视频数据的视频采集器以及服务器；所述的RFID读写装置、定位系统、视频采集器分别与服务器相连；
所述的服务器包括：定位数据获取模块，用于通过定位系统获取定位数据；视频数据获取模块，用于通过视频采集器获取人或物的视频数据；IC芯片数据获取模块，用于通过RFID读写装置获取IC芯片数据；比对模块，用于将定位数据的特征参数、视频数据的特征参数、IC芯片数据的特征参数进行比对；关联模块，用于在比对模块将定位数据、视频数据、IC芯片数据关联到同一人或物之后，将IC芯片数据中所载有的人或物体信息、定位数据所载有的地理位置信息判定为视频采集器中的人或物的相关联信息。
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