CN220147650U - 一种自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动装盒机，涉及药品包装的领域，其包括设备本体，设备本体包括传送带，还包括下料组件、收纳箱和移动组件，下料组件包括储料平台、气缸、运料板、电动伸缩杆和固定件，储料平台固定安装于传送带的一侧，气缸固定安装于储料平台的顶部，运料板设置于储料平台远离气缸的一侧，且转动连接于储料平台，电动伸缩杆设置于储料平台的一侧，电动伸缩杆的移动端铰接于运料板的侧壁，固定件用于使成品紧密贴合于运料板，收纳箱和移动组件均设置于运料板的下方，移动组件用于驱使收纳箱移动。本申请具有便于将成品进行收纳装箱，节省时间和人力的效果。

Description

一种自动装盒机

技术领域

本申请涉及药品包装的领域，尤其是涉及一种自动装盒机。

背景技术

自动装盒机是指是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

目前药品加工工厂中使用的自动装盒机，从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。每一步制作完成的产品由传送带运送至下一工序，直至合盖完成后，工人将最终的成品从传送带上取下进行后续的打包。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的自动装盒机需要工人将成品逐个从传送带上取下，费时费力，降低了自动装盒机的工作效率。

实用新型内容

为了便于将成品进行收纳装箱，节省时间和人力，本申请提供一种自动装盒机。

本申请提供的一种自动装盒机，采用如下的技术方案：

一种自动装盒机，包括设备本体，所述设备本体包括传送带，还包括下料组件、收纳箱和移动组件，所述下料组件包括储料平台、气缸、运料板、电动伸缩杆和固定件，所述储料平台固定安装于所述传送带的一侧，所述气缸固定安装于所述储料平台的顶部，所述运料板设置于所述储料平台远离所述气缸的一侧，且转动连接于所述储料平台，所述电动伸缩杆设置于所述储料平台的一侧，所述电动伸缩杆的移动端铰接于所述运料板的侧壁，所述固定件用于使成品紧密贴合于所述运料板，所述收纳箱和所述移动组件均设置于所述运料板的下方，所述移动组件用于驱使所述收纳箱移动。

通过采用上述技术方案，传送带将完成装盒的成品推送至储料平台上，之后气缸将成品向靠近运料板的方向逐个推动，使成品排列在运料板上，当运料板上的成品放置完成后，启动电动伸缩杆，使运料板发生翻转，成品沿着运料板滑下，落在收纳箱内，从而实现产品的自动收纳，省时省力。

可选的，所述固定件包括气泵和与所述气泵相连通的通气管，所述运料板内设置有通气腔，所述通气管与所述通气腔相连通，所述通气腔远离所述收纳箱的侧壁开设有贯穿的吸附孔。

通过采用上述技术方案，运料板翻转之前，启动气泵，使成品被吸附于运料板上，再启动电动伸缩杆驱使运料板发生翻转，随后关闭气泵，成品则会沿着运料板滑落至收纳箱内，减小了成品在运料板翻转过程中散落的可能性。

可选的，所述收纳箱内设置有多个限位板。

通过采用上述技术方案，当成品落入收纳箱内时，能够沿着限位板下落，使成品整齐地排列与收纳箱内，减少工人对收纳箱内成品进行整理的时间。

可选的，所述移动组件包括电机、滑移板、移动杆、导向杆和支撑架，所述电机固定安装于所述支撑架的侧壁，所述移动杆和所述导向杆均设置于所述支撑架的顶部，所述移动杆固定连接于所述电机输出轴，且螺纹连接于所述滑移板，所述滑移板滑动连接于所述导向杆，所述收纳箱放置于所述滑移板上。

通过采用上述技术方案，当收纳箱的一侧无法继续放置更多的成品时，启动电机使其带动移动杆旋转，从而移动收纳箱，无需工人操作，更加方便。

可选的，所述运料板远离所述气缸的一端设置有挡板。

通过采用上述技术方案，减小了成品在被气缸推动时从运料板远离气缸的一侧掉落的可能性。

可选的，所述挡板靠近所述气缸的侧壁上固定安装有红外线传感器。

通过采用上述技术方案，红外线传感器感应到成品与其抵接时，即可启动气泵将成品吸附在运料板上，随之启动电动伸缩杆使运料板发生翻转，提高了下料的效率。

可选的，所述储料平台远离所述传送带的一侧倾斜设置有导向板。

通过采用上述技术方案，成品随着传送带被推送至储料平台上时，有可能会歪斜，气缸推动成品时，歪斜的成品可以沿着导向板移动，使其能够整齐地排列在运料板上，保证了成品放置于收纳箱内的整齐效果。

可选的，所述气缸的移动端固定连接有伸缩推板。

通过采用上述技术方案，伸缩推板在推动过程中可以沿着导向板移动，尽可能地增大与成品的接触面积，使成品的移动更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.运料板发生翻转之前，启动气泵，使成品被吸附于运料板上，再启动电动伸缩杆驱使运料板发生翻转，随后关闭气泵，成品则会沿着运料板滑落至收纳箱内，减小了成品在运料板翻转过程中散落的可能性；

2.当成品落入收纳箱内时，能够沿着限位板下落，使成品整齐地排列与收纳箱内，减少工人对收纳箱内成品进行整理的时间；

3.成品随着传送带被推送至储料平台上时，有可能会歪斜，气缸推动成品时，歪斜的成品可以沿着导向板移动，使其能够整齐地排列在运料板上，保证了成品放置于收纳箱内的整齐效果。

附图说明

图1是本申请自动装盒机的结构示意图；

图2是本申请自动装盒机的剖视图；

图3是图2中A部分的放大图。

附图标记说明：1、设备本体；11、传送带；2、下料组件；21、储料平台；22、气缸；23、运料板；231、通气腔；232、吸附孔；24、电动伸缩杆；25、固定件；251、气泵；252、通气管；3、收纳箱；31、限位板；4、移动组件；41、电机；42、滑移板；43、移动杆；44、导向杆；45、支撑架；5、挡板；6、红外线传感器；7、导向板；8、伸缩板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开的一种自动装盒机包括设备本体1、下料组件2、收纳箱3和移动组件4，设备本体1包括用于移动成品的传送带11，下料组件2设置于传送带11的一侧，收纳箱3设置于下料组件2的一侧，移动组件4设置于收纳箱3的下方，用于驱使收纳箱3移动。

下料组件2包括储料平台21、气缸22、运料板23和电动伸缩杆24，其中，储料平台21固定安装于传送带11的一侧，储料平台21的顶部与传送带11的顶部处于同一水平面，使成品能够被传送带11推送至储料平台21顶部。气缸22固定安装于储料平台21的顶部，运料板23则设置于储料平台21远离气缸22的一侧，且转动连接于储料平台21的侧壁，电动伸缩杆24固定安装于运料板23的一侧，其移动端铰接于运料板23的底部。需要说明的是，收纳箱3和移动组件4均位于运料板23的下方。

当产品被传送带11推送至储料平台21顶部后，启动气缸22，将成品逐个向靠近运料板23的方向推动，后一个成品被推动的同时会将前一个成品继续向靠近运料板23的方向推动，使多个成品排列放置在运料板23上。启动电动伸缩杆24可驱使运料板23翻转，将成品倒落入下方的收纳箱3内。需要说明的是，为了增强成品移动的稳定性，运料板23的横截面为L型。

参照图1和图3，为了减小成品在被推动过程中从运料板23远离气缸22一侧掉落的可能性，运料板23远离气缸22的一侧一体成型有挡板5，挡板5靠近气缸22的侧壁上固定安装有红外线传感器6，能够检测成品与挡板5之间的距离，当挡板5抵接于红外线传感器6时，即可启动后续的程序，无需工人对各个驱动装置进行操控，提高了下料效率。

当成品被传送带11推送至储料平台21上时可能会歪斜，被气缸22推动时则会影响两侧成品的位置，对后续的下料过程造成影响，因此储料平台21的顶部倾斜安装有导向板7，导向板7由靠近运料板23的一侧至远离运料板23的一侧向远离传送带11的方向倾斜，气缸22推动成品时，歪斜的成品能够沿着导向板7的设置方向移动至运料板23上，使成品能够整齐地排列在运料板23上。

对应的，气缸22的移动端固定连接有伸缩板8，伸缩板8的一侧与限位板31相抵接，尽可能地增大伸缩板8与成品的接触面积，增强成品移动的稳定性。

需要补充的是，下料组件2还包括固定件25，固定件25包括放置于传送带11一侧的气泵251和与气泵251相连通的通气管252，运料板23内开设有通气腔231，通气腔231与通气管252相连通，通气腔231靠近成品的侧壁上开设有多个贯穿的吸附孔232。当成品排列放置于运料板23上时，启动气泵251，成品即可被吸附，且紧密抵接于运料板23，即使运料板23翻转，成品也不会掉落。

另外，收纳箱3内沿竖直方向固定安装有多个限位板31，相邻限位板31之间的距离略大于成品的尺寸，当运料板23翻转成品掉落时，能够沿着限位板31的设置方向落入收纳箱3内，并整齐排列在相邻的限位板31之间，减少了工人对收纳箱3内的成品进行整理的时间。

移动组件4包括电机41、滑移板42、移动杆43、导向杆44和支撑架45，支撑架45固定安装于地面上，电机41固定安装于支撑架45的侧壁，电机41输出轴与移动杆43固定连接，滑移板42的一侧螺纹连接于移动杆43，另一侧滑动连接于导向杆44，也就是说，移动杆43为螺纹杆，且转动连接于支撑架45，而导向杆44固定安装与支撑架45的顶部。在本实施例中，移动杆43与导向杆44沿水平方向平行设置，收纳箱3放置在滑移板42顶部。

当成品将收纳箱3的一侧填满后，启动电机41，使其带动移动杆43转动，从而驱使移动板带动收纳箱3沿导向杆44的设置方向移动，无需工人对收纳箱3的位置进行调整，节省人力。

本申请实施例一种自动装盒机的实施原理为：装盒完毕的成品被传送带11推送至储料平台21上，气缸22启动，将成品逐个向靠近运料板23的方向推动，当红外线传感器6检测到成品与其抵接时，气泵251启动，吸附成品使其紧密抵接于运料板23，随后启动电动伸缩杆24，驱使运料板23翻转，随后气泵251关闭，成品则沿着限位板31的设置方向落入收纳箱3内。当成品填满收纳箱3一侧时，启动电机41，驱使收纳箱3移动，直至成品将收纳箱3填满，工人将收纳箱3取走即可。本申请便于对成品进行收纳打包，节省人力和时间，从而提升了自动装盒机的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装盒机，包括设备本体（1），所述设备本体（1）包括传送带（11），其特征在于：还包括下料组件（2）、收纳箱（3）和移动组件（4），所述下料组件（2）包括储料平台（21）、气缸（22）、运料板（23）、电动伸缩杆（24）和固定件（25），所述储料平台（21）固定安装于所述传送带（11）的一侧，所述气缸（22）固定安装于所述储料平台（21）的顶部，所述运料板（23）设置于所述储料平台（21）远离所述气缸（22）的一侧，且转动连接于所述储料平台（21），所述电动伸缩杆（24）设置于所述储料平台（21）的一侧，所述电动伸缩杆（24）的移动端铰接于所述运料板（23）的侧壁，所述固定件（25）用于使成品紧密贴合于所述运料板（23），所述收纳箱（3）和所述移动组件（4）均设置于所述运料板（23）的下方，所述移动组件（4）用于驱使所述收纳箱（3）移动。

2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述固定件（25）包括气泵（251）和与所述气泵（251）相连通的通气管（252），所述运料板（23）内设置有通气腔（231），所述通气管（252）与所述通气腔（231）相连通，所述通气腔（231）远离所述收纳箱（3）的侧壁开设有贯穿的吸附孔（232）。

3.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述收纳箱（3）内设置有多个限位板（31）。

4.根据权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于：所述移动组件（4）包括电机（41）、滑移板（42）、移动杆（43）、导向杆（44）和支撑架（45），所述电机（41）固定安装于所述支撑架（45）的侧壁，所述移动杆（43）和所述导向杆（44）均设置于所述支撑架（45）的顶部，所述移动杆（43）固定连接于所述电机（41）输出轴，且螺纹连接于所述滑移板（42），所述滑移板（42）滑动连接于所述导向杆（44），所述收纳箱（3）放置于所述滑移板（42）上。

5.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述运料板（23）远离所述气缸（22）的一端设置有挡板（5）。

6.根据权利要求5所述的自动装盒机，其特征在于：所述挡板（5）靠近所述气缸（22）的侧壁上固定安装有红外线传感器（6）。

7.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述储料平台（21）远离所述传送带（11）的一侧倾斜设置有导向板（7）。

8.根据权利要求7所述的自动装盒机，其特征在于：所述气缸（22）的移动端固定连接有伸缩推板。