CN115352674A - 一种香烟条盒翻纸盖盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种香烟条盒翻纸盖盒装置。涉及卷烟包装技术领域。本申请具体包括用以对香烟条盒进行运输的传送机构，传送机构上设有用以往盒盖打开的香烟条盒中装载烟包的烟包装载位，用以对香烟条盒中的除湿纸进行吸附并翻转的翻纸机构，以及用以将香烟条盒的盒盖闭合的盖盒机构；传送机构将香烟条盒传送至烟包装载位后停止，烟包装载完成后，传送机构对香烟条盒继续运输。本发明通过翻纸机构将香烟条盒中的除湿纸从香烟条盒中翻转出来，并在香烟条盒继续传送过程中，使除湿纸自动翻转回去，覆盖在烟包上，又通过盖盒机构将香烟条盒打开的盒盖闭合，减少烟包装载过程中的人工劳动，降低工人的劳动强度，节省时间，并提高生产效率。

Description

一种香烟条盒翻纸盖盒装置

技术领域

本发明涉及卷烟包装技术领域，特别是涉及一种香烟条盒翻纸盖盒装置。 背景技术

卷烟制品中，一些高档香烟条盒中设有除湿纸覆盖在烟包上，用来防止烟包受潮。因此在将烟包往香烟条盒的腔体中装载的生产线上，包括以下几个步骤：S1、将香烟条盒的盒盖打开；S2、将香烟条盒腔体中的除湿纸翻转出来；S3、将烟包装进香烟条盒的腔体；S4、将除湿纸翻转回去覆盖在烟包上；S5、将香烟条盒的盒盖闭合。由于香烟的需求大，生产数量也大，因此需要进行包装的烟包数量较多，这些步骤如果均通过人工进行，既会导致工人的劳动强度过大，费时费力，又会导致生产效率较低，无法满足现在生产的需求。

中国专利CN113264238A、公开日2021-08-17公开了一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统，包括用于传输烟包的第一传输机构和用于传输条盒的第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构并列设置且均为直线式传输结构，第一传输机构的一端与烟包供给系统连接，第二传输机构的一端与条盒供给系统连接，将烟包和双层条盒分别设置在并列的两条直线式传输结构上；设置的条盒翻开机构、烟包入盒机构等功能性机构，使的烟包和条盒可以在直线式传输结构直接实现装包，简化了操作过程及提高了生产效率；该发明整体布科学合理，颠覆了传统高档条盒包装系统的结构形式。但是该传输包装系统无法实现香烟条盒盒盖的关闭，需要通过人工操作进行，费时费力，生产效率较低，且结构复杂，实施成本较高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种香烟条盒翻纸盖盒装置，在进行香烟条盒的烟包装载时，减少烟包装载过程中的人工劳动，降低工人的劳动强度，节省时间，并提高生产效率。

本发明提出一种香烟条盒翻纸盖盒装置，包括用以对香烟条盒进行运输的传送机构，所述传送机构上设有用以往盒盖打开的香烟条盒中装载烟包的烟包装载位，用以对香烟条盒中的除湿纸进行吸附并翻转的翻纸机构，以及用以将香烟条盒的盒盖闭合的盖盒机构；所述传送机构将香烟条盒传送至所述烟包装载位后停止，所述翻纸机构对香烟条盒中的除湿纸进行吸附并翻转，位于所述烟包装载位的香烟条盒烟包装载完成后，所述传送机构对香烟条盒继续运输，所述除湿纸覆盖在香烟条盒的烟包上，所述盖盒机构将香烟条盒的盒盖闭合。

进一步地，所述传送机构包括传送台，在所述传送台上向前移动的传送带，设于所述传送带上、用以对香烟条盒前后两侧面进行限位的限位板，设于所述传送台上、用以对香烟条盒的右侧面进行限位的右限位柱，以及设于所述传送台上、用以对香烟条盒的左侧面进行限位的左限位柱。

进一步地，所述盖盒机构包括设于所述传送台上、用以对香烟条盒打开的盒盖进行支撑的盒盖支撑柱，香烟条盒在所述传送台上经过所述盒盖支撑柱后，香烟条盒的盒盖闭合。

进一步地，所述盒盖支撑柱包括用以对香烟条盒打开的盒盖进行支撑的支撑段，以及用以将香烟条盒的盒盖闭合的弯曲段，所述支撑段设于所述传送台上的香烟条盒一侧，所述弯曲段首端与所述支撑段连接，尾端朝所述传送台上香烟条盒的中轴线方向延伸。

进一步地，所述盖盒机构还包括设于所述盒盖支撑柱前方、用以对香烟条盒闭合的盒盖进行限位的盒盖限位柱，所述盒盖限位柱靠近所述盒盖支撑柱的一端向上延伸。

进一步地，所述左限位柱包括在所述传送台上与所述支撑段相对设置的第一限位柱，以及设于所述弯曲段尾端的第二限位柱，所述第二限位柱靠近所述弯曲段的一端朝所述传送台外侧延伸。

进一步地，所述翻纸机构包括弧形转盘，设于弧形转盘上、用以对除湿纸进行吸附或松开的柔性吸盘，位于所述传送台一侧且与传送台平行设置的齿条，与所述齿条来回啮合的齿轮，一端与所述齿轮固定连接、另一端与所述弧形转盘固定连接的旋转轴，以及用以推动所述齿轮与齿条来回啮合的推力组件。

进一步地，所述齿轮上设有凹槽，所述推力组件包括与所述齿条平行设置的气缸，一端插接于所述凹槽、另一端与所述气缸固定连接的推杆，套设于所述推杆与所述凹槽之间的轴承件，以及用以对所述气缸进行支撑的支架。

进一步地，还包括设于所述传送台上、用以对覆盖在烟包上的除湿纸进行抚平的抚平机构，所述抚平机构在所述传送台上与所述支撑段相对设置。

进一步地，所述抚平机构包括与所述传送台一侧端固定连接的立柱，一端与所述立柱固定连接、另一端在所述传送台上方水平延伸的连杆，以及一端与所述连杆固定连接、另一端在所述传送台上竖直向下延伸的抚平刷，所述连杆朝所述传送台内侧水平延伸。

本发明的一种香烟条盒翻纸盖盒装置具有以下增益效果：

（1）本装置通过翻纸机构将香烟条盒中的除湿纸从香烟条盒中翻转出来，并在香烟条盒继续传送过程中，使除湿纸自动翻转回去，覆盖在烟包上，又通过盖盒机构将香烟条盒打开的盒盖闭合，减少烟包装载过程中的人工劳动，降低工人的劳动强度，节省时间，并提高生产效率；

（2）本装置的传送台上设有盒盖支撑柱，当香烟条盒在传送台上经过盒盖支撑柱所在范围时，在盒盖支撑柱的抵接下，盒盖逐渐朝香烟条盒腔体的开口方向翻转，直至盒盖将香烟条盒腔体的开口闭合，从而使香烟条盒在传送过程中，实现盒盖的自动关闭，节省人力和时间；

（3）本装置的盒盖支撑柱包括支撑段和弯曲段，香烟条盒在传送台上进行传送的过程中，经过支撑段所在范围时，支撑段与打开的盒盖外侧面抵接，使盒盖保持打开的角度，从而方便翻纸机构对香烟条盒腔体中的除湿纸吸附后翻转，以及烟包在香烟条盒腔体中的装载，经过弯曲段所在范围时，盒盖逐渐朝香烟条盒腔体的开口方向翻转，直至盒盖将香烟条盒腔体的开口闭合；

（4）本装置的香烟条盒在经过盒盖支撑柱所在范围后，进入盒盖限位柱所在的范围，盒盖限位柱在香烟条盒上方对盒盖施加向下的作用力，使盒盖与香烟条盒腔体的开口完美贴合，从而使盒盖起到较好的封闭效果；

（5）本装置的左限位柱分成第一限位柱和第二限位柱两段，第一限位柱由传送台的起始端延伸至支撑段的尾端，第二限位柱由弯曲段的尾端延伸至传送台的终端，使左限位柱在弯曲段所在范围内断开，从而防止左限位柱对盒盖的贴合部与香烟条盒的盒体左侧面贴合造成阻碍；

（6）本装置的传送台上还设置有抚平机构，香烟条盒在传送台上传送，经过抚平机构所在范围时，在抚平机构的作用下，除湿纸平铺在香烟条盒的烟包顶部，从而使除湿纸对烟包起到较好的防潮作用。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的结构示意图以及香烟条盒在传送机构上各个阶段的状态示意图；

图2为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的香烟条盒的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的传送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的盖盒机构在传送台上的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的盒盖支撑柱在传送台上的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的左限位柱和盖盒机构在传送台上的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的翻纸机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的推力组件与齿轮转动连接的结构示意图；

图9为本发明实施例的一种香烟条盒翻纸盖盒装置的抚平机构在传送台上的结构示意图；

图中：1、香烟条盒；11、盒盖；12、盒体；13、除湿纸；2、传送机构；21、传送台；22、传送带；221、限位板；23、右限位柱；24、左限位柱；241、第一限位柱；242、第二限位柱；3、盖盒机构；31、盒盖支撑柱；311、支撑段；312、弯曲段；32、盒盖限位柱；4、翻纸机构；41、弧形转盘；42、柔性吸盘；43、齿条；44、齿轮；45、旋转轴；46、推力组件；461、气缸；462、推杆；463、轴承件；464、支架；5、抚平机构；51、立柱；52、连杆；53、抚平刷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的一种香烟条盒1翻纸盖盒装置，包括用以对香烟条盒1进行运输的传送机构2，传送机构2上设有用以往盒盖11打开的香烟条盒1中装载烟包的烟包装载位，用以对香烟条盒1中的除湿纸13进行吸附并翻转的翻纸机构4，以及用以将香烟条盒1的盒盖11闭合的盖盒机构3；传送机构2将香烟条盒1传送至烟包装载位后停止，翻纸机构4对香烟条盒1中的除湿纸13进行吸附并翻转，位于烟包装载位的香烟条盒1烟包装载完成后，传送机构2对香烟条盒1继续运输，除湿纸13覆盖在香烟条盒1的烟包上，盖盒机构3将香烟条盒1的盒盖11闭合，具体效果见图1。

卷烟制品中，一些高档香烟条盒1中设有除湿纸13覆盖在烟包上，用来防止烟包受潮。因此在将烟包往香烟条盒1的腔体中装载时，包括以下几个步骤：S1、将香烟条盒1的盒盖11打开；S2、将香烟条盒1腔体中的除湿纸13翻转出来；S3、将烟包装进香烟条盒1的腔体；S4、将除湿纸13翻转回去覆盖在烟包上；S5、将香烟条盒1的盒盖11闭合。由于香烟的需求大，生产数量也大，因此需要进行包装的烟包数量较多，这些步骤如果均通过人工进行，既会导致工人的劳动强度过大，费时费力，又会导致生产效率较低，无法满足现在生产的需求。

在本申请中，香烟条盒1的传送机构2上设有烟包装载位，当传送机构2将香烟条盒1传送至烟包装载位时，传送机构2停止运行，在传送机构2将香烟条盒1传送至烟包装载位的过程中，通过人工或其他机构将香烟条盒1的盒盖11打开。翻纸机构4先将盒盖11打开的香烟条盒1中除湿纸13进行吸附后，再带动除湿纸13从香烟条盒1的腔体中翻转出来，然后再通过人工或其他机构往香烟条盒1的腔体中装载烟包，从而防止烟包将除湿纸13压在香烟条盒1的腔体底部。

在香烟条盒1腔体中的烟包装载完成后，传送机构2重新启动，继续对香烟条盒1进行运输，在香烟条盒1经过翻纸机构4时，除湿纸13自动覆盖在香烟条盒1的烟包上，将烟包与外界环境隔离，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率。香烟条盒1在经过翻纸机构4后，传送机构2继续将其向前传送，在经过盖盒机构3时，香烟条盒1的盒盖11自动闭合，从而进一步减少烟包装载过程中的人工劳动，降低工人的劳动强度，节省时间，并提高生产效率。

由于在整个装载烟包的过程中，香烟条盒1在传送机构2的运输下，先停在烟包装载位，翻纸机构4再对香烟条盒1中的除湿纸13进行吸附翻转，然后往香烟条盒1的腔体中装载烟包，在烟包装载完成后，传送机构2对香烟条盒1继续进行传送，此时香烟条盒1先经过翻纸机构4，使除湿纸13自动覆盖在烟包上，再经过盖盒机构3，将香烟条盒1的盒盖11自动关闭，完成香烟条盒1烟包装载的整个过程。将传送机构2对香烟条盒1运输的方向视为前方，即传送机构2将香烟条盒1向前传送，根据整个烟包装载的步骤，可以预见的是：烟包装载位，翻纸机构4以及盖盒机构3在传送机构2上的前后位置顺序是，翻纸机构4位于烟包装载位前方，盖盒机构3又位于翻纸机构4前方。

在本实施例中，传送机构2包括传送台21，在传送台21上向前移动的传送带22，设于传送带22上、用以对香烟条盒1前后两侧面进行限位的限位板221，设于传送台21上、用以对香烟条盒1的右侧面进行限位的右限位柱23，以及设于传送台21上、用以对香烟条盒1的左侧面进行限位的左限位柱24，具体效果见图2。传送机构2包括传送台21，传送带22，限位板221，当传送机构2对香烟条盒1进行运输时，将香烟条盒1位放置在传送带22上，从而通过传送带22在传送台21上向前移动，带动香烟条盒1在传送台21上向前移动。

限位板221为设置在传送带22上的至少两个，香烟条盒1放置在传送带22上时，位于相邻两限位板221之间，在传送带22带动香烟条盒1向前移动时，两限位板221分别对香烟条盒1的前后两侧面进行限位，从而使传送带22更好的带动香烟条盒1向前移动。

传送台21两侧分别设有右限位柱23和左限位柱24，当传送带22带动香烟条盒1在传送台21上向前移动时，右限位柱23对香烟条盒1的右侧面进行限位，左限位柱24对香烟条盒1的左侧面进行限位，从而防止香烟条盒1在传送过程中向左右两侧发生较大的偏移，影响传送机构2对香烟条盒1传送的准确性，进而影响后续操作的准确性。

由于传送机构2对香烟条盒1进行运输时，传送台21静止，传送带22与香烟条盒1在传送台21上移动，左限位柱24和右限位柱23固定在传送台21上，因此可以预见的是，左限位柱24和右限位柱23分别与香烟条盒1的左右两侧面之间具有一定间隙，从而在传送带22带动香烟条盒1在传送台21上向前移动时，左限位柱24和右限位柱23既不与香烟条盒1的左右两侧面产生较大的摩擦，阻碍香烟条盒1的移动，又能够对香烟条盒1的左右两侧面进行限位，防止香烟条盒1在传送过程中，向两侧产生较大的偏移。

在本实施例中，盖盒机构3包括设于传送台21上、用以对香烟条盒1打开的盒盖11进行支撑的盒盖支撑柱31，香烟条盒1在传送台21上经过盒盖支撑柱31后，香烟条盒1的盒盖11闭合，具体效果见图1和图4。在传送台21上设有盒盖支撑柱31，当传送带22将香烟条盒1运输至烟包装载位时，通过人工或其他机构将香烟条盒1的盒盖11打开，在盒盖11打开一定程度后，盒盖11的外侧面与盒盖支撑柱31抵接，从而使盒盖支撑柱31对打开的盒盖11进行支撑，使盒盖11保持打开的角度，从而方便将烟包装载进香烟条盒1的腔体中。

当烟包在香烟条盒1的腔体中装载完成后，传送带22继续带动香烟条盒1在传送台21上向前移动，香烟条盒1经过翻纸机构4时，除湿纸13自动覆盖在烟包上；当香烟条盒1继续向前传送，在传送台21上经过盒盖支撑柱31所在范围后，在盒盖支撑柱31的抵接下，盒盖11逐渐朝香烟条盒1腔体的开口方向翻转，直至盒盖11将香烟条盒1腔体的开口闭合，从而使香烟条盒1在传送过程中，实现盒盖11的自动关闭，节省人力和时间。

在本申请中，如果在传送台21上的香烟条盒1盒盖11是顺时针翻转开启，逆时针翻转关闭，那么盒盖支撑柱31在传送台21上与右限位柱23同侧，且盒盖支撑柱31在传送台21上的高度大于右限位柱23的高度，从而使右限位柱23对香烟条盒1的盒体12进行限位，盒盖支撑柱31对香烟条盒1的盒盖11进行支撑；反之，如果在传送台21上的香烟条盒1盒盖11是逆时针翻转开启，顺时针翻转关闭，那么盒盖支撑柱31在传送台21上与左限位柱24同侧，且盒盖支撑柱31在传送台21上的高度大于左限位柱24的高度，从而使左限位柱24对香烟条盒1的盒体12进行限位，盒盖支撑柱31对香烟条盒1的盒盖11进行支撑。

在本实施例中，盒盖支撑柱31包括用以对香烟条盒1打开的盒盖11进行支撑的支撑段311，以及用以将香烟条盒1的盒盖11闭合的弯曲段312，支撑段311设于传送台21上的香烟条盒1一侧，弯曲段312首端与支撑段311连接，尾端朝传送台21上香烟条盒1的中轴线方向延伸，具体效果见图5。盒盖支撑柱31包括支撑段311和弯曲段312，支撑段311设于传送台21一侧，且与传送台21上的香烟条盒1平行设置，弯曲段312首端与支撑段311连接，尾端朝传送台21上的香烟条盒1中轴线方向延伸，从而在传送带22对香烟条盒1进行传送过程中，经过支撑段311所在范围时，支撑段311与打开的盒盖11外侧面抵接，使盒盖11保持打开的角度，从而方便翻纸机构4对香烟条盒1腔体中的除湿纸13进行吸附并翻转，以及烟包在香烟条盒1腔体中的装载。

由于弯曲段312首端与支撑段311连接，在香烟条盒1经过翻纸机构4，除湿纸13自动覆盖在烟包上后，香烟条盒1的盒盖11沿着支撑段311移动至弯曲段312，又由于弯曲段312的尾端朝香烟条盒1的中轴线方向延伸，从而使香烟条盒1在传送台21上继续向前移动时，在弯曲段312的抵接下，盒盖11逐渐朝香烟条盒1腔体的开口方向翻转，直至盒盖11将香烟条盒1腔体的开口闭合，从而使香烟条盒1在传送过程中，实现盒盖11的自动关闭，节省人力和时间。

当香烟条盒1停在在烟包装载位，翻纸机构4先将香烟条盒1中的除湿纸13吸附并翻转，再进行烟包的装载；烟包装载完成后，香烟条盒1继续向前移动，经过翻纸机构4时，除湿纸13自动覆盖在烟包上，在这过程中，香烟条盒1的盒盖11要保持打开的状态，从而防止盒盖11对除湿纸13的吸附翻转、烟包的装载以及除湿纸13覆盖在烟包上的动作造成阻碍，因此将传送带22带动香烟条盒1在传送台21上移动的方向视为前方，即香烟条盒1在传送台21上向前移动时，可以预见的是：支撑段311至少要在传送台21上由烟包装载位延伸至翻纸机构4在传送台21上的位置，经过翻纸机构4后，盒盖支撑柱31由支撑段311过渡到弯曲段312。

在本实施例中，盖盒机构3还包括设于盒盖支撑柱31前方、用以对香烟条盒1闭合的盒盖11进行限位的盒盖限位柱32，盒盖限位柱32靠近盒盖支撑柱31的一端向上延伸，具体效果见图4。在盒盖支撑柱31前方还设有盒盖限位柱32，当香烟条盒1在传送台21上经过盒盖支撑柱31所在的范围时，盒盖11逐渐朝香烟条盒1腔体的开口方向翻转，直至盒盖11将香烟条盒1腔体的开口闭合。当香烟条盒1经过盒盖支撑柱31所在范围后，继续在传送台21上向前移动，进入盒盖限位柱32所在的范围，盒盖限位柱32位于香烟条盒1上方。

设置盒盖限位柱32，一方面是为了对香烟条盒1的盒盖11进行限位，防止香烟条盒1在继续运输的过程中，盒盖11在振动或其他外力作用下翻开，导致香烟条盒1后续的包装工作无法进行，影响生产效率；另一方面是为了使香烟条盒1的盒盖11闭合的更好，香烟条盒1在经过盒盖支撑柱31所在范围时，是通过弯曲段312与盒盖11抵接，使盒盖11自动朝香烟条盒1腔体的开口方向翻转，此时弯曲段312只能对盒盖11产生水平方向的作用力，可以将盒盖11抵接至与香烟条盒1腔体的开口夹角小于90°，之后只能依靠盒盖11自身的重力，对香烟条盒1腔体的开口进行封闭，这种情况无法保证盒盖11能够与香烟条盒1腔体的开口贴合，达到较好的封闭效果。因此在本申请中，香烟条盒1在经过盒盖支撑柱31所在范围后，立即进入盒盖限位柱32所在的范围，盒盖限位柱32在香烟条盒1上方对盒盖11施加向下的作用力，使盒盖11与香烟条盒1腔体的开口贴合，从而使盒盖11起到较好的封闭效果。

基于盒盖限位柱32的作用，是为了对盒盖11进行限位，使盒盖11与香烟条盒1腔体的开口贴合的更好，因此可以预见的是：盒盖限位柱32的高度刚好等于香烟条盒1的盒盖11盖上的高度，即盒盖11闭合的香烟条盒1在传送台21上经过盒盖限位柱32所在的范围时，盒盖11外侧面刚好与盒盖限位柱32的下表面抵接。当然在实际使用时，为了防止香烟条盒1在传送台21上移动过程中，盒盖11外侧面与盒盖限位柱32的下表面产生摩擦，既影响香烟条盒1的传送效率，又造成盒盖11的磨损，可以适当的增加盒盖限位柱32在传送台21上的高度，使香烟条盒1的盒盖11外侧面与盒盖限位柱32的下表面之间留有细微间隙，既保证盒盖11能与香烟条盒1腔体的开口贴合，又防止香烟条盒1在传送过程中，盒盖11与盒盖限位柱32产生摩擦，具体情况可根据实际生产情况而定。

由于香烟条盒1在进入盒盖限位柱32所在范围之前，盒盖11有可能出现未与香烟条盒1腔体的开口贴合的情况，此时盒盖11还与香烟条盒1腔体的开口具有一定夹角，而为了使盒盖11与香烟条盒1腔体的开口贴合的更好，盒盖限位柱32在传送台21上的高度要刚好等于或略大于香烟条盒1的盒盖11盖上的高度。在这种情况下，香烟条盒1进入盒盖限位柱32所在范围，会导致盒盖限位柱32与盒盖11的前侧面抵接，在香烟条盒1继续传送时，造成盒盖11的损坏或盒盖限位柱32插接在盒盖11与香烟条盒1腔体的开口之间，不仅无法起到对盒盖11进行限位的作用，还导致盒盖11无法闭合。

因此在本申请中，盒盖限位柱32靠近盒盖支撑柱31的一端向上延伸，从而使盒盖11未与腔体开口贴合的香烟条盒1，在进入盒盖限位柱32所在范围时，盒盖限位柱32的端部始终位于整个香烟条盒1的上方，进而防止盒盖限位柱32的端部与盒盖11的前侧面抵接或插接在盒盖11与香烟条盒1腔体的开口之间。

可以预见的是：在本申请中，左限位柱24、右限位柱23、盒盖支撑柱31以及盒盖限位柱32是通过不同的安装架安装在传送台21上的指定位置，不同的安装架分别对左限位柱24、右限位柱23、盒盖支撑柱31以及盒盖限位柱32进行支撑，使左限位柱24、右限位柱23、盒盖支撑柱31以及盒盖限位柱32能够位于传送台21的上方。

在本实施例中，左限位柱24包括在传送台21上与支撑段311相对设置的第一限位柱241，以及设于弯曲段312尾端的第二限位柱242，第二限位柱242靠近弯曲段312的一端朝传送台21外侧延伸，具体效果见图6。常见香烟条盒1的盒盖11包括对香烟条盒1腔体开口进行封闭的闭合部，以及在闭合部对腔体开口进行封闭后与香烟条盒1的盒体12一侧面贴合的贴合部，从而使盒盖11起到更好的封闭作用。

基于香烟条盒1盒盖11的这种结构，为了使盖盒机构3将香烟条盒1的盒盖11闭合后，不仅盒盖11的闭合部对香烟条盒1腔体的开口封闭，而且盒盖11的贴合部也与香烟条盒1的盒体12一侧面贴合，使盒盖11达到较好的封闭效果，在本申请中，左限位柱24包括第一限位柱241和第二限位柱242，第一限位柱241由传送台21的起始端延伸至支撑段311的尾端，第二限位柱242由弯曲段312的尾端延伸至传送台21的终端。

前文中提到，放置在传送台21上的香烟条盒1盒盖11有两种开启方向，如果在传送台21上的香烟条盒1盒盖11是顺时针翻转开启，逆时针翻转关闭，那么就是左限位柱24包括第一限位柱241和第二限位柱242；反之，就是右限位柱23包括第一限位柱241和第二限位柱242，本实施例只对第一种情况进行举例说明，即在本实施例中，传送台21上的香烟条盒1盒盖11是顺时针翻转开启，逆时针翻转关闭，在盒盖11关闭时，盒盖11的闭合部对香烟条盒1的腔体开口进行封闭，盒盖11的贴合部与香烟条盒1的盒体12左侧面贴合。

由于香烟条盒1在传送台21上经过支撑段311所在范围时，盒盖11处于打开的状态，经过弯曲段312所在范围时，盒盖11开始闭合，且之后一直处于闭合状态，而香烟条盒1在传送台21上向前移动时，左限位柱24是对香烟条盒1的左侧面进行限位，为了防止左限位柱24与香烟条盒1的左侧面产生较大摩擦，左限位柱24与香烟条盒1的左侧面之间具有一定间隙，但又为了保证香烟条盒1在传送台21上传送的准确性与稳定性，左限位柱24与香烟条盒1的左侧面之间的间隙较小。

如果左限位柱24从传送台21的起始端一直延伸至传送台21的终端，当香烟条盒1经过弯曲段312时，在弯曲段312的抵接下，打开的盒盖11逐渐朝香烟条盒1腔体的开口方向翻转，从而使盒盖11的闭合部对香烟条盒1的腔体开口进行封闭，此时左限位柱24会将盒盖11的贴合部与香烟条盒1的盒体12左侧面隔开，导致盒盖11的贴合部无法与香烟条盒1的盒体12左侧面贴合，进而导致盒盖11无法闭合。

因此在本申请中，将左限位柱24分成第一限位柱241和第二限位柱242两段，第一限位柱241由传送台21的起始端延伸至支撑段311的尾端，第二限位柱242由弯曲段312的尾端延伸至传送台21的终端，即左限位柱24在弯曲段312所在范围内断开。当香烟条盒1经过支撑段311所在范围时，第一限位柱241对香烟条盒1的左侧面进行限位；当香烟条盒1进入弯曲段312所在范围时，盒盖11在弯曲段312对香烟条盒1进行闭合，第一限位柱241和第二限位柱242在弯曲段312所在范围内断开，从而使左限位柱24不对盒盖11的贴合部与香烟条盒1的盒体12左侧面贴合造成阻碍；当香烟条盒1离开弯曲段312所在范围，进入盒盖限位柱32所在范围时，盒盖限位柱32对盒盖11闭合部的外侧面进行限位，第二限位柱242对盒盖11贴合部的外侧面进行限位，从而更好的防止香烟条盒1在后续的传送过程中，盒盖11在振动或其他外力的作用下打开。

在前文中提到，香烟条盒1在经过弯曲段312所在范围时，在弯曲段312的抵接下，盒盖11有可能会出现未与香烟条盒1腔体的开口贴合的情况，即盒盖11的闭合部与香烟条盒1腔体开口具有一定夹角，盒盖11的贴合部未与香烟条盒1的左侧面贴合，或者盒盖11的闭合部对香烟条盒1腔体的开口封闭，但盒盖11的贴合部未与香烟条盒1的左侧面贴合。在这两种情况下，当香烟条盒1离开弯曲段312所在范围，进入盒盖限位柱32所在范围时，第二限位柱242会插接在盒盖11贴合部与盒体12左侧面之间，导致盒盖11无法闭合，或者与盒盖11贴合部的前侧面抵接，导致香烟条盒1在继续运输过程中，盒盖11破损。

因此在本申请中，第二限位柱242靠近弯曲段312的一端朝传送台21外侧延伸，从而使盒盖11未与腔体开口贴合的香烟条盒1，在进入第二限位柱242所在范围时，第二限位柱242的端部始终位于整个香烟条盒1的左侧，从而防止第二限位柱242插接在盒盖11贴合部与盒体12左侧面之间，导致盒盖11无法闭合，或者与盒盖11贴合部的前侧面抵接，导致香烟条盒1在继续运输过程中，盒盖11破损。

将第二限位柱242靠近弯曲段312的一端朝传送台21外侧延伸，还有另外一个原因：由于第一限位柱241和第二限位柱242在弯曲段312所在范围内断开，因此香烟条盒1在弯曲段312移动过程中，左限位柱24无法对香烟条盒1的左侧面进行限位，在此过程中，香烟条盒1有可能会出现向左侧偏移的情况，如果第二限位柱242在传送台21上始终沿直线延伸，香烟条盒1在进入第二限位柱242所在范围时，香烟条盒1的左侧面偏出第二限位柱242中轴线，会导致第二限位柱242的端部与香烟条盒1盒体12的前侧面抵接，从而造成香烟条盒1无法顺利运输。

而将第二限位柱242靠近弯曲段312的一端朝传送台21外侧延伸，即使香烟条盒1在进入第二限位柱242之前向左出现一定偏移，且香烟条盒1的左侧面偏出第二限位柱242的中轴线，但由于第二限位柱242的端部朝外侧张开，从而使第二限位柱242的端部不与香烟条盒1盒体12的前侧面抵接，香烟条盒1顺利进入第二限位柱242所在范围，且在第二限位柱242的限位作用下，对向左偏移一定距离的香烟条盒1进行矫正，从而保证香烟条盒1在传送台21上传送的稳定性和准确性。

在本实施例中，翻纸机构4包括弧形转盘41，设于弧形转盘41上、用以对除湿纸13进行吸附或松开的柔性吸盘42，位于传送台21一侧且与传送台21平行设置的齿条43，与齿条43来回啮合的齿轮44，一端与齿轮44固定连接、另一端与弧形转盘41固定连接的旋转轴45，以及用以推动齿轮44与齿条43来回啮合的推力组件46，具体效果见图7。翻纸机构4包括弧形转盘41，柔性吸盘42，齿条43，齿轮44，旋转轴45和推力组件46，柔性吸盘42设置在弧形转盘41上，齿条43设置在传送台21一侧且与传送台21平行设置，齿轮44与齿条43啮合，旋转轴45一端与齿轮44固定连接，另一端与弧形转盘41固定连接，推力组件46推动齿轮44与齿条43来回往复啮合。

当香烟条盒1在传送台21上移动至烟包装载位时，传送带22停止运行，此时弧形转盘41位于香烟条盒1前方，柔性吸盘42在弧形转盘41上朝上延伸，推力组件46先推动齿轮44在齿条43上朝靠近香烟条盒1的方向啮合，通过旋转轴45带动弧形转盘41朝靠近香烟条盒1的方向移动并旋转，直至弧形转盘41到达香烟条盒1腔体开口上方，柔性吸盘42由在弧形转盘41上朝上延伸翻转至在弧形转盘41上朝下延伸，并伸入香烟条盒1的腔体中与除湿纸13接触。

可以预见的是：在柔性吸盘42上设有负压区，从而在柔性吸盘42与除湿纸13接触时，对除湿纸13进行吸附，具体的实施方式可以将柔性吸盘42与负压风机通过管道连通，从而在负压风机开启时，在柔性吸盘42上形成负压对除湿纸13进行吸附。

柔性吸盘42对香烟条盒1腔体中的除湿纸13进行吸附后，推力组件46再推动齿轮44在齿条43上朝远离香烟条盒1的方向啮合，通过旋转轴45带动弧形转盘41朝远离香烟条盒1的方向移动并反向旋转，直至弧形转盘41离开香烟条盒1腔体开口的上方区域，柔性吸盘42由在弧形转盘41上朝下延伸翻转至在弧形转盘41上朝上延伸，从而将除湿纸13沿着与香烟条盒1腔体内壁连接的一端从香烟条盒1腔体中翻转出来，然后将烟包装载进香烟条盒1的腔体中。

在香烟条盒1腔体中的烟包装载完成后，柔性吸盘42将除湿纸13松开，具体实施方式为将与柔性吸盘42通过管道连通的负压风机关闭，从而使柔性吸盘42上的负压消失，即柔性吸盘42不再对除湿纸13进行吸附。传送带22重新启动，带动香烟条盒1继续在传送台21上向前移动，此时弧形转盘41停在香烟条盒1前方，香烟条盒1在传送台21上先是朝靠近香烟条盒1的方向移动，弧形转盘41对除湿纸13的外侧进行抵接，从而在香烟条盒1经过弧形转盘41下方时，在弧形转盘41的抵接下，除湿纸13沿着与香烟条盒1腔体内壁连接的一端自动覆盖在香烟条盒1的烟包上。

在本实施例中，齿轮44上设有凹槽，推力组件46包括与齿条43平行设置的气缸461，一端插接于凹槽、另一端与气缸461固定连接的推杆462，套设于推杆462与凹槽之间的轴承件463，以及用以对气缸461进行支撑的支架464，具体效果见图8。在齿轮44一侧面设有凹槽，推杆462一端插接于凹槽，轴承件463套设在推杆462和凹槽之间，且轴承件463的内环与推杆462外壁固定连接，轴承件463外环与凹槽的内壁固定连接，从而实现推杆462与齿轮44的转动连接。

气缸461包括缸体和在缸体中伸出或缩回的伸缩杆，支架464对气缸461的缸体进行固定，防止气缸461在工作时产生振动，影响翻纸机构4的使用效果。伸缩杆伸出的一端与推杆462的另一端固定连接，从而在伸缩杆在缸体中伸出或缩回时，带动推杆462同步进行前后移动。由于推杆462的另一端与齿轮44通过轴承件463转动连接，气缸461的伸缩杆带动推杆462同步前后移动时，推杆462推动齿轮44在齿条43上来回往复啮合，从而实现翻纸机构4对除湿纸13的吸附和翻转。

在本实施例中，还包括设于传送台21上、用以对覆盖在烟包上的除湿纸13进行抚平的抚平机构5，抚平机构5在传送台21上与支撑段311相对设置，具体效果见图1。在传送台21上还设置有抚平机构5，用来对覆盖在烟包上的除湿纸13进行抚平。在本申请中，除湿纸13在烟包上的覆盖，是通过香烟条盒1在传送带22的带动下，从弧形转盘41的下方经过，在弧形转盘41的抵接下，除湿纸13沿着与香烟条盒1腔体内壁连接的一端自动覆盖在香烟条盒1的烟包上。为了香烟条盒1能够顺利从弧形转盘41的下方经过，弧形转盘41的底部与香烟条盒1顶部之间的间隙远远大于除湿纸13的厚度，因此弧形转盘41的抵接不能很好的将除湿纸13铺平在烟包顶部，除湿纸13有可能会出现蜷缩在烟包顶部的情况，从而导致除湿纸13无法对烟包起到较好的防潮作用。

在本申请中，抚平机构5在传送台21上设置在弧形转盘41前方，香烟条盒1经过弧形转盘41，除湿纸13自动覆盖在烟包上后，在传送带22的带动下，香烟条盒1在传送台21上继续向前移动，经过抚平机构5所在范围，在抚平机构5的作用下，除湿纸13平铺在香烟条盒1的烟包顶部，从而使除湿纸13对烟包起到较好的防潮作用。

由于抚平机构5对除湿纸13的抚平要在香烟条盒1的盒盖11关闭之前进行，而在盒盖支撑柱31的弯曲段312盒盖11就开始关闭，以香烟条盒1在传送台21上的移动方向为前方，因此抚平机构5在传送台21上的位置不能与弯曲段312重合，更不能在弯曲段312的前方，只能与盒盖支撑柱31的支撑段311所在范围重合，且在翻纸机构4的前方。

抚平机构5是在香烟条盒1腔体的开口上方对覆盖在烟包上的除湿纸13施加作用下，使其平铺在香烟条盒1的烟包顶部，此时香烟条盒1的盒盖11打开，支撑段311在传送台21的一侧对盒盖11进行支撑，为了防止盒盖11对抚平机构5的抚平工作造成阻碍，因此将抚平机构5设置在传送台21上支撑段311的相对一侧。

在本实施例中，抚平机构5包括与传送台21一侧端固定连接的立柱51，一端与立柱51固定连接、另一端在传送台21上方水平延伸的连杆52，以及一端与连杆52固定连接、另一端竖直向下延伸的抚平刷53，连杆52朝传送台21内侧水平延伸，具体效果见图9。抚平机构5包括立柱51，连杆52，和抚平刷53，立柱51设置在传送台21上支撑段311的相对一侧端，连杆52一端与立柱51固定连接，另一端沿着与传送台21垂直的方向朝传送台21内侧水平延伸，从而使连杆52延伸至传送台21中部，抚平刷53的一端与连杆52延伸至传送台21中部的一端固定连接，另一端竖直向下延伸，从而在盒盖11打开的香烟条盒1经过抚平刷53的下方时，抚平刷53与覆盖在烟包上的除湿纸13抵接，将除湿纸13铺平在烟包上。

可以预见的是：抚平刷53为柔性材质，例如PP材质，塑料材质等，且抚平刷53在传送台21上竖直向下延伸的高度低于香烟条盒1腔体的开口高度，从而在香烟条盒1经过抚平刷53的下方时，抚平刷53能够对除湿纸13施加一定的作用力，使其与烟包顶部贴合，同时又不会对香烟条盒1在传送台21上的移动造成阻碍。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：包括用以对香烟条盒（1）进行运输的传送机构（2），所述传送机构（2）上设有用以往盒盖（11）打开的香烟条盒（1）中装载烟包的烟包装载位，用以对香烟条盒（1）中的除湿纸（13）进行吸附并翻转的翻纸机构（4），以及用以将香烟条盒（1）的盒盖（11）闭合的盖盒机构（3）；所述传送机构（2）将香烟条盒（1）传送至所述烟包装载位后停止，所述翻纸机构（4）对香烟条盒（1）中的除湿纸（13）进行吸附并翻转，位于所述烟包装载位的香烟条盒（1）烟包装载完成后，所述传送机构（2）对香烟条盒（1）继续运输，所述除湿纸（13）覆盖在香烟条盒（1）的烟包上，所述盖盒机构（3）将香烟条盒（1）的盒盖（11）闭合。

2.如权利要求1所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括传送台（21），在所述传送台（21）上向前移动的传送带（22），设于所述传送带（22）上、用以对香烟条盒（1）前后两侧面进行限位的限位板（221），设于所述传送台（21）上、用以对香烟条盒（1）的右侧面进行限位的右限位柱（23），以及设于所述传送台（21）上、用以对香烟条盒（1）的左侧面进行限位的左限位柱（24）。

3.如权利要求2所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述盖盒机构（3）包括设于所述传送台（21）上、用以对香烟条盒（1）打开的盒盖（11）进行支撑的盒盖支撑柱（31），香烟条盒（1）在所述传送台（21）上经过所述盒盖支撑柱（31）后，香烟条盒（1）的盒盖（11）闭合。

4.如权利要求3所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述盒盖支撑柱（31）包括用以对香烟条盒（1）打开的盒盖（11）进行支撑的支撑段（311），以及用以将香烟条盒（1）的盒盖（11）闭合的弯曲段（312），所述支撑段（311）设于所述传送台（21）上的香烟条盒（1）一侧，所述弯曲段（312）首端与所述支撑段（311）连接，尾端朝所述传送台（21）上香烟条盒（1）的中轴线方向延伸。

5.如权利要求3所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述盖盒机构（3）还包括设于所述盒盖支撑柱（31）前方、用以对香烟条盒（1）闭合的盒盖（11）进行限位的盒盖限位柱（32），所述盒盖限位柱（32）靠近所述盒盖支撑柱（31）的一端向上延伸。

6.如权利要求4所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述左限位柱（24）包括在所述传送台（21）上与所述支撑段（311）相对设置的第一限位柱（241），以及设于所述弯曲段（312）尾端的第二限位柱（242），所述第二限位柱（242）靠近所述弯曲段（312）的一端朝所述传送台（21）外侧延伸。

7.如权利要求2所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述翻纸机构（4）包括弧形转盘（41），设于弧形转盘（41）上、用以对除湿纸（13）进行吸附或松开的柔性吸盘（42），位于所述传送台（21）一侧且与传送台（21）平行设置的齿条（43），与所述齿条（43）来回啮合的齿轮（44），一端与所述齿轮（44）固定连接、另一端与所述弧形转盘（41）固定连接的旋转轴（45），以及用以推动所述齿轮（44）与齿条（43）来回啮合的推力组件（46）。

8.如权利要求7所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述齿轮（44）上设有凹槽，所述推力组件（46）包括与所述齿条（43）平行设置的气缸（461），一端插接于所述凹槽、另一端与所述气缸（461）固定连接的推杆（462），套设于所述推杆（462）与所述凹槽之间的轴承件（463），以及用以对所述气缸（461）进行支撑的支架（464）。

9.如权利要求4所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：还包括设于所述传送台（21）上、用以对覆盖在烟包上的除湿纸（13）进行抚平的抚平机构（5），所述抚平机构（5）在所述传送台（21）上与所述支撑段（311）相对设置。

10.如权利要求9所述的一种香烟条盒翻纸盖盒装置，其特征在于：所述抚平机构（5）包括与所述传送台（21）一侧端固定连接的立柱（51），一端与所述立柱（51）固定连接、另一端在所述传送台（21）上方水平延伸的连杆（52），以及一端与所述连杆（52）固定连接、另一端在所述传送台（21）上竖直向下延伸的抚平刷（53），所述连杆（52）朝所述传送台（21）内侧水平延伸。

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