TWI511904B - 裝箱設備 - Google Patents

Description

裝箱設備

本發明是有關於一種裝箱設備，且特別是有關於一種能夠自動化裝箱的裝箱設備。

現今各式電子裝置，在完成生產之後，常需藉由包裝結構(例如是盒體)予以保護，以避免在運送過程中損壞。為了提升貨品清點及運送的效率，常是將多個包裝電子裝置的盒體安放在一箱體內。

在產品生產與組裝的過程中，將盒體擺放至箱體完成裝箱的步驟，所需的動作難度最低。因此，若能以自動化的方式進行盒體裝箱的步驟，將可節省稱生產成本。

本發明提供一種裝箱設備，能夠自動化地將多個盒體放置於一箱體內，以降低人工裝箱成本。

本發明提出一種裝箱設備，適於將多個盒體放置於箱體內。裝箱設備包括架體、輸送帶、擋板模組及組裝平台。輸送帶設置於架體且具有第一端。盒體被依序放置於輸送帶上。擋板模組樞設於架體且相鄰第一端。當盒體的其中之一由輸送帶移動至擋板模組時，擋板模組適於相對於架體轉動，以將盒體立起。組裝平台相鄰擋板且包括多個門板。組裝平台承載被擋板立起的盒體。箱體位於組裝平台 下。門板樞設於架體且適於相對於架體轉動，使得盒體能夠進入箱體。

在本發明之一實施例中，上述之擋板模組包括擋板及驅動元件。擋板樞設於架體。驅動元件固設於架體並連接於擋板的側邊。當盒體的其中之一位於擋板時，驅動元件作動並驅動擋板相對於架體轉動，以將盒體立起。

在本發明之一實施例中，上述之驅動元件為第一汽缸。

在本發明之一實施例中，上述之擋板模組更包括承載台、第二汽缸及推桿。承載台設置於輸送帶與擋板之間。第二汽缸設置於承載台的側邊。推桿滑設於承載台並組裝於第二汽缸，第二汽缸適於驅動推桿移動，以將盒體的其中之一自承載台移動至擋板。

在本發明之一實施例中，上述之擋板模組更包括頂出桿，擋板具有開孔，頂出桿滑設於擋板且對應開孔。當擋板轉動以將位於擋板上的盒體立起時，頂出桿適於穿過開孔並凸伸於擋板。

在本發明之一實施例中，裝箱設備更包括吸盤，以將輸送帶上的盒體的其中之一吸起並移動至承載台。

在本發明之一實施例中，上述之組裝平台更包括第三汽缸。第三汽缸與門板連接。當組裝平台上的盒體的數量達一定值時，第三汽缸作動以驅動門板相對於架體轉動。

在本發明之一實施例中，上述之門板對應箱體的多個上蓋，當門板相對於架體轉動時，各門板抵靠各上蓋並使 得上蓋相對於箱體翻轉，以將箱體之開口開啟。

在本發明之一實施例中，裝箱設備更包括移動件。組裝平台具有相鄰的第一區域及第二區域。當盒體佈滿第一區域時，移動件推動盒體移動至第二區域。

本發明提出一種裝箱設備，適於將多個盒體放置於箱體內。裝箱設備包括架體、輸送帶及組裝平台。輸送帶設置於架體且具有第一端。盒體被依序放置於輸送帶上。組裝平台設置於架體且包括多個門板。組裝平台承載盒體且箱體位於組裝平台下。門板樞設於架體且門板對應箱體的多個上蓋。當門板相對於架體轉動時，各門板抵靠各上蓋並使得各上蓋相對於箱體翻轉，以將箱體之開口開啟，使得盒體能夠進入箱體。

基於上述，本發明的裝箱設備能夠藉由輸送帶將盒體逐一地傳送至擋板模組。擋板模組能夠藉由驅動元件驅動而翻轉，以將盒體立起並推送至組裝平台上。當組裝平台上的盒體數量達到一定數量時，組裝平台的門板能夠相對於架體轉動，以將箱體的上蓋開啟，並使得盒體能夠經由開啟的門板進入箱體內完成裝箱。本發明的裝箱設備能夠自動化地將盒體擺放於箱體內，不但能夠加快裝箱的時間，更能夠降低生產時的裝箱成本。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1為本發明之一實施例之裝箱設備的示意圖。圖2A為圖1之擋板模組的示意圖。圖2B為圖2A之擋板翻轉的示意圖。請參考圖1至圖2B，本實施例之裝箱設備100適於將多個盒體10自動裝箱至箱體20內。裝箱設備100包括架體110、輸送帶120、擋板模組130及組裝平台140。輸送帶120設置於架體110且具有第一端122。盒體10被依序放置於輸送帶120上。擋板模組130樞設於架體110且相鄰第一端122。當盒體10的其中之一由輸送帶120移動至擋板模組130時，擋板模組130適於相對於架體110轉動，以將盒體10立起。

在圖2A中，擋板模組130包括擋板132及驅動元件134。擋板132樞設於架體110。驅動元件134固設於架體110並連接於擋板132的側邊132a。當盒體10的其中之一位於擋板132時，盒體10能夠藉由驅動元件134驅動擋板132相對於架體110轉動而被立起。在本實施例中，驅動元件134例如是第一汽缸，以作為擋板132轉動時的動力來源。然而，本發明在此並不限制驅動元件134為第一汽缸，在本發明其他未繪示的實施例中，驅動元件也還可以是皮帶及馬達的組合，以驅動擋板轉動。

圖3A為圖1之組裝平台的示意圖。圖3B為圖3A之門板翻轉的示意圖。請繼續參考圖1、圖3A及圖3B，在本實施例中，組裝平台140相鄰擋板132且包括多個門板142。組裝平台140用於承載待裝箱的盒體10，且箱體20 位於組裝平台140下。門板142樞設於架體110且門板142對應箱體20的多個上蓋22。當門板142相對於架體110轉動時，各門板142抵靠各上蓋22並使得各上蓋22相對於箱體20翻轉，以將箱體20之開口10a開啟，使得盒體10能夠進入箱體20。

在本實施例中，盒體10例如是包覆在電子裝置外用以保護電子裝置的包裝盒。輸送帶120與擋板模組130相鄰地設置於架體110上。盒體10能夠被輸送帶120傳送至擋板模組130，並被擋板模組130逐一地立起，再推送至組裝平台140上。當組裝平台140上的盒體10數量達到一定數量時，箱體20能夠被門板142開啟以容置盒體10完成裝箱。本實施例之裝箱設備100能夠自動化地將盒體10擺放於箱體20內，不但能夠加快裝箱的時間，更能夠降低生產時的裝箱成本。此外，在本發明其他未繪示的實施例中，裝箱設備也可以是只包含擋板模組或組裝平台，同樣也能夠自動化地進行裝箱步驟。

請繼續參考圖1至圖2B，擋板132例如是一具有”L”外型的結構，擋板132具有底部132c及側壁132d。在本實施例中，擋板模組130更包括承載台136、第二汽缸137及推桿138。承載台136設置於輸送帶120與擋板132之間。當擋板132於平放狀態時，側壁132d與承載台136例如是共平面。第二汽缸137設置於承載台136的側邊136a。推桿138滑設於承載台136並組裝於第二汽缸137。第二汽缸137適於驅動推桿138移動，以將盒體10的其中 之一自承載台136移動至擋板132。當盒體10被推送至定位時，盒體10能夠抵靠擋板132之底部132c並被擋板132立起。本實施例在此並不限制第二汽缸137設置於承載台136的位置，也不限制推桿138的形狀。

此外，裝箱設備100更包括吸盤150，以將輸送帶120上的盒體10的其中之一吸起並移動至承載台136。另外，擋板模組130更包括頂出桿139，且擋板132具有開孔132b。頂出桿139滑設於擋板132且對應開孔132b。當擋板132轉動以將位於擋板132上的盒體10立起時，頂出桿139適於穿過開孔132b並凸伸於擋板132，以推動盒體10移動離開擋板132之底部132c。擋板132能夠在盒體10離開底部132c之後，再相對於架體110翻轉，使得側壁132d再與承載台136恢復為共平面的狀態，以重複上述步驟。

請繼續參考圖1、圖3A及圖3B，組裝平台140例如是由多個門板142構成的平台，並具有相鄰的第一區域144及第二區域146。在盒體10被推離擋板模組130之後，能夠被推送至第一區域144擺放。在本實施例中，裝箱設備100更包括移動件160。當盒體10佈滿第一區域144時，移動件160將第一區域144上的盒體10推送至第二區域146。此外，組裝平台140更包括第三汽缸148。第三汽缸148與門板142連接，當第一區域144及第二區域146皆放滿盒體10時，第三汽缸148驅動門板142相對於架體110轉動，使得盒體10能夠進入箱體20內，以完成裝箱 的步驟。

換言之，在進行盒體10裝箱的步驟中，多個盒體10先被依序放在輸送帶120上並被傳送至靠近擋板模組130的位置。位於輸送帶120最前端的盒體10能夠被吸盤150吸離於輸送帶120，並被放置在擋板模組130的承載台136上。當盒體10位於承載台136時，設置於承載台136之側邊136a的第二汽缸137驅動推桿138以將盒體10推送至擋板132。在擋板132將盒體10立起之後，頂出桿139從擋板132之開孔132b凸伸出，以將盒體10推送至組裝平台140的第一區域144上。

接著，輸送帶120上的其他盒體10也依序完成上述之步驟，並被推送至第一區域144。先被推送至第一區域144的盒體10會被後面推送至第一區域144的盒體10往前推動。當第一區域144上的盒體10數量已滿時，移動件160能夠將第一區域144上的盒體10全部推送至第二區域146，以清空第一區域144。當第一區域144及第二區域146的盒體10都放滿時，組裝平台140的門板142能夠藉由第三汽缸148的驅動，相對於架體110轉動。門板142能夠抵靠並推動箱體20的上蓋22展開以將箱體20之開口翻開。第一區域144及第二區域146上的盒體10就能夠從開啟的門板142中落入箱體20中完成裝箱的步驟。

綜上所述，本發明的裝箱設備，能夠藉由輸送帶將盒體逐一地傳送至擋板模組。擋板模組能夠藉由驅動元件驅動而翻轉，以將盒體立起並推送至組裝平台上。當組裝平 台上的盒體數量達到一定數量時，組裝平台的門板能夠相對於架體轉動，以將箱體的上蓋開啟，並使得盒體能夠經由開啟的門板進入箱體內完成裝箱。此外，本發明更可以利用第二汽缸作為盒體在擋板模組上被推送的動力來源，以及利用第三汽缸控制門板翻轉，更能夠提升裝箱步驟的自動化。因此，本發明的裝箱設備能夠自動化地將盒體擺放於箱體內，不但能夠加快裝箱的時間，更能夠降低生產時的裝箱成本。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧盒體

20‧‧‧箱體

22‧‧‧上蓋

134‧‧‧驅動元件

136‧‧‧承載台

137‧‧‧第二汽缸

100‧‧‧裝箱設備

110‧‧‧架體

120‧‧‧輸送帶

122‧‧‧第一端

130‧‧‧擋板模組

132‧‧‧擋板

132a、136a‧‧‧側邊

132b‧‧‧開孔

132c‧‧‧底部

132d‧‧‧側壁

138‧‧‧推桿

139‧‧‧頂出桿

140‧‧‧組裝平台

142‧‧‧門板

144‧‧‧第一區域

146‧‧‧第二區域

148‧‧‧第三汽缸

150‧‧‧吸盤

160‧‧‧移動件

圖1為本發明之一實施例之裝箱設備的示意圖。

圖2A為圖1之擋板模組的示意圖。

圖2B為圖2A之擋板翻轉的示意圖。

圖3A為圖1之組裝平台的示意圖。

圖3B為圖3A之門板翻轉的示意圖。

10‧‧‧盒體

20‧‧‧箱體

22‧‧‧上蓋

100‧‧‧裝箱設備

110‧‧‧架體

120‧‧‧輸送帶

122‧‧‧第一端

130‧‧‧擋板模組

132‧‧‧擋板

132a、136a‧‧‧側邊

132b‧‧‧開孔

132c‧‧‧底部

132d‧‧‧側壁

134‧‧‧驅動元件

136‧‧‧承載台

137‧‧‧第二汽缸

138‧‧‧推桿

139‧‧‧頂出桿

140‧‧‧組裝平台

144‧‧‧第一區域

146‧‧‧第二區域

148‧‧‧第三汽缸

150‧‧‧吸盤

160‧‧‧移動件

Claims (18)

1. 一種裝箱設備，適於將多個盒體放置於一箱體內，該裝箱設備包括：一架體；一輸送帶，設置於該架體且具有一第一端，該些盒體被依序放置於該輸送帶上；一擋板模組，樞設於該架體且相鄰該第一端，當該些盒體的其中之一由該輸送帶移動至該擋板模組上時，該擋板模組適於相對於該架體轉動，以將該盒體立起；以及一組裝平台，相鄰該擋板且包括多個門板，該組裝平台承載被該擋板模組立起的該些盒體，且該箱體位於該組裝平台下，該些門板樞設於該架體，且適於相對於該架體轉動，使得該些盒體能夠進入該箱體。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝箱設備，該擋板模組包括：一擋板，樞設於該架體；以及一驅動元件，固設於該架體並連接於該擋板的一側邊，當該些盒體的其中之一位於該擋板時，該驅動元件作動並驅動該擋板相對於該架體轉動，以將該盒體立起。
3. 如申請專利範圍第2項所述之裝箱設備，其中該驅動元件為一第一汽缸。
4. 如申請專利範圍第2項所述之裝箱設備，其中該擋板模組更包括：一承載台，設置於該輸送帶與該擋板之間； 一第二汽缸，設置於該承載台的一側邊；以及一推桿，滑設於該承載台並組裝於該第二汽缸，該第二汽缸適於驅動該推桿移動，以將該些盒體的其中之一自該承載台移動至該擋板。
5. 如申請專利範圍第2項所述之裝箱設備，其中該擋板模組更包括一頂出桿，該擋板具有一開孔，該頂出桿滑設於該擋板且對應該開孔，當該擋板轉動以將位於該擋板上的該盒體立起時，該頂出桿適於穿過該開孔並凸伸於該擋板。
6. 如申請專利範圍第1項所述之裝箱設備，更包括一吸盤，以將該輸送帶上的該些盒體的其中之一吸起並移動至該承載台。
7. 如申請專利範圍第1項所述之裝箱設備，其中該組裝平台更包括：一第三汽缸，與該些門板連接，當該組裝平台上的該些盒體的數量達一定值時，該第三汽缸作動以驅動該些門板相對於該架體轉動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之裝箱設備，其中該些門板對應該箱體的多個上蓋，當該第三汽缸驅動該些門板相對於該架體轉動時，各該門板抵靠各該上蓋並使得各該上蓋相對於該箱體翻轉，以將該箱體之一開口開啟。
9. 如申請專利範圍第1項所述之裝箱設備，更包括一移動件，該組裝平台具有相鄰的一第一區域及一第二區域，當該些盒體佈滿該第一區域時，該移動件推動該些盒 體移動至該第二區域。
10. 一種裝箱設備，適於將多個盒體放置於一箱體內，該裝箱設備包括：一架體；一輸送帶，設置於該架體且具有一第一端，該些盒體被依序放置於該輸送帶上；一組裝平台，設置於該架體且包括多個門板，該組裝平台承載該些盒體，該箱體位於該組裝平台下，該些門板樞設於該架體且該些門板對應該箱體的多個上蓋，當該些門板相對於該架體轉動時，各該門板抵靠各該上蓋並使得各該上蓋相對於箱體翻轉，以將該箱體之一開口開啟，使得該些盒體能夠進入該箱體。
11. 如申請專利範圍第10項所述之裝箱設備，更包括一擋板模組，樞設於該架體且相鄰該第一端，當該些盒體的其中之一由該輸送帶移動至該擋板模組上時，該擋板模組適於相對於該架體轉動，以將該盒體立起。
12. 如申請專利範圍第11項所述之裝箱設備，該擋板模組包括：一擋板，樞設於該架體；以及一驅動元件，固設於該架體並連接於該擋板的一側邊，當該些盒體的其中之一位於該擋板時，該驅動元件作動並驅動該擋板相對於該架體轉動，以將該盒體立起。
13. 如申請專利範圍第12項所述之裝箱設備，其中該驅動元件為一第一汽缸。
14. 如申請專利範圍第12項所述之裝箱設備，其中該擋板模組更包括：一承載台，設置於該輸送帶與該擋板之間；一第二汽缸，設置於該承載台的一側邊；以及一推桿，滑設於該承載台並組裝於該第二汽缸，該第二汽缸適於驅動該推桿移動，以將該些盒體的其中之一自該承載台移動至該擋板。
15. 如申請專利範圍第12項所述之裝箱設備，其中該擋板模組更包括一頂出桿，該擋板具有一開孔，該頂出桿滑設於該擋板且對應該開孔，當該擋板轉動以將位於該擋板上的該盒體立起時，該頂出桿適於穿過該開孔並凸伸於該擋板。
16. 如申請專利範圍第10項所述之裝箱設備，更包括一吸盤，以將該輸送帶上的該些盒體的其中之一吸起並移動至該承載台。
17. 如申請專利範圍第10項所述之裝箱設備，其中該組裝平台更包括：一第三汽缸，與該些門板連接，當該組裝平台上的該些盒體的數量達一定值時，該第三汽缸作動以驅動該些門板相對於該架體轉動。
18. 如申請專利範圍第10項所述之裝箱設備，更包括一移動件，該組裝平台具有相鄰的一第一區域及一第二區域，當該些盒體佈滿該第一區域時，該移動件推動該些盒體移動至該第二區域。