CN113844715A - 一种自动化集合条包机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了.一种自动化集合条包机，包括自动送料单元、下盒单元、入料单元、折盒单元、糊盒成型单元、送包单元；所述自动送料单元包括输送皮带；所述输送皮带上设置有输送工位，所述折盒单元与所述入料单元相对设置在所述输送皮带的左右两侧上；与所述折盒单元呈直线排列依次设置有所述糊盒成型单元及送包单元；由入料单元将待包装单元推入平板包装盒中；并依次通过所述折盒单元、糊盒成型单元、送包单元完成折盒、糊盒以及输出完成包装的成品；本申请设置自动送料单元、下盒单元、入料单元、折盒单元、糊盒成型单元、送包单元；自动化完成小包的集合包装，包装速度可以达到25包/分钟；大大提高生产效率。

Description

一种自动化集合条包机

技术领域

本发明属于包装技术领域，特别是指一种自动化集合条包机。

背景技术

市面上很多包装形式需要将产品包装成小包后，再将若干小包包装成大包，但是现有市面上并没有将小包包装成大包的自动化包装设备，而需要人工将若干小包包装成大包装；这种方式需要耗费大量的人力物力。人工成本高；

本申请主要用于长方体小盒堆叠码放后的纸盒条包包装，包装后的物品美观、大方，便于收拢叠放储存，广泛应用于纸巾、食品、卫生用品、日化用品等行业，本机操作、维护简便，包装速度0-25包/分钟，即可单机使用，也可与其他设备联机使用。

发明内容

本发明提出一种自动化集合条包机，解决了现有技术中上述背景技术中存在的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化集合条包机，包括自动送料单元、下盒单元、入料单元、折盒单元、糊盒成型单元、送包单元；

所述自动送料单元包括输送皮带；所述输送皮带上设置有输送工位，所述折盒单元与所述入料单元相对设置在所述输送皮带的左右两侧上；与所述折盒单元呈直线排列依次设置有所述糊盒成型单元及送包单元；所述折盒单元的上方设置有所述下盒单元；其中，所述自动送料单元用于用于输送若干小盒，并将其按照规定的数量输送至输送工位中组成待包装单元；所述下盒单元用于将单张平板包装盒输送至折盒单元的工位；由入料单元将待包装单元推入平板包装盒中；并依次通过所述折盒单元、糊盒成型单元、送包单元完成折盒、糊盒以及输出完成包装的成品。

优选的，所述自动送料单元包括第一输送平台，所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元，所述翻盒单元的前方设置有小盒稳定排列机构，所述小盒稳定排列机构的侧方设置有所述翻盒后推盒机构；所述输送皮带设置在所述小盒稳定排列机构的另一侧上，当小盒稳定排列机构中的小盒数量达到规定数额时；通过翻盒后推盒机构将小盒推入输送皮带的工位上组成待包装单元。

优选的，所述翻盒单元包括排列平台，所述排列平台设置在第一输送平台的后方并靠近所述第一输送平台，所述排列平台上设置有一翻盒旋转轴，所述翻盒旋转轴上设置有若干十字旋转片；所述翻盒旋转轴连接翻盒驱动机构，所述翻盒驱动机构带动所述翻盒旋转轴旋转；初始状态时；十字旋转片其中一叶片垂直于所述排列平台；另一叶片平行于所述排列平台，所述排列平台上设置有与十字旋转片数量一致的若干开槽；安装后，所述十字旋转片的叶片至于所述开槽内。

当小盒由第一输送平台输送至排列平台上后，小盒平行放置并抵至十字旋转片上，当十字旋转片旋转90°，则可将小盒立起；当下一个小盒被输送至排列平台上时，十字旋转片将前一个小盒往前推送；后一个小盒被立起，如此循环，若干小盒被立起后并往前推送；

其中，第一输送平台的两侧设置有连接侧板，且其端部延伸至翻盒后推盒机构的两侧上，安装时，翻盒旋转轴的两端旋转的连接在所述连接侧板上。

优选的，小盒稳定排列机构包括一毛刷安装架，所述毛刷安装架上设置有毛刷安装板，所述毛刷安装板位于所述排列平台的上方；所述毛刷安装板的底面上设置有毛刷；输送过程中，小盒的顶面抵至所述毛刷的底面上。

优选的，所述翻盒后推盒机构包括翻盒后推盒气缸，所述翻盒后推盒气缸的活塞杆上设置有第一小盒推板，通过所述第一小盒推板将若干小盒推入相对面的工位中。

优选的，所述第一输送平台的末端上设置有一压片；稳定输送过程中的小盒。

优选的，入料单元包括第二小盒推板，沿纸盒推送方向设置有第一滑轨，所述第二小盒推板通过第一滑块连接于第一滑轨上；第一滑块上连接第二小盒推板驱动机构，通过所述第二小盒推板驱动机构带动第二小盒推板来回运动将小盒推入平板包装盒中。

优选的，所述第二小盒推板驱动机构包括驱动主轴，所述驱动主轴上固定连接有第一凸轮；所述第一凸轮上传动连接有第一连杆组件；所述第一连接组件传动连接所述第二小盒推板滑块，驱动第二小盒推板滑块来回运动。

其中，第一连杆组件包括与第一凸轮偏心槽传动连接的第一传动竖杆，所述第一传动竖杆的一端通过第一套筒可旋转的连接在一第一固定柱上，所述第一固定柱通过第一连接座固定在机架上；所述第一传动竖杆的另一端通过第一传动横杆铰接连接第二传动竖杆，所述第二传动竖杆的末端通过第二套筒可旋转的连接在一第二固定柱上，所述第二固定柱通过第二连接座固定在机架上；第一传动横杆铰接连接在第二传动竖杆的中部上；所述第二传动竖杆的顶端通过一第二传动横杆铰接连接所述第二小盒推板滑块。完成传动驱动。

优选的，下盒单元包括设置在所述折盒单元上方左右两侧的安装板，所述安装板上设置有用于放置平板包装盒的储纸部；所述储纸部的前端上设置有转动杆，所述转动杆上设置有吸嘴组件，所述转动杆的两端可转动的连接在安装板上；其中第一端上固定有一第一连接块，所述第一连接块的一端铰接连接有摆杆组件，所述摆杆组件传动连接第二凸轮，所述第二凸轮传动连接驱动主轴，所述第一连接块的另一端上铰接连接有一第一连接臂，所述第一连接臂的末端与一第一转臂铰接连接，所述第一转臂可转动的连接在安装板的外壁上；转动杆的另一端上固定有一第二连接块，所述第二连接块的一端连接有一回复弹簧，所述回复弹簧的另一端连接在安装板外壁上；所述第二连接块的另一端上铰接连接有一第二连接臂，所述第二连接臂的末端与一第二转臂铰接连接，所述第二转臂可转动的连接在安装板的外壁上；其中，吸嘴组件对应于平板包装盒的末端设置；靠近吸嘴组件的下方设置有一输纸轴，所述输纸轴传动连接驱动主轴，通过驱动主轴带动所述输纸轴转动，靠近所述输纸轴的斜下方设置有一挡纸轴，所述挡纸轴上设置有挡纸牙，用于放置在输送平板包装盒的过程中，输送平板包装盒向外掉落。

平板包装盒至于所述储纸部；其最前部的一张包装盒抵在转动杆上，初始状态时，吸嘴组件处竖直放置，第二凸轮带动摆杆组件向上运动，摆杆组件带动传动轴转动，吸嘴组件往外摆动，同时吸嘴组件吸起包装盒的末端，并往外运动，将包装盒吸至输纸轴上，由输纸轴往下输送至折盒单元。第二凸轮继续转动，摆杆组件无外力支撑，在回复弹簧的回复力的作用下，吸嘴组件回复至初始状态。

优选的，两侧所述安装板上均固定连接有纸盒挡板，所述纸盒挡板沿纸盒输送方向倾斜向下；还包括纸盒支撑抖动底板组件，所述纸盒支撑抖动底板组件包括两底板组件，所述底板组件与偏心轴传动连接，所述偏心轴传动连接所述驱动主轴；通过偏心轴旋转带动两底板组件周期地上下移动完成对纸盒的支撑以及抖动；周期性的抖动模拟人工抖纸的动作可以使得纸盒排列更整齐；两侧所述安装板以及纸盒支撑抖动底板组件形成所述储纸部。

其中，包括两偏心轴分别设置在底板组件的前后两端上，包括第一偏心轴以及第二偏心轴，第一偏心轴以及第二偏心轴两端均通过轴承固定在安装板上；所述第一偏心轴的一端上固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接第二链轮，第二链轮固定在驱动主轴上，第一偏心轮的另一端上固定有第三链轮，第二偏心轴的一端固定有第四链轮(未视出)，第三链轮与第四链轮位于相同侧，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接；以此完成两偏心轴的旋转。

与第四链轮同轴设置有第五链轮，所述挡纸轴上设置有第六链轮以及第一传动齿轮，所述第五链轮与第六链轮传动连接，所述输纸轴上设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合；依次完成输纸轴以及挡纸轴的转动。

优选的，两所述安装板上放置有一第一纸盒压紧辊；两底板组件上设置有第二纸盒压紧辊，第一纸盒压紧辊和第二纸盒压紧辊具有一定的重量，依靠自身的重力对纸盒进行压紧。

优选的，折盒单元包括折盒工位，所述折盒工位入口的上下方向上分别设置有上折板以及下折板，所述上折板连接上折板驱动机构，所述下折板连接下折板驱动机构，所述上折板用于对前部顶边进行折边，下折板用于对前部底边进行折边；折盒工位的两侧上沿纸盒输送方向依次设置有用于折外耳的折边钩组件、用于折内耳的内耳折边板、侧边涂胶机构以及侧边压合板；所述折盒工位后端连接纸盒成型压紧通道。

优选的，机架上固定有安装柱，所述安装柱上设置有滑轨，所述上折板固定连接在一横向安装架上，所述横向安装架通过滑块连接于所述滑轨上；所述滑块连接所述上折板驱动机构，所述上折板驱动机构包括与驱动主轴连接的第三凸轮；所述第三凸轮传动连接有第三连杆组件，还包括与机架旋转连接的旋转轴，所述旋转轴上固定连接有间隔排列的第三连接块和第四连接块，所述第三连杆组件传动连接第三连接块，所述第四连接块连接第四连杆组件，第四连杆组件的另一端连接所述滑块；通过第三凸轮带动所述滑块上下运动。

优选的，折盒工位上设置有安装框架，所述安装框架包括两侧上设置的第五安装板，第五安装板的顶部设置有顶板，所述顶板上形成纸盒输送通道，所述下折板连接有一固定座，所述固定座通过第五旋转轴连接在安装架上，所述固定座相对于所述第五旋转轴可旋转，所述固定座上设置有辅助旋转轮，还包括与驱动主轴传动连接的第五驱动轴，所述第五驱动轴上设置有第五凸轮，所述第五凸轮传动连接所述辅助旋转轮，所述固定座的后端上设置有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧的底端抵至机架上，第五旋转轴以及第五驱动轴均通过轴承连接在所述第五安装板上。

第五驱动轴转动时，第五凸轮带动固定座以第五旋转轴为圆点旋转实现上下摆动，从而带动下折板上下运动；且当第五凸轮旋转至低位点时，第五凸轮对固定座不施加外力，固定座通过后端的第二回复弹簧的拉力下回复，如此往复循环。

优选的，折边钩组件包括折边钩，所述折边钩通过联动轴连接所述第五安装板的外侧上，所述联动轴通过轴承与所述第五安装板连接，所述第五驱动轴上固定有第五齿轮，所述联动轴上设置有与第五齿轮啮合的第六齿轮，第五驱动轴由驱动主轴带动转动；第五齿轮转动后带动第六齿轮转动；从而带动折边钩旋转，完成折边动作。

与驱动主轴传动连接的第五驱动轴的具体连接结构为：在纸盒输送方向并远离第五驱动轴的机架上固定有传动轴，该传动轴上设置有与第十链轮；第五驱动轴上设置有第十一链轮；所述第十一链轮与第十链轮通过链条传动连接；所述传动轴上设置有第十二链轮，所述第十二链轮与驱动主轴上的第二链轮传动连接。

优选的，侧边涂胶机构包括胶水盒，所述胶水盒内层由电加热板形成的加热层，所述加热层的外部设置有隔热层，还包括涂胶组件，所述涂胶组件包括涂胶臂，所述涂胶臂固定在涂胶杆上，所述涂胶杆的末端通过摆臂连接第十凸轮，所述第十凸轮传动连接驱动主轴。

第十凸轮传动连接驱动主轴的具体连接结构为：传动轴上设置有第一伞形齿轮，所述第十凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴的末端设置有第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合完传动。

折盒时；下折板向上移动,使包装盒前部底边向上折,上折板向下运动将包装盒前部顶边向下折；重复以上步骤,当第二只包装盒碰触第一只包装盒时；依靠推板的推力使第一只包装盒前行，第一只包装盒开始折耳，第一个折耳依靠内耳折边板贴附在待包装物上完成折耳，第二个折耳则依靠折边钩动作贴附在待包装盒上完成。

重复以上步骤,当第三只包装盒碰触第二只包装盒时，将第一只包装盒推到两侧上胶机构工位，侧边涂胶机构完成平板包装盒两侧边涂胶后通过侧边压合板压合，继续前行完成糊盒，完成整个包装动作。

综上所述，本发明的优点在于：

本发明的一种自动化集合条包机，本申请设置自动送料单元、下盒单元、入料单元、折盒单元、糊盒成型单元、送包单元；自动化完成小包的集合包装，包装速度可以达到25包/分钟；大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动化集合条包机的结构示意图；

图2为图1的另一方向的结构示意图；

图3为图1中自动送料单元的结构示意图；

图4为图3的拆分结构示意图；

图5为图1中入料单元的结构示意图；

图6为图5的另一方向的结构示意图；

图7为图1下盒单元的结构示意图；

图8为图7的另一方向的结构示意图；

图9为图7的纸盒支撑抖动底板组件的结构示意图；

图10为纸盒支撑抖动底板组件的驱动结构示意图；

图11为图1中折盒单元的结构示意图；

图12为图11另一方向的结构示意图；

图13为本发明平板包装盒结构；

图14为本发明上折板驱动机构安装结构示意图；

图15为本发明下折板驱动机构安装结构示意图；

图16为本发明侧边涂胶机构结构示意图；

图17为图16A的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-17所示，一种自动化集合条包机，包括自动送料单元1、下盒单元2、入料单元3、折盒单元4、糊盒成型单元5、送包单元6；

所述自动送料单元包括输送皮带7；所述输送皮带上设置有输送工位8，所述折盒单元与所述入料单元相对设置在所述输送皮带的左右两侧上；与所述折盒单元呈直线排列依次设置有所述糊盒成型单元及送包单元；所述折盒单元的上方设置有所述下盒单元；其中，所述自动送料单元用于用于输送若干小盒，并将其按照规定的数量输送至输送工位中组成待包装单元；所述下盒单元用于将单张平板包装盒输送至折盒单元的工位；由入料单元将待包装单元推入平板包装盒中；并依次通过所述折盒单元、糊盒成型单元、送包单元完成折盒、糊盒以及输出完成包装的成品。

所述自动送料单元包括第一输送平台100，所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元101，所述翻盒单元的前方设置有小盒稳定排列机构102，所述小盒稳定排列机构的侧方设置有所述翻盒后推盒机构103；所述输送皮带设置在所述小盒稳定排列机构的另一侧上，当小盒稳定排列机构中的小盒数量达到规定数额时；通过翻盒后推盒机构将小盒推入输送皮带的工位上组成待包装单元。

所述翻盒单元包括排列平台104，所述排列平台设置在第一输送平台的后方并靠近所述第一输送平台，所述排列平台上设置有一翻盒旋转轴105，所述翻盒旋转轴上设置有若干十字旋转片106；所述翻盒旋转轴连接翻盒驱动机构107，所述翻盒驱动机构带动所述翻盒旋转轴旋转；初始状态时；十字旋转片其中一叶片垂直于所述排列平台；另一叶片平行于所述排列平台，所述排列平台上设置有与十字旋转片数量一致的若干开槽108；安装后，所述十字旋转片的叶片至于所述开槽内。

当小盒由第一输送平台输送至排列平台上后，小盒平行放置并抵至十字旋转片上，当十字旋转片旋转90°，则可将小盒立起；当下一个小盒被输送至排列平台上时，十字旋转片将前一个小盒往前推送；后一个小盒被立起，如此循环，若干小盒被立起后并往前推送；

其中，第一输送平台的两侧设置有连接侧板，且其端部延伸至翻盒后推盒机构的两侧上，安装时，翻盒旋转轴的两端旋转的连接在所述连接侧板上。

小盒稳定排列机构包括一毛刷安装架109，所述毛刷安装架上设置有毛刷安装板110，所述毛刷安装板位于所述排列平台的上方；所述毛刷安装板的底面上设置有毛刷(未视出)；输送过程中，小盒的顶面抵至所述毛刷的底面上。

所述翻盒后推盒机构包括翻盒后推盒气缸111，所述翻盒后推盒气缸的活塞杆上设置有第一小盒推板112，通过所述第一小盒推板将若干小盒推入相对面的工位中。

所述第一输送平台的末端上设置有一压片113；稳定输送过程中的小盒。

入料单元包括第二小盒推板200，沿纸盒推送方向设置有第一滑轨201，所述第二小盒推板通过第一滑块202连接于第一滑轨201上；第一滑块202上连接第二小盒推板驱动机构，通过所述第二小盒推板驱动机构带动第二小盒推板来回运动将小盒推入平板包装盒中。

所述第二小盒推板驱动机构包括驱动主轴203，所述驱动主轴上固定连接有第一凸轮204；所述第一凸轮上传动连接有第一连杆组件；所述第一连接组件传动连接所述第二小盒推板滑块，驱动第二小盒推板滑块来回运动。

其中，第一连杆组件包括与第一凸轮偏心槽215传动连接的第一传动竖杆205，所述第一传动竖杆的一端通过第一套筒206可旋转的连接在一第一固定柱207上，所述第一固定柱通过第一连接座208固定在机架上；所述第一传动竖杆的另一端通过第一传动横杆209铰接连接第二传动竖杆210，所述第二传动竖杆的末端通过第二套筒211可旋转的连接在一第二固定柱212上，所述第二固定柱通过第二连接座213固定在机架上；第一传动横杆铰接连接在第二传动竖杆的中部上；所述第二传动竖杆的顶端通过一第二传动横杆214铰接连接所述第二小盒推板滑块。完成传动驱动。

下盒单元包括设置在所述折盒单元上方左右两侧的安装板300，所述安装板300上设置有用于放置平板包装盒的储纸部301；所述储纸部的前端上设置有转动杆302，所述转动杆上设置有吸嘴组件303，吸嘴组件303包括吸嘴以及与吸嘴连接的真空发生单元304；真空发生单元为气泵。

所述转动杆的两端可转动的连接在安装板上；其中第一端上固定有一第一连接块305，所述第一连接块的一端铰接连接有摆杆组件306，所述摆杆组件传动连接第二凸轮307，所述第二凸轮传动连接驱动主轴203，所述第一连接块的另一端上铰接连接有一第一连接臂308，所述第一连接臂的末端与一第一转臂(未视出)铰接连接，所述第一转臂可转动的连接在安装板的外壁上；转动杆的另一端上固定有一第二连接块309，所述第二连接块的一端连接有一回复弹簧310，所述回复弹簧的另一端连接在安装板外壁上；所述第二连接块的另一端上铰接连接有一第二连接臂311，所述第二连接臂的末端与一第二转臂312铰接连接，所述第二转臂可转动的连接在安装板的外壁上；其中，吸嘴组件对应于平板包装盒的末端设置；靠近吸嘴组件的下方设置有一输纸轴332，所述输纸轴传动连接驱动主轴，通过驱动主轴带动所述输纸轴转动，靠近所述输纸轴的斜下方设置有一挡纸轴313，所述挡纸轴上设置有挡纸牙314，用于放置在输送平板包装盒的过程中，输送平板包装盒向外掉落。

平板包装盒至于所述储纸部；其最前部的一张包装盒抵在转动杆上，初始状态时，吸嘴组件处竖直放置，第二凸轮带动摆杆组件向上运动，摆杆组件带动传动轴转动，吸嘴组件往外摆动，同时吸嘴组件吸起包装盒的末端，并往外运动，将包装盒吸至输纸轴上，由输纸轴往下输送至折盒单元。第二凸轮继续转动，摆杆组件无外力支撑，在回复弹簧的回复力的作用下，吸嘴组件回复至初始状态。

两侧所述安装板上均固定连接有纸盒挡板315，所述纸盒挡板沿纸盒输送方向倾斜向下；还包括纸盒支撑抖动底板组件，所述纸盒支撑抖动底板组件包括两底板组件316，所述底板组件与偏心轴317传动连接，所述偏心轴传动连接所述驱动主轴；通过偏心轴旋转带动两底板组件周期地上下移动完成对纸盒的支撑以及抖动；周期性的抖动模拟人工抖纸的动作可以使得纸盒排列更整齐；两侧所述安装板以及纸盒支撑抖动底板组件形成所述储纸部。

其中，包括两偏心轴分别设置在底板组件的前后两端上，包括第一偏心轴以及第二偏心轴，第一偏心轴以及第二偏心轴两端均通过轴承固定在安装板上；所述第一偏心轴的一端上固定有第一链轮(未视出)，所述第一链轮通过链条传动连接第二链轮319，第二链轮固定在驱动主轴上，第一偏心轮的另一端上固定有第三链轮320，第二偏心轴的一端固定有第四链轮(未视出)，第三链轮与第四链轮位于相同侧，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接；以此完成两偏心轴的旋转。底板组件包括顶部支撑板327以及与顶部支撑板连接的垂直连接板328；偏心轴穿过垂直连接板328。

与第四链轮同轴设置有第五链轮321，所述挡纸轴上设置有第六链轮322以及第一传动齿轮323，所述第五链轮与第六链轮传动连接，所述输纸轴上设置有第二传动齿轮324，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合；依次完成输纸轴以及挡纸轴的转动。

两所述安装板上放置有一第一纸盒压紧辊325；两底板组件上设置有第二纸盒压紧辊326，第一纸盒压紧辊和第二纸盒压紧辊具有一定的重量，依靠自身的重力对纸盒进行压紧。

平板包装盒结构如图13所示；

折盒单元包括折盒工位400，所述折盒工位入口的上下方向上分别设置有上折板401以及下折板402，所述上折板连接上折板驱动机构，所述下折板连接下折板驱动机构，所述上折板用于对前部顶边进行折边，下折板用于对前部底边进行折边；折盒工位的两侧上沿纸盒输送方向依次设置有用于折外耳的折边钩组件403、用于折内耳的内耳折边板404、侧边涂胶机构405以及侧边压合板406；所述折盒工位后端连接纸盒成型压紧通道407形成所述送包单元；所述侧边涂胶机构形成所述糊盒成型单元。

机架上固定有安装柱408，所述安装柱上设置有滑轨409，所述上折板固定连接在一横向安装架410上，所述横向安装架通过滑块连接于所述滑轨上；所述滑块连接所述上折板驱动机构，所述上折板驱动机构包括与驱动主轴连接的第三凸轮411；所述第三凸轮传动连接有第三连杆组件412，还包括与机架旋转连接的旋转轴413，所述旋转轴上固定连接有间隔排列的第三连接块414和第四连接块415，所述第三连杆组件传动连接第三连接块，所述第四连接块连接第四连杆组件416，第四连杆组件的另一端连接所述滑块；通过第三凸轮带动所述滑块上下运动。

折盒工位上设置有安装框架，所述安装框架包括两侧上设置的第五安装板418，第五安装板的顶部设置有顶板419，所述顶板上形成纸盒输送通道420，所述下折板连接有一固定座421，所述固定座通过第五旋转轴422连接在安装架上，所述固定座相对于所述第五旋转轴可旋转，所述固定座上设置有辅助旋转轮423，还包括与驱动主轴传动连接的第五驱动轴424，所述第五驱动轴上设置有第五凸轮425，所述第五凸轮传动连接所述辅助旋转轮，所述固定座的后端上设置有第二回复弹簧(未视出)，所述第二回复弹簧的底端抵至机架上，第五旋转轴以及第五驱动轴均通过轴承连接在所述第五安装板上。

第五驱动轴转动时，第五凸轮带动固定座以第五旋转轴为圆点旋转实现上下摆动，从而带动下折板上下运动；且当第五凸轮旋转至低位点时，第五凸轮对固定座不施加外力，固定座通过后端的第二回复弹簧的拉力下回复，如此往复循环。

折边钩组件包括折边钩426，所述折边钩通过联动轴427连接所述第五安装板的外侧上，所述联动轴通过轴承与所述第五安装板连接，所述第五驱动轴上固定有第五齿轮428，所述联动轴上设置有与第五齿轮啮合的第六齿轮429，第五驱动轴由驱动主轴带动转动；第五齿轮转动后带动第六齿轮转动；从而带动折边钩旋转，完成折边动作。

与驱动主轴传动连接的第五驱动轴的具体连接结构为：在纸盒输送方向并远离第五驱动轴的机架上固定有传动轴430，该传动轴上设置有与第十链轮431；第五驱动轴上设置有第十一链轮432；所述第十一链轮与第十链轮通过链条传动连接；所述传动轴上设置有第十二链轮433，所述第十二链轮与驱动主轴上的第二链轮203传动连接。

传动轴上固定有第十二链轮434，第十二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接；以驱动第一偏心轴转动。

侧边涂胶机构包括胶水盒435，所述胶水盒内层由电加热板形成的加热层，所述加热层的外部设置有隔热层，还包括涂胶组件，所述涂胶组件包括涂胶臂，436所述涂胶臂固定在涂胶杆437上，所述涂胶杆的末端通过摆臂连接第十凸轮438，所述第十凸轮传动连接驱动主轴。

第十凸轮传动连接驱动主轴的具体连接结构为：传动轴上设置有第一伞形齿轮439，所述第十凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴的末端设置有第二伞形齿轮440，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合完传动。

折盒时；下折板向上移动,使包装盒前部底边向上折,上折板向下运动将包装盒前部顶边向下折；重复以上步骤,当第二只包装盒碰触第一只包装盒时；依靠推板的推力使第一只包装盒前行，第一只包装盒开始折耳，第一个折耳依靠内耳折边板贴附在待包装物上完成折耳，第二个折耳则依靠折边钩动作贴附在待包装盒上完成。

重复以上步骤,当第三只包装盒碰触第二只包装盒时，将第一只包装盒推到两侧上胶机构工位，侧边涂胶机构完成平板包装盒两侧边涂胶后通过侧边压合板压合，继续前行完成糊盒，完成整个包装动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化集合条包机，其特征在于：包括自动送料单元、下盒单元、入料单元、折盒单元、糊盒成型单元、送包单元；

所述自动送料单元包括输送皮带；所述输送皮带上设置有输送工位，所述折盒单元与所述入料单元相对设置在所述输送皮带的左右两侧上；与所述折盒单元呈直线排列依次设置有所述糊盒成型单元及送包单元；所述折盒单元的上方设置有所述下盒单元；其中，所述自动送料单元用于用于输送若干小盒，并将其按照规定的数量输送至输送工位中组成待包装单元；所述下盒单元用于将单张平板包装盒输送至折盒单元的工位；由入料单元将待包装单元推入平板包装盒中；并依次通过所述折盒单元、糊盒成型单元、送包单元完成折盒、糊盒以及输出完成包装的成品。

2.根据权利要求1所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：所述自动送料单元包括第一输送平台，所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元，所述翻盒单元的前方设置有小盒稳定排列机构，所述小盒稳定排列机构的侧方设置有所述翻盒后推盒机构；所述输送皮带设置在所述小盒稳定排列机构的另一侧上，当小盒稳定排列机构中的小盒数量达到规定数额时；通过翻盒后推盒机构将小盒推入输送皮带的工位上组成待包装单元。

3.根据权利要求2所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：所述翻盒单元包括排列平台，所述排列平台设置在第一输送平台的后方并靠近所述第一输送平台，所述排列平台上设置有一翻盒旋转轴，所述翻盒旋转轴上设置有若干十字旋转片；所述翻盒旋转轴连接翻盒驱动机构，所述翻盒驱动机构带动所述翻盒旋转轴旋转；初始状态时；十字旋转片其中一叶片垂直于所述排列平台；另一叶片平行于所述排列平台，所述排列平台上设置有与十字旋转片数量一致的若干开槽；安装后，所述十字旋转片的叶片至于所述开槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：小盒稳定排列机构包括一毛刷安装架，所述毛刷安装架上设置有毛刷安装板，所述毛刷安装板位于所述排列平台的上方；所述毛刷安装板的底面上设置有毛刷；输送过程中，小盒的顶面抵至所述毛刷的底面上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：入料单元包括第二小盒推板，沿纸盒推送方向设置有第一滑轨，所述第二小盒推板通过第一滑块连接于第一滑轨上；第一滑块上连接第二小盒推板驱动机构，通过所述第二小盒推板驱动机构带动第二小盒推板来回运动将小盒推入平板包装盒中，所述第二小盒推板驱动机构包括驱动主轴，所述驱动主轴上固定连接有第一凸轮；所述第一凸轮上传动连接有第一连杆组件；所述第一连接组件传动连接所述第二小盒推板滑块，驱动第二小盒推板滑块来回运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：下盒单元包括设置在所述折盒单元上方左右两侧的安装板，所述安装板上设置有用于放置平板包装盒的储纸部；所述储纸部的前端上设置有转动杆，所述转动杆上设置有吸嘴组件，所述转动杆的两端可转动的连接在安装板上；其中第一端上固定有一第一连接块，所述第一连接块的一端铰接连接有摆杆组件，所述摆杆组件传动连接第二凸轮，所述第二凸轮传动连接驱动主轴，所述第一连接块的另一端上铰接连接有一第一连接臂，所述第一连接臂的末端与一第一转臂铰接连接，所述第一转臂可转动的连接在安装板的外壁上；转动杆的另一端上固定有一第二连接块，所述第二连接块的一端连接有一回复弹簧，所述回复弹簧的另一端连接在安装板外壁上；所述第二连接块的另一端上铰接连接有一第二连接臂，所述第二连接臂的末端与一第二转臂铰接连接，所述第二转臂可转动的连接在安装板的外壁上；其中，吸嘴组件对应于平板包装盒的末端设置；靠近吸嘴组件的下方设置有一输纸轴，所述输纸轴传动连接驱动主轴，通过驱动主轴带动所述输纸轴转动，靠近所述输纸轴的斜下方设置有一挡纸轴，所述挡纸轴上设置有挡纸牙，用于放置在输送平板包装盒的过程中，输送平板包装盒向外掉落，两侧所述安装板上均固定连接有纸盒挡板，所述纸盒挡板沿纸盒输送方向倾斜向下；还包括纸盒支撑抖动底板组件，所述纸盒支撑抖动底板组件包括两底板组件，所述底板组件与偏心轴传动连接，所述偏心轴传动连接所述驱动主轴；通过偏心轴旋转带动两底板组件周期地上下移动完成对纸盒的支撑以及抖动；周期性的抖动模拟人工抖纸的动作可以使得纸盒排列更整齐；两侧所述安装板以及纸盒支撑抖动底板组件形成所述储纸部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：折盒单元包括折盒工位，所述折盒工位入口的上下方向上分别设置有上折板以及下折板，所述上折板连接上折板驱动机构，所述下折板连接下折板驱动机构，所述上折板用于对前部顶边进行折边，下折板用于对前部底边进行折边；折盒工位的两侧上沿纸盒输送方向依次设置有用于折外耳的折边钩组件、用于折内耳的内耳折边板、侧边涂胶机构以及侧边压合板；所述折盒工位后端连接纸盒成型压紧通道。

8.根据权利要求7所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：机架上固定有安装柱，所述安装柱上设置有滑轨，所述上折板固定连接在一横向安装架上，所述横向安装架通过滑块连接于所述滑轨上；所述滑块连接所述上折板驱动机构，所述上折板驱动机构包括与驱动主轴连接的第三凸轮；所述第三凸轮传动连接有第三连杆组件，还包括与机架旋转连接的旋转轴，所述旋转轴上固定连接有间隔排列的第三连接块和第四连接块，所述第三连杆组件传动连接第三连接块，所述第四连接块连接第四连杆组件，第四连杆组件的另一端连接所述滑块；通过第三凸轮带动所述滑块上下运动，折盒工位上设置有安装框架，所述安装框架包括两侧上设置的第五安装板，第五安装板的顶部设置有顶板，所述顶板上形成纸盒输送通道，所述下折板连接有一固定座，所述固定座通过第五旋转轴连接在安装架上，所述固定座相对于所述第五旋转轴可旋转，所述固定座上设置有辅助旋转轮，还包括与驱动主轴传动连接的第五驱动轴，所述第五驱动轴上设置有第五凸轮，所述第五凸轮传动连接所述辅助旋转轮，所述固定座的后端上设置有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧的底端抵至机架上，第五旋转轴以及第五驱动轴均通过轴承连接在所述第五安装板上，折边钩组件包括折边钩，所述折边钩通过联动轴连接所述第五安装板的外侧上，所述联动轴通过轴承与所述第五安装板连接，所述第五驱动轴上固定有第五齿轮，所述联动轴上设置有与第五齿轮啮合的第六齿轮，第五驱动轴由驱动主轴带动转动；第五齿轮转动后带动第六齿轮转动；从而带动折边钩旋转，完成折边动作。

9.根据权利要求7所述的一种自动化集合条包机，其特征在于：侧边涂胶机构包括胶水盒，所述胶水盒内层由电加热板形成的加热层，所述加热层的外部设置有隔热层，还包括涂胶组件，所述涂胶组件包括涂胶臂，所述涂胶臂固定在涂胶杆上，所述涂胶杆的末端通过摆臂连接第十凸轮，所述第十凸轮传动连接驱动主轴。

Images