CN115027739A - 多物料兼容的全自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多物料兼容的全自动装箱设备，包括：上盒装置，包括输送机构和与其对接的理盒机构，所述输送机构用于输送待装箱的包装盒，所述理盒机构用于整理从所述输送机构输出的包装盒并移送至第一预设位置；取料装置，包括供料机构和取料机构，所述取料机构用于从所述供料机构处抓取物料并移送至第二预设位置；机械手，用于从所述第一预设位置处抓取包装盒并装入至包装箱中，以及用于从所述第二预设位置处抓取物料并装入至包装箱中。本发明所提出的技术方案可实现对于包装盒的全自动化装箱，提高包装盒的装箱效率。

Description

多物料兼容的全自动装箱设备

技术领域

本发明涉及智能包装装备领域，特别涉及一种对多物料兼容的全自动装箱设备。

背景技术

目前，物品包装大多采用纸箱。在包装时，传统的包装设备往往只能将产品装入包装盒中，当待包装物除了产品外还有多个辅料时，目前传统的包装设备就难以适用。比如包装化妆品（例如面膜）时，需要将包装有面膜纸和精华液的面膜盒装入纸箱中，待纸箱中装满面膜盒后，还需要将合格证、说明书等一起放入纸箱，然后通过人工将纸箱的开口闭合或封住，最后将纸箱搬运至货车上进行运输。然而，目前的装盒机，除了装面膜盒由设备自动完成外，其他的封口和放辅料等工序通常是人工手动操作，装箱效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种多物料兼容的全自动装箱设备，旨在解决现有包装盒装箱效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种多物料兼容的全自动装箱设备，该多物料兼容的全自动装箱设备包括：

上盒装置，包括输送机构和与其对接的理盒机构，所述输送机构用于输送待装箱的包装盒，所述理盒机构用于整理从所述输送机构输出的包装盒并移送至第一预设位置；

取料装置，包括供料机构和取料机构，所述取料机构用于从所述供料机构处抓取物料并移送至第二预设位置；所述供料机构包括机台和设于所述机台两侧的第一供料机构与第二供料机构，所述取料机构设置在所述机台上，包括第一驱动组件和分别与所述第一驱动组件连接的第一取料件及第二取料件；所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料件抓取第一供料机构的第一物料，以及用于驱动所述第二取料件抓取所述第二供料机构的第二物料；

机械手，用于从所述第一预设位置抓取包装盒并装入至包装箱中，以及用于从所述第二预设位置抓取物料并装入至包装箱中。

在一些实施例中，所述理盒机构包括：

挡盒组件，位于所述输送机构的出盒端；

第一推盒组件，位于所述输送机构的出盒端，

所述挡盒组件用于向所述包装盒施加力的作用以使多个所述包装盒贴合且处于第一状态；所述第一推盒组件用于将贴合且处于第一状态的多个包装盒推送至第三预设位置。

在一些实施例中，所述理盒机构还包括：

上料平台，与所述输送机构的出盒端对接，所述上料平台上形成有第一避位槽，所述第一避位槽沿所述第一推盒组件的推送方向延伸；

两第一立板，间隔设置在所述上料平台，且位于所述第一避位槽的两侧；

其中，所述第一推盒组件可于所述第一避位槽内移动，所述挡盒组件可于两所述第一立板之间移动。

在一些实施例中，所述理盒机构还包括：

第二推盒组件；

上料仓，具有与整理后的多个包装盒相适配的第一容纳空间，以及朝向且靠近所述推盒件的第一开口，所述第一开口与所述第一容纳空间相连通；

其中，所述上料平台上还形成有第二避位槽，所述第二避位槽沿垂直所述第一避位槽的延伸方向延伸，所述第二推盒组件可于所述第二避位槽内移动，以将所述第三预设位置处的包装盒推送至所述第一预设位置。

在一些实施例中，所述挡盒组件包括：

第一挡盒组件；

第二挡盒组件，在所述第一避位槽的延伸方向上，与所述第一挡盒组件错位设置；

所述包装盒自所述输送机构的出盒端输出后，所述第一挡盒组件与所述包装盒抵接，以使得多个所述包装盒相互贴合且处于第一状态，相互贴合且处于第一状态的多个所述包装盒，在所述输送机构的作用下移动至两个所述第一立板之间；

待所述第一挡盒组件复位至初始位置后，所述第二挡盒组件与多个所述包装盒的一侧抵接，所述第一推盒组件与多个所述包装盒的另一侧抵接并将多个所述包装盒移送至所述第三预设位置。

在一些实施例中，所述输送机构包括两个沿竖直方向间隔设置的第一输送组件，所述多物料兼容的全自动装箱设备还包括：

进料部件，与所述输送机构的进盒端对接；

止挡部件，设于两个所述第一输送组件之间；

其中，所述进料部件用于将第二状态的包装盒调整为倾斜状态，并输送至所述输送机构的进盒端，所述止挡部件用于将倾斜状态的包装盒调整为第一状态。

在一些实施例中，所述上盒装置还包括转向机构，所述转向机构包括：

第二输送组件，与所述进料部件对接；

转向部件，设于所述第二输送组件上；

所述转向部件用于将自所述第二输送组件的进料端输入的呈第一水平状态的包装盒调整为呈第二水平状态。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一直线模组、设于所述第一直线模组上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件与所述第一取料件连接，用于驱动所述第一取料件沿竖直方向移动，以承接第一物料；

所述第二驱动件与所述第二取料件连接，用于驱动所述第二取料件沿竖直方向移动，以承接第二物料；

所述第一直线模组用于驱动所述第一取料件和第二取料件于所述第一供料机构与第二供料机构之间移动，以将所述第一取料件抓取的第一物料和/或所述第二取料件抓取的第二物料移送至所述第二预设位置。

在一些实施例中，所述第一供料机构包括：

第一安装架，横跨于所述第一直线模组的相对两侧；

第一储料仓，设于所述第一安装架上，具有用于堆叠第一物料的第二容纳空间和与所述第二容纳空间连通的第二开口，所述第二开口位于所述第一储料仓的底部；

所述第一直线模组驱动所述第一取料件移动至所述第一储料仓的底部，所述第一驱动件驱动所述第一取料件朝向所述第二开口移动，以从所述第二容纳空间内取出第一物料。

在一些实施例中，所述第二供料机构包括：

第二安装架，位于所述第一直线模组的一侧；

第二储料仓，设于所述第二安装架上，具有用于堆叠第二物料的第三容纳空间和与所述第三容纳空间连通的第三开口，所述第三开口位于所述第二储料仓的顶部；

中转组件，包括横跨于所述第一直线模组两侧的第三安装架、设于所述第三安装架上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第三取料件；

所述第一直线模组驱动所述第二取料件移动至所述第二储料仓的一侧，所述第二驱动组件驱动所述第三取料件朝向所述第三开口移动，以从所述第三容纳空间内取出第二物料并移送至所述第二取料件上。

在一些实施例中，所述机械手包括：

第二安装座；

第二直线模组，包括第一导轨和滑动座，所述第一导轨水平设置在所述第二安装座上，所述滑动座与所述第一导轨滑动连接；

安装杆，沿竖直方向穿设于所述滑动座上，其两端分别位于所述第二安装座的相对两侧；

第三直线模组，包括第二导轨和滑块，所述第二导轨竖直设置在所述安装杆上，所述滑块设置在所述滑动座上并与所述第二导轨滑动连接；

第四取料件，与所述安装杆的一端连接，用于从所述第一取料件上取第一物料并移送至包装箱内，或用于从所述第二取料件上取第二物料并移送至包装箱内。

在一些实施例中，所述第二直线模组还包括第一电机和第一传动轮，所述第一电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的一侧；

所述第三直线模组还包括第二电机和第二传动轮，所述第二电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的另一侧；

所述安装杆的另一端设有第三传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮之间由传动带传动；

所述第一电机与所述第二电机沿相同方向转动时，所述第四取料件沿水平方向移动，所述第一电机与所述第二电机沿相反方向转动时，所述第四取料件沿竖直方向转动。

在一些实施例中，所述多物料兼容的全自动装箱设备还包括自动扩边装置，所述自动扩边装置包括：

第三输送组件，用于输送包装箱；

扩边机构，设置在所述第三输送组件上，用于外扩包装箱的箱盖。

在一些实施例中，所述扩边机构包括：

第三驱动组件；

扩边件，与所述第三驱动组件连接；

所述第三驱动组件用于驱动所述扩边件转动，以使得所述扩边件从第一状态切换至第二状态；在第一状态下，所述扩边件位于包装箱的上方，在第二状态下，所述扩边件抵接包装箱的箱盖以使所述箱盖外扩。

本发明所提出的技术方案中，先通过输送机构将待装箱的包装盒输送至理盒机构处，而后通过理盒机构对包装盒进行整理，待整理完成后，将包装盒移送至第一预设位置处，以供机械手抓取并装入至包装箱中。与此同时，可通过取料机构抓取供料机构的物料（例如产品说明、质检单等）并移送至第二预设位置处，以供机械手抓取并装入至包装箱中，从而实现对于包装盒的全自动化装箱，提高包装盒的装箱效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中多物料兼容的全自动装箱设备的结构示意图；

图2为图1中理盒机构的结构示意图；

图3为图1中理盒机构在另一视角下的结构示意图；

图4为图2中理盒机构的部分结构示意图；

图5为图1中输送机构、进料部件和止挡部件的结构示意图；

图6为图5中输送机构、进料部件和止挡部件的正投影视图；

图7为图5中输送机构、进料部件和止挡部件在另一视角下的结构示意图；

图8为图1中转向机构的结构示意图；

图9为图1中取料装置和机械手的结构示意图；

图10为图9中取料装置的结构示意图；

图11为图10中取料机构的结构示意图；

图12为图10中第一供料机构的结构示意图；

图13为图10中第二供料机构的结构示意图；

图14为图13中第二储料仓的结构示意图；

图15为图9中机械手的结构示意图；

图16为图15中机械手的部分结构示意图；

图17为包装箱的结构示意图；

图18为图1中自动扩边装置的结构示意图；

图19为图18中扩边机构的结构示意图；

图20为图19中扩边机构的爆炸图；

图21为图20中扩边机构的部分结构示意图；

图22为图18中第一定位机构的结构示意图；

图23为图18中第二定位机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种多物料兼容的全自动装箱设备，请参见图1、图2和图5，该多物料兼容的全自动装箱设备包括：

上盒装置10，包括输送机构11和与其对接的理盒机构12，输送机构11用于输送待装箱的包装盒1，理盒机构12用于整理从输送机构11输出的包装盒1并移送至第一预设位置；

取料装置20，包括供料机构和取料机构22，取料机构22用于从供料机构处抓取物料并移送至第二预设位置；

机械手30，用于从第一预设位置抓取包装盒1并装入至包装箱100中，以及用于从第二预设位置抓取物料并装入至包装箱100中。

本实施例中，先通过输送机构11将待装箱的包装盒1输送至理盒机构12处，而后通过理盒机构12对包装盒1进行整理，使得包装盒1整齐排放，待整理完成后，将包装盒1移送至第一预设位置处，以供机械手30抓取并装入至包装箱100中。与此同时，可通过取料机构22抓取供料机构的物料（例如产品说明、质检单等）并移送至第二预设位置处，以供机械手30抓取并装入至包装箱100中，从而实现对于包装盒1的全自动化装箱，提高包装盒1的装箱效率。

在一些实施例中，请参见图9至图11，本发明所提出的供料机构包括机台211和设于机台211两侧的第一供料机构212与第二供料机构213，取料机构22设置在机台211上，包括第一驱动组件221和分别与第一驱动组件221连接的第一取料件222及第二取料件223；

第一驱动组件221用于驱动第一取料件222抓取第一供料机构212的第一物料，以及用于驱动第二取料件223抓取第二供料机构213的第二物料。

本实施例中，机台211的两侧分别设有第一供料机构212和第二供料机构213，第一供料机构212与第二供料机构213之间设有取料机构22。取料机构22包括第一驱动组件221、第一取料件222和第二取料件223，第一驱动组件221用于驱动第一取料件222和第二取料件223移动，以自第一供料机构212处抓取第一物料，或者自第二供料机构213处抓取第二物料。

为提高包装盒1的装箱效率，本实施例通过第一供料机构212供应第一物料，第二供料机构213供应第二物料，装箱时，通过第一驱动组件221驱动第一取料件222自动取第一物料，或者通过第一驱动组件221驱动第二取料件223自动取第二物料，从而实现对于第一物料与第二物料的自动化移取。

以面膜包装盒1为例，面膜包装盒1在装箱之前，需要在包装箱100的底部放置一块垫板，而后再将面膜包装盒1放置于包装箱100内。待包装盒1铺满一层后，再朝包装箱100内放置一块垫板，如此循环往复，直至包装箱100内装满面膜包装盒1。最后，再将产品清单放置于包装箱100内，从而完成对于面膜包装盒1的装箱。其中，垫板和产品清单即为取料机构22所抓取的物料。

在一些实施例中，请参见图2和图7，本发明所提出的理盒机构12包括：

挡盒组件121，位于输送机构11的出盒端；

第一推盒组件122，位于输送机构11的出盒端，

挡盒组件121用于向包装盒1施加力的作用以使多个包装盒1贴合且处于第一状态；第一推盒组件122用于将贴合且处于第一状态的多个包装盒1推送至第三预设位置。

本实施例中，包装盒1通过输送机构11进行输送，自输送机构11的出盒端输出的包装盒1呈竖立状态；待包装盒1输出后，再通过挡盒组件121向包装盒1施加力的作用，以使得多个包装盒1贴合且处于竖立状态；待包装盒1排放至预设数量后，再通过第一推盒组件122将贴合且处于竖立状态的多个包装盒1推送至第三预设位置，从而实现对于包装盒1的自动排放与整理，进而提高包装盒1的装箱效率。其中，包装盒1的第一状态是指竖立状态。

在一些实施例中，请参见图2至图4，本发明所提出的理盒机构12还包括：

上料平台123，与输送机构11的出盒端对接，上料平台123上形成有第一避位槽1231，第一避位槽1231沿第一推盒组件122的推送方向延伸；

两第一立板124，间隔设置在上料平台123，且位于第一避位槽1231的两侧；

其中，第一推盒组件122可于第一避位槽1231内移动，挡盒组件121可于两第一立板124之间移动。

本实施例中，理盒机构12包括上料平台123，上料平台123上设有两个间隔分布的第一立板124，两个第一立板124的间距与竖立状态的包装盒1的宽度一致，自输送机构11输出的包装盒1进入至两个第一立板124之间。两个第一立板124可保证包装盒1始终处于竖立状态，两个第一立板124之间设置有第一避位槽1231，第一推盒组件122设置在上料平台123的下方，其可在第一避位槽1231内移动，以将整理后的多个包装盒1沿第一避位槽1231的延伸方向推动。

在一些实施例中，请参见图2至图4，本发明所提出的理盒机构12还包括：

第二推盒组件125；

上料仓126，具有与整理后的多个包装盒1相适配的第一容纳空间1261，以及朝向且靠近推盒件的第一开口1262，第一开口1262与第一容纳空间1261相连通；

其中，上料平台123上还形成有第二避位槽1232，第二避位槽1232沿垂直第一避位槽1231的延伸方向延伸，第二推盒组件125可于第二避位槽1232内移动，以将第三预设位置处的包装盒1推送至第一预设位置。

本实施例中，上料平台123的下方设有第二推盒组件125，其中，第二推盒组件125的推送方向与第一推盒组件122的推送方向相互垂直。第一推盒组件122将整理后的包装盒1推送至第三预设位置，而后再由第二推盒组件125将位于第三预设位置的包装盒1推送至上料仓126内，也即第一预设位置，以供机械手30自上料仓126内抓取包装盒1并装入至包装箱100内。

其中，上料仓126具有与预设数量的包装盒1相适配的第一容纳空间1261，以及与第一容纳空间1261相连通的第一开口1262，预设数量的包装盒1在第二推盒组件125的推送下，经由第一开口1262推送至第一容纳空间1261中。

在一些实施例中，请参见图2至图4，本发明所提出的上料仓126包括：

两第二立板1263，间隔设置在上料平台123，且位于第二避位槽1232的两侧；

第三立板1264，设置在上料平台123，其两端分别与两第二立板1263连接，并与两第二立板1263围合形成第一容纳空间1261。

本实施例中，上料仓126包括两间隔设置的第二立板1263和连接于两第二立板1263之间的第三立板1264，其中，两第二立板1263的间距与整理后的预设数量的包装盒1的宽度一致，以保证整理后的包装盒1处于竖立状态且相互贴合。

在一些实施例中，请参见图2至图4，本发明所提出的挡盒组件121包括：

第一挡盒组件1211；

第二挡盒组件1212，在第一避位槽1231的延伸方向上，与第一挡盒组件1211错位设置；

包装盒1自输送机构11的出盒端输出后，第一挡盒组件1211与包装盒1抵接，以使得多个包装盒1相互贴合且处于第一状态，相互贴合且处于第一状态的多个包装盒1，在输送机构11的作用下移动至两个第一立板124之间；

待第一挡盒组件1211复位至初始位置后，第二挡盒组件1212与多个包装盒1的一侧抵接，第一推盒组件122与多个包装盒1的另一侧抵接并将多个包装盒1移送至第三预设位置。

本实施例中，包装盒1自输送机构11的出盒端输出后，第一挡盒组件1211与包装盒1抵接，以使得多个包装盒1相互贴合且处于第一状态，相互贴合且处于第一状态的多个包装盒1，在输送机构11的作用下移动至两个第一立板124之间。待第一挡盒组件1211复位至初始位置后，第二挡盒组件1212与多个包装盒1的一侧抵接，第一推盒机构与多个包装盒1的另一侧抵接并将多个包装盒1推送至第三预设位置，以供第二推盒组件125将整理后的多个包装盒1推送至第一预设位置。

在一些实施例中，请参见图5至图7，本发明所提出的输送机构11包括两个沿竖直方向间隔设置的第一输送组件111，多物料兼容的全自动装箱设备还包括：

进料部件13，与输送机构11的进盒端对接；

止挡部件14，设于两个第一输送组件111之间；

其中，进料部件13用于将第二状态的包装盒1调整为倾斜状态，并输送至输送机构11的进盒端，止挡部件14用于将倾斜状态的包装盒1调整为第一状态。

本实施例中，输送机构11包括两个第一输送组件111，两个第一输送组件111沿竖直方向间隔设置，两个第一输送组件111的间距与第一状态下的包装盒1的宽度一致。其中，包装盒1的第一状态是指竖立状态，第二状态是指水平状态。

具体的，包装盒1先是处于水平状态的，而后经过进料部件13调整后呈现倾斜状态，然后再经过止挡部件14调整为竖立状态，最后通过两个第一输送组件111将竖立后的包装盒1输送至理盒机构12处。

在一些实施例中，请参见图5至图7，两个第一输送组件111的底部均设置有一个承接板112，用于承接包装盒1，以防止包装盒1于两个第一输送组件111之间掉落。作为优选，本实施例所提出的止挡部件14包括止挡块，止挡块位于两个承接板112之间且高于承接板112，使得倾斜状态的包装盒1在与止挡块接触后，包装盒1呈竖立状态。具体的，包装盒1在输送至止挡块所在位置后，包装盒1的底部将与止挡块抵接，在两个第一输送组件111的作用下，包装盒1将以止挡块作为支点转动，直至包装盒1处于竖立状态，而后在两个第一输送组件111的驱动下输送至理盒机构12处。

进一步的，请参见图5至图7，本实施例所提出的止挡部件14包括两个，两个止挡部件14于两个第一输送组件111之间间隔设置，包装盒1在经过第一个止挡部件14后可能仍然处于倾斜状态，在此情况下，则可通过第二个止挡部件14对该包装盒1进行二次调整，从而保证自输送机构11输出的包装盒1呈竖立状态。

在一些实施例中，请参见图5至图7，本发明所提出的进料部件13包括两个间隔设置的进料板131，两个进料板131分别相对于两个承接板112倾斜设置，并分别与两个承接板112连接。

本实施例中，进料部件13包括两个进料板131，两个进料分别与两个承接板112连接，并相对于两个承接板112呈倾斜设置。包装盒1放置于两个进料板131上后，包装盒1将在其自身重力的作用下朝向两个第一输送组件111移动。

在一些实施例中，请参见图8，本发明所提出的上盒装置10还包括转向机构15，转向机构15包括：

第二输送组件151，与进料部件13对接；

转向部件152，设于第二输送组件151上；

转向部件152用于将自第二输送组件151的进料端输入的呈第一水平状态的包装盒1调整为呈第二水平状态。

本实施例中，呈第二水平状态的包装盒1的宽度与两第一输送组件111的间距一致，为使得包装盒1呈第二水平状态输送至输送机构11，在进料部件13之前设置有与其对接的转向机构15，用于将包装盒1从第一水平状态调整为第二水平状态。

具体的，转向机构15包括有第二输送组件151和转向部件152，第二输送组件151用于输送待装箱的包装盒1，转向部件152设置在第二输送组件151上，包装盒1在输送的过程中经由转向部件152对其进行调整，使得包装盒1从第一水平状态调整为第二水平状态。

在一些实施例中，请参见图8，本发明所提出的转向部件152包括：

两第四立板1521，间隔设置在第二输送组件151上，且沿第二输送组件151的输送方向收缩；

转向止挡部1522，形成于一第四立板1521，用于与包装盒1的边沿抵接，以使得包装盒1在第二输送机构11的驱动下转动预设角度。

本实施例中，转向部件152包括两间隔设置的第四立板1521，两第四立板1521沿第二输送组件151的输送方向收缩，转向止挡部1522形成于一第四立板1521。具体的，包装盒1以第一水平状态放置于第二输送组件151的进盒端，待包装盒1被输送至转向止挡部1522所在位置后，包装盒1的一边沿将与转向止挡部1522抵接，其在第二输送组件151的作用下以转向止挡部1522作为支点转动预设角度，直至包装盒1转动至第二水平状态，而后再通过第二输送组件151输送。

在一些实施例中，请参见图11，第一取料件222包括安装板和设于安装板上的若干吸盘，以通过吸盘吸取第一物料。第二取料件223包括吸附板和设于吸附板上的若干真空吸附孔，以通过真空吸附孔吸附第二物料。

在一些实施例中，请参见图11，本发明所提出的第一驱动组件221包括第一直线模组2211、设于第一直线模组2211上的第一安装座2212、设于第一安装座2212上的第一驱动件2213和第二驱动件2214；

第一驱动件2213与第一取料件222连接，用于驱动第一取料件222沿竖直方向移动，以承接第一物料；

第二驱动件2214与第二取料件223连接，用于驱动第二取料件223沿竖直方向移动，以承接第二物料；

第一直线模组2211用于驱动第一取料件222和第二取料件223于第一供料机构212与第二供料机构213之间移动，以将第一取料件222抓取的第一物料和/或第二取料件223抓取的第二物料移送至第二预设位置。

本实施例中，第一取料件222连接有一个第一驱动件2213，第一驱动件2213用于驱动第一取料件222沿竖直方向移动，以承接第一物料。第二取料件223连接有一个第二驱动件2214，第二驱动件2214用于驱动第二取料件223沿竖直方向移动，以承接第二物料。第一取料件222和第二取料件223设置在第一安装座2212上，第一安装座2212通过第一直线模组2211驱动，使得第一取料件222和第二取料件223可沿第一直线模组2211的延伸方向移动。

具体的，抓取物料时，先通过第一直线模组2211驱动第一取料件222和第二取料件223移动至第一供料机构212或第二供料机构213处，而后，再通过第一驱动件2213驱动第一取料件222向上移动，以承接第一物料，或通过第二驱动件2214驱动第二取料件223向上移动，以承接第二物料。

在一些实施例中，第一驱动件2213和第二驱动件2214为气缸，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，请参见图12，本发明所提出的第一供料机构212包括：

第一安装架2121，横跨于第一直线模组2211的相对两侧；

第一储料仓2122，设于第一安装架2121上，具有用于堆叠第一物料的第二容纳空间2123和与第二容纳空间2123连通的第二开口2124，第二开口2124位于第一储料仓2122的底部；

第一直线模组2211驱动第一取料件222移动至第一储料仓2122的底部，第一驱动件2213驱动第一取料件222朝向第二开口2124移动，以从第二容纳空间2123内取出第一物料。

本实施例中，第一供料机构212包括第一安装架2121和设于第一安装架2121上的第一储料仓2122，第一储料仓2122用于储放第一物料。第一储料仓2122具有第二容纳空间2123和第二开口2124，取料时，第一直线模组2211驱动第一取料件222移动至第一储料仓2122的底部，第一驱动件2213驱动第一取料件222朝向第二开口2124移动，以从第一容纳空间1261内取出第一物料。

在一些实施例中，请参见图12，本发明所提出的第一安装架2121包括两个，两个第一安装架2121间隔设置且位于第一直线模组2211的相对两侧；

第一储料仓2122包括至少两组围合板2122a，至少两组围合板2122a配合形成第二容纳空间2123，每组围合板2122a包括间隔固定于一第一安装架2121的两个围合板2122a，每一个围合板2122a的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起2122b。

本实施例中，第一储料仓2122包括至少两组围合板2122a，至少两组围合板2122a围合形成第二容纳空间2123，每一围合板2122a的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起2122b。具体的，取料时，第一直线模组2211驱动第一取料件222移动至第二开口2124的正下方，而后通过第一驱动件2213驱动第一取料将朝向第二开口2124移动，直至第一取料件222抓取到第一物料，抓取后，再通过第一驱动件2213驱动第一取料件222向下移动，使得第一物料从第二容纳空间2123内脱出，而后再通过第一直线模组2211驱动第一取料件222和第一物料移动至第一物料上料位。

在一些实施例中，请参见图13和图14，第二供料机构213包括：

第二安装架2131，位于第一直线模组2211的一侧；

第二储料仓2132，设于第二安装架2131上，具有用于堆叠第二物料的第三容纳空间2132a和与第三容纳空间2132a连通的第三开口2132b，第三开口2132b位于第二储料仓2132的顶部；

中转组件2133，包括横跨于第一直线模组2211两侧的第三安装架2133a、设于第三安装架2133a上的第二驱动组件2133b和与第二驱动组件2133b连接的第三取料件2133c；

第一直线模组2211驱动第二取料件223移动至第二储料仓2132的一侧，第二驱动组件2133b驱动第三取料件2133c朝向第三开口2132b移动，以从第三容纳空间2132a内取出第二物料并移送至第二取料件223上。

本实施例中，第二供料机构213包括第二安装架2131、设于第二安装架2131上的第二储料仓2132、中转组件2133，第二储料仓2132用于储放第二物料。第二储料仓2132具有第三容纳空间2132a和第三开口2132b，取料时，第一直线模组2211驱动第二取料件223移动至第二储料仓2132的一侧，第二驱动组件2133b驱动第三取料件2133c朝向第三开口2132b移动，以从第三容纳空间2132a内取出第二物料并移送至第二取料件223上。

在一些实施例中，请参见图14，本发明所提出的第三容纳空间2132a的两相对内侧壁上设有弹性压持件2132c，弹性压持件2132c用于压持第二物料。

本实施例中，第二物料为片状物料，比如产品清单，若干产品清单堆叠于第三容纳空间2132a内。取料时，为使得上下两片物料分离，在第三容纳空间2132a的内侧壁上设有弹性压持件2132c。

具体的，弹性压持件2132c包括两个，两个弹性压持件2132c分别位于第三容纳空间2132a的相对两侧，以分别抵接于物料的两侧。取料时，上层的物料将在第三取料件2133c的作用下向上移动，物料上移时，由于其两相对侧边被弹性压持件2132c抵持，因此，上层物料将逐渐向上拱起弯曲，直至上层物料与下层物料分离。在上层物料与下层分离后，弹性压持件2132c复位并压持在下层物料上。

在一些实施例中，请参见图15和图16，本发明所提出的机械手30包括：

第二安装座31；

第二直线模组32，包括第一导轨321和滑动座322，第一导轨321水平设置在第二安装座31上，滑动座322与第一导轨321滑动连接；

安装杆33，沿竖直方向穿设于滑动座322上，其两端分别位于第二安装座31的相对两侧；

第三直线模组34，包括第二导轨341和滑块342，第二导轨341竖直设置在安装杆33上，滑块342设置在滑动座322上并与第二导轨341滑动连接；

第四取料件35，与安装杆33的一端连接，用于从第一取料件222上取第一物料并移送至包装箱100内，或用于从第二取料件223上取第二物料并移送至包装箱100内。

本实施例中，第二直线模组32用于驱动第四取料件35沿水平方向移动，第三直线模组34用于驱动第四取料件35沿竖直方向移动。取料时，先通过第二直线模组32驱动第四取料件35沿水平方向移动，以使得第四取料件35靠近第一取料件222和第二取料件223，而后通过第三直线模组34驱动第四取料件35向下移动，以使得第四取料件35移动至第一取料件222或第二取料件223的正上方，最后通过第四取料件35抓取第一取料件222上的第一物料或第二取料件223上的第二物料。

在一些实施例中，请参见图15和图16，本发明所提出的第二直线模组32还包括第一电机323和第一传动轮324，第一电机323设于第二安装座31上并位于安装杆33的一侧；

第三直线模组34还包括第二电机343和第二传动轮344，第二电机343设于第二安装座31上并位于安装杆33的另一侧；

安装杆33的另一端设有第三传动轮331，第一传动轮324、第二传动轮344和第三传动轮331之间由传动带（图未示）传动；

第一电机323与第二电机343沿相同方向转动时，第四取料件35沿水平方向移动，第一电机323与第二电机343沿相反方向转动时，第四取料件35沿竖直方向转动。

本实施例中，第二直线模组32包括第一电机323和第一传动轮324，第三直线模组34包括第二电机343和第二传动轮344。第一电机323转动，带动第一传动轮324转动，第二电机343转动带动第二传动转动，传动带设置在第一传动轮324、第二传动轮344和第三传动轮331上，第三传动轮331通过传动带传动。当第一电机323和第二电机343沿相同方向转动时，安装杆33固定不动，滑动座322带动安装杆33沿水平方向移动，从而带动第四取料件35水平移动；当第一电机323和第二电机343沿相反方向转动时，滑动座322固定不动，安装杆33相对滑动座322沿竖直方向移动，从而带动第四取料件35竖直移动。

在一些实施例中，请参见图17和图18，本发明所提出的多物料兼容的全自动装箱设备还包括自动扩边装置40，自动扩边装置40包括：

第三输送组件41，用于输送包装箱100；

扩边机构42，设置在第三输送组件41上，用于外扩包装箱100的箱盖。

本实施例中，为防止包装箱100的箱盖在包装盒1装入箱内时造成影响，在第三输送组件41上设置有扩边机构42，以通过扩边机构42对包装箱100的箱盖进行自动扩边，使得包装箱100的箱盖在装包装盒1之前处于外翻状态。

在一些实施例中，请参见图19，本发明所提出的扩边机构42包括：

第三驱动组件421；

扩边件422，与第三驱动组件421连接；

第三驱动组件421用于驱动扩边件422转动，以使得扩边件422从第一状态切换至第二状态；在第一状态下，扩边件422位于包装箱100的上方，在第二状态下，扩边件422抵接包装箱100的箱盖以使箱盖外扩。

本实施例中，扩边机构42用于包装箱100的自动扩边，其包括有第三驱动组件421和扩边件422，扩边件422可在第三驱动组件421的驱动下转动，使得扩边件422从第一状态切换至第二状态。其中，在第一状态下，扩边件422位于包装箱100的上方，在第二状态下，扩边件422抵接包装箱100的箱盖以使箱盖外扩。

当需要使用包装箱100对产品进行包装时，通过第三驱动组件421驱动扩边件422转动，转动预设角度后，扩边件422将从第一状态切换至第二状态，使得包装箱100的箱盖外扩，待包装箱100填满产品后，扩边件422将从第二状态切换至第一状态，从而与包装箱100的箱盖脱离，不会对包装箱100的后续操作造成干涉，进而实现对于包装箱100的自动扩边，提高装箱效率。

在一些实施例中，请参见图19，本发明所提出的扩边件422包括两个，两个扩边件422分别与第三驱动组件421连接，第三驱动组件421驱动两个扩边件422转动，以使得相邻的两个箱盖外扩。

本实施例中，为使得扩边机构42能够同时外扩包装箱100的两个箱盖，扩边机构42包括有两个扩边件422，两个扩边件422可在第三驱动组件421的驱动下转动，以从第一状态切换至第二状态。第三驱动组件421可以仅包括一个动力源，也即两个扩边件422通过一个动力源驱动，第三驱动组件421也可以包括两个动力源，也即两个扩边件422分别通过两个动力源驱动。其中，动力源可以是电机或气缸等，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，请参见图20，本发明所提出的扩边机构42还包括第四安装架423，第三驱动组件421包括：

第三驱动件4211，设于第四安装架423上；

安装件4212，与第三驱动件4211的输出执行端连接；

两传动件，每一传动件的一侧与安装件4212滑动连接，另一侧与对应的一扩边件422固定连接；

两限位件4214，每一限位件4214与第四安装架423固定连接，并与对应的一扩边件422转动连接；

第三驱动件4211用于驱动安装件4212沿竖直方向移动，每一传动件与对应的一限位件4214相配合，以使得两个扩边件422沿预设方向转动。

本实施例中，第三驱动件4211用于驱动安装件4212沿竖直方向移动，安装件4212移动时，由于传动件的一侧与安装件4212滑动连接，另一侧与扩边件422固定连接，因此，传动件将在安装件4212的作用下摆动，从而带动扩边件422沿第一方向摆动。而后，由于扩边件422受到限位件4214的作用，因此，扩边件422将沿第二方向转动，以靠近或远离包装箱100的箱盖。作为优选，本实施例所提出的安装件4212大致呈方形设置。

在一些实施例中，请参见图20和图21，本发明所提出的安装件4212的相邻两侧开设有滑槽4212a，每一传动件包括：

滑杆4213a，一端滑动设置在一滑槽4212a内；

摆臂4213b，一端与滑杆4213a的另一端固定连接，另一端与一扩边件422固定连接；

第三驱动件4211驱动安装件4212移动时，滑杆4213a的一端于滑槽4212a内滑动，以带动摆臂4213b沿第一方向摆动，摆臂4213b沿第一方向摆动时，扩边件422通过限位件4214使其沿第二方向转动。

本实施例中，传动件包括滑杆4213a和摆臂4213b，滑杆4213a的一端滑动设置在滑槽4212a内，另一端摆臂4213b的一端固定连接，摆臂4213b的另一端与扩边件422固定连接。当第三驱动件4211驱动安装件4212移动时，滑杆4213a的一端于滑槽4212a内滑动，以带动摆臂4213b沿第一方向摆动，摆臂4213b沿第一方向摆动时，扩边件422通过限位件4214使其沿第二方向转动。其中，滑杆4213a与滑动连接的一端套设有轴承，以通过轴承与滑槽4212a滑动连接。

在一些实施例中，请参见图20，本发明所提出的每一扩边件422包括：

第一扩边部4221，一端与一摆臂4213b连接，一限位件4214与第一扩边部4221转动连接，限位件4214靠近第一扩边部4221与摆臂4213b连接的一端；

第二扩边部4222，与第一扩边部4221连接并成夹角设置。

本实施例中，扩边件422包括成夹角设置的第一扩边部4221和第二扩边部4222，第一扩边部4221的一端与摆臂4213b连接，另一端与第二扩边部4222连接。其中，限位件4214与转动设置在第一扩边部4221上，并且限位件4214靠近第一扩边部4221与摆臂4213b连接的一端。作为优选，本实施例所提出的第一扩边部4221与第二扩边部4222为柱状或杆状结构，两者之间的夹角大致为90度。进一步的，本实施例所提出的限位件4214为鱼眼接头。

在一些实施例中，请参见图18，本发明所提出的扩边机构42包括两个，两个扩边机构42位于第三输送组件41的相对两侧，且沿第三输送组件41的输送方向错位设置。

本实施例中，每个扩边机构42包括有两个扩边件422，如此，每个扩边机构42可同时外扩包装箱100的两个箱盖。由于包装箱100具有四个箱盖，因此，在第三输送组件41的相对两侧分别设置有一个扩边机构42，并且两个扩边机构42沿第三输送组件41的输送方向错位设置。具体的，待包装箱100通过第三输送组件41输送至预设位置后，两个扩边机构42将自动外扩包装箱100的四个箱盖。

在一些实施例中，请参见图18和图22，本发明所提出的自动扩边装置40还包括：

第一定位机构43，包括第四驱动件431和与其连接的第一定位件432，第四驱动件431设置在第三输送组件41的下方，用于驱动第一定位件432自第三输送组件41的下方移动至第三输送组件41的上方，以使得第三输送组件41输送的包装箱100定位于预设位置。

本实施例中，在第三输送组件41上设置有用于对包装箱100进行定位的第一定位机构43，使得包装箱100停止于第三输送组件41的预设位置，以供包装盒1、产品清单和垫板等物料装入包装箱100中。具体的，第一定位机构43包括有第四驱动件431和第一定位件432，第四驱动件431设置在第三输送组件41的下方，用于驱动第一定位件432自第三输送组件41的下方移动至第三输送组件41的上方，待包装箱100移动至第一定位件432处后，包装箱100将在第一定位件432的作用下止挡于此，从而实现对于包装箱100的自动定位。

作为优选，本实施例所提出的第四驱动件431为气缸，第一定位件432为挡板，气缸沿竖直方向设置在第三输送组件41的下方，气缸的活塞杆朝向第三输送组件41。

在一些实施例中，请参见图18和图23，本发明所提出的自动扩边装置40还包括：

第二定位机构44，包括第五驱动件441和与其连接的第二定位件442，第五驱动件441设置在第三输送组件41的上方并位于其一侧，用于驱动第二定位件442沿垂直第三输送组件41的输送方向移动，以使得第三输送组件41输送的包装箱100定位于预设位置。

本实施例中，在第三输送组件41上设置有用于对包装箱100进行定位的第二定位机构44，使得包装箱100停止于第三输送组件41的预设位置，并保证包装箱100在此预设位置处不会移动，以供包装盒1、产品清单和垫板等物料装入包装箱100中。具体的，第二定位机构44包括有第五驱动件441和第二定位件442，第五驱动件441设置在第三输送组件41的一侧，用于驱动第二定位件442朝向包装箱100移动，待包装箱100移动至第一定位件432处后，包装箱100将在第一定位件432的作用下止挡于此，而后再通过第二定位件442与包装箱100的另一面抵接，从而实现对于包装箱100的自动定位。其中，本实施例所提出的第二定位机构44包括两个，两个第二定位机构44分别设置在第三输送组件41的两侧，用于夹持包装箱100的相对两面，以使其固定于第三输送组件41的预设位置。

作为优选，本实施例所提出的第五驱动件441为气缸，第二定位件442为挡板，气缸沿水平方向设置在第三输送组件41的一侧，气缸的活塞杆朝向包装箱100。

在一些实施例中，请参见图18，本发明所提出的自动扩边装置40还包括导向机构45，导向机构45设置在第三输送组件41的进料端和/或出料端，用于对包装箱100的进出料进行导向。

本实施例中，为使得包装箱100在第三输送组件41上进出料时更加的顺畅，在第三输送组件41的进料端和/或出料端设置有导向机构45，以用于对包装箱100的进出料进行导向。作为优选，本实施例所提出的导向机构45包括两个，两个导向机构45分别设置在第三输送组件41的进料端和出料端。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (14)

1.一种多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，包括：

上盒装置，包括输送机构和与其对接的理盒机构，所述输送机构用于输送待装箱的包装盒，所述理盒机构用于整理从所述输送机构输出的包装盒并移送至第一预设位置；

取料装置，包括供料机构和取料机构，所述取料机构用于从所述供料机构处抓取物料并移送至第二预设位置；所述供料机构包括机台和设于所述机台两侧的第一供料机构与第二供料机构，所述取料机构设置在所述机台上，包括第一驱动组件和分别与所述第一驱动组件连接的第一取料件及第二取料件；所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料件抓取第一供料机构的第一物料，以及用于驱动所述第二取料件抓取所述第二供料机构的第二物料；

机械手，用于从所述第一预设位置抓取包装盒并装入至包装箱中，以及用于从所述第二预设位置抓取物料并装入至包装箱中。

2.根据权利要求1所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述理盒机构包括：

挡盒组件，位于所述输送机构的出盒端；

第一推盒组件，位于所述输送机构的出盒端，

所述挡盒组件用于向所述包装盒施加力的作用以使多个所述包装盒贴合且处于第一状态；所述第一推盒组件用于将贴合且处于第一状态的多个包装盒推送至第三预设位置。

3.根据权利要求2所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述理盒机构还包括：

上料平台，与所述输送机构的出盒端对接，所述上料平台上形成有第一避位槽，所述第一避位槽沿所述第一推盒组件的推送方向延伸；

两第一立板，间隔设置在所述上料平台，且位于所述第一避位槽的两侧；

其中，所述第一推盒组件可于所述第一避位槽内移动，所述挡盒组件可于两所述第一立板之间移动。

4.根据权利要求3所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述理盒机构还包括：

第二推盒组件；

上料仓，具有与整理后的多个包装盒相适配的第一容纳空间，以及朝向且靠近所述推盒件的第一开口，所述第一开口与所述第一容纳空间相连通；

其中，所述上料平台上还形成有第二避位槽，所述第二避位槽沿垂直所述第一避位槽的延伸方向延伸，所述第二推盒组件可于所述第二避位槽内移动，以将所述第三预设位置处的包装盒推送至所述第一预设位置。

5.根据权利要求3所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述挡盒组件包括：

第一挡盒组件；

第二挡盒组件，在所述第一避位槽的延伸方向上，与所述第一挡盒组件错位设置；

所述包装盒自所述输送机构的出盒端输出后，所述第一挡盒组件与所述包装盒抵接，以使得多个所述包装盒相互贴合且处于第一状态，相互贴合且处于第一状态的多个所述包装盒，在所述输送机构的作用下移动至两个所述第一立板之间；

待所述第一挡盒组件复位至初始位置后，所述第二挡盒组件与多个所述包装盒的一侧抵接，所述第一推盒组件与多个所述包装盒的另一侧抵接并将多个所述包装盒移送至所述第三预设位置。

6.根据权利要求2所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述输送机构包括两个沿竖直方向间隔设置的第一输送组件，所述多物料兼容的全自动装箱设备还包括：

进料部件，与所述输送机构的进盒端对接；

止挡部件，设于两个所述第一输送组件之间；

其中，所述进料部件用于将第二状态的包装盒调整为倾斜状态，并输送至所述输送机构的进盒端，所述止挡部件用于将倾斜状态的包装盒调整为第一状态。

7.根据权利要求6所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述上盒装置还包括转向机构，所述转向机构包括：

第二输送组件，与所述进料部件对接；

转向部件，设于所述第二输送组件上；

所述转向部件用于将自所述第二输送组件的进料端输入的呈第一水平状态的包装盒调整为呈第二水平状态。

8.根据权利要求1所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一直线模组、设于所述第一直线模组上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件与所述第一取料件连接，用于驱动所述第一取料件沿竖直方向移动，以承接第一物料；

所述第二驱动件与所述第二取料件连接，用于驱动所述第二取料件沿竖直方向移动，以承接第二物料；

所述第一直线模组用于驱动所述第一取料件和第二取料件于所述第一供料机构与第二供料机构之间移动，以将所述第一取料件抓取的第一物料和/或所述第二取料件抓取的第二物料移送至所述第二预设位置。

9.根据权利要求8所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述第一供料机构包括：

第一安装架，横跨于所述第一直线模组的相对两侧；

第一储料仓，设于所述第一安装架上，具有用于堆叠第一物料的第二容纳空间和与所述第二容纳空间连通的第二开口，所述第二开口位于所述第一储料仓的底部；

所述第一直线模组驱动所述第一取料件移动至所述第一储料仓的底部，所述第一驱动件驱动所述第一取料件朝向所述第二开口移动，以从所述第二容纳空间内取出第一物料。

10.根据权利要求8所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述第二供料机构包括：

第二安装架，位于所述第一直线模组的一侧；

第二储料仓，设于所述第二安装架上，具有用于堆叠第二物料的第三容纳空间和与所述第三容纳空间连通的第三开口，所述第三开口位于所述第二储料仓的顶部；

中转组件，包括横跨于所述第一直线模组两侧的第三安装架、设于所述第三安装架上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第三取料件；

所述第一直线模组驱动所述第二取料件移动至所述第二储料仓的一侧，所述第二驱动组件驱动所述第三取料件朝向所述第三开口移动，以从所述第三容纳空间内取出第二物料并移送至所述第二取料件上。

11.根据权利要求1所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述机械手包括：

第二安装座；

第二直线模组，包括第一导轨和滑动座，所述第一导轨水平设置在所述第二安装座上，所述滑动座与所述第一导轨滑动连接；

安装杆，沿竖直方向穿设于所述滑动座上，其两端分别位于所述第二安装座的相对两侧；

第三直线模组，包括第二导轨和滑块，所述第二导轨竖直设置在所述安装杆上，所述滑块设置在所述滑动座上并与所述第二导轨滑动连接；

第四取料件，与所述安装杆的一端连接，用于从所述第一取料件上取第一物料并移送至包装箱内，或用于从所述第二取料件上取第二物料并移送至包装箱内。

12.根据权利要求11所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，

所述第二直线模组还包括第一电机和第一传动轮，所述第一电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的一侧；

所述第三直线模组还包括第二电机和第二传动轮，所述第二电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的另一侧；

所述安装杆的另一端设有第三传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮之间由传动带传动；

所述第一电机与所述第二电机沿相同方向转动时，所述第四取料件沿水平方向移动，所述第一电机与所述第二电机沿相反方向转动时，所述第四取料件沿竖直方向转动。

13.根据权利要求1所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，还包括自动扩边装置，所述自动扩边装置包括：

第三输送组件，用于输送包装箱；

扩边机构，设置在所述第三输送组件上，用于外扩包装箱的箱盖。

14.根据权利要求13所述的多物料兼容的全自动装箱设备，其特征在于，所述扩边机构包括：

第三驱动组件；

扩边件，与所述第三驱动组件连接；

所述第三驱动组件用于驱动所述扩边件转动，以使得所述扩边件从第一状态切换至第二状态；在第一状态下，所述扩边件位于包装箱的上方，在第二状态下，所述扩边件抵接包装箱的箱盖以使所述箱盖外扩。

Images