CN113264238B - 一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,包括用于传输烟包的第一传输机构和用于传输条盒的第二传输机构,第一传输机构和第二传输机构并列设置且均为直线式传输结构,第一传输机构的一端与烟包供给系统连接,第二传输机构的一端与条盒供给系统连接,将烟包和双层条盒分别设置在并列的两条直线式传输结构上,极大的减少烟包包装系统的占用空间,同时也简化了烟包装置系统的结构,降低了生产成本,便于整体结构的装配和维护;设置的条盒翻开机构、烟包入盒机构等功能性机构,使的烟包和条盒可以在直线式传输结构直接实现装包,简化了操作过程及提高了生产效率;本发明整体布科学合理,颠覆了传统高档条盒包装系统的结构形式。
Description
技术领域
本发明涉及烟包装入双层条盒的技术领域,具体涉及一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统。
背景技术
在香烟生产过程中,经卷烟生产线生产出来的烟包还需要装入条盒中方能出产,不仅方便运输、销售,也方便消费者购买、携带、收藏。一般的烟包装入条盒过程采用裹包式的包装方式,即,用一张专用的条盒包装纸,将多烟包裹包成形,从而完成烟包装入条盒的过程。随着消费水平的提高,高档品牌的香烟所占市场份额越来越大,卷烟生产企业逐渐增加高档品牌香烟的生产规模。区别于普通香烟的生产过程,高档品牌香烟的烟包装入条盒过程更加复杂。其条盒一般为定制化的高档礼盒,具有结构复杂、材料特殊的特点;条盒为成形的礼盒,条盒内侧有用于取烟包的飘带,使用条盒时需打开盒盖,条盒内侧可能有用于保护烟包质量的覆膜纸,即防潮膜,条盒可能为单层条盒或叠层式的双层条盒,高档品牌香烟的生产过程还会有更多的特殊工艺,高档品牌香烟的生产过程会有较高的质量要求。
目前,在高档品牌香烟的烟包装入双层条盒过程中,一般需完成以下操作:打开盒盖、取出干燥剂、取出下层防潮膜、取出下层拉绳、下层放入烟包、折叠下层拉绳、放入下层防潮膜、关闭下层、取出上层防潮膜、取出上层拉绳、上层放入烟包、折叠上层拉绳、放入上层防潮膜、关闭盒盖等。不仅工序多、操作复杂,而且在放入烟包时,需要适当挤压烟包才能将设定数量的烟包放入盒中。因此现有技术只能通过人工完成,不仅劳动强度大,而且费时、费工,工作效率极其低下,不利于自动化生产及管理。授权公告号CN109515838B-操纵烟包自动装入双层条盒的系统,包括用于上层条盒开闭盒的第一旋转台、用于条盒转向的第二旋转台及用于上层条盒开闭盒的第三旋转台,占用空间大、成本高,且结构复杂,装配和维护困难,更为重要的,由于条盒在旋转台上传输时间长,极大程度降低了整体的生产效率。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统。
一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,包括用于传输烟包的第一传输机构和用于传输条盒的第二传输机构,所述第一传输机构和第二传输机构并列设置且均为直线式传输结构,所述第一传输机构的一端与烟包供给系统连接,所述第二传输机构的一端与条盒供给系统连接,在所述第二传输机构的直线式传输结构上沿其传输方向依次设置有下层条盒翻开机构、覆膜纸打开机构、合格证投放机构、飘带拉出机构、烟包入盒机构、覆膜纸关闭机构、上层条盒翻开机构、覆膜纸打开机构、飘带拉出机构、烟包入盒机构、覆膜纸关闭机构和盒盖关闭机构;在所述第一传输机构的直线式传输结构上对应所述烟包入盒机构的位置均设置有烟包推送机构,在所述烟包推送机构和烟包入盒机构之间连接有直线式烟包传输板;其中,所述第一传输机构用于将烟包在直线式传输结构上沿直线方向传输,所述第二传输机构用于将条盒在直线式传输机构上沿直线方向传输,所述下层条盒翻开机构用于将双层条盒中上层盒子翻转到其下层盒子的一侧,从而打开双层条盒的下层盒子,所述上层条盒翻开机构用于将所述上层盒子从下层盒子的一侧翻转回到所述下层盒子上方的原位,同时将双层条盒中的盒盖留在上层盒子的一侧,从而打开双层条盒的上层盒子。
本发明的工作原理:烟包供给系统将烟包按要求放置到第一传输机构的直线式传输结构中,烟包包括两层,每层五包,烟包在第一传输机构的直线式传输结构中沿直线移动,当烟包经过烟包推送机构时,烟包推送机构将其中一层烟包经直线式烟包传输板推送到烟包入盒机构中;条盒供给系统将双层条盒放置到第二传输机构的直线式传输结构中,双层条盒包括上下两层盒子,上层盒子上覆盖有盒盖,上层盒子和盒盖均铰接在下层盒子的内侧侧壁上,每层盒子中均设置有覆膜纸和飘带,覆膜纸的一端固定连接在盒子的一端侧壁上,飘带一端固定连接在盒子内侧侧壁的中部,覆膜纸打开机构将覆膜纸从盒子内翻出,飘带拉出机构将飘带的自由端从盒子内拉出并将飘带拉直,而后通过烟包入盒机构将烟包装置盒子内,在盒子内放入烟包的同时飘带被压入盒子内并压在烟包和盒子的底面之间,之后通过覆膜纸关闭机构将覆膜纸翻入盒子内并盖在烟包上,完成上层盒子和下层盒子的装包后,通过盒盖关闭机构将盒盖关闭,从而完成烟包在双层条盒内的包装。
进一步:所述上层条盒翻开机构和下层条盒翻开机构的结构相同且均包括两个第一伸缩头、两个第二伸缩头及上下移动设置的安装座,所述安装座为倒U型结构且位于所述直线式传输结构的上方,所述两个第一伸缩头分别固定安装在所述安装座两侧侧壁的内侧且相向设置,在所述安装座两侧侧壁的内侧均摆动设置有摆臂,所述摆臂同步设置,所述摆臂的一端转动安装在所述安装座上,所述两个第二伸缩头分别固定安装在位于所述安装座两侧侧壁上的摆臂另一端上且相向设置,所述摆臂的摆动方向与所述第二伸缩头的伸缩方向垂直设置且与所述直线式传输结构的传输方向垂直设置。双层条盒经过时,两个第一伸缩头伸展后夹紧双层条盒的下层盒子,两个第二伸缩头伸展后夹紧双层条盒的上层盒子,然后摆臂摆动间接带动上层盒子翻转,从而将上层盒子从下层盒子上翻开,第一伸缩头和第二伸缩头回位后,双层条盒传输到后序工位对下层盒子进行装包,当下层盒子装包完毕后,双层条盒进入后序的工位,第一伸缩头和第二伸缩头分别夹紧下层盒子和上层盒子,摆臂摆动间接带动上层盒子翻转复位,进而可以向上层盒子内进行装包。
进一步:所述覆膜纸打开机构包括沿所述直线式传输结构的传输方向设置的齿条,在所述齿条上啮合设置有齿轮,齿轮沿所述齿条往返移动设置,在所述齿轮上同轴且固定设置有转轴,在所述转轴上固定安装有扇形的安装板,所述安装板与所述转轴垂直设置,所述安装板的圆心位于所述转轴的轴线上,在所述安装板外弧面的一端固设有吸嘴,所述吸嘴沿所述安装板的径向设置且朝向所述安装板的外侧。齿轮沿齿条移动,从而带动转轴转动同时在齿条的方向移动,转动带动安装板转动,当安装板转动后使吸嘴朝向下方时,安装板位于条盒内,吸嘴贴合在条盒内的覆膜纸上,吸嘴产生负压后吸住覆膜纸,而后齿轮沿齿条移动,并使安装板转动的同时发生移动,同时吸嘴吸住覆膜纸翻动向条盒外移出。
进一步:所述合格证投放机构包括上下布置的拾取装置和投放装置,所述投放装置位于所述拾取装置的下方且位于所述直线式传输结构的正上方,所述投放装置包括竖向设置的传输板,所述传输板上端端部的正面为内弧形结构,在所述内弧形结构上边沿处设有并列设置的第一驱动轮和第一从动轮,所述第一驱动轮和第一从动轮间隙配合且分别位于所说内弧形结构上边沿的上方和下方,在所述传输板的中部设有传输轮组,在所述传输板下部的正面间隙配合有第二传输板,在所述第二传输板内位于所述第二传输板与传输板之间的位置转动安装有第二驱动轮,在所述传输板内对应所述第二驱动轮的位置转动第二从动轮,所述第二从动轮与第二驱动轮间隙配合,所述第二传输板的下边缘向后折弯形成折弯部;所述拾取装置设置的扇形吸纸轮与所述第一驱动轮和第一从动轮的间隙对应设置。在拾取机构内放置有层叠设置的合格证,通过扇形吸纸轮转动将每张合格证依次传输到第一驱动轮和第一从动轮之间,合格证与传输板贴合并通过传输轮组沿传输板向下移动,合格证传输到第二传输板上时,第二驱动轮和第二从动轮将合格证从传输板和第二传输板之间传出,合格证被折弯部改变方向后掉落到条盒内。
进一步:所述飘带拉出机构包括倾斜向下设置且朝向所述直线式传输结构的条形板,所述条形板沿其长方向往返移动设置,在所述条形板的下端固定连接有第二吸嘴,所述第二吸嘴设置的进气口朝向所述条形板倾斜的方向,所述第二吸嘴的出气口外接负压系统。条盒在直线式传输结构上传送至第二吸嘴的斜下方,条形板倾斜向下移动后将第二吸嘴送入条盒内,而后负压系统工作,使得第二吸嘴的进气口处产生负压并吸附住条盒内的飘带,之后,条形板回位将第二吸嘴带出条盒外,同时飘带被绷直并横跨在条盒的盒口上,通过烟包入盒机构将烟包放入条盒时,烟包压住绷直的飘带并压入条盒内,由于第二吸嘴时刻保持负压状态并吸住飘带,使得飘带始终为绷紧状态,待烟包完全放入条盒内时飘带被齐整地折弯并压在烟包和条盒之间,最后负压系统关闭,并进行下一个循环。
进一步:所述烟包入盒机构包括上下移动设置的导板架,所述导板架包括位于所述直线式传输结构上方的矩形框架,所述矩形框架的四边分别一一对应铰接有导向板,所述导向板均具有水平位和向下翻转位且与所述矩形框架上设置的复位机构联动;在所述矩形框架的正上方上下往返移动设置有下压板。一组烟包被烟包推送机构经直线式烟包传输板推入导板架的矩形框架,此时各导向板是处于水平位并支撑该组烟包。当导板架下方的条盒被输送到位后,矩形框架下移并位于木条盒上侧,下压板压住该组烟包并将该组烟包压入条盒内,同时各导向板处于向下翻转位,解除了对烟包的支撑,烟包具备下落的条件,烟包装入条盒内并到位后与导向板脱离,下压板回位后,各导向板复位。
进一步:所述覆膜纸关闭机构包括固定座,所述固定座沿所述直线式传输结构的传输方向往返移动设置,在所述固定座的下部铰接有L型摆臂,所述L型摆臂的连接端与所述固定座连接且与所述固定座上固设的驱动机构联动,所述L型摆臂的连接端端部竖向设置,所述L型摆臂的自由端端部横向设置且与所述固定座的移动方向垂直设置。驱动机构带动L型摆臂摆动,同时固定座带动L型摆臂做水平直线往返移动。条盒在位于直线式传输结构中沿直线方向传输,在传输过程中,当装有烟包的条盒经过时,驱动机构将L型摆臂的自由端向下摆动,从而使L型摆臂的自由端端头摆动至对应条盒覆膜纸一侧的下方,当条盒移动至本机构处时,驱动机构带动L型摆臂的自由端向上摆动,同时L型摆臂的自由端托在覆膜纸的底面上,然后固定座快速向传输方向移动并大于条盒的传输速度,从而将覆膜纸翻入条盒内,完成工作后固定座和L型摆臂复位,等待下一次循环工作。
进一步:在所述L型摆臂的自由端端头处设有向上凸设的外弧形凸块,设置外弧形凸块并使外弧形凸块托在覆膜纸的中部,覆膜纸的两侧向下弯折并位于外弧形凸块的两侧,可有效防止L型摆臂的自由端将覆膜纸托起后覆膜纸发生偏移,使覆膜纸准确翻入条盒内。
进一步:所述烟包推送机构包括推杆,所述推杆水平设置且与所述直线式传输结构的传输方向垂直设置,所述推杆相对所述第一传输机构位于所述第二传输机构的另一侧,所述推杆沿垂直所述直线式传输结构的方向往返移动设置,在所述推杆上靠近所述第二传输机构的端部设有活动推板和固定推板,所述活动推板和固定推板的板面均竖向设置且两者沿所述直线式传输结构的传输方向依次布置,所述固定推板与所述推杆固定连接,所述活动推板的中部铰接设置在所述推杆上,所述活动推板与所述推杆上设置的翻转驱动机构联动。推杆带动固定推板和活动推板推送烟包后的返程过程中,翻转驱动机构带动活动推板向固定推板的方向翻转,活动推板旋转一定角度后以避让传输过程中的下一组烟包。
本发明的有益效果:将烟包和双层条盒分别设置在并列的两条直线式传输结构上,极大的减少烟包包装系统的占用空间,同时也简化了烟包装置系统的结构,降低了生产成本,便于整体结构的装配和维护;设置的条盒翻开机构、烟包入盒机构等功能性机构,使的烟包和条盒可以在直线式传输结构直接实现装包,简化了操作过程及提高了生产效率;本发明整体布科学合理,颠覆了传统高档条盒包装系统的结构形式。
附图说明
图1为本发明的系统框图;
图2为本发明中上层条盒翻开机构或下层条盒翻开机构的结构示意图;
图3为本发明中上层条盒翻开机构或下层条盒翻开机构与双层条盒配合关系的结构示意图;
图4为本发明中覆膜纸打开机构的结构示意图;
图5为本发明中合格证投放机构结构示意图;
图6为合格正投放机构中投放装置的结构示意图;
图7为合格正投放机构中投放装置的结构示意图;
图8为合格正投放机构中拾取装置的结构示意图;
图9为本发明中飘带拉出机构的结构示意图;
图10为本发明中飘带拉出机构的结构示意图;
图11为本发明中烟包入盒机构的结构示意图;
图12为本发明中覆膜纸关闭机构的结构示意图;
图13为本发明中烟包推送机构的结构示意图。
图中,1、第一传输机构;11、烟包供给系统;12、条盒供给系统;2、第二传输机构;21、盒盖关闭机构;3、烟包推送机构;31、直线式烟包传输板;41、下层条盒翻开机构;42、上层条盒翻开机构;5、合格证投放机构;6、烟包入盒机构;7、覆膜纸关闭机构;8、覆膜纸打开机构;9、飘带拉出机构;1a、安装座;2a、第二伸缩头;3a、摆臂;4a、第一伸缩头;5a、双层条盒;61a、驱动电机;62a、第二同步轮;63a、张紧轮;64a、连接皮带;65a、第一同步轮;66a、驱动杆;1c、直线导轨;11c、条形通槽;2c、齿条;3c、齿轮;4c、安装板;41c、吸嘴;5c、转轴;6c、固定板;8c、固定座;81c、第二驱动电机;1b、拾取装置;11b、合格证容置库;12b、左分离板;13b、分离刀;14b、右分离板;15b、扇形吸纸轮;151、吸纸口;2b、投放装置;21b、第一驱动轮;22b、第一从动轮;221b、支持轮;23b、第三驱动轮;24b、第四驱动轮;25b、第二驱动轮;251b、第二从动轮;26b、第二传输板;261b、折弯部;27b、第四从动轮;28b、传输板;29b、第三从动轮;1d、条形板;11d、齿条;12d、驱动电机;2d、第二吸嘴;21d、进气口;22d、出气口;3d、第二安装座;31d、支撑杆;32d、定位螺母;4d、第二固定座;5d、竖板;51d、条形通孔;52d、螺钉;11e、导向板;16e、矩形框架;43e、导向筒;45e、垂直连接杆;53e、第二齿轮;54e、第二齿条;61e、第二导向板;62e、导向轮;1f、第三固定座;11f、横板;12f、第二竖板;2f、L型摆臂;21f、外弧形凸块;3f、驱动机构;4f、直线导轨;5f、支架;2g、L形固定杆;3g、固定推板;4g、活动推板;41g、翻转驱动机构;7g、推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,如图1所示,包括用于传输烟包的第一传输机构1和用于传输条盒的第二传输机构2,所述第一传输机构1和第二传输机构2并列设置且均为直线式传输结构,所述第一传输机构1的一端与烟包供给系统连接11,所述第二传输机构2的一端与条盒供给系统12连接,在所述第二传输机构2的直线式传输结构上沿其传输方向依次设置有下层条盒翻开机构41、覆膜纸打开机构8、合格证投放机构5、飘带拉出机构9、烟包入盒机构6、覆膜纸关闭机构7、上层条盒翻开机构42、覆膜纸打开机构8、飘带拉出机构9、烟包入盒机构6、覆膜纸关闭机构7和盒盖关闭机构21;在所述第一传输机构1的直线式传输结构上对应所述烟包入盒机构6的位置均设置有烟包推送机构3,在所述烟包推送机构3和烟包入盒机构6之间连接有直线式烟包传输板31;其中,所述第一传输机构1用于将烟包在直线式传输结构上沿直线方向传输,所述第二传输机构2用于将条盒在直线式传输机构上沿直线方向传输,所述下层条盒翻开机构41用于将双层条盒中上层盒子翻转到其下层盒子的一侧,从而打开双层条盒的下层盒子,所述上层条盒翻开机构42用于将所述上层盒子从下层盒子的一侧翻转回到所述下层盒子上方的原位,同时将双层条盒中的盒盖留在上层盒子的一侧,从而打开双层条盒的上层盒子。
结合图2和图3所示,所述上层条盒翻开机构42和下层条盒翻开机构41的结构相同且均包括两个第一伸缩头4a、两个第二伸缩头2a及上下移动设置的安装座1a,所述安装座1a为倒U型结构且位于所述直线式传输结构的上方,所述两个第一伸缩头4a分别固定安装在所述安装座1a两侧侧壁的内侧且相向设置,在所述安装座1a两侧侧壁的内侧均摆动设置有摆臂3a,所述摆臂3a同步设置,所述摆臂3a的一端转动安装在所述安装座1a上,所述两个第二伸缩头2a分别固定安装在位于所述安装座1a两侧侧壁上的摆臂3a另一端上且相向设置,所述摆臂3a的摆动方向与所述第二伸缩头2a的伸缩方向垂直设置且与所述直线式传输结构的传输方向垂直设置。所述第一伸缩头4a位于所述安装座1a侧壁底部的一侧边缘处,所述摆臂3a位于所述安装座1a侧壁底部的另一侧边缘处,所述第二伸缩头2a位于所述第一伸缩头4a的上方。所述摆臂3a固套在转轴的内端端部上,所述转轴的中部贯穿且转动设置在所述安装座1a的侧壁上,在所述转轴的外端端部固套有第一同步轮65a,在所述安装座1a上设置有贯穿其两侧侧壁的驱动杆66a,在所述驱动杆66a的两端固套设置有与第一同步轮65a相互对应的第二同步轮62a,在相互对应的所述第一同步轮65a和第二同步轮62a之间绕设有连接皮带64a,所述驱动杆66a与所述安装座1a上固定安装的驱动电机61a联动。在所述安装座1a的侧壁上对应所述连接皮带61a的位置转动安装有张紧轮63a,所述张紧轮63a位于所述第一同步轮65a和第二同步轮62a之间且抵接在所述连接皮带64a上。
结合图4所示,所述覆膜纸打开机构8包括沿所述直线式传输结构的传输方向设置的齿条2c,在所述齿条2c上啮合设置有齿轮3c,齿轮3c沿所述齿条2c往返移动设置,在所述齿轮3c上同轴且固定设置有转轴5c,在所述转轴5c上固定安装有扇形的安装板4c,所述安装板4c与所述转轴5c垂直设置,所述安装板4c的圆心位于所述转轴5c的轴线上,在所述安装板4c外弧面的一端固设有吸嘴41c,所述吸嘴41c沿所述安装板4c的径向设置且朝向所述安装板4c的外侧。在所述转轴5c上设有竖向的固定板6c,所述转轴5c转动安装在所述固定板6c的上端,所述固定板6c的下端卡接在固定设置的直线导轨1c上并与所述直线导轨1c滑动配合,所述直线导轨1c与所述齿条2c平行设置,所述固定板6c沿所述直线导轨1c往返移动设置。
结合图5至图8所示,所述合格证投放机构5包括上下布置的拾取装置1b和投放装置2b,所述投放装置2b位于所述拾取装置1b的下方且位于所述直线式传输结构的正上方,所述投放装置2b包括竖向设置的传输板28b,所述传输板28b上端端部的正面为内弧形结构,在所述内弧形结构上边沿处设有并列设置的第一驱动轮21b和第一从动轮22b,所述第一驱动轮21b和第一从动轮22b间隙配合且分别位于所说内弧形结构上边沿的上方和下方,在所述传输板28b的中部设有传输轮组,在所述传输板28b下部的正面间隙配合有第二传输板26b,在所述第二传输板26b内位于所述第二传输板26b与传输板28b之间的位置转动安装有第二驱动轮25b,在所述传输板内对应所述第二驱动轮25b的位置转动第二从动轮251b,所述第二从动轮251b与第二驱动轮25b间隙配合,所述第二传输板26b的下边缘向后折弯形成折弯部261b;所述拾取装置1b设置的扇形吸纸轮15b与所述第一驱动轮21b和第一从动轮22b的间隙对应设置。所述传输轮组包括第三驱动轮23b和第三从动轮29b,所述第三驱动轮23b靠近所述第一从动轮21b和传输板28b,所述第三从动轮29b转动安装在所述传输板28b上且压浮在所述第三驱动轮23b上。所述传输轮组包括第四驱动轮24b和第四从动轮27b,所述第四驱动轮24b靠近所述第三驱动轮23b、第二驱动轮25b及传输板28b,所述第四从动轮27b转动安装在所述传输板28b上且与所述第四驱动轮24b相对应,所述第四从动轮27b和第三从动轮29b分别转动安装在跷跷板结构的两端。如图8所示,所述拾取装置1b包括固设的且为竖向的合格证容置库11b,在所述合格证容置库11b的下端端口处设置有左右往返移动的左分离板12b和右分离板14b,所述左分离板12b和右分离板14b同步移动且间隙配合,所述扇形吸纸轮15b位于所述左分离板12b和右分离板14b之间,在所述合格证容置库11b下端端口的右侧固定安装有分离刀13b,所述投放装置2b位于所述扇形吸纸轮15b的左侧。
结合图9和图10所示,所述飘带拉出机构9包括倾斜向下设置且朝向所述直线式传输结构的条形板1d,所述条形板1d沿其长方向往返移动设置,在所述条形板1d的下端固定连接有第二吸嘴2d,所述第二吸嘴2d设置的进气口朝向所述条形板1d倾斜的方向,所述第二吸嘴2d的出气口外接负压系统。所述第二吸嘴2d为L型空心结构,所述第二吸嘴2d的固定端端头与所述条形板1d固定连接,所述第二吸嘴2d的固定端端部与所述条形板1d垂直设置,所述第二吸嘴2d的出气口22d位于其固定端端面上,所述第二吸嘴2d的进气口位于其自由端端面上且朝向所述直线式传输结构。所述条形板1d贯穿设置在第二安装座3d上并与所述第二安装座3d滑动配合,在所述条形板1d上固定连接有与其平行设置的齿条11d,所述齿条11d与所述第二安装座3d上固设的驱动电机12d联动,在所述驱动电机12d的驱动轴上固套有齿轮,所述齿轮与所述齿条11d啮合。
结合图11所示,所述烟包入盒机构6包括上下移动设置的导板架,所述导板架包括位于所述直线式传输结构上方的矩形框架16e,所述矩形框架16e的四边分别一一对应铰接有导向板11e,所述导向板11e均具有水平位和向下翻转位且与所述矩形框架16e上设置的复位机构联动;在所述矩形框架16e的正上方上下往返移动设置有下压板。复位机构包括与导向板11e固定连接的第二转轴,所述第二转轴转动安装在所述矩形框架16e上,相邻转轴16e联动且通过啮合的第二齿轮53e和第二齿条54e驱动,所述矩形框架16e通过导向筒43e和升降安装在该导向筒43e内的垂直连接杆45e实现矩形框架的上下移动。
结合图12所示,所述覆膜纸关闭机构7包括固定座1f,所述固定座1f沿所述直线式传输结构的传输方向往返移动设置,在所述固定座的下部铰接有L型摆臂2f,所述L型摆臂2f的连接端与所述固定座1f连接且与所述固定座1f上固设的驱动机构联动,所述L型摆臂2f的连接端端部竖向设置,所述L型摆臂2f的自由端端部横向设置且与所述固定座1f的移动方向垂直设置。所述固定座1f为横板11f和竖板12f组成的L型结构,所述横板11f水平设置,所述竖板12f竖向设置,所述驱动机构3f为摆动气缸,所述摆动气缸的缸体固定连接在所述横板11f和竖板12f上,所述摆动气缸的驱动轴贯穿设置在所述竖板12f上并与所述竖板12f转动配合,所述L型摆臂2f固套在所述驱动轴的外端。所述固定座1f滑动设置在水平设置的直线导轨4f上并与滚珠丝杠副联动,所述滚珠丝杠副与驱动电机联动,所述直线导轨4f固定连接在固设的支架5f上,滚珠丝杠副位于直线导轨4f内部,驱动电机位于直线导轨4f一端固设的外壳内,滚珠丝杠副与驱动电机在直线导轨内的安装结构均为常规技术,这里就不再赘述了。
结合图13所示,所述烟包推送机构包括推杆7g,所述推杆7g水平设置且与所述直线式传输结构的传输方向垂直设置,所述推杆7g相对所述第一传输机构1位于所述第二传输机构2的另一侧,所述推杆7g沿垂直所述直线式传输结构的方向往返移动设置,在所述推杆7g上靠近所述第二传输机构2的端部设有活动推板4g和固定推板3g,所述活动推板4g和固定推板3g的板面均竖向设置且两者沿所述直线式传输结构的传输方向依次布置,所述固定推板3g固定在L形固定杆2g的外端,所述L形固定杆2g的内端与所述推杆7g的前端端部固定连接,所述活动推板4g的中部铰接设置在所述推杆7g的前端端头上,所述活动推板4g与所述推杆7g上设置的翻转驱动机构41g联动。
本发明的工作原理:烟包供给系统将烟包按要求放置到第一传输机构的直线式传输结构中,烟包包括两层,每层五包,烟包在第一传输机构的直线式传输结构中沿直线移动,当烟包经过烟包推送机构时,烟包推送机构将其中一层烟包经直线式烟包传输板推送到烟包入盒机构中;条盒供给系统将双层条盒放置到第二传输机构的直线式传输结构中,双层条盒包括上下两层盒子,上层盒子上覆盖有盒盖,上层盒子和盒盖均铰接在下层盒子的内侧侧壁上,每层盒子中均设置有覆膜纸和飘带,覆膜纸的一端固定连接在盒子的一端侧壁上,飘带一端固定连接在盒子内侧侧壁的中部,覆膜纸打开机构将覆膜纸从盒子内翻出,飘带拉出机构将飘带的自由端从盒子内拉出并将飘带拉直,而后通过烟包入盒机构将烟包装置盒子内,在盒子内放入烟包的同时飘带被压入盒子内并压在烟包和盒子的底面之间,之后通过覆膜纸关闭机构将覆膜纸翻入盒子内并盖在烟包上,完成上层盒子和下层盒子的装包后,通过盒盖关闭机构将盒盖关闭,从而完成烟包在双层条盒内的包装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:包括用于传输烟包的第一传输机构和用于传输条盒的第二传输机构,所述第一传输机构和第二传输机构并列设置且均为直线式传输结构,所述第一传输机构的一端与烟包供给系统连接,所述第二传输机构的一端与条盒供给系统连接,在所述第二传输机构的直线式传输结构上沿其传输方向依次设置有下层条盒翻开机构、覆膜纸打开机构、合格证投放机构、飘带拉出机构、烟包入盒机构、覆膜纸关闭机构、上层条盒翻开机构、覆膜纸打开机构、飘带拉出机构、烟包入盒机构、覆膜纸关闭机构和盒盖关闭机构;在所述第一传输机构的直线式传输结构上对应所述烟包入盒机构的位置均设置有烟包推送机构,在所述烟包推送机构和烟包入盒机构之间连接有直线式烟包传输板;其中,所述第一传输机构用于将烟包在直线式传输结构上沿直线方向传输,所述第二传输机构用于将条盒在直线式传输机构上沿直线方向传输,所述下层条盒翻开机构用于将双层条盒中上层盒子翻转到其下层盒子的一侧,从而打开双层条盒的下层盒子,所述上层条盒翻开机构用于将所述上层盒子从下层盒子的一侧翻转回到所述下层盒子上方的原位,同时将双层条盒中的盒盖留在上层盒子的一侧,从而打开双层条盒的上层盒子;所述上层条盒翻开机构和下层条盒翻开机构的结构相同且均包括两个第一伸缩头、两个第二伸缩头及上下移动设置的安装座,所述安装座为倒U型结构且位于所述直线式传输结构的上方,所述两个第一伸缩头分别固定安装在所述安装座两侧侧壁的内侧且相向设置,在所述安装座两侧侧壁的内侧均摆动设置有摆臂,所述摆臂同步设置,所述摆臂的一端转动安装在所述安装座上,所述两个第二伸缩头分别固定安装在位于所述安装座两侧侧壁上的摆臂另一端上且相向设置,所述摆臂的摆动方向与所述第二伸缩头的伸缩方向垂直设置且与所述直线式传输结构的传输方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:所述覆膜纸打开机构包括沿所述直线式传输结构的传输方向设置的齿条,在所述齿条上啮合设置有齿轮,齿轮沿所述齿条往返移动设置,在所述齿轮上同轴且固定设置有转轴,在所述转轴上固定安装有扇形的安装板,所述安装板与所述转轴垂直设置,所述安装板的圆心位于所述转轴的轴线上,在所述安装板外弧面的一端固设有吸嘴,所述吸嘴沿所述安装板的径向设置且朝向所述安装板的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:所述合格证投放机构包括上下布置的拾取装置和投放装置,所述投放装置位于所述拾取装置的下方且位于所述直线式传输结构的正上方,所述投放装置包括竖向设置的传输板,所述传输板上端端部的正面为内弧形结构,在所述内弧形结构上边沿处设有并列设置的第一驱动轮和第一从动轮,所述第一驱动轮和第一从动轮间隙配合且分别位于所说内弧形结构上边沿的上方和下方,在所述传输板的中部设有传输轮组,在所述传输板下部的正面间隙配合有第二传输板,在所述第二传输板内位于所述第二传输板与传输板之间的位置转动安装有第二驱动轮,在所述传输板内对应所述第二驱动轮的位置转动第二从动轮,所述第二从动轮与第二驱动轮间隙配合,所述第二传输板的下边缘向后折弯形成折弯部;所述拾取装置设置的扇形吸纸轮与所述第一驱动轮和第一从动轮的间隙对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:所述飘带拉出机构包括倾斜向下设置且朝向所述直线式传输结构的条形板,所述条形板沿其长方向往返移动设置,在所述条形板的下端固定连接有第二吸嘴,所述第二吸嘴设置的进气口朝向所述条形板倾斜的方向,所述第二吸嘴的出气口外接负压系统。
5.根据权利要求1所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:所述烟包入盒机构包括上下移动设置的导板架,所述导板架包括位于所述直线式传输结构上方的矩形框架,所述矩形框架的四边分别一一对应铰接有导向板,所述导向板均具有水平位和向下翻转位且与所述矩形框架上设置的复位机构联动;在所述矩形框架的正上方上下往返移动设置有下压板,一组烟包被烟包推送机构经直线式烟包传输板推入导板架的矩形框架,此时各导向板是处于水平位并支撑该组烟包。
6.根据权利要求1所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:所述覆膜纸关闭机构包括固定座,所述固定座沿所述直线式传输结构的传输方向往返移动设置,在所述固定座的下部铰接有L型摆臂,所述L型摆臂的连接端与所述固定座连接且与所述固定座上固设的驱动机构联动,所述L型摆臂的连接端端部竖向设置,所述L型摆臂的自由端端部横向设置且与所述固定座的移动方向垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:在所述L型摆臂的自由端端头处设有向上凸设的外弧形凸块。
8.根据权利要求1所述的一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,其特征在于:所述烟包推送机构包括推杆,所述推杆水平设置且与所述直线式传输结构的传输方向垂直设置,所述推杆相对所述第一传输机构位于所述第二传输机构的另一侧,所述推杆沿垂直所述直线式传输结构的方向往返移动设置,在所述推杆上靠近所述第二传输机构的端部设有活动推板和固定推板,所述活动推板和固定推板的板面均竖向设置且两者沿所述直线式传输结构的传输方向依次布置,所述固定推板与所述推杆固定连接,所述活动推板的中部铰接设置在所述推杆上,所述活动推板与所述推杆上设置的翻转驱动机构联动。
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